Presentacion cinematica

AUTOR:

TEMA 1:

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”

ÁREA DE TECNOLIGÍA

COMPLEJO ACADEMICO LOS PEROSO

UNIDAD CURRICULAR: MECÁNICA RACIONAL

ING. JOAN JOSE GIL AROCHA

CORO, MARZO DEL 2009

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO

TEMA Nº 1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

Contenido:

1.1 Concepto de Cinemática (Introducción).

1.2 Determinación del movimiento de una partícula (Posición, Velocidad y aceleración).

1.3 Representación del movimiento en diferentes sistemas coordenados.

1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento, Velocidad y Aceleración Angular)

1.5. Movimiento Relativo con Sistema de coordenadas Móvil con traslación pura, combinando la traslación-Rotación.

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


MECÁNICA

TERMODINÁMICA

MECÁNICA DE

LOS FLUIDOS

DINÁMICA

ESTÁTICA

CINEMÁTICA

CINÉTICA

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Vector Posición:

Y

P

r

X

Z

O

1.2 Determinación del movimiento de una partícula

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Vector Velocidad:

P

r

X

Z

O

Y

r

∆r P`

trVm /

dtrdtrV t /)/(lim 0

∆r

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


P

XO

Y

P`

tvam /

Vector Aceleración:

v

v

dtvdtva t /)/(lim 0

Z

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Coordenadas Rectangulares:

1.3 Representación del movimiento en diferentes sistemas coordenados.

Y

P

r

X

Z

O

kZjYiXr ˆˆˆ

ij

k

kVzjVyiVxv ˆˆˆ

kazjayiaxa ˆˆˆ

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Coordenadas Normal y Tangencial:

O

S=trayectoria

P

t

n

UnUt

tvUv

dtdSv /

tt UvUva

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


P

t

Ut

Coordenadas Normal y Tangencial:

P’

t’

Ut’ρ

ρ

O’

∆θ

ds

Ut

∆Ut∆θ

RP *2

1*tU

nUUt

nUtU

nUVtU )/(

nt UvUva )/( 2

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Coordenadas Polares:

XO

P

θ

r

er

eθ

errr .

ererrv ..

errerrra )2()( 2

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Coordenadas Cilíndricas:

Y

X

Z

θ

P

r

eθ

er

errr .

kVzererrv ˆ...

kazerrerrra ˆ)2()( 2

k

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Coordenadas Esféricas:

eθ

er

θ

P

Ф

r

eФ

Y

X

Z

errr .

eresenrerrv ...

ersenrrra )( 222

esenrrsenr )cos22(

esenrrr )cos2( 2

r

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV. EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento, Velocidad y Aceleración Angular)

AB

B’

AB

B’

θ ∆θ

twm /

dtdtw t /)/(lim 0

twm /

wdtwdtwt

/)/(lim 0

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


1.5. Movimiento Relativo con Sistema decoordenadas Móvil con traslación pura,combinando la traslación-Rotación.

Traslación pura:

Y

X

Z

O

B

A

rA

rB

y

x

z

o

rA/B

ij

k

I

J

K

ABAB rrr /

KzJyIxr ABˆˆˆ

/

ABAB vvv /

ABAB aaa /

MOVIMIENTO DE UNA

RECTA

DETERMINACIÓN DEL

MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA

MOVIMIENTO

RELATIVO

MOV EN DIFERENTES

SISTEMAS

COORDENADOS

INTRODUCCIÓN

CONTENIDO


Sistema de coordenadas Móvil con traslación-Rotación :

Y

X

Z

O

B

A

rA

rB

y

x

z

o

rA/

B

ij

k

I

J

K

ABAB rrr /

KzJyIxr ABˆˆˆ

/

)ˆˆˆ()ˆˆˆ(/ KzJyIxKzJyIxr AB

ABAB rvv /

IxI ˆˆ

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ABABABABAB avxrxxrxaa //// )2()()(

Presentacion cinematica

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