7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 1/9

KARAKTERISTIK

DINAMIK 

Kelompok 2

1. Rahadia

2. E Shol

3. Mery Se

H1E012

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 2/9

FUNGSI TRANSFER

Orde 1 Orde 2

Linear rt order

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 3/9

IDENTIFIKASI ELEMEN

DINAMIK 

1. Step respon

Orde 1

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 4/9

Orde 2

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 5/9

2. Sinusoidal respon

Orde 1

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 6/9

Orde 2

!mplit"do raio

#hae di$erent

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 7/9

EROR DINAMIK 

Sin"oidal inp"t

#eriodi% inp"t

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 8/9

TEKNIK MENGURANGI ERO

DINAMIK 

• Limit the variation in |G

• Bandwith

• Inherent design

• Openloop d!nami"

"ompensation

• #ighgain negative $ee

7/17/2019 KARAKTERISTIK DINAMIK

http://slidepdf.com/reader/full/karakteristik-dinamik-568ebe62823f3 9/9

#ER&!'(!!' ) *!+!,M!'! !K-R!S, #!!K!R!K&ER,S&,K ,'!M,K/ !#! #ER*E!!'E'+!' K!R!K&ER,S&,K S&!&,K/

 Karakteritik dinamik menamarkan perilak" ata" reponpema%aan o"tp"t pada kondii tranien ata" aat men"" koteadytatet"nak pada 6akt" tertent". #ada kondii tranienilai o"tp"t akan er"ah"ah7 ehina tidak dapat ditent"ak"rai pada karakteritik ini. Eror pada karakteritik dinamiktidak men"n"kkan ak"rai karena erornya er"pa f"ni 6ak

yan er"ah nilai aat item pen"k"ran erada pada kondtranien.

*ereda denan karakteritik tatik yan menamarkanpema%aan o"tp"t pada kondii teadytate t"nak ehinak"rai dapat ditent"kan dari eror pen"k"ran.