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S22-1PAT318, Section 22, March 2005
第22章
振动疲劳分析
S22-2PAT318, Section 22, March 2005
S22-3PAT318, Section 22, March 2005
动力载荷疲劳
所以的疲劳分析都要求确定应力/应变循环.
幸运的是这并不一定是要求瞬态动力分析.
选项:
静态 (或者准静态)
疲劳分析通过时间历程来对静态应力或者应变进行比例缩放
瞬态 (直接或者模态)
疲劳分析使用有限元分析的应力或者应变结果
随机振动(频域PSD应力)
疲劳分析转换PSD到期望的应力循环
S22-4PAT318, Section 22, March 2005
时域:
静态方法 (带或者不带惯性释放)
瞬态方法 (直接或者模态)
频率域:
频响应分析(传递函数)
随机振动分析
分析域的选择
S22-5PAT318, Section 22, March 2005
动力响应计算是必须的吗?
frequency
传递函数
Fn
第一阶固有频率
FL
最高加载频率
FL < 1/3 FN
是,如果最高加载频率大于第一阶固有频率的三分之一
S22-6PAT318, Section 22, March 2005
确定静态有限元分析载荷和约束,以模拟工作环境
测量或者预报载荷时间历程Pk( t )
弹性应力历程是通过线性叠方法加计算的:
where k = loadcase i.d.
准静态分析
k f ea,k
k,e,ij
ke,ijP
)t(P)t(
S22-7PAT318, Section 22, March 2005
准静态方法 (线性叠加)
-对于每个单元/
节点的重复
1A* L1(t) + 2A* L2(t) + ... = A(t)
单位载荷下的应力
局部应力历程
载荷历程
L2
A
L1
L1=1
L2=1
S22-8PAT318, Section 22, March 2005
静态分析 优点:
有限元计算代价低.
硬盘空间要求少.
可以使同样的应力数据用于不同的载荷事件疲劳分析. (ie也就是多事件)
自动排除可以用于选择实体早于疲劳分析以加速分析.
缺点: 静态有限元分析要求的某些约束可能不理想.
当系统固有频率接近外载频率时候精度不够.
S22-9PAT318, Section 22, March 2005
瞬态分析 (时域)
对于组合载荷的应力是通过有限元点到点计算的.
局部应力历程载荷时间历程
L2
AL1
L1
L2
疲劳分析
对于长的时间历程,问题是求解时间和硬盘空间要求
S22-10PAT318, Section 22, March 2005
瞬态分析的类型
直接(积分)瞬态 全部系统的运动方程通过每一个时间步积分 代价大 (CPU时间和硬盘空间)
可以计算非线性动力问题
模态(叠加)瞬态方法 动力和系统自由度被缩减到一组模态,因此求解速度比直接法快.
需要选择一组合适的模态.
限于线性问题(一般采用这个)
S22-11PAT318, Section 22, March 2005
Mode 1 × 1.5
Mode 2 × 1.0 +
Mode 3 × 2.0 +
响应
模态振型 模态系数
Mode 1
Mode 2
Mode 3
模态叠加的概念
S22-12PAT318, Section 22, March 2005
用模态叠加的瞬态分析
- repeat for each
node/element
模态应力
局部应力历程
模态响应
A
r1
模态 2
f1A* r1(t) + f2A* r2(t) + ... = A(t)
r2
模态 1
S22-13PAT318, Section 22, March 2005
模态叠加
计算应力 (用 NASTRAN Sol 103) 用模态瞬态响应计算模态变形 (NASTRAN
Sol 112, SDISP(punch) = ALL)
Mode 3
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5Mode 3
Mode 4
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015Mode 4
S22-14PAT318, Section 22, March 2005
瞬态分析
优点: 考虑系统自然频率接近外载频率情况下的动力影响.
系统可以动态分析而不需要任何人工约束.
模态瞬态法计算强度比直接法小.
缺点: 瞬态分析计算强度比静态大.
需要很大的硬盘空间去储存每一时间步的应力状态.
每一载荷事件分别计算.
在疲劳分析前,不容易定位关键单元.
S22-15PAT318, Section 22, March 2005
用模态叠加计算瞬态
通常用模态瞬态响应分析,用msc.fatigue组合模态应力和模态响应去计算疲劳.
这个方法同样用nastran计算,有几个优点包括减少硬盘用量.
S22-16PAT318, Section 22, March 2005
• 使得结构动力响应计算不需要存储每一节点/单元的响应.
• 考虑共振• 这个方法类似于准静态模态参与关联模态应力的因子• 结合多体动力求解允许对全装配体进行有效的瞬态分析
模态瞬态分析的优点
S22-17PAT318, Section 22, March 2005
• 需要明智地选择模态分析中模态数量.在Msc.Nastran
中推荐用残余向量选项
• 需要合适的变化方法转换到时间历程形式.当前MSC.Nastran支持SDISP(来自punch文件)
模态瞬态分析缺点
S22-18PAT318, Section 22, March 2005
频域中疲劳分析
S22-19PAT318, Section 22, March 2005
频域
为什么使用频域?
frequency frequency
传递函数
time
Win
d s
peed
时域
OutputInput
time
Hub S
tress
S22-20PAT318, Section 22, March 2005
在频域计算疲劳的好处
随机载荷的动力响应分析不需要全部瞬态分析
疲劳分析相当快
分析可以在设计周期更早的时候进行
能交互分析各种假定
S22-21PAT318, Section 22, March 2005
时域
频域
快速傅立叶变换 (FFT)
(丢掉相位)
逆傅立叶变换 (IFT)
(创建随机相位)
Time in seconds
Response v
aria
tio
n
5 10 15 20
Frequency (Hz)P
ow
er
Spectr
um
Response2
Hertz
时间瞬态或者频域?
频域分析可以考虑动力共振效果
S22-22PAT318, Section 22, March 2005
随机振动 (PSD 应力)
组合PSD载荷的应力PSD响应是通过对每一感兴趣的频率的有限元计算得
到的.
局部应力 PSDPSD载荷 输入
^2/Hz
L1
L2
疲劳分析
g^2/Hz
g^2/Hz概率密度 (Dirlik or
Narrow Band)
S22-23PAT318, Section 22, March 2005
– 应力取决于主平面
– 多载荷输入
– 相关性作用用相关
– 应力张量稳定性检查
– 通过PSD计算疲劳寿命
– 有7种求解方法,包括; Dirlik, Steinberg and
Narrow Band solutions
振动疲劳分析振动疲劳分析是在频域中进行的
S22-24PAT318, Section 22, March 2005
随机振动 (PSD 应力)
优点
适合可以用PSD描述的载荷(随机,稳态和高斯载荷)也就是风载和海洋载荷.也可以仿真冲击测试
包括动力和共振影响
比用一个很长的时间历程计算瞬态分析更有效地分析这类问题
缺点
有一些假设前提(高斯,随机,各态历经)
S22-25PAT318, Section 22, March 2005
概要
方法 硬盘空间 CPU 时间在分析之前察觉热点
困难程度?
静态 小 快 可以实际约束,没有动力影
响
瞬态 (模态) 大 中慢 困难 模态选择
模态叠加 中等 中等 可以 模态减少
振动(PSD) 中等 中等 困难 稳态随机载荷假定
S22-26PAT318, Section 22, March 2005
如今计算损伤?
材料(S-N 分析)
几何(FE 分析)
疲劳分析(振动疲劳)
后处理
优化和测试
载荷(PSD)
S22-27PAT318, Section 22, March 2005
如何计算损伤?
疲劳建模器
BLACK
BOX
M0
M1
M2
M4
传递
函数
PSD
瞬态分析
雨流计数时间历程时域
稳态or
FATIGUE
LIFE
STRESS
RANGE
HISTOGRAM
FATIGUE
LIFE
疲劳寿命
应力范围柱状图
频域
S22-28PAT318, Section 22, March 2005
frequencyw
尖刺面积 =
正弦波的幅值
|FF
T|
FFT的幅值
FFT的幅角
time
A
时间历程
j
单个正弦波的角频率w,幅值A
和初始相位j
FFT的幅角 给出正弦波的相位角j
FFT
FFT可以告诉我们什么?
S22-29PAT318, Section 22, March 2005
FFT告诉我们什么?
FFT 是一个关于频率响应复数.
通过一个在频率轴的位置的尖刺来表达一个正弦波的频率w,幅值A和初始
相位角j.
复FFT的幅值绘出,尖刺面积就是正弦波的幅值,FFT的幅角就是正弦波的相位.
S22-30PAT318, Section 22, March 2005
frequency
PS
D
PSD
在PSD中,我们仅仅关心每一个正弦波的幅值而不关心波之间的相位关系.
每一尖刺下面的面积代表在该频率的正弦波的幅值均方
我们不再能确定正弦波之间的相位关系
定义 PSD =def
|FFT|21
2T
PSD是什么?
S22-31PAT318, Section 22, March 2005
(Stress)2
Hz
Frequency, Hz
Gk(f)
fk
实际上,
m0, m1, m2 和m4 足够去计算后来疲劳分析所需要的所以信息
来自PSD的矩定义
S22-32PAT318, Section 22, March 2005
(Stress)2
Hz
Frequency, Hz
Gk(f)
fk
m f Gfdf f Gf fn
n n
0
Em
m
EPm
m
E
E P
m
m m
0
0
2
0
4
2
2
2
0 4
×
g
These statistical parameters are needed for
subsequent fatigue analyses.
从PSD获得零点期望,峰值和不规则因子
S22-33PAT318, Section 22, March 2005
= 零交叉= 峰值
timeStr
ess (
MP
a)
1 second
零交叉数,
E[0] = 3
峰值数,
E[P] = 6
不规则因子,
g =E[0]
E[P]= 3
6
时间历程
x
xx
x
xx
x
从时域信号获得的零点期望,峰值和不规则因子
S22-34PAT318, Section 22, March 2005
应力范围发生概率
为了从雨流直方图获得pdf,用下面方式划分每一条块p(S)
P(Si)
Stress Range (S)
dS
SdS
2and S
dS
2i i- + P S dsi( ).
S St ´ d
S
dS = 条块宽度
t 循环总数
概率密度 (PDF’S)
S22-35PAT318, Section 22, March 2005
where;
A widely applicable solution developed after extensive Monte Carlo
simulation of a wide range of likely stress response conditions
DIRLIK 求解
S22-36PAT318, Section 22, March 2005
Dirlik
Narrow Band
Tunna
HancockWirschingChaudhury
& Dover
Steinberg
所以工况都适用的最好方法
为海洋结构开发的
铁路(UK)
电子部件 (USA)
}
原始求解
其它求解方法
}
S22-37PAT318, Section 22, March 2005
特征总结
从 PSD中计算疲劳
有 7 种求解方法; Dirlik, Steinberg
and Narrow Band solutions
能处理多种的,部分的和全相关载荷
平均应力修正
Palmgren-Miner 线性损伤累计
材料和部件S-N
模型表面情况
安全系数分析
双轴指示nCode nSoft
8E-5
0
15000
RM
S P
ow
er
(Vo
lts^2
. H
z^)
Frequency (Hz.)
DISPLAY OF NOISE.PSD
S22-38PAT318, Section 22, March 2005
处理过程选择
用Nastran直接计算应力PSD然后直接在MSC.Fatigue 中使用
缺点 : 仅仅基本应力分量可以作为输出(无主应力等.)
用Nastran计算输入和应力结果间的复传递函数. MSC.Fatigue组合输入PSD和相关谱去计算对应频率的主应力.
缺点: 更多数据需要MSC.Fatigue去处理.
S22-39PAT318, Section 22, March 2005
实例: 振动疲劳
一个支架的振动疲劳分析例子.
3个输入载荷.
临界区域:小孔周围.
使用传递函数方法计算振动疲劳
S22-40PAT318, Section 22, March 2005
单载荷
时域分析 频域分析
(static FE result) (At Frequency = 0 Hz)
Frequency-domain Analysis
(one of several frequencies)
S22-41PAT318, Section 22, March 2005
时域载荷设置
S22-42PAT318, Section 22, March 2005
频域载荷设置
S22-43PAT318, Section 22, March 2005
频域载荷信息- 多 PSDS -
S22-44PAT318, Section 22, March 2005
静态工况:
组合载荷
振动: 相关性载荷振动: 非相关性载荷
结果:
S22-45PAT318, Section 22, March 2005
练习
快速开始手册第 14 章练习, “Vibration Fatigue”
快速开始手册第18章,9节练习,模态叠加
如果有什么不理解请问我们
S22-46PAT318, Section 22, March 2005