Automatas Programable

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Autómata Twido TELEMECANIQUE Modelo: TWDLCAA16DRF 11 1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extraíble del conector de visualización del operador 5 No existe en éste modelo. 6 Conexiones de las entradas 7 Puerto serie 1. 8 Potenciómetro analógico. 9 No existe en este modelo 10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca. 11 Conector de cartuchos. 12 Conexiones de las entradas. 13 LED 14 Conexiones de las salidas.

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  • Autmata TwidoTELEMECANIQUEModelo: TWDLCAA16DRF11 1 Orificio de montaje. 2 Cubierta de terminales. 3 Tapa con bisagra. 4 Cubierta extrable del conector de visualizacin del operador 5 No existe en ste modelo. 6 Conexiones de las entradas7 Puerto serie 1.8 Potencimetro analgico.9 No existe en este modelo10 Alimentacin elctrica (100/240)V ca.11 Conector de cartuchos.12 Conexiones de las entradas.13 LED14 Conexiones de las salidas.

  • Autmata TwidoTELEMECANIQUEModelo: TWDLMDA20DRT.

    1 Tapa con bisagra.2 Conector de ampliacin.3 Potencimetro analgico.4 Puerto serie 1. 5 Cubiertas de los cartuchos.6 Terminales de alimentacin 24 V cc.7 Conector de entrada de tensin analgica.8 LED.9 Terminales de entrada-salida (E/S)10 Conector de comunicaciones.

  • Caractersticas del PLC [1/1]

    Modelo: TWDLCAA16DRF12

    PLC compacto 16 E/S. PROGRAMACIN: TwidoSoft. Entradas/salidas digitales (TON): 9/7 Comunicacin por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia mxima. Alimentacin: 100/240 V c.a. Batera no intercambiable de ltio de 10 aos de duracin. Mantenimiento de la RAM con batera llena: 30 das a 25C Entradas aisladas a 24 V c.c. TEMPORIZADORES = 64Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms} Salidas a rel CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

  • Caractersticas del PLC [1/2]

    13Modelo: TWDLCAA16DRF

    Rango de tensin de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 128 bits internos Corriente mxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por comn MEMORIA PROGRAMA: 2000 instrucciones. Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto CONTADORES 5 kHz=3 EXPLORACIN CCLICA O PERIDICA: 2 A 150 ms CONTADORES 20 KHz= 1 TIEMPO DE EJECUCIN: 0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista. SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2

  • Caractersticas del PLC [1/3]

    14Modelo: TWDLCAA16DRF

    SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALGICAS SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3 CONSUMO MX. DE LA ALIMENTACIN = 31 VA Incluidos 250 mA para los sensores RETENCIN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3

    FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos) POSIBILIDAD DE ASIGNACIN RUN/STOPCualquier entrada

  • Caractersticas del PLC [2/1]

    Modelo: TWDLMDA20DRT12

    PLC modular 20 E/S digitales. PROGRAMACIN: TwidoSoft. 12 entradas 24 V cc 6 salidas a rel 2 salidas a transistor con lgica positiva digitales (TON): 9/7 Batera no intercambiable de ltio de 10 aos de duracin. Mantenimiento de la RAM con batera llena: 30 das a 25C Alimentacin: 24 V cc Comunicacin por RS485 Modbus (maestro/esclavo) 200 metros de distancia mxima. Entradas aisladas a 24 V c.c. TEMPORIZADORES = 128Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms} Salidas a rel CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

  • Caractersticas del PLC [2/2]

    13Modelo: TWDLMDA20DRT

    Rango de tensin de las entradas: 20,4 a 28,8 V cc MEMORIA PLC: 3072 palabras internas 256 bits internos Corriente mxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por comn MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones. 6000 con 64MB memoria Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a I8= 7 mA por punto CONTADORES 5 kHz=2 16 bits EXPLORACIN CCLICA O PERIDICA: 2 A 500 ms CONTADORES 20 KHz= 216 bits TIEMPO DE EJECUCIN: 0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista. SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2

  • Caractersticas del PLC [2/3]

    14Modelo: TWDLMDA20DRT

    1 ENTRADAS ANALGICA 0 -10 V cc con 512 pasos SALIDAS DE SEGURIDAD: De %Q0.0 A %Q0.3 CONSUMO MX. DE LA ALIMENTACIN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc: I0, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADAI2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA RETENCIN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS: %I0.0 a %I0.3

    FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO: 16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos) POSIBILIDAD DE ASIGNACIN RUN/STOPCualquier entrada

  • CICLO DEL AUTMATAEJECUCIN NORMAL (Cclica) 15Tratamiento internoRUNSTOPConfirmacin de las entradas %ITratamiento del programaActualizacin de las salidas %QCiclo de Funcionamiento AUTMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmacin de las entradas, tratamiento del programa y actualizacin de las salidas. AUTMATA EN STOP.- nicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualizacin de las salidasLA DURACIN DEL PROGRAMA SER 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA WATCHDOG- TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestin de tiempo, actualizacin indicadores RUN, I/O, ERR, COM, deteccin de pasos RUN/STOP, Tratamiento de ordenes del terminal de programacin etc.. CONFIRMACIN DE LAS ENTRADAS.-Escritura en memoria del estado que presentan las entradas. TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se ejecuta el programa de usuario. ACTUALIZACIN DE SALIDAS.- Escritura de los Bits de salida (%Q)

  • CICLO DEL AUTOMATA 16 En este caso. La confirmacin de las entradas, el tratamiento del programa y la actualizacin de las salidas, se realiza de forma peridica dependiendo de un tiempo definido por el usuario durante la configuracin (de 2 a 150 ms). Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se ajusta al valor configurado. El ciclo habr de terminar antes que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL finalizar el ciclo el temporizador se reinicia. Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de sistema %S19 pasa a 1. Su comprobacin y reinicializacin correr a cargo del programa de usuario.RUNSTOPConfirmacin de las entradas %ITratamiento del programaActualizacin de las salidas %QInicio delperiodoTratamiento internoInicio delperiodoEJECUCIN PERIDICA

  • DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS%I o Q0 1 iSmboloI = EntradaQ= Salida0 = PLC de base o extensin PLC1=Extensin de entradas/salidasPuntoi = Nmero de va 17EJEMPLOS: %I0.3 Entrada via n 3 PLC de base %Q1.6 Salida va n 6 utilizado en la extensin de las entradas/salidas.VAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6VAS PLC TWDLMA20DRT ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS:

  • Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones especficas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra. 18NOTA:Indica el conteo progresivo/regresivo** Uso opcional

  • SALIDAS ESPECFICASPor defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible asignar funciones especficas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una vez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra. 19NOTA:Indica el conteo progresivo/regresivo** Uso opcional

  • VISUALIZACIN DEL ESTADO DEL AUTMATAVisualizacin del estado del AUTMATA 22Funcionamiento correcto

  • CONEXIONES 24TSX Twido TELEMECANIQUERED DE ALIMETACINENTRADAS DIGITALESSALIDAS DIGITALES

  • 25TSX Twido TELEMECANIQUECONEXIN ENTRADAS Y SALIDAS DE LGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR