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ModuloUSART

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El modulo USART tiene la funcin de

transmitir o recibir datos en serie y puedeser en modo sncrono o asncrono.

En el modo sncrono utiliza una seal de

reloj y una lnea de datos.

En el modo asncrono, no se enva laseal de reloj, sino que el emisor y

receptor tienen que estar trabajando a lamisma frecuencia.

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El modulo USART puede transmitir y recibir8 o 9 bits por transmisin y detectar

errores de transmisin. Tambin puedegenerar interrupciones cuando seproduce una recepcin de datos ocuando la transmisin ha sido

completada.

La transmisin en serie consiste en enviarlos dato bit a bit por medio de una sola

lnea en comn en periodos de tiempofijo, dando lugar a la velocidad detransmisin o bits por segundo llamadosbaudios.

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Cuando los bits que componen el dato a

enviar estn completos, son transferidos aun registro de corrimiento de latransmisin (TSR) y de ah son enviadospor el pin TX comenzando por el bit de

start y terminando con el bit de stop

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Despus de la deteccin del bit de start,los 8 bits entrantes por el pin RX sondesplazados por el registro de corrimientode entrada (RSR) uno a uno. Despus deque haya entrado el ultimo bit y el bit destop ha sido detectado, el dato es

enviado al registro RCREG, si esta vaco.Este registro funciona como una pila deltipo FIFO (primero en entrar primero ensalir)

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Modo Sncrono En este modo, se permite la transmisin

continua de datos y no existe un lmite de

tamao, la transmisin es de modo semi-duplex por lo que se enva y recibe por unsolo canal pero no de manerasimultanea.

En este modo se puede transmitir de dosformas:

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Modo SncronoModo Maestro

Donde el pic maestro genera una seal

de reloj e inicia o finaliza lacomunicacin.

Modo Esclavo

Donde el pic esclavo recibe la seal dereloj y depende del microcontroladormaestro para recibir o enviar lainformacin

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Modo Asncrono En este modo, el emisor y el receptor trabajan

con la misma frecuencia y separada, sta se

programa antes de la transmisin alconfigurar la velocidad, mientras que lasincronizacin se realiza durante latransmisin. Cada dato contiene un tamaofijo y posee un bit inicial (start) y otro de paro

(stop). Este modo de trabajo es del tipo full-duplex, donde se utiliza un pin para latransmisin TX y otro para recepcin RX.

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Registros del USART Los registros a nivel ensamblador que

componen al modulo USART son:

SPBRG: Generador de Baudios TXSTA: Estado de transmisin y control RCSTA: Estado de recepcin y control TXREG: Registro de datos de transmisin

RCREG: Registro de datos de recepcin PIR1: Flag de interrupcin PIE1: Habilitacin de la interrupcin

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Registro TXSTA

Bit 7: Seleccin de la fuente de reloj En modo asncrono no funciona

Modo sncrono

1 = Modo maestro

0 = Modo esclavo

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Bit 6: Habilitacin de transmisin de 9 bits

1 = Transmisin de 9 bits 0 = Transmisin de 8 bits

Bit 5: Habilitacin de la transmisin 1 = Transmisin habilitada

0 = Transmisin deshabilitada

Bit4: Seleccin del modo de trabajo 1 = Transmisin Sncrona

0 = Transmisin Asncrona

Bit 3: No implementado (0)

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Bit 2: Seleccin de baudios

Modo asncrono 1 = Alta velocidad

0 = Baja velocidad

No se utiliza en modo sncrono

Bit 1: Estado del TSR 1 = TSR lleno

0 = TSR vaco

Bit 0: 9 bit o bit de paridad

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Registro RCSTA

Bit 7: Habilitacin del puerto serie 1 = Habilitado (pines RX y TX del pic)

0 = Deshabilitado

Bit 6: Habilitacin de recepcin de 9 bits 1 = Recepcin de 9 bits

0 = Recepcin de 8 bits

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Bit 5: Habilitacin de recepcin sncronaModo Sncrono

1 = Habilitada

0 = Deshabilitada

Bit 4: Habilitacin de recepcin continuaModo Asncrono

1 = Habiltada 0 = Deshabilitada

Modo Sncrono

1 = Habilitada

0 = Deshabilitada

Bit 3: No implementado (0)

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Bit 2: Error de dato 1 = Error

0 = No error

Bit 1: Error de velocidad 1 = Error

0 = No error

Bit 0: 9 bit transmitido

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Registro SPBRG La velocidad de transmisin es

controlada en baudios por este registro

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Modulo USART en C

La instruccin para utilizar el modulo es lasiguiente:

#use rs232(opciones)

BAUD = X Velocidad en baudios

XMIT = PIN Pin de TransmisinRCV = PIN Pin de Recepcin

PARITY = X Bit de paridad x puede ser N

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Para el envo se utilizan las siguientesinstrucciones:

putc(variable);

putchar(variable);

puts(variable);

printf(variable);

Donde las variables pueden ser cadenas,variables o matrices

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Para le recepcin de datos se utilizan lassiguientes funciones:

value = getc();

value = getch();

value = getchar();

Donde value es un carcter de 8 bits

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Ejemplo de comunicacinentre 2 pics

Enviar un contador de 0 a 10 en modoasncrono entre 2 pics y visualizar los datos

por medio de una LCD

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#include #FUSES XT,NOWDT #use delay(clock=4000000) #use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7) #include

void main() {

int valor;

lcd_init(); while(1){ for (valor=0;valor

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#include #FUSES XT,NOWDT #use delay(clock=4000000) #use rs232(baud=9600, xmit=pin_c6, rcv=pin_c7, bits=8) #include

int valor;

#int_RDA RDA_isr() { valor=GETC(); }

void main() {

lcd_init(); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL);

for (;;) {

lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"recibiendo=%1D",valor); } }

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Practica 1Mediante un teclado matricial de 4x3

enviar un dato por un pic 16F877A y

visualizarlo en un display de 7 segmentosconectado a otro pic 16F6877A

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Practica 2 Realice un programa que permita leer el

convertidor ADC en un pic 16F877A con

resolucin de 8 bits y enve el dato a otropic 16F877A y muestre la salida en bits pormedio de una barra de leds.

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Comunicacin InalmbricaCuando se transmite de manera

inalmbrica, el medio de transmisin en

es el aire, existen mdulos deradiofrecuencia o RF que son muyaccesibles y permiten experimentar conla comunicacin inalmbrica de manera

sencilla.

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Transmisor de RF TWS-434 Este transmisor es ideal para aplicaciones

de control remoto, seguridad ytransferencia peridica de datos,adems de ser un chip de bajo coste

permite transmisiones con un alcance deaproximadamente 100 metros

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Tiene las siguientes caractersticas:

Frecuencia de operacin: 434.94 MHz

Modulacin AM

Velocidad mxima de 3000 bps

Voltaje de alimentacin de 2

5.2 VCorriente de 1.64-19.4 mA

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Diagrama de pines

PIN 1: Tierra (GND)

PIN 2: Entrada de dato (DIN)

PIN 3: Alimentacin (VCC)

PIN 4: Salida a antena (ANT)

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Receptor RWS-434 Tiene las siguientes caractersticas:

Frecuencia de operacin: 434.94 MHz

Modulacin AM

Ancho de canal: 500KHz Velocidad mxima de 3000 bps

Voltaje de alimentacin de 4.5 5.5 VCD

Corriente de 4.5 mA

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Diagrama de pines PIN 1: Tierra (GND)

PIN 2: Salida de datos digitales (DDOUT)

PIN 3: Salida lineal (LOUT) PIN 4: Alimentacin (VCC)

PIN 5: Alimentacin (VCC)

PIN 6: Tierra (GND)

PIN 7: Tierra (GND) PIN 8: Salida a antena

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Las especificaciones para estos mdulosrequiere una antena del tipo monopolar

que tenga una longitud aprox de 17.5 cm

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HT-640 y HT-648L Este codificador se encarga de leer 8 bits de

datos que son convertidos a un dato en serie,

esta salida tiene que ser recuperada por undecodificador (HT-648L) conectado a unreceptor.

Alimentacin: 2.4 12 VCD

8 bits de datos 10 bits de direccin

CMOS

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Codificador HT-640GND: Tierra

VCC: Alimentacin

DOUT: Salida serial a transmitir TE: Habilitador de transmisin

D0-D7: Pines de entrada de dato

A0-A9: Pines de entrada de direccin

OSC1: Entrada del osciladorOSC2: Salida del oscilador

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Decodificador HT-648LGND: Tierra

VCC: Alimentacin

DIN: Entrada de datos recibidos VT: Transmisin vlida

D0-D7: Pines de entrada de dato

A0-A9: Pines de direccin

OSC1: Entrada de osciladorOSC2: Salida de oscilador

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PLUS Realice el problema de la practica 2,

utilizando los modulos de radiofrecuencia

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