PDF Sensores fime

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FESTO DIDACTICCONTROLES LGICOS PROGRAMABLESINSTRUCTOR: ELIAS SERVIN GARZA

Festo Didactic Mxico

CONTENIDO: Tipos

de seales elctricas. Qu es control ? Cmo realizar interfaces empleando relevadores Repaso de los conceptos tcnicos ms utilizados. Qu es un PLC? Ventajas y desventajas. Criterios para la eleccin de un PLC.Festo Didactic Mxico

CONTENIDO: Caractersticas

tcnicas. Construccin de un

PLC. FESTO Funciones lgicas bsicas. Estructuras de los lenguajes de programacin: LDR y STL. Introduccin al software FST de FESTO. Mtodo para el diseo de programas combinatorios y secuenciales.Festo Didactic Mxico

CONTENIDO:Programacin

de temporizadores. Programacin de contadores. Programacin de banderas. Programacin de automatismos secuenciales.

Festo Didactic Mxico

Introduccin

Festo Didactic Mxico

Automatizacin AutomacinRealizacin

autnoma del trabajo.

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Festo Didactic Mxico

El Control Lgico Programable (P.L.C.)

Festo Didactic Mxico

PLC Programmable

Logic Controller Control Lgico Programable Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la industria Automotriz Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de contactos de escalera)Festo Didactic Mxico

Qu es un P.L.C. ?Es un mando electrnico con una organizacin interna definida, que procesa informacin de acuerdo a un programa preestablecido por el usuario. Esta organizacin puede compararse con un cableado interno.

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Sistema completo de control con P.L.C.El sistema con P.L.C. consta bsicamente de: Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos) Software (parte no tangible, por ejemplo: los programas)Festo Didactic Mxico

Diagrama a bloques de un P.L.C.Memoria de Programa

Entradas (sensores)

Procesador(CCU)

Salidas (Actuadores)

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Sistema completo de control con P.L.C.CPU Unidad de procesamiento CentralEn esta unidad se procesa toda la informacin existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC

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Sistema completo de control con P.L.C.parmetros que dependen del CPU

velocidad de procesamientocapacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos) capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..) costoFesto Didactic Mxico

Algunos trminos empleados Bit:

Dgito binario (0 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits; Word:Arreglo de 2 Bytes Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria, octal hexadecimal. Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.Festo Didactic Mxico

el bit puede tener nicamente uno de dos valores

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elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a rangos de valor en voltaje

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COMUNICACIN CON EL PROCESO

se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores, vlvulas y actuadores del proceso

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Comunicacin del usuario con el P.L.C.Programador exclusivo para digitar e introducir los programas a la memoria del P.L.C. Computadora personal con el Software de programacin previamente cargado (por ejemplo: FST)Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad SE S

Tabla de Verdad

E 0 1

S 0 1

Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad SE S

E

S

Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad SE S

Tabla de Verdad

E 0 1

S 0 1

Festo Didactic Mxico

Funcin Negacin NoE S

Festo Didactic Mxico

Funcin Negacin NoE S

E

S

Festo Didactic Mxico

Funcin Negacin NoE E S S

Tabla de VerdadFesto Didactic Mxico

E

S

0 1

1 0

Funcin Conjuncin YE1 E2 S

E1

E2

S

Festo Didactic Mxico

Funcin Conjuncin YE1 E2 S

E1

E2

S

Festo Didactic Mxico

Funcin Conjuncin YE1 E2 S

Diagrama de escalera (LDR)

E10

E201

S00

Tabla de VerdadFesto Didactic Mxico

0

11

01

01

Funcin Disyuncin OE1 E2 S

E1 E2Festo Didactic Mxico

S

Funcin Disyuncin OE1 E2 E1 E2Festo Didactic Mxico

S

S

Funcin Disyuncin OE1 E2 SDiagrama de escalera (LDR)

E10

E20 1

S0 1

Tabla de VerdadFesto Didactic Mxico

0

11

01

11

Conexionado

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Conexionado FEC-20

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PROGRAMACIN

Festo Didactic Mxico

Lenguajes de programacinLos

controles FPC de FESTO pueden ser programados en:Diagrama de escalera (Ladder Diagram Kontaktplan) LDR KOP Lista de instrucciones (Statement List Anweisungsliste) STL AWL Diagrama de funciones (Function Chart Funktionplan) FCH FUP

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Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR) Programacin

combinatoria Similar a un diagrama elctrico de contactosEl diagrama de escalera emula de una manera muy cercana a los diagramas elctricos, es decir, se consideran contactos abiertos o cerrados, en serie o en paralelo para realizar diversas funciones:

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Diagrama de escaleramediante un sencillo sistema de representacin elctrica se puede activar o desactivar salidas, segn las condiciones previas

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la lgica de programacin es sencilla, trabaja con la estructura de condicin vs. accin

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COMANDOS DEFINICIONES: I O T TP C CP

: Input : Output : Timer (0 al 31) : preselector de timer (valor) : Contador : preselector de contador (valor)

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COMANDOS DEFINICIONES: R F OW IW P

:registro : flags : palabra de salidas : palabra de entradas : programa

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Direccionamientoel operador absoluto representa la funcin que a de ser reconocida por el PLC

es posible asignar al operador absoluto un operador simblico que facilita la interpretacin de la programacin

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IDENTIFICACIN FISICA

los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les asigna una identificacin llamada operador absoluto en el programa

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Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)Programacin

secuencial Similar a la programacin de alto nivel

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Listado de Instruccionesmediante un sencillo sistema de instrucciones (condiciones) se puede activar o desactivar salidas (acciones).

Step 1 if boton then Step 2 if n boton then reset lampara set lampara

jmp to 1Festo Didactic Mxico

Listado de InstruccionesDEFINICIONES: IF : S

THEN :

entonces

OTHRW: si no se cumple el if, entonces hacer esto LOAD: cargar un valor

AND:OR:

funcin lgica Yfuncin lgica O

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SOFTWARE

en la comunicacin entre usuario y PLC no solo existen los dispositivos electrnicos, sino tambin el software que es el medio en el que se realiza la programacin del PLC

FESTOFesto Software ToolV 3.1

el software de programacin de los PLC de

FESTO es el FSTFesto Didactic Mxico

Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.Paso No. 1 Definici n del problema Paso No. 2 Consideraciones previas

Paso No. 3 Lista de asignaciones

Paso No. 4 Programaci n: LDR, STL

Paso No. 5 Carga del programa a la Memoria del P.L.C.

Festo Didactic Mxico

Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha

Paso 1: Consideraciones previas Croquis

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de situacin Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento y actuacin de los sensores y actuadores Diagrama de conexionado Tabla de verdad

Lista de asignaciones (Allocation List)Operando Operando Comentario Absoluto Simblico

O0.2

Motor

1=Activa movimiento de banda

I0.0

Inicio

1=Manda inicio del ciclo

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Operando simblicoPara el software FST hay que observar las siguientes reglas: Longitud de hasta 9 caracteres. No se permiten espacios entre caracteres. No se permiten caracteres especiales

(-, /, *, etc.)Festo Didactic Mxico

Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.Paso No. 1 Definici n del problema Consideraciones previas

Paso No. 2 Lista de asignaciones

Paso No. 3 Programaci n: LDR, STL

Paso No. 5 Implementaci n en el equipo de control

Festo Didactic Mxico

Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha

Temporizadores (Timers)

Festo Didactic Mxico

Temporizadores (Timers) El

control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255). Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos. Es posible programarlos como:

Temporizador de impulso (T) Con retardo a la conexin (TON)* Con retardo a la desconexin (TOFF)*

*Directamente, slo en diagrama de escaleraFesto Didactic Mxico

Temporizador de Impulso (T)1

Parte ejecutiva Bobina0 t

1

Parte condicional Contactos0

Tiempo programadoFesto Didactic Mxico

t

Temporizador de Impulso (T)1

Parte ejecutiva Bobina0 t

1

Parte condicional Contactos0

Tiempo programadoFesto Didactic Mxico

t

Programacin de