ANTOLOGIA AUTOMATAS

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1 INTRODUCCIÓN El gran avance de la tecnología en los últimos años ha provocado que podamos disponer de equipos cada vez más seguros para la humanidad y que las cosas se puedan realizar cada vez más fácil, es aquí donde entra la automatización, ya que por medio de los procesos automáticos se crean de manera más rápida, menos costosa y por tanto de manera más eficiente, productos que nosotros usamos o consumimos a diario ya sea, un televisor, un automóvil, una camisa, una bebida, etc. Dentro de los procesos automáticos, existen tres partes primordiales que intervienen para que se lleve a cabo un proceso de este tipo, dentro de los cuales se encuentran los elementos periféricos de entrada y son a través de los cuales llega al sistema la información, el segundo elemento el la unidad central de tratamiento de información (CPU), y por ultimo los elementos periféricos de salida, que de acuerdo a la ordenes elaboradas por la CPU gobiernan los elementos de salida. Pero, ¿Cómo es posible que se puedan realizar procesos tan complejos de manera rápida, segura y por tanto de manera tan eficiente?, todo esto es posible gracias a un invento tan importante que fue realizado por la Corporación Gould en 1968 y lo hizo para la General Motors; este grandioso invento es conocido como Controlador Lógico Programable (PLC). El PLC consta de tarjetas que reciben las señales de entrada y estas señales son procesadas hacia una CPU que lleva a cabo una secuencia de instrucciones, para después enviar una señal de salida hacia una tarjeta de salidas que controlara una serie de dispositivos de potencia que generalmente estarán asociados a una maquina, para llevar a cabo por ejemplo un proceso de producción de computadoras. La meta de fabricar esta gran herramienta es remplazar los enormes tableros compuestos por relevadores, contactores, temporizadores o contadores que ocupan grandes espacios y es difícil hacer un cambio en la secuencia de control. El PLC ha podido reemplazar los grandes tableros por pequeños tableros y además es muy fácil reprogramarlo, por lo tanto un PLC es muy versátil, ya que por medio de un PLC podemos controlar procesos industriales como un robot, una maquina ensambladora o un edificio inteligente, además es eficiente, confiable, pequeño, seguro y barato. Los sistemas lógicos basados en transistores, cuentan con las mismas ventajas que los dispositivos de estado sólido. Es aquí donde usted se hará una pregunta ¿Por qué no utilizar estos sistemas lógicos?. La respuesta a esta pregunta es muy simple, para modificar un circuito hecho a base transistores o dispositivos electrónicos fijos es necesario además de cambiar las conexiones,
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    16-Sep-2015
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ANTOLOGIA AUTOMATAS

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    INTRODUCCIN

    El gran avance de la tecnologa en los ltimos aos ha provocado que podamos disponer de equipos cada vez ms seguros para la humanidad y que las cosas se puedan realizar cada vez ms fcil, es aqu donde entra la automatizacin, ya que por medio de los procesos automticos se crean de manera ms rpida, menos costosa y por tanto de manera ms eficiente, productos que nosotros usamos o consumimos a diario ya sea, un televisor, un automvil, una camisa, una bebida, etc. Dentro de los procesos automticos, existen tres partes primordiales que intervienen para que se lleve a cabo un proceso de este tipo, dentro de los cuales se encuentran los elementos perifricos de entrada y son a travs de los cuales llega al sistema la informacin, el segundo elemento el la unidad central de tratamiento de informacin (CPU), y por ultimo los elementos perifricos de salida, que de acuerdo a la ordenes elaboradas por la CPU gobiernan los elementos de salida. Pero, Cmo es posible que se puedan realizar procesos tan complejos de manera rpida, segura y por tanto de manera tan eficiente?, todo esto es posible gracias a un invento tan importante que fue realizado por la Corporacin Gould en 1968 y lo hizo para la General Motors; este grandioso invento es conocido como Controlador Lgico Programable (PLC). El PLC consta de tarjetas que reciben las seales de entrada y estas seales son procesadas hacia una CPU que lleva a cabo una secuencia de instrucciones, para despus enviar una seal de salida hacia una tarjeta de salidas que controlara una serie de dispositivos de potencia que generalmente estarn asociados a una maquina, para llevar a cabo por ejemplo un proceso de produccin de computadoras. La meta de fabricar esta gran herramienta es remplazar los enormes tableros compuestos por relevadores, contactores, temporizadores o contadores que ocupan grandes espacios y es difcil hacer un cambio en la secuencia de control. El PLC ha podido reemplazar los grandes tableros por pequeos tableros y adems es muy fcil reprogramarlo, por lo tanto un PLC es muy verstil, ya que por medio de un PLC podemos controlar procesos industriales como un robot, una maquina ensambladora o un edificio inteligente, adems es eficiente, confiable, pequeo, seguro y barato. Los sistemas lgicos basados en transistores, cuentan con las mismas ventajas que los dispositivos de estado slido. Es aqu donde usted se har una pregunta Por qu no utilizar estos sistemas lgicos?. La respuesta a esta pregunta es muy simple, para modificar un circuito hecho a base transistores o dispositivos electrnicos fijos es necesario adems de cambiar las conexiones,

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    modificar las tarjetas en cuanto a las pistas de cobre, lo cual puede ser muy costoso debido al tiempo que tardara un tcnico en modificar el circuito electrnico. Por lo tanto un PLC ofrece muchsimas ms ventajas, ya que para modificar un circuito en la mayora de las veces solo basta con realizar un cambio en la secuencia de instrucciones de programacin.

    Por estas y otras razones un PLC es una herramienta indispensable a nivel industrial ya que si una empresa quiere ser competitiva a nivel nacional e internacional necesita que sus procesos productivos puedan ser ms rpidos, ms seguros, ms eficientes y que se puedan realizar de manera automtica. Dada la importancia que ha tomado el PLC en el ambiente industrial es necesario que los estudiantes de las reas afines a la automatizacin, tales como Electrnica, Ingeniera en Control y Automatizacin, Mecatrnica, Electromecnica, etc. sepan, en primera instancia, Qu es un PLC?, Cules son las partes que lo conforman? y Cmo funciona cada una de ellas?. Antes de iniciar con el estudio del PLC iniciaremos en el captulo 1 con un breve repaso de controles elctricos que le ser de gran ayuda para recordar la simbologa y los elementos que interviene en un diagrama de escalera, continuando con la asignacin de nmeros de referencia y despus se trataran los diagramas de circuitos de control, en esta seccin se trataran el diagrama de bloques, el diagrama unifilar, el diagrama de alambrado y el diagrama esquemtico. Por ultimo en este captulo se hablara del desarrollo de los circuitos de control. A continuacin se estudiara el captulo 2 en el cual se dar un breve repaso de Neumtica, iniciando con las generalidades de los circuitos neumticos y con un repaso de la simbologa, despus hablaremos de los diagrama de movimientos, continuando con el diagrama espacio-fase, enseguida hablaremos del diagrama espacio-tiempo, del diagrama de funcionamiento y por ultimo daremos un repaso de electroneumtica. Una vez que hayamos dado un repaso de dos de las reas ms importantes que intervienen en los sistemas automticos, en el captulo 3 iniciaremos con la programacin del PLC Allen Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos en la seccin 3.1 ser una descripcin de las partes principales del sistema de control programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05, en este captulo aprenderemos que funcin realizan los mdulos de entradas (input module), los mdulos de salidas (output module), los Mdulo del procesador (processor module), la fuente de energa (power supply), el dispositivo de programacin (programming device) y el chasis de entradas y salidas I/O (I/O chasis). En la seccin 3.2 trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo.

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    En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa RSLogix 500 como la vista del programa de escalera, la vista del rbol del proyecto, estudiaremos para que nos sirve la barra Online, para que nos sirve el men de modo de operacin, que es la barra de herramientas principal, para que nos sirve la barra de men y para que sirve la barra de herramientas de instrucciones. Posteriormente en la seccin 3.4 analizaremos el direccionamiento de archivos de datos e iniciaremos con la programacin de escalera bsica. Usted aprender el direccionamiento de entradas y salidas (I/O), aprender la funcin de la instruccin XIC, la instruccin XIO y la instruccin OTE. Una vez vista la manera de direccionar, realizaremos el primer circuito de prueba para que una vez que lo hayamos terminado podamos continuar con la descarga de nuestro primer programa, lo cual ser tratado en la seccin 3.5, seccin en la cual se llevar a cabo la descarga de un programa de escalera al procesador de PLC usando el software de programacin. Una vez que hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la memoria del procesador de PLC, en la seccin 3.6 estudiaremos los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500. Seccin en la cual analizaremos los modos de programacin remota, el modo de programacin de prueba y el modo de programacin de ejecucin. A continuacin en la seccin 3.7 estudiaremos las funciones de salida mantenida y salida desactivada que nos servirn para realizar el circuito de paro-arranque de una manera ms simple. Las funciones lgicas bsicas de programacin de escalera son muy importantes para la realizacin de los circuitos bsicos de controles elctricos y para poder comprender de mejor manera la lgica que se usara en prcticas posteriores por lo cual este tema ser analizado en la seccin 3.8. Las instrucciones de tiempo en sus diferentes modalidades sern tratadas en la seccin 3.9, este tipo de instrucciones son muy importantes para poder controlar un proceso de manera automtica, ya que nos permiten realizar secuencias de operacin en funcin del tiempo y aplicarlas de diferentes maneras, ya sea por medio de un temporizador de retardo a la conexin o por medio de un temporizador de retardo a la desconexin, o por medio de un temporizador retentivo de retardo a la conexin, todo esto depender de la aplicacin. Para poder llevar a cabo el control de un proceso que deber repetirse cierto numero de veces y despus de terminar un ciclo pasar a una tarea nueva lo podemos realizar por medio de instrucciones de conteo, las instrucciones de

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    conteo como el contador ascendente o el contador descendente sern estudiadas en la seccin 3.10. El tema de manejo de datos es un tema que queda fuera del alcance de este manual, pero en las secciones 3.11 y 3.12 se dar una breve explicacin del manejo de los archivos de datos y de las instrucciones de entrada de comparacin respectivamente. Al finalizar el estudio de estas dos ltimas secciones daremos por terminada esta unidad. Una vez que hayamos comprendido los conceptos bsicos podemos iniciar con una serie de ejercicios prcticos de programacin en el captulo 4, en la seccin 4.1 se estudiara como utilizar una instruccin de salida para controlar instrucciones de entrada, esto es muy importante para poder llevar a cabo el ejercicio que se presenta en la seccin 4.2 el cual tratara de un sistema de control reversible. En las secciones 4.3, 4.4 y 4.5 estudiaremos varios circuitos de aplicacin de temporizadores. En la parte final de este captulo, en la seccin 4.6 realizaremos el circuito de aplicacin de motor con devanado de arranque, en el cual se utilizara el temporizador de retardo por encendido y as de esta manera daremos terminado este captulo. En el captulo 5 estudiaremos la programacin del PLC S7-200 de Siemens que es uno de los PLC ms comerciales, iniciaremos en la seccin 5.1 con la descripcin de las partes principales del programa STEP 7-Micro/Win 32 y del PLC SIEMENS S7-200. En la seccin 5.2 realizaremos la introduccin a la programacin de escalera en el Software Step 7-Micro/Win 32 de Siemens y realizaremos el primer circuito, para lo cual deberemos conocer los componentes de la mquina empaquetadora de CDs. En el captulo 6 se har un estudio para casos reales de aplicaciones de automatismos lgicos para varios ejercicios de neumtica, los cuales se pueden encontrar en el manual de Neumtica: Iniciacin al Personal de Montaje y Mantenimiento de Festo Didactic, pero la diferencia es que en este manual se llevaran a cabo por medio del PLC S7-200 de Siemens y se le pedir que desarrolle el programa de escalera , para lo cual en la seccin 6.1 iniciaremos con el estudio del primer problema simple de electroneumtica, en el cual solo ser necesario la utilizacin de un cilindro El siguiente circuito que lleva por nombre Circuito de Cinta Transportadora y que corresponde a la seccin 6.2 es un problema ms complicada que requiere de la utilizacin de dos sensores y un cilindro que deber mantenerse oscilando el nmero de veces que nosotros deseemos. De esta manera es como se trabajara, es decir, en los siguientes ejercicios el grado de dificultad aumentar y el nmero de cilindros tambin se incrementar. Dentro del estudio de estos problemas se analizara el funcionamiento de los temporizadores y contadores de Siemens, en la seccin 6.4 se llevar a cabo el estudio del contador CTU, con su respectivo problema.

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    En la siguiente seccin que es la 6.5 se estudiara el funcionamiento de las instrucciones CTD y CTUD, ya que sern de gran utilidad para llevar a cabo el diseo del circuito aqu propuesto. En la seccin 6.6 y 6.7 se debern disear un par de circuitos para cada uno de los diagramas espacio-fase dados en cada seccin. El estudio de las instrucciones de temporizacin se llevara a cabo en la seccin 6.8 y comprender el estudio de las instrucciones TON, TOF y TONR. Al haber estudiado estas instrucciones procederemos con el desarrollo del problema de esta seccin y continuaremos con el problema de la seccin 6.9 para el circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs primer BRAZO, en esta seccin se requiere que los conceptos de temporizadores, vistos en la seccin 6.8 hayan quedado claros. La seccin 6.10 es una continuacin del problema de la seccin 6.9 solo que en este circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs se har para ambos brazos, es decir se llevara a cabo el proceso completo de empaquetado de un CD. Al trmino del estudio de este problema de aplicacin se dar por finalizado el estudio de todo este manual, esperando que sea de gran ayuda para las personas que inician con el estudio de la programacin de PLC.

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    CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO.

    Para iniciar con el estudio de este manual es necesario tener en cuenta conceptos importantsimos de controles elctricos que es una materia que dentro de nuestra formacin como Ingenieros Electromecnicos es esencial para iniciar con la programacin de PLC, ya que es necesario conocer los conceptos bsicos de los diagramas de escalera y de los dispositivos a utilizarse para el mando de los elementos de salida y conocer tambin cuales son los elementos de salida. Debido a que en los captulos siguientes se trataran problemas de controles elctricos es necesario tener buenas bases por lo que en este captulo se trataran los principios fundamentales. 1.1 Diagramas de Escalera El lenguaje ms comn usado industrialmente hablando es llamado lenguaje de escalera o de lnea. Este tipo de lenguaje consiste en una serie de smbolos que se interconectan con lneas que simulan los cables elctricos, esto para indicar el flujo de corriente a travs de todos estos elementos. El diagrama de lnea permite una fcil y rpida comprensin del circuito, ya que los dispositivos y componentes no se muestran en su posicin actual. Todos los componentes del circuito se presentan en la forma ms directa posible entre un par de lneas verticales, representando el control de la fuente de alimentacin de fuerza. Este tipo de diagramas muestra la secuencia de operaciones que se llevaran a cabo dentro del circuito de una manera clara. Las interconexiones de varios elementos (relevadores, temporizadores, botones pulsadores, etc.) se puede comprender fcilmente, lo que ayuda a resolver problemas de cruzamiento de lneas, sobre todo con los controles ms complicados. Este tipo de diagramas tambin recibe el nombre de diagrama esquemtico o lineal. El diagrama elemental para este tipo de diagramas se muestra en la figura 1.1.1.

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    Figura 1.1.1. Diagrama de escalera elemental.1

    Para la comprensin adecuada de los diagramas de escalera, es muy importante conocer la simbologa, en la figura 1.1.2 se muestran los smbolos ms comunes que se utilizan a nivel industrial. En la figura 1.1.3 se muestra la simbologa de los elementos de control que son usados normalmente dentro de los circuitos elctricos a nivel industrial y que sern los de mayor utilizacin dentro de los diagramas de lnea, por lo que es muy importante conocer y recordar cada uno de estos smbolos ya que sern utilizados a lo largo de los casos prcticos que analizaremos en los captulos siguientes y le sern de gran utilidad en su desarrollo a nivel profesional.

    1 N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 58.

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    Figura 1.1.2. Smbolos para diagramas elctricos.2

    2 Enrquez Harper Gilberto (2004). Control de Motores Elctricos. Pgs.132 y 133.

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    Figura 1.1.3. Simbologa tpica de diagramas elctricos.3

    3 N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 59.

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    1.2 Asignacin de Nmeros de Referencia

    Cada conductor en un circuito de control est asignado a un punto de referencia sobre un diagrama de escalera, para mantener la trayectoria de los diferentes conductores que conectan a las componentes en el circuito y as poder identificarlos de manera rpida en un tablero. Los nmeros de referencia estn normalmente asignados de la parte superior a la izquierda la parte inferior a la derecha. Cuando se asignan nmeros de referencia a los conductores, cualquier conductor que est siempre conectado a un punto est asignado al mismo nmero. Cualquier conductor que est prealambrado cuando se compra una componente, no tiene normalmente asignado un nmero de referencia, cuando stos se asignan, se pueden usar diferentes asignaciones. Los sistemas de numeracin exactos varan de acuerdo al ingeniero o diseador. Por ejemplo, el diagrama de lnea de la figura 1.2.1 tiene ocho puntos de referencia, hasta el escaln 329. Los puntos de referencia estn asignados como los nmeros 3071, 3072, 3231, 3251, 3253, 3261, 3281 y 3292. El primer punto de referencia est designado como 3071 L1. Cualquier conductor conectado a este punto estar relacionado con 3071. 1.3 Diagramas de Circuitos de Control El concepto ms simple que se maneja del control de motores elctricos, se refiere a los mtodos de arranque. Estos bsicamente, se dividen de acuerdo al voltaje de alimentacin del motor durante su arranque, en arranque a voltaje pleno y voltaje reducido. La forma de representar los circuitos de control de los motores, desde el caso ms elemental hasta el ms complejo, es por medio de diagramas. En general, cualquier sistema de control se puede representar para su desarrollo y fcil comprensin por cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera obtener. Estos diagramas se conocen en el lenguaje tcnico del control de motores, como: 1. Diagrama de bloques. 2. Diagrama unifilar. 3. Diagrama de alambrado. 4. Diagrama esquemtico. Una breve descripcin de cada uno de estos diagramas se da a continuacin:

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    Figura 1.2.1. Diagrama de lnea de un circuito real y asignacin de nmeros de referencia. 1.3.1 Diagrama de bloques Este diagrama, est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los cuales se describe en forma breve la funcin de cada uno de ellos. Los rectngulos se conectan por medio de flechas que indican la direccin de la circulacin de corriente o flujo de potencia. Un ejemplo de este tipo de diagrama se muestra en la figura 1.3.1.1, para un circuito de arranque-paro.

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    Lmpara piloto

    (M1) Alimentacin

    Motor (M1)

    Contactor magntico

    Desconectador y fusibles

    Botonera de Arranque-Paro.

    Figura 1.3.1.1. Diagrama de bloques de un circuito de arranque-paro.

    1.3.2 Diagrama Unifilar

    Un diagrama unifilar, es similar a un diagrama de bloques, slo que en lugar de representar a las componentes por un bloque con su descripcin, se hace uso de los smbolos usados para cada componente. En el diagrama unifilar, la lnea usada puede representar dos o ms conductores. 1.3.3 Diagrama de Alambrado En un diagrama de alambrado, se muestra la conexin entre las componentes de un circuito, tomando en consideracin el nmero de conductores que usa y su color, si es necesario, tambin se considera la posicin fsica de las terminales. Este tipo de diagramas es muy til para la instalacin del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con mayor facilidad las averas o fallas, por lo que se recomiendan en la fase de construccin. La figura 1.3.1 muestra la representacin de un diagrama de alambrado en combinacin con un arrancador. 1.3.4 Diagrama Esquemtico El diagrama esquemtico es una variante entre el diagrama unifilar y el de alambrado, ya que muestra todas las conexiones elctricas entre las componentes, sin poner inters en la ubicacin fsica de stas o en el arreglo de sus terminales. Con este tipo de diagrama se puede alambrar fcilmente,

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    tambin es til para analizar la operacin y localizar fallas en las instalaciones. En la figura 1.3.4.1 se muestra un ejemplo de diagrama esquemtico.

    Figura 1.3.3.1. Diagrama de alambrado de una combinacin de arrancador.

    Figura 1.3.4.1. Diagrama esquemtico..

    1.4 Desarrollo de los Circuitos de Control Muchos de los circuitos de control estn diseados por ingenieros electricistas o por diseadores electricistas. El llamado diagrama esquemtico

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    es el que se usa, por lo general, cuando se disean los circuitos. Una vez que se ha obtenido el diagrama esquemtico deseado, entonces, se puede pasar al llamado diagrama de alambrado. Los circuitos de control que tienen cierto grado de complejidad estn formados por circuitos de dos, tres o ms conductores. Los circuitos de control en general se deben disear en forma metdica y cuidadosa, para esto, se sugiere que se prepare un arreglo fsico de las distintas componentes que van a intervenir y comprender la operacin de cada parte del circuito, por ejemplo: las lmparas piloto, los relevadores, los arrancadores de los motores, etc., y la comprensin de la operacin del equipo o mquina por controlar. El diseo del circuito de control inicia con el dispositivo de arranque, el interruptor (switch) de nivel, y as sucesivamente, a partir de este punto se continua con el diseo del circuito, desarrollando un paso a la vez. Cuando se encuentra que el circuito no desarrolla la secuencia de operacin correcta, no se contina con el diseo, es mejor localizar el error antes y, no olvidar: a) Que los contactos abren o cierran para desenergizar o energizar bobinas. b) Que las bobinas son energizadas o desenergizadas para abrir o cerrar contactos.

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    CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.

    Los sistemas neumticos juegan un papel muy importante dentro de los procesos automticos hoy en da, ya que por medio de estos se pueden llevar acabo trabajos de manera eficiente y relativamente barata, ya que la energa neumtica, que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene cualidades excelentes entre las que destacan:

    El aire es abundante y barato. Se transforma y almacena fcilmente. Es limpio, no contamina y carece de problemas de combustin con la

    temperatura. Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades de trabajo elevadas pero, dada la compresibilidad del aire, su regulacin no es constante. En los captulos siguientes se le pedir que realice algunos ejercicios con sistemas Electroneumticos por lo cual es necesario que cuente con los conceptos bsicos de neumtica y de los diagramas espacio-fase y sobre todo de cada uno de los elementos de mando y que conozca su simbologa por lo cual iniciaremos con un repaso de simbologa de neumtica que se muestra en las figuras 2.0. (a) y 2.0. (b). El diagrama de funcionamiento para un circuito ya sea neumtico o electroneumtico es comnmente empleado para mostrar una representacin de los movimientos que llevara acabo un elemento de trabajo como un cilindro, un motor, etc. Adems tambin muestra la secuencia de los elementos de mando que intervienen para llevar a cabo las operaciones de manera controlada y estos elementos pueden ser botones pulsadores, sensores capacitivos, interruptores de limite, etc. Cuando se trata de circuitos en los que un solo elemento es el que interviene, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es imprescindible a menos de que existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago. En aquellos circuitos en donde intervienen dos o ms elementos de trabajo, se hace necesaria la utilizacin del diagrama de funcionamiento. Con el diagrama de funcionamiento es posible conocer en cualquier instante del ciclo el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito, lo que facilita en gran manera su estudio y comprensin.

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    Figura 2.0(a). Simbologa tpica de diagramas neumticos.

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    Figura 2.0 (b). Simbologa tpica de diagramas neumticos.

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    2.1 Diagrama de Movimientos El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado por el diagrama espacio-fase o el diagrama espacio-tiempo o por ambos diagramas a la vez. En una coordenada se representa el recorrido del elemento de trabajo y en la otra se representan las fases. En lo que respecta al diagrama espacio-tiempo, se representa en una coordenada el recorrido del elemento de trabajo y adicionalmente se puede representar el tiempo. 2.2 Diagrama Espacio-Fase Tambin se le conoce como diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o salido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Este tipo de diagrama es con el que se trabajara en las prcticas que se llevaran a cabo en el programa de Siemens en el captulo 6, por lo cual debe ser manejado a la perfeccin. Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos: a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de otro y de arriba hacia abajo. c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia entre ellas se considera como el Espacio entre vstago entrado y salido. Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.

    ESPACIO Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los

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    pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible. d) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase " o "Paso " del ciclo numerndose a partir de 1 desde la izquierda.

    En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5 = 1. e) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro 2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin, ventosa, etc.).

    f) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago entrado o bien 0.

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    g) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.

    Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la configuracin que se indica en la figura 2.2.1 que muestra el estado de conexin y desconexin de distintos motores neumticos. Como se ha podido comprobar la relacin entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo neumtico queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase. El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales controlados por el propio proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en su desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.

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    Figura 2.2.1 Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumticos rotativos. 2.3 Diagrama Espacio-Tiempo En el diagrama espacio-fase se observa el cambio de estado de un elemento de trabajo, pero no se observa la velocidad relativa del mismo. El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. La diferencia es que las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. En la parte inferior del diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo. En la figura 2.3.1 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 10 segundos en salir su vstago. A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance que se considera lenta, al tardar 20 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vstago de 1A con una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 3 segundos en realizar esta operacin. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra el vstago del cilindro 2A con una velocidad de retroceso normal en un tiempo de 9 segundos.

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    Figura 2.3.1. Representacin del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros con distintas velocidades de entrada y salida. El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programados en los que la consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo. 2.4 Diagrama de Funcionamiento El diagrama de funcionamiento rene en uno solo a los dos diagramas vistos con anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con el diagrama de mando. Con l ya es posible ver la situacin de cada uno de los elementos que intervienen en el ciclo neumtico o electroneumtico. Para su representacin se indicar en primer lugar y de arriba hacia abajo el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo. A continuacin y debajo de aqul se representar el diagrama de mando indicando en primer lugar la vlvula de puesta en marcha del ciclo y a continuacin los captadores de informacin o vlvulas de accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de fase. En la figura 2.4.1 se indica el diagrama de funcionamiento para el accionamiento de un cilindro de doble efecto actuado por una vlvula 5/2 vas con accionamiento neumtico (biestable). El vstago del cilindro debe salir al actuar una vlvula 3/2 vas de accionamiento manual (monoestable) y debe

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    regresar al ser actuada una vlvula 3/2 vas de accionamiento mecnico por una leva fijada al vstago.

    Figura 2.4.1. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumtico de un cilindro de doble efecto. Salida manual y entrada automtica (ciclo semiautomtico). En la figura 2.4.1 se observa que en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una duracin tal que ya no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se enva seal al pilotaje 14, de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta acabar en la fase 2. Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una seal al pilotaje 12 de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en la fase 3. Unos instantes ms tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vstago. Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vstago de 1A no inicie su carrera de retroceso y no regrese a su posicin de reposo puesto que la vlvula biestable 1V se encontrara con seal en sus dos pilotajes 12 y 14. Como final de este apartado se indica en la figura 2.4.2 la representacin esquemtica y el diagrama espacio-fase de una instalacin en la que una pieza es empujada y sujetada por un cilindro 1A mientras que a continuacin es estampada por otro cilindro 2A.

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    Figura 2.4.2. Representacin esquemtica de una instalacin de sujecin/estampado con su diagrama de movimientos espacio-fase. 2.5 Electroneumtica En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos. Los circuitos electroneumticos constan bsicamente de un circuito neumtico como los representados con anterioridad, mas un circuito elctrico que maneja la simbologa tratada en el captulo 1. En el circuito neumtico se representaran elementos elctricos que llevaran a cabo la conmutacin del estado de los actuadores y tambin se representaran los elementos puramente neumticos. De esta manera, la estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en lo que se refiere al circuito neumtico, puede ser la que se indica en la tabla 2.5.1. Tabla. 2.5.1.

    Nivel Componente Ejemplos

    4 Elementos de trabajo Cilindros, Motores neumticos

    3 Elementos de regulacin de la velocidad Reguladores unidireccionales

    2 Elementos de potencia Vlvulas con accionamiento elctrico

    1 Fuente de alimentacin de energa Grupo de mantenimiento.

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    El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente: * Elementos de retencin * Interruptores mecnicos de final de carrera. * Relevadores. * Vlvulas electroneumticas. 2.5.1 Elementos de retencin Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn es el botn pulsador. 2.5.2 Interruptores mecnicos de final de carrera Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectado. 2.5.3 Relevadores Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia. 2.5.4 Vlvulas El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

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    La representacin de una vlvula electroneumtica 3/2 de regreso por resorte, es como lo muestra la figura 2.5.4.1:

    Figura 2.5.4.1. Electrovlvula 3/2 monoestable.

    Una vez que ya conocemos todos los elementos que intervienen en un circuito electroneumtico podemos iniciar con un ejemplo bastante simple para ver de manera ms clara el como se llevaran a cabo los ejercicios que desarrollaremos. Para empezar podemos realizar un accionamiento de un pistn de doble efecto por medio de una vlvula 5/2 monoestable como se muestra en la figura 2.5.4.2.

    Figura 2.5.4.2. Ejemplo de un circuito electroneumtico simple.

    En el ejemplo anterior como podemos observar, el circuito neumtico se compone de una electrovlvula 5/2 monoestable, con su respectiva alimentacin y sus silenciadores en cada escape, el cilindro de doble efecto cuenta con sensores de inicio y final de carrera, que pueden ser desde un limit switch, un micro switch o un sensor magntico. Por otra parte el circuito Elctrico consta de una fuente de alimentacin, un botn pulsador, un relevador y un solenoide. El circuito funciona de la siguiente manera: al oprimir el botn pulsador 1 (PB1) el relevador CR1 se energiza y sus contactos cambian de estado, por lo que los dos contactos N.O de CR1 se cierran y el circuito se autoenergiza, en seguida la solenoide tambin es energizada al haberse cerrado el contacto de CR1 y la vlvula 5/2 es conmutada para permitir el flujo de aire hacia el pistn, que ser actuado, al llegar el pistn al final de carrera el sensor A1 ser

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    accionado, lo que provocara un cambio en su contacto y en el circuito elctrico esto provocara que el contacto N.C de A1 se abra y la bobina de CR1 quedara desenergizada, esto har que la solenoide quede desenergizada y entonces actuara la fuerza del resorte para conmutar la vlvula a su estado inicial y por tanto el pistn regresara a su estado de reposo. Ya habiendo dado este pequeo repaso de los principios de controles elctricos, los circuitos neumticos y electroneumticos, que son materias que dentro de la formacin de Ingeniero Electromecnico se estudian, procederemos con el estudio de la programacin de PLC en los siguientes captulos.

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    CAPTULO 3: PROGRAMACIN DEL PLC SLC 500 5/05 DE ALLEN BRADLEY.

    En este captulo iniciaremos con la programacin del PLC Allen Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos en la seccin 3.1 ser una descripcin de las partes principales del sistema de control programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05. En la seccin 3.2 trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo. En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa RSLogix 500 como la vista del programa de escalera, la vista del rbol del proyecto, etc. El direccionamiento de archivos de datos se analizara en la seccin 3.4, e iniciaremos con la programacin de escalera bsica, en esta seccin se realizara el primer circuito de prueba, para as poder continuar con la descarga del primer programa que ser tratado en la seccin 3.5. En la seccin 3.6 estudiaremos los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500, esto una vez que hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la memoria del procesador de PLC. En la seccin 3.7 estudiaremos las funciones de salida mantenida y salida desactivada, para mantener una instruccin de salida enclavada y con la instruccin de salida desactivada se llevara a cabo el desenclavamiento. Las funciones lgicas bsicas de programacin sern analizadas en la seccin 3.8. A continuacin las instrucciones de tiempo en sus diferentes modalidades sern tratadas en la seccin 3.9, este tipo de instrucciones son muy importantes para poder controlar un proceso de manera automtica y para poder llevar a cabo el control de un proceso que deber repetirse cierto numero de veces de manera automtica lo podemos realizar por medio de instrucciones de conteo, las instrucciones de conteo como el contador ascendente o el contador descendente sern estudiadas en la seccin 3.10. El tema de manejo de datos ser tratado en las secciones 3.11 y 3.12, se dar una breve explicacin del manejo de los archivos de datos y de las instrucciones de entrada de comparacin respectivamente. Al finalizar el estudio de estas dos ltimas secciones daremos por terminada esta unidad.

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    3.1 Partes principales del sistema de control programable Amatrol

    Objetivo El alumno conocer e identificar las partes principales del Sistema de Control Programable AMATROL, as como la funcin de cada uno de los componentes del PLC Allen Bradley SLC 500. Material y Equipo

    - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05.

    Introduccin

    Hoy en da en la industria se requiere de Sistemas Flexibles de Manufactura

    (SFM) que sean capaces de sustituir la mano de obra, que sean eficientes y por consiguiente que los costos de produccin sean bajos, por lo cual los PLCs toman un papel importante dentro de la misma. En la actualidad los PLCs han simplificado los trabajos de mantenimiento ya que ellos han sustituido a tableros de grandes dimensiones e innumerables cantidades de relevadores, contactores y cableados.

    Desarrollo

    Un PLC se puede clasificar dependiendo de cuatro caractersticas principales como son: nmero de entradas y salidas que maneja, tipo de seales que recibe y enva, capacidad de manejo de memoria y de la posibilidad de comunicacin con una computadora. Esto vara de modelo a modelo, en la figura 3.1.1 se muestran seis partes principales del PLC Allen Bradley SLC 500. - Mdulos de entradas (input module). - Mdulos de salidas (output module). - Mdulo del procesador (processor module).

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    - Fuente de energa (power supply). - Dispositivo de Programacin (programming device) - Chasis de entradas y salidas I/O (I/O chasis).

    Figura 3.1.1. Componentes bsicos de un PLC.

    Mdulos de Entradas de PLC (analgico y discreto): Las terminales de un mdulo de entradas, analgico o discreto, reciben las seales de cables conectados a los interruptores, sensores, y otra tipo de dispositivos. Esto le permite al PLC detectar la condicin de un proceso o aplicacin. Mdulos de Entradas discreto del PLC: Los mdulos de entradas discretos son un tipo de mdulo de entradas que slo reconoce dos condiciones, encendido o apagado (on-off). Si un dispositivo de entrada discreto, como un interruptor de lmite o un botn pulsador, se conecta a este tipo de mdulo, el mdulo determina el estado, o posicin, del interruptor de lmite y entonces comunica esta informacin de regreso al procesador. Usted tambin debe notar que el mdulo de entrada discreto tiene lmparas indicadoras de estado que muestran el estado de on/off de cada entrada. Mdulo de Entradas Analgico de PLC: Los mdulos de entrada analgicos difieren de los mdulos de entrada discretos en que estos se usan para percibir un nivel de seal (corriente o voltaje), en lugar de simplemente determinar si una seal esta encendida o apagada. Los ejemplos de dispositivos que pueden

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    conectarse a un mdulo de entradas analgico incluyen: el potencimetro lineal, transductores de presin, etc. Los mdulos de entradas analgicas I/O tambin estn disponibles para el SLC 500. stos pueden proporcionar varias entradas y varias salidas en un mdulo.

    Figura 3.1.2. Componentes del Controlador programable.

    Mdulos de salidas del PLC (analgico y discreto): Los mdulos de salidas, analgico o discreto, proporcionan las seales de salida para energizar motores, vlvulas, etc. Esto le permite al PLC controlar un proceso o aplicacin. Mdulo de salidas Discreto del PLC: Para observarlo abra la puerta protectora como se muestra en la figura 3.1.3. El propsito de un mdulo de salidas discreto es proporcionar flujo de corriente y/o apagar dispositivos del mundo real como motores, lmparas piloto, control de relevadores y vlvulas solenoide. Como el mdulo de entrada discreto, el mdulo de salidas discreto trabaja tambin en base digital, o en encendido y apagado. Los mdulos de salidas discretas tambin tienen lmparas indicadoras de estado que muestran el estado de on/off de cada terminal de salida.

    Figura 3.1.3. Mdulos de Entrada Discretos y Terminales elctricas de cableados.

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    Mdulo de salida Analgico de PLC: El mdulo de salidas analgico como el que se muestra en la figura 3.1.2 difiere de los mdulos de salida discretos en que ellos pueden variar su nivel de salidas (corriente o voltaje) entre un rango de valores, en lugar de simplemente encender o apagar sus salidas. Los ejemplos de dispositivos que pueden ser conectados a un mdulo de salida analgico incluyen: las vlvulas analgicas, actuadores, registradores, variadores de frecuencia, y los medidores analgicos. En la figura 3.1.4 se muestra un diagrama en el que se observa de manera ilustrativa como se conectaran los dispositivos de entrada en la parte izquierda del diagrama y los de salida del lado derecho del diagrama, y como se cierra el circuito para dar continuidad lgica al PLC.

    Figura 3.1.4. Dispositivos de entrada y de salida4. Abra la puerta protectora del mdulo de entradas discreto para exponer el las terminales, como se muestra en la figura 3.1.3. Esto es donde los dispositivos de entrada, descritos anteriormente, se conectan al mdulo de entradas. Hay 4, 8, 12, 16, o 32 terminales tpicamente para el mdulo de entrada discreto. Mdulo de Procesador de PLC: El procesador es la computadora real que controla el PLC. Consiste en la unidad central de procesamiento (CPU) y 4 Amatrol (2003), Introduction to Programmable Controllers Allen-Bradley SLC 500. Pg. 18.

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    memoria. El programa se guarda en la memoria del procesador. El procesador Allen-Bradley SLC 500 contiene por lo menos 1 KB de memoria de usuario. Tres partes que usted debe notar sobre el procesador son los indicadores de estado y, detrs de la puerta protectora, la batera y puertos de comunicaciones. Fuente de alimentacin de PLC: El suministro de poder mantiene el Voltaje de DC para el procesador y funcionamiento del mdulo de I/O (entradas y salidas). El indicador de poder muestra si el voltaje de DC se esta proporcionando por el suministro de la fuente de alimentacin. Cable de Poder: Este cable de poder es la nica parte visible del simulador para el suministro de poder interior. El suministro de poder (contenido en la consola del simulador) proporciona 24 VDC al PLC, como cualquier dispositivo de I/O conectado al PLC. Los dispositivos de I/O del PLC pueden disearse para aceptar muchos tipos de seales elctricas (por ejemplo 110 VCA, 220 VCA V, 5 VDC, o 24 VDC). sta es una opcin que puede seleccionarse dada los requisitos de una aplicacin. Este simulador usa 24V DC por razones de seguridad. El interruptor de poder principal funciona como un alimentador principal para toda fuente de poder en la unidad del simulador de PLC Chasis de I/O: Un chasis de I/O sirve como un solo cercamiento compacto para el procesador, mdulo de la fuente de poder, y mdulos de I/O. El chasis o Racks generalmente viene en una de cuatro configuraciones; 4, 7, 10 y 13 slots. Para sistemas ms grandes que necesitan ms I/O pueden agregarse chasis de expansin. Panel simulador de I/O: El panel Simulador de I/O se localiza en la consola del simulador, sobre el PLC. Este simulador consiste de ocho interruptores y ocho lmparas indicadoras. Cada interruptor se conecta directamente a una de las terminales de entrada del PLC. Cada lmpara se conecta directamente a una de las terminales de salida del PLC. Este panel le permite simular el funcionamiento de entradas y salidas para probar los programas de PLC. Dispositivo de programacin: En nuestro caso la nica manera de poder programar nuestro PLC ser por medio de la PC con el programa RSLogix 500 ya que no se cuenta con la terminal manual de programacin (Hand-Held Terminal) ni con un mdulo EEPROM (EEPROM Module) que son las otras dos formas de programar o de cargar un programa al PLC Allen Bradley SLC 500.

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    Cuestionario 3.1

    1. Cmo se clasifica un PLC? 2. Cules son las partes principales del PLC Allen Bradley SLC 500?

    3. En que consisten los mdulos de entradas?

    4. En que consisten los mdulos de salidas?

    5. En que consiste el mdulo de procesador?

    6. En que consiste la fuente de energa?

    7. En que consiste el dispositivo de programacin?

    8. Qu funcin desempea el chasis de I/O? 9. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.

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    3.2 Configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el Software RSLogix 500

    Objetivo El alumno aprender como crear un archivo nuevo, as como configurar el PLC para poderlo utilizar y conocer el ambiente del software RSLogix 500. Material y Equipo - Computadora Personal. - Software RSLogix 500. - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05.

    Introduccin

    El programa o software es una parte esencial para poder desarrollar los programas deseados aplicables a un proceso en especfico, ya que por medio de este podemos introducir la secuencia de operaciones que realizara una mquina. El lenguaje ms utilizado en la programacin de PLCs es el llamado lenguaje de escalera que es muy similar a la lgica utilizada en el control industrial por medio de relevadores. En este caso el software que utilizaremos es el RSLogix 500 de Allen Bradley.

    Desarrollo Para poder iniciar con la programacin de PLC, es necesario en primera instancia que sepamos la manera de configurar nuestro PLC para poder conocer los comandos y las instrucciones que se manejan en el programa RSLogix 500 y as de esta manera poder ingresar nuestro primer programa de escalera. Para iniciar es necesario que realice los siguientes pasos para poder configurar su PLC: 1. Encienda la computadora personal y el monitor

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    2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men

    todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas, para

    abrir y desplegar los flderes de la carpeta del Programa RSLogix 500, como se muestra en la figura 3.2.1.

    Figura 3.2.1. Carpeta de archivo todos los programas.

    D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software, como se muestra en la figura 3.2.2.

    Figura 3.2.2. Carpeta de programa RSLogix 500.

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    E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar los volmenes del flder RSLogix 500, como se muestra en la figura 3.2.2. De clic izquierdo del ratn en RSLogix 500 para empezar el software. La pantalla principal para crear un archivo nuevo en RSLogix 500 aparecer como se muestra en la figura 3.2.3.

    Figura 3.2.3. Pantalla principal para crear un nuevo archivo en el software RSLogix 500.

    F. Para la creacin de un archivo nuevo daremos con el ratn clic izquierdo en New file. Como se muestra en la figura 3.2.4.

    Figura 3.2.4. Creacin de un archivo nuevo.

    G. A continuacin aparecer una ventana en la cual se tendr que seleccionar el tipo de procesador (processor type), en la cual seleccionaremos el tipo 1747-L551 ya que este el nmero de catalogo que trae nuestro procesador y esto lo podemos verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo del procesador, justo abajo del cable de la interfaz, al haber seleccionado el tipo de procesador daremos clic en OK. La figura 3.2.5 muestra como se selecciona el tipo de procesador.

    As de esta manera habremos entrado a la ventana principal del software RSLogix500, entonces a continuacin se proceder a configurar los mdulos de entradas y salidas de nuestro PLC.

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    Figura 3.2.5. Seleccin del tipo de procesador.

    Figura 3.2.6. Pantalla principal de RSLogix con el tipo de procesador seleccionado.

    H. Entonces iremos a IO configuration que se encuentra en la vista de rbol del proyecto y significa configuracin de entradas y salidas, y daremos doble clic, el men configuracin de IO se muestra en la figura 3.2.7.

    Figura 3.2.7. Men para la configuracin de entradas y salidas.

    Al haber dado doble clic sobre el men de configuracin de IO aparecer una ventana como la que se muestra en la figura 3.2.8, en la cual la parte que dice Racks en la ventana de configuracin de I/O daremos clic izquierdo en la

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    flecha del men racks para desplegar el submen en el cual seleccionaremos el tipo de rack que en nuestro caso contamos con siete slot racks. Por lo cual se seleccionara de acuerdo al nmero de catalogo el 1746-A7- 7 Slot Rack y esto lo podemos verificar en la parte lateral izquierda de nuestro PLC. Para el mdulo de entradas I (entradas) seleccionaremos 1746-IB16 y con un doble clic sobre este nmero quedara incluido en la lista, se selecciona este nmero ya que es el nmero de catalogo de nuestro mdulo de entradas y lo podemos verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo de entradas en la parte de abajo del diagrama de numeracin de terminales, para O (salidas) seleccionaremos 1746-OB16 de igual forma este es el nmero de catalogo de nuestro mdulo de salidas y lo podemos verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo de salidas en la parte de abajo del diagrama de numeracin de terminales.

    Figura 3.2.8. Ventana de configuracin de los mdulos de I/O.

    Al haber seleccionado los mdulos de I/O y el nmero de Racks solo basta con cerrar la ventana que abrimos anteriormente y de esta manera nuestro PLC estar listo para poder ser manipulado desde nuestra PC y as podremos crear nuestro primer programa. Por el momento se omitir la parte de la programacin, ya que se har en las prcticas siguientes, as que puede cerrar su programa RSLogix 500 descartando guardar los cambios y una vez cerrado el programa podr apagar su PC.

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    Cuestionario 3.2

    1. Qu comando se tiene que activar para la creacin de un archivo nuevo?

    2. Cul es el tipo de Procesador que utiliza el PLC de Allen Bradley, y en

    que parte de nuestro PLC podemos encontrarlo?

    3. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el mdulo de entradas I?

    4. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el

    mdulo de salidas O?

    5. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar los slots Racks?

    6. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.

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    3.3 Descripcin de los Comandos del Programa RSLogix 500 Objetivo Conocer el programa RSLogix 500 y sus comandos bsicos para comenzar a adentrarse en la programacin de PLC con el software. Material y Equipo

    - Computadora Personal. - Software RSLogix 500. - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05.

    Introduccin

    El aprender a usar un programa obviamente consiste en saber la funcin de cada uno de sus comandos es por eso que usted debe aprender de manera general las funciones con las que cuenta nuestro software de programacin RSLogix 500 para posteriormente poder aprenderlas de manera ms detallada.

    Desarrollo

    Lleve a cabo los siguientes pasos para poder ver en su programa RSLogix 500 los comandos que a continuacin se describen. 1. Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.

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    D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software. E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en RSLogix 500 para empezar el software. 3. Configure el PLC y cree un archivo nuevo de acuerdo a lo aprendido en la prctica anterior. La pantalla principal aparecer como se muestra en la figura 3.3.1.

    Figura 3.3.1. Pantalla principal del software de programacin RSLogix 500.

    Una vez configurado el PLC y Creado el nuevo archivo, ahora se har una descripcin de cada una de las partes del software de programacin. 4.- El software de programacin cuenta con una vista del programa de escalera ubicada en la parte derecha de nuestro monitor. Aqu es donde crearemos nuestros programas de escalera, revisaremos y veremos el estado de nuestras entradas y salidas. La figura 3.3.2 muestra la vista de escalera.

    En la parte izquierda de nuestro programa se muestra la vista de rbol del proyecto la cual es una representacin visual de todos los archivos en el proyecto de SLC actual. El nombre del proyecto de SLC actual se indica en la barra de Ttulo. El rbol del proyecto permite el acceso a los archivos en el proyecto, incluso el programa de escalera y cualquier subprograma, los archivos de datos, y la configuracin de I/O. La figura 3.3.2 muestra el rbol del proyecto.

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    RBOL DEL PROYECTO

    BARRA DE TTULO

    VISTA DE ESCALERA

    Figura 3.3.2. Vistas de escalera y rbol del proyecto. En la parte superior izquierda del rbol del proyecto se encuentra la barra Online, como se muestra en la figura 3.3.3. Esta rea contiene varias listas de men desplegables que varan dependiendo del estado de su programa y el tipo de procesador que usted tiene. Estos campos le permiten ver y/o cambiar varios estados del procesador como el modo operacional, estado de fuerza y el estado de edicin en lnea.

    MENU DE MODOS DE OPERACIN FLECHA PARA DESPLEGAR EL MENU DE MODOS DE

    OPERACIN

    ONLINE BAR

    Figura 3.3.3. Barra de men en lnea (online bar). El men de modo de operacin se muestra el estado del procesador si el software est desconectado, este campo despliega "OFFLINE", sin tener en cuenta el estado del procesador real. Pulsando en la flecha del men de modo de operacin se despliega un submen en el cual podremos escoger entre transmitir los programas al PLC, c s desde el PLC, ponerse en lnea con el PLC, correr programalnea. La figura 3.3.4 muestra el stecla ESC para salir del submen.

    argar programa

    s, probar los programas, y ponerse fuera de ubmen del modo de operacin. Presione la

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    SUBMENU DE MODOS DE OPERACIN

    Figura 3.3.4. Submen de modo de operacin. La barra de herramientas principal contiene muchas funciones que usted usar para mantener, revisar y editar funciones en su programa de escalera.

    BARRA DE MEN

    BARRA DE HERRAMIENTAS DE INSTRUCCIN

    BARRA DE HERRAMIENTAS PRINCIPAL

    Figura 3.3.5. Barra de herramientas de men, principal y de instruccin. La barra de men contiene los submens despleglables y muestra sus caractersticas, algunos de los cuales tambin estn disponibles en la barra de herramientas principal. Uno de los mens ms importantes localizado en la barra de men es el men de Ayuda que le dar informacin detallada sobre el software y el conjunto de instrucciones. La barra de men se muestra en la figura 3.3.5. La barra de Herramientas de Instrucciones, que se muestra en la figura 3.3.5 contiene varias instrucciones que pueden usarse al crear sus programas de escalera. Las instrucciones se agrupan por la categora, como las instrucciones del Usuario e instrucciones de Timer/Counter. Haciendo clic en cada etiqueta se mostrara la categora correspondiente de instrucciones en primer plano. Pueden usarse los botones de desplazamiento a la izquierda y a la de derecha para desplegar las etiquetas de instruccin adicionales. Para terminar con esta prctica cierre su programa RSLogix 500 descartando guardar los cambios y de esta forma podr apagar su PC.

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    Cuestionario 3.3

    1. Para que nos sirve la vista del programa de escalera?

    2. Qu es la vista del rbol del proyecto?

    3. Para que nos sirve la barra Online?

    4. Para que nos sirve el men de modo de operacin?

    5. Para que nos sirve la barra de herramientas principal?

    6. Para que nos sirve la barra de men?

    7. Qu es la barra de herramientas de instrucciones?

    8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.

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    3.4 Direccionamiento de Archivos de Datos y Programacin de Escalera Bsica Objetivo En esta prctica el alumno aprender como se direcciona una terminal de entrada, as como tambin direccionar una terminal de salida. Material y Equipo - Computadora Personal. - Software RSLogix 500. - PLC Allen Bradley SLC 500. - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05.

    Introduccin Como toda lgica de programacin la lgica de PLC tambin cuenta con una manera de activar ciertos comandos y para esto empezaremos con la manera de direccionar comandos bsicos en esta prctica como lo son las instrucciones de entrada y salida y el archivo de Bit que veremos a continuacin.

    Desarrollo

    El SLC 500 identifica el tipo y localizacin de las terminales discretas de I/O con un sistema de direccin. Esto les permite a los usuarios escribir los programas para controlar las entradas especficas y salidas de un sistema de PLC identificando la direccin especfica de cada terminal de I/O. Una direccin tpica de I/O de un SLC 500 se muestra en la figura 3.4.1. Los componentes de la direccin de I/O del SLC 500 se explican como sigue:

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    Los bits en el archivo 0 son usados para representar salidas externas. Los bits en el archivo 1 son usados para representar entradas externas. En muchos casos, una palabra de 16-bit en estos archivos corresponde a una ranura localizada en el controlador, con el nmero de bit correspondiente a la terminal de entrada o de salida. Los bits que no se utilizan en la palabra, no estn disponibles para utilizarse. Letra I/O - El primer carcter de la terminal de direccin es una letra, I u O, seguidos por una serie de nmeros. Una I indica que la terminal es una entrada; O indica una salida.

    Figura 3.4.1. Direccin tpica de entrada.

    Nmero de Slot: El prximo carcter o caracteres indican la direccin de los Slots (ranuras) del mdulo. Slot 0 (ranura 0) aplica al mdulo del procesador. Los Slots subsiguientes son slots de I/O, numerados de 1 al 30. Palabra de 16-bit: Si el nmero de slot es seguido por un punto, el prximo nmero es la palabra de nmero. Una palabra puede contener 16 bits de informacin desde el mdulo de I/O del PLC. Si un mdulo tiene ms de 16 entradas, el mdulo tendr dos palabras; 0 y 1.

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    Slo es necesario entrar en el nmero de palabra si el nmero de entradas o salidas en un slot excede 16 o si usa un mdulo anlogo de I/O. Si ninguna palabra se introduce por el usuario, la palabra predefinida es la palabra 0. La figura 3.4.2 muestra un ejemplo de direccionamiento con el nmero de palabra especificado En este ejemplo, el slot contiene un mdulo de entradas de 32 puntos, as que la direccin de entrada 18 en el slot 1 es I: 1.1/2.

    Figura 3.4.2. Diseo del chasis para 85-P-AB. Nmero de Terminal: Los caracteres que siguen identifican una terminal especfica (o punto) a que un dispositivo de I/O se conecta. El Allen-Bradley SLC 500 usa un sistema de numeracin Decimal (base 10), as que las terminales estn numeradas de 0 al 15, como se muestra en la figura 3.4.3.

  • 49

    Figura 3.4.3. Enumeracin de terminales. Las figuras 3.4.4 y 3.4.5 muestran la manera de direccionar las salidas y entradas:

    Nmero de palabra Delimitador

    de elemento

    Figura 3.4.4. Direccionamiento de una entrada.

    Entrada Delimitador de bit

    Nmero de Ranura (Decimal)

    I: X.Y/ Z Nmero de terminal

    Delimitador de palabra

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    Delimitador de elemento Nmero

    de palabra

    Salida

    Figura 3.4.5. Direccionamiento de una salida.

    Para el caso del nmero de Ranura 0, se aplica al procesador (CPU) y las siguientes ranuras son para entradas y salidas, numeradas del 1 al 30 como mximo. Tambin cabe mencionar que para del delimitador de palabra solo ser usado si se requiere de un nmero de palabra. Por consiguiente se utiliza una palabra solo si el nmero de entradas o salidas exceden de 16 para una ranura o Slot. Archivos de datos 3 bit: El archivo 3 es utilizado como archivo de bits, se utiliza principalmente para instrucciones de bit (lgica de relevador), cambios de registro y secuenciadores. El tamao mximo de este archivo es 2561 palabra de elementos esto con un total de 4096 bits. Se pueden direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0-255) y el nmero de bit (0-15) con el elemento. Adems de poder numerar la direccin de los bits en secuencia del 0 al 4095. La base de datos esta expresada en cdigo binario, que es preestablecido por el sistema. Podemos cambiar este a decimal, Hex/BCD o ASCII. Esto se muestra en la figura 3.4.6.

    Figura 3.4.6. Direccionamiento de un archivo de bit.

    Archivo tipo Bit

    Nmero de archivo

    Delimitador del elemento

    Nmero de elemento

    Delimitador de bit

    Nmero de Bit Bf :X/ Y

    Nmero de terminal

    Nmero de Ranura (Decimal)

    O:X.Y/ Z Delimitador de bit

    Delimitador de palabra

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    Las funciones anteriores son para direccionar archivos de bit, entradas y salidas. Pero para poder crear un programa de escalera no solo se requiere del direccionamiento de entradas y salidas sino tambin del uso de las instrucciones de bit (lgica de relevador), vamos a iniciar con las instrucciones bsicas: ---] [--- Examine If Closed (XIC): Esta es la instruccin revisar si el contacto esta cerrado y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es similar a un contacto normalmente abierto (N.O) de un relevador. ---] / [--- Examine If Open (XIO): Esta es la instruccin revisar si el contacto esta abierto y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es similar a un contacto normalmente cerrado (N.C) de un relevador. ---( )--- Output Energize (OTE): Esta es la instruccin de salida energizada y es similar a la bobina de un relevador. El procesador hace la instruccin verdadera cuando las instrucciones XIC y XIO en el escaln de nuestro programa de escalera son verdaderas. Debemos tomar en cuenta que en un diagrama de escalera los elementos de entrada siempre deben aparecer del lado izquierdo de nuestro escaln y los elementos de salida deben aparecer del lado derecho de nuestro escaln. En este caso nuestros elementos de entrada sern las instrucciones XIC y XIO y nuestro primer elemento de salida ser la instruccin OTE. Basndonos en lo aprendido anteriormente vamos a realizar nuestro primer programa de escalera de un circuito de PARO-ARRANQUE. Cree un archivo nuevo y configure su PLC como se hizo en la prctica 2. Entonces una vez Configurado nuestro PLC y habindose creado un archivo nuevo la pantalla principal del software de programacin RSLogix 500 ya deber estar abierta y entonces procederemos a realizar los siguientes pasos:

    A) Estando en el men User de la barra de herramientas de instruccin

    daremos clic izquierdo sostenido en el icono de nuevo escaln (New Rung) y arrastraremos el icono hacia la vista de escalera y soltaremos el ratn para crear una nueva lnea en nuestro programa de escalera como se muestra en la figura 3.4.7.

    Figura 3.4.7. Creacin de una nueva lnea en nuestro programa de escalera.

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    B) Ahora necesitaremos una instruccin que realice la funcin de un Push button N.C que ser nuestro botn de paro y un Push button N.O que ser nuestro botn de arranque esto lo haremos con instrucciones XIC, as que comience por insertar cada una de las instrucciones requeridas para la realizacin de su programa PARO-ARRANQUE:

    1. Dentro de la barra de herramientas de instruccin colquese en el

    men User y estando en este men de clic izquierdo sostenido en el icono de la instruccin XIC y arrastre el icono dentro de la vista del programa de escalera y colquelo sobre la nueva lnea que ya ha creado y por ultimo suelte el ratn. La figura 3.4.8 muestra la insercin del la instruccin XIC en nuestro programa de escalera.

    Figura 3.4.8. Insercin de la instruccin XIO.

    2. Posicione su cursor sobre el icono de sub escaln (Rung Branch)

    y mediante un clic izquierdo sostenido arrastre el icono hacia la vista de escalera y colquelo a un lado de la instruccin XIC como se muestra en la figura 3.4.9. Esto nos servir para poder realizar el enclavamiento de nuestra instruccin OTE ya que en la parte de arriba colocaremos un XIC y abajo colocaremos otro XIC pero en funcin de la instruccin OTE.

    Figura 3.4.9. Insercin del comando Rung Branch.

    3. De igual manera posicione su cursor sobre el icono de la

    instruccin XIC y de clic izquierdo sostenido sobre el icono y arrstrelo hacia la vista de escalera y colquelo sobre la lnea de sub escaln (Rung Branch). La figura 3.4.10 muestra la adicin de la instruccin XIC.

    Figura 3.4.10. Adicin de instruccin XIC.

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    4. Posteriormente arrastre otro icono XIC y colquelo debajo de la lnea de Rung Branch. Como se muestra en la figura 3.4.11.

    Figura 3.4.11. Adicin de instruccin XIC que estar en funcin de la instruccin OTE.

    5. Continuando con lo anterior ahora insertaremos la instruccin OTE dando clic izquierdo sostenido en el icono de esta instruccin y la colocaremos del lado derecho de la instruccin XIC. Como se muestra en la figura 3.4.12.

    Figura 3.4.12. Insercin de la instruccin OTE.

    6. Ahora necesitamos la siguiente parte de nuestro circuito de enclavamiento el cual consiste en un contacto N.O y un elemento de salida. Para lo cual insertaremos otra lnea en nuestro programa, y entonces haga lo realizado en el paso (A) y la lnea aparecer como se muestra en la figura 3.4.13.

    Figura 3.4.13. Insercin de una nueva lnea a nuestro programa de escalera.

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    7. Como ya se menciono en el paso anterior necesitamos de un contacto N.O para la cual insertaremos una instruccin XIC en la segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.14.

    Figura 3.4.14. Insercin de instruccin XIC en la segunda lnea.

    8. Como tambin se menciono en el paso 6 necesitamos de otro elemento de salida para lo cual insertaremos otra instruccin OTE. Entonces de clic izquierdo en el icono de OTE y arrstrelo a la segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.15.

    Figura 3.4.15. Adicin de instruccin OTE en la segunda lnea de nuestro programa de escalera. Una vez que contemos con todos los elementos necesarios para la realizacin de nuestro programa de paro-arranque procederemos a direccionar cada uno de los elementos en base a lo aprendido anteriormente. Para lo cual siga los pasos mostrados a continuacin.

    1. Entonces nuestro primer elemento el XIC procederemos a direccionarlo de la siguiente manera I:1/0 (I= Entrada, 1= Slot, 0= Terminal 0), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser BOTON DE PARO. En lo que respecta a la terminal 0 en nuestro tablero de AMATROL en la parte del simulador de I/O necesitaremos desactivar el interruptor 1 para llevar acabo el paro de nuestro circuito. La figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de lo que ser nuestro botn de paro,

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    2. El siguiente elemento tambin es una entrada y lo direccionaremos de la siguiente manera: I:1/1 (I= Entrada, 1= Slot, 1= Terminal 1), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser BOTON DE ARRANQUE. En este caso la terminal 1 se activa por medio del interruptor 2 de nuestro tablero simulador de I/O, por lo cual al accionar el interruptor 2 se llevara a cabo el arranque de nuestro motor. La figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de lo que ser nuestro botn de arranque.

    3. El elemento que har la funcin de un relevador es la instruccin OTE y

    lo direccionaremos de la siguiente manera: B3:0/0 (B3= salida energizada, 0= elemento, 0= Nmero de Bit), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser nuestro relevador 1 (R1). El direccionamiento en el programa se muestra en la figura 3.4.16.

    4. La instruccin XIC que se encuentra debajo de nuestro botn de

    arranque se direccionar de la manera siguiente: B3:0/0, daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser R1, esto debido a que estar en funcin de la instruccin OTE. Esto se muestra en la figura 3.4.16.

    5. La instruccin XIC que se encuentra en la segunda lnea de nuestro

    programa la direccionaremos como: B3:0/0, daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser R1 ya que de igual manera debe estar en funcin de la instruccin OTE, como se muestra en la figura 3.4.16.

    6. Y por ultimo solo nos queda direccionar la salida que deseamos que se

    encienda para simular nuestro circuito y en este caso la direccionaremos de la siguiente manera: O:2/0 (O= Salida, 2= Slot y 0= No. de terminal), daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este caso ser MOTOR 1. En este caso habiendo hecho este direccionamiento la lmpara indicadora que se activara ser la nmero 1 en el panel simulador de I/O. La figura 3.4.16 muestra el direccionamiento de nuestra salida.

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    Figura 3.4.16. Direccionamiento de cada uno de los elementos del programa PARO-ARRANQUE. Una vez hecho lo anterior guarde los cambios hechos a su programa de escalera como PARO-ARRANQUE en un dispositivo extrable como un CD o un disco de 3 , o en una memoria USB para su mayor seguridad. 5 Ya que haya guardado su archivo, ahora puede cerrar su programa RSLogix 500 para continuar con la descarga de este circuito al procesador del PLC en la prctica siguiente en la cual hablaremos de la manera de cargar un programa desde su PC al PLC, por ultimo una vez realizado lo anterior proceda a apagar su computadora.

    5 NOTA: Se recomienda guardar sus archivos en un dispositivo extrable ya que es muy importante tener siempre su informacin con un respaldo, debido a que por alguna razn sus archivos podran ser borrados de su ordenador y entonces perderamos la informacin para poder correr un programa que por ejemplo en la industria manejan procesos automticos muy complejos que al fallar el PLC a veces se tiene que volver a cargar el programa al procesador y si no tenemos un respaldo del programa tendramos que volver a crear nuevamente el programa y cargarlo y tardaramos mucho tiempo lo que en una industria representa perdidas millonarias. De aqu en adelante guardaremos todos los programas que realicemos en una unidad extrable como un CD, un disco de 3 o una memoria USB.

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    Cuestionario 3.4

    1. Qu nos indican las letras I/O?

    2. Qu nos indica el siguiente carcter de nuestro direccionamiento?

    3. Qu es la palabra nmero?

    4. Mencione el ltimo elemento necesario para hacer un direccionamiento?

    5. Mencione la funcin de la instruccin XIC?

    6. Qu funcin realiza la instruccin XIO?

    7. Qu funcin realiza la instruccin OTE?

    8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.

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    3.5 Descarga de un Programa de Escalera al Procesador de PLC usando el Software de Programacin Objetivo En esta prctica usted aprender como descargar un archivo desde su software de programacin al procesador del PLC. Material y Equipo

    - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC

    SYSTEM, SLC 500/05. - Computadora Personal. - Software RSLogix 500.

    Introduccin

    En esta prctica usted usar el Software de Programacin del PLC para descargar un programa desde su Ordenador al procesador de PLC. Antes de que un archivo del procesador pueda correrse, debe ser transmitido a la memoria del procesador. Un mtodo de lograr esto es descargar el archivo del Ordenador al PLC.

    Desarrollo

    Para la realizacin de esta prctica siga los pasos que a continuacin se describen:

    1. Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men

    todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir

    y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.

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    D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software.

    E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en RSLogix 500 para empezar el software.

    Continuando con lo realizado en la prctica 4 ahora estamos listos para abrir nuestro programa, insertando nuestro CD, disco de 3 o nuestra memoria USB, a continuacin de clic izquierdo en File en la barra de men y con este men desplegado seleccionaremos la opcin Open como se muestra en la figura 3.5.1.

    Figura 3.5.1. Men archivo abrir.

    A continuacin buscaremos el archivo con el nombre de PARO-ARRANQUE como se muestra en la figura 3.5.2. Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de lo siguiente para evitar un posible accidente: 9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la alimentacin al

    simulador de PLC y sus componentes estn desenergizados en ese momento.

    9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la computadora

    personal al PLC esta conectada. Esto es muy importante ya que la interfaz permite al software de PLC (o la computadora personal) comunicarse con el procesador del PLC.

    9 Y como ltima regla de seguridad usted debe asegurarse que todos los

    interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o en la posicin off al mismo tiempo.

    Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con seguridad colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB en posicin de

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    encendido (on up) para proporcionar energa al simulador de PLC y dems componentes. Habiendo realizado los pasos anteriores y con el archivo abierto, procederemos a descargar el archivo PARO-ARRANQUE de la siguiente manera:

    Figura 3.5.2. Ventana para abrir el archivo PARO-ARRANQUE.

    a) De Clic Izquierdo en la flecha de Operational Mode Drop para desplegar el submen de modos de operacin, como se muestra en la figura 3.5.3.

    Figura 3.5.3. Men de modo de operacin.

    b) De un clic izquierdo en la opcin descargar para compilar el programa y empezar el proceso de transmitir el programa PARO-ARRANQUE al procesador. El software desplegar un mensaje que le pide confirmar que usted desea sobrescribir el programa localizado en el procesador con el programa PARO-ARRANQUE, como se muestra en la figura 3.5.4.

  • 61

    Figura 3.5.4. Confirmar que desea descargar su programa.

    c) De un clic izquierdo en Si para confirmar que usted desea proceder con la descarga. El software desplegara un mensaje, como se muestra en la figura 3.5.5, entonces contine con el paso (d).

    Figura 3.5.5. Descarga de la imagen del procesador.

    d) Si la descarga es inmediatamente xitosa, el mensaje mostrado en la figura 3.5.6 se desplegar. Esto indica que RSLogix 500 automticamente empez una aplicacin del software llamada WINtelligentLINX que actualmente se comunica con el PLC que usa el mdulo de la interfaz. El programa de escalera, los archivos de datos, y la configuracin de I/O se ha transmitido del software RSLogix, a travs del mdulo de la interfaz, al procesador de PLC. Cualquier archivo del procesador que estaba previamente en la memoria de este ha sido sobrescrito. Ahora que el software ha transmitido el archivo al procesador, pregunta si usted desea estar en lnea.

    Figura 3.5.6. Ventana para ponerse en lnea.

    e) Por ltimo de clic en S para permanecer en lnea.

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    Ahora nuestro PLC esta en modo REMOTE PROG. Sobre los modos de operacin hablaremos en la siguiente prctica. Ahora realice los siguientes pasos para dar por terminada esta prctica:

    1. De clic izquierdo del ratn en la flecha del men de modos de operacin para desplegar el men.

    2. Habiendo desplegado el men de modos de operacin de clic en OFFLINE para desconectarse.

    3. Estando fuera de lnea, ya puede cerrar su programa de escalera. 4. Hecho lo anterior ahora puede apagar su PC.

    En la siguiente prctica se probara el circuito en el panel simulador de I/O y se probaran los modos de operacin con que cuenta el programa RSLogix 500.

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    Cuestionario 3.5

    1. Cmo se guarda un archivo en el programa RSLogix 500?

    2. Cmo se descarga un archivo del programa RSLogix 500 al procesador de PLC?

    3. Qu le indica al cuadro de dialogo que aparece antes de iniciarse la

    descarga?

    4. Qu le indica el cuadro de dialogo al termino de la descarga?

    5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.

  • 64

    3.6 Modos de Operacin del PLC Allen Bradley SLC 500

    Objetivo Conocer los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500 para poder monitorear el estado del procesador y del programa de escalera. Material y Equipo

    - Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC500/05.

    - Computadora Personal. - Software RSLogix 500. -Botonera de ARRANQUE-PARO. -Relevador de control con bobina a 24VDC. -Motor EMERSON de de HP, monofasico (120 V CA).

    Introduccin

    Hay tres modos operacionales remotos bsicos usados con todo procesador SLC 500. Los modos remotos permiten monitorear el estado del procesador y poder ser cambiado por el PC u otro dispositivo de programacin. Estos modos de operacin sern analizados a continuacin.

    Desarrollo

    Para la realizacin de esta prctica primero lleve a cabo los siguientes pasos:

    1. Encienda la computadora personal y el monitor. 2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC. A. Inicie Windows si aun no est corriendo. B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men

    todos los programas. C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir

    y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.

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    D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para abrir y desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software.

    E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar los volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en RSLogix 500 para empezar el software.

    3. Ahora inserte su CD, disco de 3 o su memoria USB, despus dentro

    del programa RSLogix 500 posicione el cursor sobre el men FILE y de clic izquierdo del ratn para desplegar el men, de clic en OPEN y abra el archivo PARO-ARRANQUE.

    Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de lo siguiente para evitar un posible accidente:

    9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la alimentacin al simulador de PLC y sus componentes estn desenergizados en ese momento.

    9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la

    computadora personal al PLC esta conectada. Esto es muy importante ya que la interfaz permite al software de PLC (o la computadora personal) comunicarse con el procesador del PLC.

    9 Y como ultima regla de seguridad usted debe asegurarse que

    todos los interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o en la posicin de off al mismo tiempo.

    Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con seguridad colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB en posicin de encendido (on up) para proporcionar energa al simulador de PLC y dems componentes.

    4. Una vez abierto su archivo PARO-ARRANQUE, y habiendo realizado los

    pasos del 1 al 3 proceda con la descarga del programa al procesador del PLC como ya se explico en la prctica anterior y colquese en el modo REMOTE PROGRAM. El modo de programacin remoto se describe a continuacin.

    3.6.1 Modo de Programacin (REMOTE PROGRAM) El modo de programacin remoto tiene la siguiente funcin, le permite bajar, subir y guardar archivos de programa que usan el dispositivo de programacin. En este modo, el procesador no examina o ejecuta el programa de escalera, y todas las salidas estn desenergizadas. La figura 3.6.1.1

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    muestra el programa PARO-ARRANQUE en el modo de operacin de REMOTE PROG.

    Figura 3.6.1.1. Programa PARO-ARRANQUE en el modo REMOTE PROG. Estando en este modo procederemos de la siguiente manera para conectar los dispositivos reales: En las Clemas que se encuentran justo debajo del PLC, como se muestra en la figura 3.6.1.2, podemos conectar dispositivos de entrada y de salida como ejemplo tomaremos el CONVEYOR 1, en donde para la activar la entrada 0 se utilizan T1 y V+, si queremos activar ms entradas se utiliza en estas Clemas de T3 y V+, hasta T5. Y para activar las salidas en estas Clemas empieza desde T7 y V-, hasta T11 y V-. Entonces en el conveyor 1 podemos activar las siguientes entradas (T1 y V+)= (IN 0), (T3 y V+)= (IN 1) y (T5 y V+)= (IN 2). En este mismo CONVEYOR para activar salidas contamos con lo siguiente: (T7 y V-)= (OUT 0), (T9 y V-)= (OUT1) y (T11 y V-)= (OUT 2). Entonces en cada conveyor contamos con tres entradas y tres salidas. Para evitar posibles accidentes es necesario que siga las reglas de seguridad a continuacin descritas: 9 Es muy importante que la conexin de los dispositivos reales de entrada

    y salida se hagan con el PLC desenergizado o con el procesador en el modo TEST CONTINUOUS o en el modo REMOTE PROGram. No debe hacerse con el PLC en el modo REMOTE RUN.

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    9 Otra recomendacin importante es que la conexin de los dispositivos

    reales se haga bajo la supervisin de un experto.

    Figura 3.6.1.2. Clemas para conectar dispositivos de entrada y de salida. Siguiendo estas reglas de seguridad y una vez que sabemos en donde se van a conectar los dispositivos reales comencemos por conectar la botonera y el relevador de la siguiente manera:

    El botn de PARO lo hemos direccionado como I:1/0, por lo tanto debe ir conectado en el conveyor 1 en T1.

    El comn de la botonera debe ir a V+. El botn de ARRANQUE se direcciono como I:1/1, por lo tanto, tambin

    ira en el conveyor 1 y en T3. Para la salida que se direcciono como O:2/0, entonces la bobina del

    relevador debe ir conectada a la salida T7 y V- . As de esta manera estamos listos para probar el funcionamiento del programa en el modo REMOTE RUN que a continuacin se describe.

    3.6.2 Modo de Ejecucin (REMOTE RUN)

    Nuestro procesador cuenta tambin con el modo REMOTE RUN. El modo de correr el programa en modo Remoto le permite ejecutar y monitorear el funcionamiento del programa que usa el dispositivo de programacin. En este modo, el procesador ejecuta el programa de escalera, monitorea el estado de

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    las entradas, y energiza las salidas apropiadas. Para poner el procesador en el modo Remote Run haga lo siguiente: 1.- De clic izquierdo con el ratn en la flecha de Operational Mode Drop, para desplegar el men de modos de operacin. 2.- De clic izquierdo con el ratn en Run, como se muestra en la figura 3.6.2.1.

    Figura 3.6.2.1. Seleccin de modo Run en el programa RSLogix 500.

    3.-El programa le preguntara si esta seguro de cambiar el procesador al modo RUN como se muestra en la figura 3.6.2.2. De clic izquierdo con el ratn en S y entonces nuestro procesador quedara en el modo REMOTE RUN como se muestra en la figura 3.6.2.3.

    Figura 3.6.2.2. Cambio del procesador de REMOTE PROG a REMOTE RUN.

    La figura 3.6.2.3 muestra el procesador en el modo REMOTE RUN en este modo probaremos nuestro circuito de PARO-ARRANQUE de la siguiente manera: Accione el botn verde de la botonera que es el botn de ARRANQUE, este

    botn har la funcin de arranque, la instruccin XIC en ese momento se activara y resaltara en el prog