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  • Notice Sendix 5858/5878 absolu monotour Sendix 5868/5888 absolu multitours

    Pour Réf. de commande 8.58X8.XXCX.C2XX à partir de la version de firmware 3.0

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    Droits d’auteur © Fritz Kübler GmbH Tous droits réservés Les droits d’auteur de la présente documentation sont protégés par la société Fritz Kübler GmbH. La présente documentation ne peut être ni modifiée, ni étendue, ni dupliquée, ni transmise à des tiers sans l’autorisation écrite de la société Fritz Kübler GmbH. Les marques et les noms de produits mentionnés dans la présente publication sont des marques commerciales ou des marques déposées par leurs propriétaires respectifs.

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    Aucune garantie Fritz Kübler GmbH ne donne aucune garantie, implicite ou explicite, en rapport avec l’ensemble de la présente notice (original en langue allemande et traduction en langue française), et décline toute responsabilité en cas de dommages directs ou indirects. Les propriétés du produit et les caractéristiques techniques indiquées ne constituent en aucun cas une déclaration de garantie.

    Informations sur le document Révision 06/2016 Notice originale, version originale en langue allemande.

    Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. : +49 7720 3903-0 Télécopie : +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com

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    Sommaire

    1. Informations générales ................................................................................................................................................................................... 4

    2. Caractéristiques techniques .......................................................................................................................................................................... 5

    2.1 Mécanique ............................................................................................................................................................................................... 5

    2.2 Tension d'alimentation et consommation de courant ....................................................................................................................... 5

    2.3 Caractéristiques hardware .................................................................................................................................................................... 5

    2.4 Normes supportées ................................................................................................................................................................................ 5

    3. Raccordement ................................................................................................................................................................................................... 6

    3.1 Ports de données Profinet ..................................................................................................................................................................... 6

    3.2 Alimentation en tension ......................................................................................................................................................................... 8

    4. LED d'état ........................................................................................................................................................................................................... 9

    4.1 Link1 / Link2 (vertes/jaunes) .................................................................................................................................................................. 9

    4.2 POWER (verte) ......................................................................................................................................................................................... 9

    4.3 ERROR (rouge) ......................................................................................................................................................................................... 9

    5. Mise en service .............................................................................................................................................................................................. 10

    5.1 Exemple : SIMATIC STEP7 ................................................................................................................................................................... 10

    5.2 Exemple : SIMATIC TIA Portal ............................................................................................................................................................. 16

    6. Options Profinet .............................................................................................................................................................................................. 21

    6.1 FSU (Fast Startup) ................................................................................................................................................................................. 21

    6.2.LLDP (Link Layer Discovery Protocol) ................................................................................................................................................ 22

    6.3 IRT (Isochronous Real Time) ............................................................................................................................................................... 24

    6.4 MRP (Media Redundancy Protocol) .................................................................................................................................................. 29

    7. Paramètres codeur réglables ...................................................................................................................................................................... 32

    8. Formats des données d'entrée/sortie ......................................................................................................................................................... 34

    8.1 Sous-module ManTel860 = Télégramme Constructeur 860 ............................................................................................................ 34

    8.2 Sous-module StdTel81 = Télégramme standard 81.......................................................................................................................... 35

    8.3 Sous-module SPEED ............................................................................................................................................................................. 38

    8.4 Sous-module ST_POS .......................................................................................................................................................................... 38

    8.5 Sous-module MT_POS ......................................................................................................................................................................... 38

    8.6 Sous-module G1_STW ......................................................................................................................................................................... 39

    8.7 Sous-module G1_ZSW ......................................................................................................................................................................... 39

    8.8 Module universel ................................................................................................................................................................................... 39

    8.9 Nota sur le comportement des données de sortie .......................................................................................................................... 39

    9. Transmission de données acyclique ("PNIO Record Read/Write") ....................................................................................................... 40

    9.1 "Write User Parameter Data“ (télégramme 0xBF00) ....................................................................................................................... 40

    9.2 "Base Mode Parameter Access" (télégramme 0xB02E) : définition de la valeur de présélection........................................... 41

    9.3 "Read Operating Status/Parameter" (télégramme 0xBF00) ............................................................................................................ 42

    10. Réinitialisation aux réglages d'usine ...................................................................................................................................................... 43

    11. Certificat ......................................................................................................................................................................................................... 46

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    1. Informations générales

    Codeur absolu Le codeur absol