Génesis del movimiento rotativo
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Génesis del Movimiento Rotativo
Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana
Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.
Velocidad
Génesis del Movimiento Rotativo
Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana
Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.
Velocidad
Génesis del Movimiento Rotativo
Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana
Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.
Velocidad
Génesis del Movimiento Rotativo
Movimiento Rotativo
Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta, el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.
Velocidad lineal
Génesis del Movimiento Rotativo
Movimiento Rotativo
Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.
Velocidad
Velocidad lineal
Génesis del Movimiento Rotativo
Movimiento Rotativo
Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.Con velocidad lineal igual pero rotando constantemente al cambiar de dirección.
Velocidad lineal
Génesis del Movimiento Rotativo
El Radián como Medida Angular
La longitud del radio de una circunferencia abarca un ángulo unidad denominado radián.
rad. 2º360r
Lc 2
r2 Lc
Ángulo = = 1 radián
s = rCircunferenciaLc=2..r
Génesis del Movimiento Rotativo
El Movimiento o Velocidad Angular
Si un móvil se mueve sobre la longitud de una circunferencia, al cabo de un tiempo t habrá recorrido un espacio sobre ella correspondiente a un ángulo.
s
Génesis del Movimiento Rotativo
El Movimiento o Velocidad Angular
s
Si el ángulo está expresado en radianes indicará el número de veces que la longitud del radio está contenida en el espacio s recorrido.
r
r s
Génesis del Movimiento Rotativo
El Movimiento o Velocidad Angular
s
r s
Si el ángulo está expresado en radianes indicará el número de veces que la longitud del radio está contenida en el espacio s recorrido.
r
Transcurrido el tiempo t podremos deducir una velocidad angular y una velocidad líneal v
v
rvr v
rt s
t
Génesis del Movimiento Rotativo
Momento o Par y Potencia Angular
s
Si se mantiene la misma velocidad angular es que no existe ninguna resultante de fuerzas tangencial, solo está la fuerza centrípeta y su reactiva.Pero una resultante de fuerzas nulas no significa que no existan fuerzas, pudiendo haber una fuerza impulsora y una fuerza opositora que se anulan.
r
En cuyo caso tendríamos que la potencia que se transmite inherente al cuerpo sería.
v
MvFW
Siendo la fuerza F el invariante dinámico del equilibrio estático en el movimiento lineal y M el invariante estático correspondiente al movimiento giratorio. Representado como un vector normal al plano de giro.
F
M
rv
rFMMrF
MvFW
Génesis del Movimiento Rotativo
Momento o Par como Invariante del Movimiento Giratorio en el Equilibrio Estático
Supongamos una barra de longitud “L” que soporta dos fuerzas en sus extremos y que son equilibradas linealmente por una fuerza “T” situada adecuadamente a una distancia “l” de “F” y a una distancia “lr” de “Fr”.El equilibrio estático del movimiento lineal sería:
TFrF0FrFT
llrL
F
M
FrF0MrM
MrMlFM
lr)(FrMr
Mr
FrT
l- lr
El momento o par es el invariante en el movimiento rotativo aunque varíen las fuerzas para conseguir tal equilibrio estático de aceleración angular nula.
El equilibrio estático del movimiento rotativo sería:
Génesis del Movimiento Rotativo
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