Tehnicka_dijagnostika

153
ТЕХНИЧКА ДИЈАГНОСТИКА Аутор: доц. др Милош Д. Милованчевић Рецензенти: др Александар Вег, редовни професор Машинског факултета у Београду др Ранко Антуновић, доцент Машинског факултета у Источном Сарајеву Издавач: Машински факултет у Нишу, За издавача: др Властимир Николић, декан Техничка припрема: Милан А. Цветковић Графичко решење: Милан А. Цветковић Штампање одобрило Научно наставно веће Машинског факултета у Нишу 07.12.2011. Штампа: СВЕН Публикација ISBN 978-86-6055-026-4 Тираж 150 примерака

description

Dijagnosticka tehnicka

Transcript of Tehnicka_dijagnostika

  • : . .

    : ,

    ,

    : , : ,

    : . : .

    07.12.2011.

    : ISBN 978-86-6055-026-4

    150

  • 2

    Rudyard Kipling (1865-1936)

    " ,

    ;

    , ; , ;

    , ;

    , ,

    ; ;

    , ,

    ; , ,

    ; , ,

    ; , ,

    , ; , ,

    ;

    ; ,

    - ,

    , !"

  • 3

    1. - ................... 6 1.1. ............................................................. 9 1.2. ... 11 1.3. ......................................... 12 1.4. PC - ................ 16 1.5. ................................ 17 1.6. .................................. 18 1.7. ................................................. 19 1.8. ......................... 20 1.9. .......................... 21

    1.9.1. ..................................................................... 22 1.9.2. ......................................................................... 22 1.9.3. ................................................................................ 23

    2. ............................................................... 24 2.1. ......................................... 25

    2.1.1. ............................................................. 25 2.1.2. ............................................................ 26 2.1.3. ............................................................................ 26

    3. ..................................... 27 3.1. ............................................................................... 27 3.2. ........................................................... 29 3.3. ... 30 3.4. .................................................. 30

    3.4.1. ......................................................... 33 3.5. .................................... 33

    3.5.1. .............................................................. 34 3.5.1. - ................................................................ 34

    3.6. .......................................................... 36 3.7. ....................................................... 36 3.8. .............................................................. 40

    4. .................................................. 41 4.1. ........................................................ 44

    4.1.1. ......... 45 4.2. ........................................... 46

    5. ............................... 48 5.1. ....................................................... 50 5.2. ......................................................... 51 5.3. Lift-off ............................................................................ 52 5.4. ....................................... 52

  • 4

    5.4.1. - ......................................................... 53 5.4.2. ...................................................... 54

    5.5. ...................................................................................... 54 6. ........... 56

    6.1. ............................................................................. 56 6.2. ............................................................................... 60 6.3. ........... 61

    7. .............................................................. 63 7.1. ........ 65 7.2. ................................................................ 66 7.3. ................................................... 67 7.4. ................................................ 73 7.5. ......................................... 75

    8. ................................................... 77 8.1. ............................................ 79 8.2. ........................................................... 92 8.3. ......................................................... 99 8.4. ................................................ 104 8.5. .............................................. 106

    9. ............................................. 109 9.1. ................................. 111 9.2. ...................................................... 114 9.3. .............................. 114 9.4. .................... 119 9.5. ....................................................... 121

    10. ......................................................... 122 10.1. , , .......... 123 10.2. .............................................................. 123 10.3. ............................................................... 124 10.4. .................................................. 125 10.5. .............................................................. 126 10.6. ................................................. 130 10.7. .......................... 131 10.8. ........................................................................... 131 10.9. ........................................................ 132 10.10. ....................................................................... 133 10.11. .............................. 133 10.12. .................................................. 134 10.13. ................................................................. 135 10.14. ................................................. 135 10.15. ......................................................... 136

  • 5

    10.16. ........................................................... 136 10.17. ........................................................ 137 10.18. ............................................................... 137 10.19. ..................... 138 10.20. ISO ................... 141

  • 6

    1. -

    - . , . . - , 1.1., .

    1.1.

    , , . , , . , , , , , , , .

  • 7

    , . , . . , , . , .

    , 1.2. , , . x() Y1().

    1.2.

    , , , , , ., , . , , . 1.3. .

    1.3.

  • 8

    , , . . , , , , , . :

    , ().

    . , ( ). , , (. ). , . , - . , , , - - , 1.4. 1.5.

    1.4.

  • 9

    , , , , :

    ,

    , ,

    , , .

    - / . . , . , , .

    1.1.

    - , . , . - , :

    .

  • 10

    1.5. -

    , , (), . , . , , :

    , ( ).

    . , , , . , . , , .

  • 11

    1.2.

    . , :

    , .

    : , (, ), / , PC 1.6.

    1.6. PC

    / , . , / , , . , / , . , , . . . , . :

    .

    , / . , /

  • 12

    , / , ( 1.7).

    1.7.

    , , , . , , . , , , , . 1.8.

    1.8.

    1.3.

    : , , . , , .

  • 13

    . . , .

    1.9. -

    , , . , . . - 1.9., , , . - , .

  • 14

    - , , , . - : 1. : , , . , .

    1.10.

    2.

  • 15

    : (), , ( ). , , , 1.10.

    1.11.

    1.12, IEEE-488 . Local Area Network (LAN), Ethernet . , IEEE-488 - Ethernet .

  • 16

    1.12.

    , : . 1.11. - , , , .

    1.4. PC -

    , , . , , PC . , , , . , , . ,

  • 17

    , - . LabView, National Instruments. LabView PC MS Win . LabView , . LabView -232/422, IEEE 488,2 (GPIB VHI VISA (Virtual Instrument Software Architecture) DAQ board- (data acquisition). , . . , . , , . , :

    ,

    ,

    ,

    .

    1.5.

    . PGA (Programmable Gain Amplifier).

    , , , , , , .

  • 18

    . : . , , . , , . - , , .

    1.6.

    , . , . / , , . . , , , . . , , . , . 5 10 . . , , , .

  • 19

    , , . - "" ( 1.13).

    1.13.

    , , .

    1.7.

    , . , . . /

    65.

  • 20

    1.14.

    , . , /, (=1, 2, ...), ( 1.14).

    1.8.

    ( ): Y = aX + b. a b . , , , , . . , , , . / , ( ). . ( ) ,

  • 21

    , . , . , . . , , . . , . . , , . / ,

    65. , , . , . , , , , .

    1.9.

    , . . , . , , , , , .

  • 22

    1.9.1.

    , ( 1.15). .

    1.15.

    . ( , , ). , , .

    1.9.2.

    , , ( 1.16).

    : -

    , -

    .

  • 23

    1.16: ,

    1.9.3.

    , , , , ( 3.10). , .

  • 24

    2.

    , . . , , . , . , , . ., , , . , . , , . , . . . , . . () . . . , . , , ,

  • 25

    . . , .

    2.1.

    , , . , . , , . . , . :

    ( )

    2.1.1.

    : , , , , , , , , .

    : , , , , .

    . . , .

  • 26

    , . : , , , , . : , , , , , (, )

    2.1.2.

    , () . . , . , , . 150-300 kHz . < 100 kHz. . 1000 V/mm,

    1 m 100 mV. , , .

    2.1.3.

    . . PC :

    , online offline , , ( ), .

  • 27

    3.

    , , . . , . .

    3.1.

    , , , . , , , . (. 3.1).

    . 3.1. ,

  • 28

    , , (. , ) . ( 1,7 1,9 , 1600 ). :

    , . , , , (); ,

    . .

    , (. 3.2). , (. 3.3). . . , 4 . - , . :

    , .

    . (360 ), 90 (. ). .

  • 29

    3.2.

    3.3.

    3.2.

    ( 3.4).

    3.4.

  • 30

    3.3.

    ( ) . 5 32 , 200 . , . . .

    3.4.

    , . . . , : , , . 3.6. , , , . , , , . , . , ( ), ( ), ( ). , - . ( , , .) . , ,

  • 31

    . , , .

    3.6.

    , , , , , , . : , , . : , , ,, , . , . , (. ), . , . . . , . ,

  • 32

    , . :

    , ,

    . , , . .

    : , . . , , . , , () , , . . , () . , 90 . . , , , ( ). .

  • 33

    3.4.1.

    . , , , 180 270 . .

    3.5.

    , . :

    dx

    dHHVE 0

    : V0- - H - ,

    dx

    dH

    - .

    . , . , . , , . . , , . . , .

  • 34

    ( ), , 6/4 ( ). . . , , , . , . , , , , . , 15 30 p/l . . , (),

    3OFe ()

    3OFe .

    3.5.1.

    , . , . -, 3 - 5 . , . , .

    3.5.1. -

    , - , . ,

  • 35

    - -. , - , ( -). , , . . , (- ) , , , . , , . , , . , . - . , - --, . , , , . - . , , , , . - , , , . , - . , , .

  • 36

    3.6.

    " " . , , , , . . , , .

    3.7.

    . , . , ( ), . : , , , . , , . , , , . , . , , . , ( 3.7). , . . , .

  • 37

    3.7.

    , (), , . , (), . , ( -) , . , . . . , , . .

  • 38

    , "" , "". , "". , : , , . :

    .

    : ( ) . : . , . , . . , . , , . , . , . , "" , , , . , . , . , , . , , .

  • 39

    , , , , .

    , , , .

    , :

    , , ,

    , ,

    , ,

    , .

    "" ( ) ( , ): ; (- - ); , ; ; ; . "" , : -, () - . , , "" : , 100 , 200 , ( ), , .

  • 40

    3.8.

    , . , - . , . . () . . , , , . , , . , , . , , X- . . . . , .

    : (), ( ,

    , , ),

    , , ( , )

  • 41

    4.

    ( ), . , . , . , . 20 kHz, . . , (Hz) . 1000 Hz, ( ) 10 Hz . 1 3 Hz . . (. ), . (. ), . , .

  • 42

    , . , , . 4.1 4.2.

    4.1.

    - . , . , "" , , . , , ( ) . , , , , - , . ( ) , ( , ) .

  • 43

    4.2. - ( ) , , , . , . 4.1.

    4.1.

    . . 6.3

    /

    /

    , 2 Hz - 50 Hz -

    / .. . . ,

    , , , , , ,

  • 44

    /

    , , , , , , , , , ,

    ,

    -

    , 0,01

    , , , , 200 ,

    4.1.

    () , . ( ), . ( ), 1 4.3. , , 0 1 , , - , - . - : - , - , .

  • 45

    4.3.

    4.1.1.

    (, , , , .). , , ( .). , , . - - 0,7. 70 % , , . 70 % 70 % . , 49 % (0,7 x 0,7 x 100) , . , - , , , . , - - (

  • 46

    , , "" , 0,0000004 % . , - , - - , - - . , - - " " 0,1 % . , , , , .

    4.2.

    : , .

    ( ). , , . , . - , , . ( ). , . ( ) , . . , . , , (, , ) , .

  • 47

    , 10 . . , , . 90 . 90, , , . , . , . , , . , (), , , . , . , , . , , , , . , , , . 1,2 300 , 0,1 . :

    , , , .

  • 48

    5.

    : ( ) , . . . . , , . . , . . .

  • 49

    5.1.

    . , ,

    /

    /

    ,

    / ./. . . .

    , ,

    /

    , , , , , . , , ,

    , ,

    /

    0,2 ,

    , , , ,

    , , 5.1. .

  • 50

    5.1. -

    : ,

    , , ,

    , , ,

    , ,

    .

    5.1.

    . , . IACS (International Annealed Copper Standard)

  • 51

    5.2.

    5.2.

    (, , ,...) . , . 5.2.

    5.2.

    . . (, , ) . .

    ()

    (% IACS)

    17,2 100

    28,2 61

    46 37

    700 2,5

    548 3,1

  • 52

    5.3. LIFT-OFF

    , . , . , , "Lift-off ". . Fill "Lift-off " , . Edge ( ) , . , ; "Skin" 5.3.

    5.3.

    5.4.

    , , . , :

    ( ) Maxwell-Wien (

    ) 5.4.

  • 53

    5.4. Maxwell-Wien

    :

    -, ,

    5.4.1. -

    , , 5.5., lift-off .

    5.5. (() ()

    )

  • 54

    5.4.2.

    , . , . lift-off, .

    5.5.

    : , , ( 5.6.).

    5.6. : , ,

    ( 5.7.), :

    .

    5.7. () ()

  • 55

    . . , .

  • 56

    6.

    , (, X - ). , . , 250 .

    6.1.

    ( X ) ( ). . , . 6.1. , . . (), .

    6.1.

  • 57

    6.1.

    .

    /

    /

    (x, , , ) ,

    /

    ./. . .

    , , , , ,

    ,

    /

    , , : , , () , ,

    , , .

    /

    -

    () 10% , ,

    , , , , , , , , .

  • 58

    6.2.

    , , . , , ( 6.2.). , :

    ,

    , .

    . - . , . , ( 500.000 V). , , . . "" "". ""

    oA105,1 , "" (

    oA5,1 ) .

    :

    d0 eII

  • 59

    : I - , I0- , d - ,

    - ( ).

    . , , , - (AgBr) . , ( ). ( 6.3).

    6.3.

  • 60

    6.2.

    , . ( ) , , , . , 10-10 10-11 cm, . , () :

    () , ,

    , ,

    .

    , :

    , ,

    , ,

    .

    , . , (. ), ( ), (. ) ( ). : (Ir 192), (Cs 137) (Co 60).

  • 61

    192 20 , 60 . . . , . , , .

    6.3.

    , . - (m) (mc), 1 1g . . , , . () , , . , . :

    - ,

    , ,

    () ,

  • 62

    -, -.

    , . , 100, (), . , , , , . .

  • 63

    7.

    - , , . , , , ( .). , . . , . , ( ). , , , . :

    ,

  • 64

    , .

    , , , , , . :

    (, , ),

    ( , )

    ( , , ).

    . . , , . , , . . , . ( ) . ( , , ) , . , , , . , :

    .

  • 65

    7.1.

    , :

    , - .

    , . , . :

    , .

    , , , . , . , . :

    , .

    . , . , , . , ( , ) ( ). ,

  • 66

    , :

    , , , , .

    7.2.

    - . 500 . :

    S

    QT

    : , Q , S .

    , : , . : . , . , . , " () . , , ,

  • 67

    . , , . , . , . , : .

    7.3.

    , , , . , . , , , . . . , . 300 C, 360 C , , - 20 , . 625C. 750C ( ). . () , . . . , , . ,

  • 68

    , . , , , , .

    , , , . :

    , , , , , , .

    , . . , . . ( ) . , , . . , . , .

    . . ( , , , , .).

    , . 7.1. , , 1

  • 69

    2 . 1821. , 1 2 .

    7.1.

    1600C. . , , - 2600C. , . , Fe, . , , . , 150C, , , 700C, . . , , . , , . , , . , . 3.59. , , mV,

    0tt . "

    " , - 0C, . 50 C 7.2.

  • 70

    7.2.

    , 1600 C . , , , . - , , . ,

    0,4 0,8 m

    , , . , , - .

    , , (). (RG2),

    m 65,0 .

    . , . 7.3. .

  • 71

    7.3.

    . , , . , , .

    : , 1000 C, , , . , , .

    . . . .

    , .

  • 72

    - . , . , .

    , : (0.75 3 ), (3 6 ), (6 15 ) ( 15 100 ).

    - ( ). ( ), . , , . , , . , . . , , . . , , . ( ) . , . ( ), , , . , (),

  • 73

    . , , . , (, ). , .

    7.4.

    . , " condition monitoring" " ". , :

    , . .

    :

    , ,

    , ,

    , , , ,

    ,

    , :

    1. ,

  • 74

    2. , .

    . , . . :

    , .

    7.1.

    , , , , , .

    , , ; ; ; ; .

    , , .

    ; ; ; ;

    , ; ; ; ; ; .

    ; ; ; ; ; ; ; .

  • 75

    7.5.

    (). , online . . , , , , , , , , , , . . .

    7.2.

    , , , , ,, , , , , ,.

    ; ; (), ; ; , , .

    ( ) ; ; , ; ; .

    , , ; ; ; .

    ; ; .

    : , .

    ; ; .

    , . C .

  • 76

    40C. , , , , , . () .

    . , . . (), .

    . . . . ( ), .

    , . :

    ,

    ,

    .

  • 77

    8.

    . . :

    :

    . , . . :

    ,

    50:1,

    20:1 1000 .

  • 78

    : , ,

    , . .

    8.1. -

    :

    0l

    , .

    , . . . ,

    1 2 3 4 5

    6

  • 79

    . , .

    (, , ) , . : , , , . , .

    8.1.

    , , . , . :

    A

    lR

    :

    R [] ,

    [] , l [] [2] .

    :

    2A

    dAldAldlAdR

    :

    dAldlAdV

  • 80

    :

    dd4

    d2dA

    :

    )d(ddl4

    2d

    l4d

    d

    dl4dR 3

    22

    :

    d

    dd2

    d

    l

    dl

    R

    dR

    Poisson- :

    l

    dl

    d

    dd

    Poisson - , :

    21

    l

    dld

    R

    dR

    ldl / :

    Kdl

    ld21

    R

    dR

    dl

    ld

    21 K

    . . Poisson- . , -120 120.

  • 81

    : :

    3.0 4.01

    d = 2.0

    :

    5.0 4.01

    d = 2.0

    , . .

    , . . . . , (, , , , ...), , .

    8.1.

    +6,10

    ISO - +3,60

    - +2,63

    +(2,00 2,15)

    +5,00

    -12,10

    - +(100 120)

    - -(100 120)

  • 82

    8.2.

    , (. , , ), , . , . 8.2. , . . , . 120, 300

    600 , 10. 0.05 0.2. 0.8 500 , 4 20 . 3

    5 % 10%. 70, ,

    600 , . :

    ,

    .

  • 83

    ( ) . R t0, t1 :

    t1RR1 : - ; t = t1 t0 , , () . :

    ta

    l

    lta1l

    l

    ll11

    tbl

    ltb1l

    l

    ll22

    : a b . b . :

    21KRKRR :

    tbaKRR , , :

    baKtR

    R

  • 84

    , . :

    , - .

    , , . . , . . . , . . , , . . . , . . , . , . . . , ( ). , . . , , 0,5 11 .

  • 85

    . ( ) . , 98% , 2% ( , 25% , ).

    , (120 200), . . , ( ). . 8.3. 8.4. .

    8.3.

    8.4. 0,6 150

  • 86

    . , , . . . ,

    45, 135 . , , . 8.5.

    8.5.

    , . , , , . 8.6.

    8.6.

    , . .

  • 87

    Wheatston . . , . , , , . 8.7. Wheatston .

    8.7. Wheatston

    R1 R4. 2 3, , UE ( , ), 1 4, UA ( ), R1:R2 R4:R3.

    Wheatston :

    EUiRiR

    2211 E

    UiRiR 4433

    AUiRiR

    4411 A

    UiRiR 3322

    W UA=0, :

    4411iRiR 3322iRiR ,

  • 88

    i1=i2 i3=i4 :

    3

    4

    2

    1

    R

    R

    R

    R

    , . , i1=i2 i3=i4, :

    4321

    4231

    43

    4

    21

    1

    RRRR

    RRRR

    RR

    R

    RR

    R

    U

    U

    E

    A

    .

    , UA=0, :

    4321 RRRR 4321 :: RRRR

    R1 R4 , UA=0, :

    4433

    44

    2211

    11

    RRRR

    RR

    RRRR

    RR

    U

    U

    E

    A

    ( ), ii RR ,

    , , :

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    4

    1

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    R

    U

    U

    E

    A

    , R1, R2 R3, R4, R1 R4, , .

    : kR

    R

    , : -

    (), :

    4321

    4

    k

    U

    U

    E

    A

  • 89

    8.8.

    8.8.

    : . , . , , , . , , , , , , 8.9. .

    8.9. , - -

  • 90

    - R3 R4 :

    2

    2

    1

    1

    4

    1

    R

    R

    R

    R

    U

    U

    E

    A

    - , :

    01R , 02 R , 03 R 04 R ,

    1

    1

    4

    1

    R

    R

    U

    U

    E

    A

    UA/UE . . :

    E

    A

    U

    U

    k

    4

    , , , , , . k=2 . k 2, :

    ink

    2

    k .

    :

    in ,

    in - (

    mm -

    ) . , ,

    , B. :

    E

    A

    U

    U

    k

    4

    B

    1

    in

    k

    2

    B

    1

    in

    B

    1

  • 91

    , B=1, B=4. , . B=0 ( -

    ). B0, , .

    Wheatston :

    4321

    4

    k

    U

    U

    E

    A

    , . , .

    , . , , :

    n

    t

    :

    tn

    kR

    R

    0

    ( ), :

    tn

    E

    Ak

    U

    U

    4 ,

    , (

  • 92

    ), . ( ):

    nttn

    E

    Akk

    U

    U

    44 .

    , , :

    ntntntntn

    E

    Akk

    U

    U

    444321

    .

    8.2.

    . , .

    :

    di

    dNL

    : L- ,

    N-

    di

    d- .

    . ( ). .

  • 93

    , :

    mz

    NL

    2

    : N - zm .

    :

    A

    l

    A

    lz

    v

    v

    F

    F

    m

    e

    e

    :

    eFl - ( 8.10.),

    eF - ,

    vl - ,

    v -

    .

    8.10.

  • 94

    , :

    A

    lz

    v

    v

    m

    ( ).

    8.11. ) ; ) ; )

    ; )

    8.11. ) ) 8.11. . . . . (

  • 95

    ). (0.5 0.2 ) 8.11 ).

    ) (5 50 ) ) ( ). , , . . , , . , - . 8.11. ) ). ( ) . d, :

    ddLAN

    L

    r

    Fe

    0

    0

    2

    1

    2

    ddLAN

    L

    r

    Fe

    0

    0

    2

    2

    2

    8.12.

  • 96

    , . d, Ui ( 8.12), , :

    021

    1

    22

    1

    dL

    du

    LjLj

    Ljuu

    r

    Fe

    i

    , . . (0-0.01) (0-1) , 1 ( 8.13. ).

    ) )

    8.13. ) ; )

    8.13. ) . . (5-30) V (50-10000) Hz. , , , .

  • 97

    , ( ). , .

    , , . , .

    , , . . , . 8.14 ). .

    ) )

    8.14. ) )

    pU , U

    Uc1 Uc2.

    , Uc1 Uc2 , iU

    , .

  • 98

    , .

    iU .

    , iU .

    , 8.15. :

    221

    1 xKxKuie

    K1 K2 , , .

    122 xK , xKuie 1 .

    8.15.

    ) ; )

    K1. , . , . 50-20000 Hz. , 5-10 . ,

  • 99

    . (. -), , 1%, 0.14LFe, LFe . , , . , , . (

    ), , .

    8.3.

    8.16.

    8.16.

    ) ; ) ; )

    ; )

  • 100

    d

    AC ,

    , . :

    , d .

    8.16. . . C1 d0, C2 (d0+d), :

    dd

    d

    d

    A

    ddd

    ACCC

    1

    1

    1

    0

    21

    . d

  • 101

    .

    , 1. , .

    8.18.. , . , =0 =b. :

    d

    xbC

    d

    abC ;

    max

    : x (0

  • 102

    ( ) , ( ) , . ,

    0/ dd :

    2

    00

    2

    0

    2

    0

    341

    24

    d

    d

    Cd

    dR

    d

    d

    ui

    m

    m

    22

    00

    2

    0

    21

    4

    d

    d

    CR

    d

    d

    ui

    m

    m

    8.17. , ) ; )

    . ,

    , 0/ dd

    , , , .

  • 103

    , . RM. , , . . , Blumlein- ( 8.18.), . , . , , k=1 L12=kL=L. , :

    2

    2

    121

    1

    1;

    1ILj

    CjLIjuLIjILj

    Cju

    8.18. Blumlein-

    , :

    1)(

    )(2

    21

    2

    12

    2

    CCL

    CCLuu

    i

  • 104

    021 2CCC .

    02/1 LCm .

    m,

    . LC2/1 , .

    20

    CC

    uui

    :

    2

    1

    0

    CC

    uui

    Blumlein- .

    8.4.

    . , .

    8.19. )

    ; ) x ; ) y

  • 105

    , . , , , , , , . 8.19. . , z , . . , . , , , . :

    FdQ : d F .

    :

    EAl

    lAF

    AEl

    ldQ

    , , :

    C

    QU

    :

    l

    AC

    :

    - , l .

  • 106

    :

    ElgEld

    U

    , , dij gij. :

    N

    C

    F

    Qdij

    N

    VmKgij

    i 1,2 3 () x, y z , 4, 5, 6 x, y z . d g :

    8.2. :

    d [C/N]

    g [(V/m)/(N/m

    2)]

    x - , y

    d11=2.25

    10-12

    0.055

    BaTiO3

    (13-16)

    10-11 0.0106

    96% BaTiO3

    4% PbTiO3 10.5 0.012

    8.5.

    - . , . - , .

  • 107

    : , , , .

    , . . :

    - , - , .

    , . , . , .

    :

    - m2010 ,

    - ,

    : , , , , .

    : ,

    ,

  • 108

    , 0,5 2

    , .

    , .

  • 109

    9.

    0-360, 1000 . ( , ...). , , . - . 9.1.

    9.1.

  • 110

    9.1. , , , . , , . , 16 . 20, - 21, 22 23 .

    , . , -. , . , , . , . . 23 (, ),

    0 20 + 0 21 + 0 22 + 1 23 = 8 180 ( ) , ( ) . . , , . . , , , .

    , . ( ), ( 9.2).

  • 111

    9.2.

    9.1.

    , , . , . , . : (, , .), -, , , .

    , , . , , .

    . ( 9.3.).

  • 112

    9.3.

    . 9.4.

    9.4.

    . , , , . 9.4. . .

  • 113

    , , .

    9.5.

    9.5. . , . , . , n.

    , . , . , . , . ( ) . . . , . .

  • 114

    p, q, :

    n

    m

    q

    p

    : m n .

    m>n, () , m

  • 115

    ( ), (, ) . (), , . (), , . , , , , . () 9.6. ( ) , ( ) (, ) () ( ) 45 . , .

    9.6.

  • 116

    , , . , .

    , . 9.7.

    9.7.

    , , (P) (S1 S2), X-, . , , .

    , , , , , ( ) . , , 9.8.

  • 117

    9.8. ,

    ( ) , . , (). . , , (),

  • 118

    . . , , . , . , , () , . . , . , ( 9.9.), . , , . . , , " ", . () .

    9.9. ,

    , , 50% .

  • 119

    , , . . , , . , . , . , , , , . . , "" . , "" . - , .

    9.4.

    , , . , , , , - ( 9.10.).

    9.10.

    UE UA

    R1 R4

    R2 R3

  • 120

    , 56 Hz. . , , . , . . , , , , . , . . , . ,

    . :

    2sinWG2

    M

    0

    tt

    :

    rIW /00 - a t -

    .

    sin2 x + 1 =450= 45 -1 =1350

    0

    tmaxt WG2

    M

    . , , ( ) .

  • 121

    , . . , , . 9.11. , , . . . , . . , ,

    . MP .

    9.5.

    , , , . , . , ; , . , . . , , , . . , , . , , , .

  • 122

    10.

    , . - . , , , . , . , , . , . . . . , ( ), , , . , , : . , .

  • 123

    . , , . . , (, , ). , .

    10.1. , ,

    , : , . , . , . , , . . , , . , , , .

    10.2.

    , . , , . , , .

  • 124

    . , , . . . , , , , .

    10.3.

    - ( ). , . . . , : , . . . . , ( , ), , , . :

    ( ), ( ),

  • 125

    ( ).

    10.4.

    . , . , , , . , , . .

    11.1 . - .

    11.1.

    ,

    ()

    ()

    ( )

    ,

  • 126

    :

    , , , , , , , , , , / , , , , .

    . .

    10.5.

    . , , ( ), ( ). , . , , . , . . , , . , .

  • 127

    . . , . . . , . , : , , .

    , 11.1, , ( 11.2.)

    C.G

    0

    FDYN

    M

    -FDYN

    r e

    m

    I II

    D

    b

    11.1.

    11.2. - .

    1 neurF

    2neurF e M

    610 N

    2 uravF

    2uravF r m

    610 N

    3

    .

    e

    m

    4 M kg

    5 .

    m g

  • 128

    6 r mm

    7 ( )

    8

    /

    9 () 0

    n

    /min

    10 neur uravF F e M r m -

    11 u u r m g mm

    12

    . ( . )

    e

    r me

    M

    g mm

    kg

    ;

    m

    13

    ( )

    0.4 1600 ( ISO 1940-1)

    mm

    s

    14 . . doz

    gmm

    kg

    ;

    m

    15 . doz

    u

    doz dozu M g mm

    16 doz

    m

    dozdoz

    um

    r

    g

    11.3. , , . , . : , , , , , . 9 /.

  • 129

    11.3.

    (mm/s)

    -

    4000 4000

    1600 1600

    630 630 -

    250 250 -

    100 100

    - , ,

    40 40

    , 6

    16 16

    ( ) ,

    6.3 6.3

    2.5 2.5

    :

    1 1 (, ,) ()

    0.4 0.4 , ,

  • 130

    10.6.

    11.2. (gmm/kg) (/) :

    , .

    500400

    250

    315

    125160

    100

    200

    50

    63

    31.5

    16

    2520

    40

    80

    8

    1.25

    1

    630800

    21.6

    5

    2.5

    43.15

    6.3

    1012.5

    31.5

    2.5

    1

    1.25

    1.6

    2

    8

    3.154

    5

    6.3

    1012.5

    16

    2520

    400

    100

    40

    50

    6380

    125160

    250

    315

    200

    500

    0.16

    0.04

    0.08

    0.063

    0.1

    0.05

    0.125

    0.5

    0.3150.25

    0.2

    0.4

    0.80.63

    kg mm/kg]

    g mm/kg]

    30

    80

    95

    150

    300

    1500

    950

    600

    3000

    15000

    9500

    6000 60000

    9500030000

    G 0.4

    G 1

    G 2.5

    G 6.3

    G 16

    G 40

    G 100

    G 250

    G 630

    G 1600

    11.2. -

  • 131

    10.7.

    , , 11.4.

    11.4.

    .

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9 ( )

    10 . . -

    11

    12

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    10.8.

    . . , . , . , .

  • 132

    : , .

    10.9.

    11.3, , 180 . 2xRPM, 1x, 1xRPM . , (4x - 8x) 11.4 11.5. .

    11.3.

    0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 9500.000

    0.050

    0.100

    0.150

    0.200

    0.250

    0.300

    5 5 0

    11.4. 11.5.

  • 133

    10.10.

    11.6, , 180 . . , x, 2x, 3xRPM, .

    11.6.

    , , , 11.7.

    11.7.

    10.11.

    , , 180 ( 11.8). , ,

  • 134

    , .

    11.8.

    . , . . . , . , , , .

    10.12.

    , , , . , :

    , , .

    , , , , . , . , .

  • 135

    , , . , . . , 1/2 1/3 .

    39.

    10.13.

    . , . (1/2, 1/3, 1/n), .

    10.14.

    : , , . , , . . :

    , , .

    , , . , . ,

  • 136

    , .

    10.15.

    , :

    - , , .

    , . , . , , . , . , , . , , . , , , , .

    10.16.

    , . , , :

    22

    2

    1

    4

    e

    e

    g

    KIF

    : I - , g - , e - .

  • 137

    , . .

    10.17.

    , . . , . , .

    10.18.

    , , . , ( 11.5.).

    : , .

    11.5. -

    , ,

  • 138

    10.19.

    , . . , . , , , , ISO 7919 ISO 10816. , ISO 7919 ISO 10816, 10dB , 10dB . , , (, , , .). , . 0,2 3,5 ( 10kHz). . .

  • 139

    :

    1: 5 %

    2: 10 %

    :

    ) , ) )

    ISO : ISO 7919 ISO 10816 .

    ( 11.6). ( ) , ISO 10816, x - y . , ( 11.9.) .

    11.6. -

    ... (mm/s)

    I

    II

    III

    IV

    0.28

    0.45

    0.71

    1.12

    1.8

    2.8

    4.5

    7.1

    11.2

    18

    28

    45

  • 140

    ISO 10816 :

    I 15 W, II (1575 W)

    ( 300 W), III IV (

    10 W).

    , 11.7.

    11.7 -

    11.9.-

    ISO , , .

  • 141

    11.8.

    ()

    / ( 25 % )

    ()

    / ( 25 % )

    10.20. ISO

    je , , ISO , :

    , .

    , (). , , 21000 Hz. , , (mm/s). , , () (m/s2), ISO 10816-2. : , , . . , . : (, ) ( 11.10, 11.11). , .

  • 142

    11.10.

    11.11.

    . , . . , . , , ISO 10816-2 ISO 7919-2. , . .

  • 143

    ISO .

    , (). , 21000 Hz. . . :

    , ,

    , , ; .

    , , . :

    , .

    ( 0 ), , . , ( ), , .

  • 144

    , (0 %), , , (100 %). 25 % (0, 25, 50, 75, 100). . , . . , a , . 20%. : , .

  • 145

    , : ' , ' ,

    ' , ' , ' ?

    ' , , ' ,

    ' , ' , ,

    .

    , ' ,

    , ' ,

    .

    , ,

    , , ,

    , ,

    , , ,

    . ,

    , . , , ,

    , . ,

    .

    , , ,

    , . ,

    ' , .

    , ,

    ' , ,

    .

    , : " ,

    , ,

    , '

    , ,

    , , :

    , ' ,

    , ,

    . , , , ,

    , ,

    , ,

    ' , ' ,

    ' , ' ,

    ,

  • 2

    , ' ,

    , ' , ' , ,

    ' , ' , ' , ' ,

    . ,

    ' ? , ,

    , ,

    , ?"

    : " ,

    , ' ?

    , .

    , ,

    . ,

    , ; , ,

    , ."

    " , , , , , ,

    ' , .

    , , ' ,

    , ,

    , . , .

    , , , ' . ,

    , , , ' , ,

    ' , ,

    . ,

    , ' , , ,

    , ,

    , ' , ' , , ;

    , ,

    , , ,

    , ,

    ."

    , ;

    , ,

    , , ,

    ' , ,

    ' , .

    , .

  • 3

    , ,

    , , , .

    , ' , .

    , .

    , , , ,

    , ,

    ' , ,

    , .

    , . ,

    , , . ,

    ' , .

    , .

    . ,

    . ,

    ' , .

    , .

    , , ,

    , ,

    .

    , ,

    , ,

    , .

    ', .

    , ,

    , ,

    , , ,

    , ,

    ' , , ,

    , .

    , ' , ,

    ; ,

    , , ;

    , ,

    , , , ,

    ' ' .

    , ,

    , ,

    ' . ,

    , , ,

    . , , :

  • 4

    " , !" , , .

    , ,

    , , , , .

    , ? ,

    , , ' ,

    ' , , ,

    , .

    , ' , - !

    , .

  • 2

    1 Adamovi .: Tehnika dijagnostika u mainstvu (knjiga), Nauna knjiga, Beograd, 1991.

    2 Adamovi .: Tehnologija odravanja, Edicija "Univerzitetski udbenik", Univerzitet u Novom Sadu, 1998.

    3 Adamovi . Jevti M.: Metode i postupci obnavljanja istroenih delova tehnikih sistema, Beograd, 1995.

    4 Abraham, D., Markert, P., Witfeld, H.: Experimentelle Untersuchungen zu aktiven und passiven Resonanzdurchlaufhilfen fuer extrem elastische

    Rotoren, VDI-Berichte, No. 695, 1988., pp.145-169.

    5 Chen, S.L., Geradin, M.: Finite Element Simulation of NON-Linear Transient Response Due to Rotor-Stator Contact, Engineering

    Computations, Vol. 14, No.6, 1997, pp.591.-603.,

    6 Davis, R., Hensell, R.D., Warburton, G.B.: A Timoshenko Beam Element, Journal of Sound and Vibration, Vol. 22(4), 1972., pp. 475.-487.

    7 Ehrich, F.F.: Identification and Avoidance of Instabilities and Self-Excited Vibrations in Rotating Machinery, Proceedinng of third Seminar on

    Machinery Vibrations Boxborough, Massachusetts, September 18-20, 1979.,

    pp.1-45.

    8 Fung, T.C.: A precise time-step integration method by step-response and impulsive-response matrices for dynamic problems, International Journal

    for Numerical Methods in Engeneering, Vol. 40,1997., pp. 4501.-4527.

    9 Grissom, R.: Partial Rotor-to-Stator Rub Demonstration, NASA Conference Publication 2409, Proceedings of Symposium Instabilities in

    Rotating Machinery, Carson City, Nevada, 10-14. June 1985. pp. 427.- 430.

    10 ISO 10816 standard (Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts) Mehanike vibracije - Ocena vibracija maine na osnovu merenje nerotirajuih delova

    11 ISO 7919 standard (Mechanical vibration -Evaluation of machine vibration by measurements on rotating shafts) Mehanike vibracije - Ocena vibracija maine na osnovu merenje rotirajuih vratila

    12 Jonuas, R.: Dynamics of a Rotor Rotating on Axially Tightened Rolling Bearings, Proceedings of Ninth World Congress on the Theory of

  • 3

    Machines and Mechanisms, Politechnico di Milano, Italy, August 29.-

    September 2., 1995., pp. 1290.-1294.

    13 Kirk, R.G., Gunter, E.J.: Transient Response of Rotor-Bearing Systems, Journal of Engineering for Industry, 1974, pg. 682.- 693., Paper

    No. 73-Det-102,

    14 Filipovi D. Miomir: Komponente elektronskih ureaja, Mikroelektronika 2008, ISBN: 978-86-84417-16-1

    15 Lawen, J.L; Flowers, G.T.: Interaction Dynamics Between Flexible Rotor and an Auxiliary Clearance Bearing, Journal of Vibration, and

    Acoustics, Vol.121,1999., pp.183.-189.

    16 Lim T.C., Singh R.: Vibration Transmission Through Rolling Element Bearings, Part I: Bearing Stiffness Formulation, Journal of Sound and

    Vibration, Vol. 139(2), 1990., pp.179-199.

    17 Ljubomir Vraar: Automatska elektrina karakterizacija tankih dielektrika gejta mos komponenata, magistarski rad Elektronski fakultet u Niu, jun 2009.

    18 Massmann, H., Nordmann, R.: Some New Results Concerning the Dynamic Behavior of Annular Turbulent Seals, Instability in Rotating

    Machinery, NASA Conference Publication 2409, Carson City, Nevada, June

    10-14, 1985. pp.179.-194.

    19 Milovanevi M., Milenkovi D., Troha S.: The optimization of the vibrodiagnostic method applied on turbo machines. TRANSACTIONS OF

    FAMENA XXXIII-3 (2009), Faculty of mechanical engineering and naval

    architecture, ISSN 1333-1124 pp. 63-71, Zagreb 2009.

    20 Milovanevi M., Stefanovi Marinovi J., Anelkovi B. Veg A.: Embedded condition monitoring of power transmission of a pellet mill.

    TRANSACTIONS OF FAMENA XXXIIII-2 (2010), Faculty of mechanical

    engineering and naval architecture, ISSN 1333-1124, pp. 71-79, Zagreb

    2010.

    21 Milovanevi M., Veg A.: Application of axiomatic design on vibro-diagnostic system9th International Conference Research And Development In Mechanical Industry RaDMI, pp. 295-301, Serbia 2009.

    22 Milovanevi M., Anelkovi B.: Wind turbine condition monitoring and control, Proc. of 3nd Internat. Conference POWER TRANSMISSIONS

    2009. 1 26 October, 2009. pp.85-90, Chalkidiki, Greece.

  • 4

    23 Milovanevi M., Veg A., Stefanovi- Marinovi J.: Embedded systems in vibration monitoring, The international conference, Mechanical

    engineering in XXI century, 25-26 Novembar 2010, pp. 133-136 Ni, Serbia.

    24 Milo Milovanevi, Jelena Stefanovi Marinovi: Power transmission condition monitoring, Monograph Machine Design 2010: On the occasion

    of 51th anniversary of the Faculty of Technical Sciences: 1960-2010 (ISSN

    1821-1259); pp. 277 282, Faculty of Technical Sciences; Novi Sad; 2010.

    25 Milo Milovanevi, ore Miltenovi, Milan Bani: Microcontroller based method for rotary machines monitoring, Monograph Machine Design

    2009: On the occasion of 50th anniversary of the Faculty of Technical

    Sciences: 1960-2009 (ISSN 1821-1259); pp. 391 - 394; Faculty of Technical

    Sciences; Novi Sad; 2009.

    26 Milovanevi M., Miltenovi, ., Bani M.: Spectral Analysys of the working order conditions for the engines on pumping power units;

    MONOGRAPH MACHINE DESIGN 2008: On the occasion of 48th

    anniversary of the Faculty of Technical Sciences: 1960-2008 (ISBN 978-86-

    7892-105-6); pp. 319 - 322; Faculty of Technical Sciences; Novi Sad; 2008.

    27 Milovanevi M.: Experimental examination of rail vehicle dynamic behavior; Monograph machine design 2007: On the occasion of 47th

    anniversary of the Faculty of Technical Sciences: 1960-2007 (ISBN 978-86-

    7892-038-7); pp. 147 - 154; Faculty of Technical Sciences; Novi Sad; 2007.

    28 Milovanevi M., Cvetkovi M.: Primena nove generacije mikrokontrolera za analizu stanja radne ispravnosti pumpnih agregata.

    Nauno-struni asopis Istraivanja i projektovanja za privredu. ISSN 1451- 4117 Br.23/24. 2009. str. 35-41.

    29 Milovanevi M., Cvetkovi M.: Aplikativni znaaj optimizacije vibrodijagnostikog modela kod turbo pumpi. Nauno-struni asopis Istraivanja i projektovanja za privredu. ISSN 1451- 4117 Br.25. 2009. str. 41-48.

    30 Milovanevi M., Miltenovi A.: Analiza metoda za dobijanje i primenu vibracionih spektara eleznikih vozila. Nauno struna konferencija o eleznici ELKON 04, Ni, Oktobar 2004. Zbornik radova, str. 215 218.

    31 Milovanevi M., Miltenovi , Bani M. : Applicable importance of vibro-diagnostics in predictable maintenance of naisus aqueduct system. Zbornik radova sa 4.simpozijuma sa meunarodnim ueem

  • 5

    Konstruisanje, oblikovanje, dizajn KOD 2008, Pali, Maj 2008, str. 327-329

    32 Milovanevi M., Stefanovi Marinovi J.: Applicative characteristics of vibration monitoring system based on pic microcontroller. Zbornik radova sa 5.simpozijuma sa meunarodnim ueem Konstruisanje, oblikovanje, dizajn KOD 2010, Pali, Maj 2010, str. 333-336

    33 Milovanevi M.: Izbor optimalne konfiguracije vibrodijagnostikog sistema zasnovanog na PIC tehnologiji. Doktorska disertacija, Mainski fakultet Univerziteta u Niu, 2010.

    34 Nordmann, R., Weber, D.: Dynamik Vertikaler Turbomaschinen mit Fluiddynamischen Koppelelementen, 1.Zwischenbericht ueber das

    Forschungvorhaben No. 136/8-1, Kaiserslautern, 1990.

    35 Rades, M.: Mixed Precession Modes of Rotor-Bearing Systems, Schwingungen in rotierden Maschinen III, Viewig, 1995., pp. 153.-164.

    36 Rades, M.: Use of Monophase Modal Vectors in Rotordynamics, Schwingungen in rotierden Maschinen IV, Viewig, 1997., pp. 105.-112.

    37 Simon, U., Brommund, E.t: Periodische Bewegungen einer Pendelzentrifuge in einem mehreckigen Fanlager, Schwingungen in

    rotierden Maschinen IV, Viewig, pp.181-188.

    38 Szczygielski, W.M.: Dynamisches Verhalten eines schnell drehenden Rotors bei Anstreifvorgaengen, Zur Erlangung des Titels eines Doktors der

    Technischen Wissenschaften, Zuerich, 1986

    39 Tondl, A., Springer, H.: Ein Beitrag zur Klassifizierung Rotorschwingungen und deren Ursachen, Proceedings, Schwingungen in

    rotierden Maschinen III, Viewig, 1995., pp.257-267.

    40 Veg A. , D. B. Popovi: Walkaround: Mobile balance support for therapy of walking, tampano u asopisu IEEE Transactions of Neural Systems and Rehabilitation Engineering. Volume 16, Issue 3, June 2008

    Page(s):264 269

    41 Veg A.: Advanced balancing methodology for the propeller of a wind-tunnel model, Strojniki vestnik, Journal of Mechanical Engineering, 53 (2007) 5, str. 319 - 328.

    42 Veg A., D.B.Popovi, S. Doen: Customizing to user functional electrical stimulation of walking: optimal control, FME Transactions, 2007,

    Vol. 35 (3), str. 135 - 140

  • 6

    43 Veg A., Miladinovi Lj., Stoimenov M.: Inkrementalni nkoder u savermenno rezolucii, Vestnik Mainostroeni, ISSN 0042-4633 , 08/2006, str.87 - 90

    44 Veg A., Rauo, B. and, Design, fabrication and verification testing of the wind turbine rotor blades from composite materials, 16th International

    Conference on Composite Materials (ICCM-16), Kyoto, Japan, July 8th to

    13th, 2007, (Editors: K. Kageyama, T. Ishikawa, N. Takeda, M. Hojo, S.

    Sugimoto and T. Ogasawara), ISBN 978-4-931136-05-2,(CD-Rom, strane

    1-4).

    45 Veg A., Rauo B., Bengin A., On aerodynamical optimization of wind-farm layout by genetic algorithm method, The 6th International Congress on

    Industrial and Applied Mathematics, ICIAM 2007 (GAMM 2007), Zurich,

    Switzerland, 16-20 July. ISBN 01312-26-X, (CD-Rom, strana 98).

    46 Veg A., Stoimenov M., Miladinovi Lj.: Maniputor dl upakovki stakanov s molonokislmi produktami v upakovone korzin, Vestnik Mainostroeni, ISSN 0042-4633 , 07/2006, 78 80

    http://www.ndted.org/EducationResources/CommunityCollege/Ultrasonics/

    cc_ut_index.htm

    http://www.ndted.org/EducationResources/HighSchool/Sound/ultrasound.ht

    m

    http://www.ndted.org/EducationResources/CommunityCollege/EddyCurrent

    s/cc_ec_index.htm

    http://www.spminstrument.com/company/company.asp