Laporan Usart Ayu

8/17/2019 Laporan Usart Ayu

1/40

MATA KULIAH SISTEM MIKROKONTROL DASAR

LAPORAN HASIL SIMULASI

Simulasi USART

Disusun untuk memenuhi tugas

Mata Kuliah Sistem Mikrokontrol Dasar

Semester 3

PEMBIMBING :

Azam Muzakim I,Ir, MT

Oleh :

AINNUR RAHAYU PRATWI

144116001 ! 0

"TD B

"ARINGAN TELEKOMUNIKASI DIGITAL

TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

01#


2/40

BAB I

PENDAHULUAN

1$1 LATAR BELAKANG

Dalam ATMEGA16 terdapat Komunikasi USART (Universal

Synchronous As ynchronous receiver Transmitter ) yang dimana it

dikirimkan satu persatu melalui saluran tunggal! Dalam pengiriman

data se"ara serial #arus ada sinkronisasi atau penyesuaian antara

pengirim dan penerima agar data yang dikirimkan dapat diterima

dengan tepat dan enar ole# penerima! Karakter dapat dikirimkan

sekaligus ataupun eerapa karakter kemudian er#enti untuk $aktu

yang tidak tentu% kemudian dikirimkan sisanya! &ormat data

komunikasi serial terdiri dari parameter'parameter yang dipakai untuk

menentukan entuk data serial yang dikomunikasikan% dimana elemen'

elemennya terdiri dari

1! Ke"epatan moilisasi data per it (aud rate)

! *umla# it data per karakter (data lengt#)

+! ,arity yang digunakan

4. Jumlah stop bit dan start bit

,ada mikrokontroler A-R untuk mengakti.kan dan mengatur

komunikasi USART dilakukan dengan "ara mengakti.kan register'

register yang digunakan untuk komunikasi USART! Register'register

yang digunakan untuk komunikasi USART sala# satunya adala#

• USART /0 Data Register (UDR)

UDR merupakan register 2 it yang terdiri dari ua# dengan

alamat yang sama% yang digunakan seagai tempat untuk

menyimpan data yang akan dikirimkan (T34) atau tempat data

diterima (R34) seelum data terseut dia"a!


3/40

ambar !. bit"bit #egister $D#

1$ TU"UAN

1! Merangkai USART pada So.t$are!

%. Mengetahui sistem ker&a $SA#T dari simulasi 'ang dibuat baik dari sis T(

maupun #(.

1$% RUMUSAN MASALAH!. Komponen apa sa&a 'ang dibutuhkan dalam merangkai simulasi $SA#T )

%. *agaimana rangkaian $SA#T pada so+tare simulasi )

3. *agaimana sistem ker&a $SA#T )


4/40

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Mikrokontroler ATMEGA16

Mikrokontroler adala# seua# sistem komputer lengkap dalam

satu serpi# (chip)! Mikrokontroler lei# dari sekedar seua#

mikroprosesor karena suda# terdapat atau erisikan RM (Read-Only

Memory )% RAM (Read-Write Memory )%eerapa andar masukan

maupun keluaran% dan eerapa peripheral seperti pen"a"a#0pe$aktu%

AD5 ( Analog to Digital converter )% DA5 (Digital to Analog

converter ) dan serial komunikasi! Sala# satu mikrokontroler yang

anyak digunakan saat ini yaitu

mikrokontroler A-R! A-R adala# mikrokontroler R/S5 (Reduce Instuction

Set Compute) 2 it erdasarkan arsitektur ar7ard! Se"ara umum

mikrokontroler A-R dapat dapat dikelompokkan men8adi + kelompok%

yaitu keluarga AT9:S;;% ATMega dan ATtiny! ,ada dasarnya yang

memedakan masing'masing kelas adala# memori% peripheral% dan


5/40

1! Arsitektur R/S5 dengan t#roug#put men"apai 16 M/,S pada .rekuensi

16M#>!

! Memiliki kapasitas &las# memori 16Kyte% EE,RM ?1 4yte% dan

SRAM 1Kyte

+! Saluran /0 + ua#% yaitu ,ort A% ,ort 4% ,ort 5% dan ,ort D!

@! 5,U yang terdiri dari + ua# register!

?! User interupsi internal dan eksternal

6! ,ort antarmuka S,/ dan ,ort USART seagai komunikasi serial

! &itur ,erip#eral

- Dua ua# 2'it timer0"ounter dengan pres"aler terpisa# danmode "ompare

- Satu ua# 16'it timer0"ounter dengan pres"aler terpisa#% mode

"ompare% dan mode "apture

- Real time "ounter dengan osilator tersendiri

- Empat kanal ,BM dan Antarmuka komparator analog

- 2 kanal% 1: it AD5

- 4yte'oriented T$o'$ire Serial /nter.a"e

- Bat"#dog timer dengan osilator internal

4erikut gamar layout dari ATmega dan pen8elasannya


6/40

Gamar ! ,in',in Atmega16 dan 4entuk Atmega

- -55 (,o$er Supply) dan GCD(Ground)

- ,ort A (,A: ' ,A)

- ,ort 4 (,4: ' ,4)

- ,ort 5 (,5: ' ,5)

- ,ort D (,D: ' ,D)

,ort adala# suatu ,ort /0 2'it dua ara# dengan resistor internal

pull'up (yang dipili# untuk eerapa it)! ,ort output uer

mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink

tinggi dan kemampuan sumer! Seagai input% pena ,ort yang

se"ara eksternal ditarik renda# akan arus sumer 8ika resistor pull'

up diakti.kan! ,ena ,ort adala# tri'stated manakala suatu kondisi

reset men8adi akti.% sekalipun $aktu #ais! (erlaku untuk port A%

port 4% port 5% dan port D)

- RESET (Reset input)

- 3TA=1 (/nput s"illator)

- 3TA= (utput s"illator)


7/40

- A-55 adala# pena penyedia tegangan untuk ,ort A dan Kon7erter

A0D!

- ARE& adala# pena re.erensi analog untuk kon7erter A0D!

2.2 USART

USART harus diinisialisasi sebelum komunikasi manapun dapat

berlangsung. Proses inisialisasi normalnya terdiri dari pengesetan baud

rate, penyetingan frameformat dan pengaktifan pengirim atau penerima

tergantung pada pemakaian. Untuk interrupt menjalankan operasi USART,

globalinterrupt flag(penanda) sebaiknya dibersihkan (daninterrupt global

disable) ketika inisialisasi dilakukan. Sebelum melakukan inisialisasi ulang

dengan mengubahbaud rateatau frameformat, untuk meyakinkan bahwa

tidak ada transmisi berkelanjutan sepanjang perioderegister yang diubah.

Flag TXC dapat digunakan untuk mengecek bahwa pemancar telah

melengkapi semua pengiriman, dan flag RXC dapat digunakan untuk

mengecek bahwa tidak ada data yang tidak terbaca pada buffer penerima.

Tercatat bahwa flag TXC harus dibersihkan sebelum tiap transmisi (sebelum

UDR ditulisi) jika itu semua digunakan untuk tujuan tersebut.

2.2.1 Register

A-R USART (Uni7ersal Syn"#ronous Asyn"#ronous Re"ei7er

Transmitter) adala# komunikasi serial dua ara# yang terdapat di

A-R yang meliatkan register register seagai erikut


8/40

Gamar +! Register'Register pada USART

Gamar @! ,emagian Register'Register pada USART

1! Register Data (UDR)% menyimpan data yg dikirim dan

diterima!

! Register 5ontrol (U5SRA it : it1% U5SR4 dan U5SR5)!

+! Register Status (U5SRA it it )!

2.2.2 Register Control (UCSRA bit 0~ bit1 UCSR! "#n

UCSRC$

Gamar ?! Register U5SRA

F 4it R35 USART Re"ei7e 5omplete


9/40

R35 otomatis akan ernilai 1% 8ika ada data aru di u.er

penerima! R35 otomatis akan ernilai :% 8ika data suda# dia"a

atau u.er penerima kosong!

F 4it 6 T35 USART Transmit 5omplete

T35 otomatis akan ernilai 1% 8ika data di uer selesai dikirim!

F 4it ? UDRE USART Data Register Empty

UDRE otomatis akan ernilai 1 % 8ika register UDR kosong

transmiter siap mengirim data! UDREH:% UDR erisi data yg

elum selesai dikirim !

F 4it @ &E &rame Error

&E otomatis akan ernilai 1% 8ika ada .rame eror!

F 4it + DR Data 7erRun

DR otomatis akan ernilai 1% 8ika data datang ketika u.er

penu#(ter8adi antrian)!

F 4it ,E ,arity Error

,E otomatis akan ernilai 1% 8ika ter8adi parity eror!

F 4it 1 U3 Doule t#e USART Transmission Speed

Kita set U3H:% ke"epatan normal! U3H1 ke"epatan

;audrate!

F 4it : M,5M Multi'pro"essor 5ommuni"ation Mode

Kita set M5MH 1 yte pertama yg diterima #arus 9 it % 8ika tdk

data yte akan diaaikan!it ini ter8adi #anya untuk penerimaan

sa8a pada komunikasi anyak mi"ro"ontroller!


10/40

Gamar 6! Register U5SR4

F 4it R35/E R3 5omplete /nterrupt Enale

Kita set R35/EH1 % interupsi re"ei7e "omplete akti.!

F 4it 6 T35/E T3 5omplete /nterrupt Enale

kita set T35/EH1% interupsi transmit "omplete akti.!

F 4it ? UDR/E USART Data Register Empty /nterrupt Enale

Kita set UDR/EH1% interupsi UDRE aktip!

F 4it @ R3EC Re"ei7er Enale

Kita set R3ECH1% USART re"ei7er akti.! mi"on isa mnerima data!

F 4it + T3EC Transmitter Enale

Kita set T3ECH1% Usart Transmiter akti.! mi"on isa mengirim

data!

F 4it U5SI 5#ara"ter Si>e

Kita set U5SIU5SI1U5SI: H :11 % pan8ang data 2 4/T! (it

U5SI1 dan U5SI: ada di register U5SR5)


11/40

Gamar ! U5SI 4its Settings

F 4it 1 R342 Re"ei7e Data 4it 2

R342 men8adi it ke'9 8ika pan8ang data yg diterima 9 it !

F 4it : T342 Transmit Data 4it 2

T342 men8adi it ke'9 8ika pan8ang data yg dikirim 9 it!

Gamar 2! Register U5SR5

F 4it URSE= Register Sele"t ! memili# U5SR5 atau U4RR

kita set URSE=H1 % U5SR5 akti. %U4RR tdk akti.%

kita set URSE=H: % U4RR akti. % U5RS5 tdk akti.!

F 4it 6 UMSE= USART Mode Sele"t


12/40

kita set UMSE=H1 % mode syn"eonous! UMSE=H: mode

asyn"ronous

F 4it ?@ U,M1UM,: ,arity Mode

kita set

Gamar 9! U,M 4its Settings

F 4it + US4S Stop 4it Sele"t

kita set US4SH:% stop it H1 it % US4SH1 pan8ang stop it H

it!

F 4it 1 U5SI1: 5#ara"ter Si>e

kita set U5SIU5SI1U5SI: H :11 % pan8ang data 2 4/T! (it

U5SI ada di register U5SR4)

F 4it : U5,= 5lo"k ,olarity it ini digunakan untuk mode

syn"oronous sa8a!

kita set U5,=H: trnasmisi "lo"k naik% U5,=H1 transmisi "lo"k

turun! (k#usus yg ini donJt "are krn kita menggunakan mode

asyn"ronous)


13/40

2.2.% Register & bit U!RR' "#n & bit U!RR % menyimpan

parameter audrate 16 it U4RR register! Rumus untuk

meng#itung nilai U4ala# seagai erikut

Gamar 1:! Euations .or 5al"ulating 4aud Rate Register Setting

5onto# meng#itung nilai U4RR diketa#ui audrate H 96::

dan .rek$ensi "ristal yg digunakan 11!:?9!:: #> % erapa nilai

U44R dan U4R= nyaL

U!RR H ( (11!?9::)0(1696::) ) 1 H 1!

Maka nilai U4RR adala# 1 atau ::@! (dlm entuk 16 it

#e;a)! penulisan nilai U4RR di program (ke dlm register U4RR

dan U4RR=) men8adi

U4RRH:;::N

U4RR=H:;@N

Tips ,emili#an nilai .rek$ensi 3tal

Cilai U4RR adala# integer % maka pili# la# nilai .rek$ensi ;tal

yg meng#asilkan per#itungan integer ! misal "onto# diatas

saya ganti nilai 3talnya 8adi 2 M#> %audrate 96::! maka nilai

U4RR nya 8adi ?1%:2++ yg dimasukan ke U4RR adala# ?1! nilai

ini akan meng#asilkan kemungkinan komunikasi eror seesar


14/40

:%O! sedangkan 8ika menggunakan 3tal 11!:?9:: erornya

:O!

2.2.) *ORT

2.2.).1 +on,g-r#si *in ATMeg#16

Kon


15/40

Gamar 1! Kon


16/40

arus sumer 8ika resistor internal pull'up diakti.kan!

,ort A adala# tri'stated manakala suatu kondisi reset

men8adi akti.% sekalipun $aktu #ais!

) ,ort 4 (,4!!,4:)

,in 4 adala# suatu pin /0 2'it dua ara# dengan

resistor internal pull'up (yang dipili# untuk eerapa

it)! ,in 4 output uer mempunyai karakteristik

gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan

kemampuan sumer! Seagai input% ,in 4 yang se"ara

eksternal ditarik renda# akan arus sumer 8ika resistor

pull'up diakti.kan! ,in 4 adala# tri'stated manakala

suatu kondisi reset men8adi akti.% sekalipun $aktu

#ais!

") ,ort 5 (,5!!,5:)

,in 5 adala# suatu pin /0 2'it dua ara# dengan


it)! ,in 5 output uer mempunyai karakteristik


kemampuan sumer! Seagai input% pin 5 yang se"ara


pull'up diakti.kan! pin 5 adala# tri'stated manakalasuatu kondisi reset men8adi akti.% sekalipun $aktu

#ais!

d) ,ort D (,D!!,D:)

,in D adala# suatu pin /0 2'it dua ara# dengan


it)! ,in D output uer mempunyai karakteristik


kemampuan sumer! Seagai input% pin D yang se"ara


pull'up diakti.kan! ,in D adala# tri'stated manakala

suatu kondisi reset men8adi akti.% sekalipun $aktu

#ais!

F RESET (Reset input)


17/40

F 3TA=1 (/nput s"illator)

F 3TA= (utput s"illator)

F A-55 adala# pin penyedia tegangan untuk ,ort A

dan Kon7erter A0D!

F ARE& adala# pin re.erensi analog untuk kon7erter

A0D!

2.2. AC

AD5 (Analog to Digital 5on7erter) adala# suatu perangkat

elektronika yang mengua# suatu data yang kontinu ter#adap

$aktu (analog) men8adi suatu data yang diskrit ter#adap$aktu (digital)!

Kontinu H adala# proses erkesinamungan% dapat

dianalogikan seperti 8alanan yang menan8ak% antara titik satu

dengan yang erikutnya tidak terli#at nyata peredaannya!

Diskrit H adala# kealikan dari kontinu% dapat dianalogikan

seperti anak'anak tangga% lompatan satu anak tangga ke yang

erikutnya terli#at nyata!

,roses yang ter8adi dalam AD5 adala#

1! ,en'"uplik'an

! ,eng'kuantisasi'an

+! ,eng'kode'an

Gamar 1+! Diagram 4lok AD5


18/40

1. *en-/lik#n

Adala# proses mengamil suatu nilai pasti (diskrit) dalam

suatu data kontinu dalam satu titik $aktu tertentu dengan

periode yang tetap! Untuk lei# 8elasnya dapat dili#at pada

ilustrasi gamar erikut

Semakin esar .rekuensi pen'"uplik'an% erarti semakin

anyak data diskrit yang didapatkan% maka semakin

"epat AD5 terseut memproses suatu data analog

men8adi data digital!

2. *engk-#ntis#si#n

Adala# proses pengelompokan data diskrit yang didapatkan

pada proses pertama ke dalam kelompok'kelompok data!

Kuantisasi% dalam matematika dan pemrosesan sinyal

digital% adala# proses pemetaan nilai input seperti

pemulatan nilai!


19/40

Semakin anyak kelompok'kelompok dalam proses

kuantisasi% erarti semakin ke"il selisi# data diskrit yang

didapatkan dari data analog% maka semakin teliti AD5

terseut memproses suatu data analog men8adi data

digital!

%. *engko"e#n

Adala# meng'kode'kan data #asil kuantisasi ke dalam

entuk digital (:01) atau dalam suatu nilai iner!

Dengan 31 H 11% 3 H 11% 3+ H 1:% 3@ H :1% 3? H :1% 36 H

1:!Se"ara matematis% proses AD5 dapat dinyatakan dalam

persamaan


20/40

#t# AC 3 (4in54re$ 7 M#ksi8#l #t# igit#l

Dengan -re. adala# 8en8ang tiap kelompok dalam proseskuantisasi% kemudian maksimal data digital erkaitan proses

ke'+ (peng'kode'an)! Sedangkan proses ke'1 adala#

seerapa "epat data AD5 di#asilkan dalam satu kali proses!

Contoh k#s-s:

1! Suatu rangkaian AD5 dengan /5 :2:@ dierikan input

tegangan analog seesar + 7olt! Tegangan re.erensi /5 di'

set di ? 7olt! 4erapaka# data digital output dari /5L

*a$aan

/5 :2:@ adala# /5 AD5 dengan output 2 it data digital!

Maka maksimal data digital'nya adala# 2 1 H ??

(pengurangan 1 dilakukan karena data dimulai dari :'??

yang erarti er8umla# ?6)! Se#ingga data digitaloutput /5 adala#

Data AD5 H (-in0-re.) ; Maksimal Data Digital

Data AD5 H (+0?) ; ??

Data digital output /5 H 1?+ H 1::11::1

! Suatu rangkaian mikrokontroler A-R ATmega16

mema"a data digital di sala# satu pin AD5'nya adala#

:11111:1::! Dengan diketa#ui a#$a pin ARE&'nya

di#uungkan ke tegangan sumer ? 7olt% erapaka#

tegangan input pada pin AD5'nya terseut L


21/40

*a$aan

/5 mikrokontroler A-R ATmeg16 adala# mikrokontroler

yang terdapat rangkaian AD5 internal di dalam /5'nya!

AD5 internal dari ATmega16 memiliki ketelitian sampai

dengan 1: it% se#ingga maksimal data digital'nya

adala# 1: 1 H 1:+! ,in ARE& pada mikrokontroler ini

adala# sala# satu opsi tegangan re.erensi AD5'nya!

Se#ingga tegangan input dapat di#itung dengan "ara

Data digital output H :11111:1::() H ?::(1:)

Data AD5 H (-in0-re.) ; Maksimal Data Digital

?:: H (-in0?) ; 1:+

-in H (?:: ; ? 0 1:+) H %@@ -olt

BAB III

PEMBAHASAN

%$1 Dia&'am Bl()

Komponen

akan eker8a

sesuai

-irtual

terminal

menampilka

&ungsi

tiap

Diterima

dan

/nstruksi

,RT A

Seagai

,RT 5

Seagai output

,RT D

Seagai komunikasi serial


22/40

%$ I*isiliasasi

ambar !4. Inisiliasasi $SA#T

ambar !. Inisiliasasi /0#T 1


23/40

ambar !2. Inisiliasasi /0#T D

ambar !. Inisiliasasi AD1

%$% Al&('i+ma


24/40

1! Start! /nisialisasi port i0o ATmega% ad" dan usart!+! Apaila PaJ ditekan maka -irtual Terminal menampilkan tulisan QCama

H A/CCUR

@! Apaila PJ ditekan% maka -irtual Terminal menampilkan tulisan QC/M H

1@@116::1?! Apaila P"J ditekan% maka -irtual Terminal menampilkan tulisan

QTanggal =a#ir H:+':6! Apaila PdJ ditekan% maka -irtual Terminal menampilkan tulisan QCo

Asen H :'*TD'! Apaila PeJ ditekan% maka -irtual Terminal menampilkan tulisan QCilai

AD5 H untuk #asil output data #asil kon7ersi tergantung dari

penekanan tomol pada potensio!2! Apaila P.J ditekan% maka -irtual Terminal menampilkan tulisan

QKondisi Ruangan H untuk #asil output data #asil kon7ersi

tergantung dari penekanan tomol pada =DR9! End

%$4 ,l(-./a'+


25/40

%$# K( P'(&'am

in5lude 6mega!2.h7

in5lude 6dela'.h7

unsigned 5har dataad58

unsigned 5har datain8

int i8

unsigned 5har ratusan8

unsigned 5har puluhan8

unsigned 5har satuan8

unsigned 5har nim9!:; < =:(>?,:(??,:(??,:(>?,:(>?,:(@%,:(1:,:(1:,:(A4,:(>?8

unsigned 5har nama92; < =:(@@,:(1>,:(1@,:(1@,:(1!,:(1B8

unsigned 5har noCabs9?;,:(>:,:@,:(A!,:(*>,:(A4,:(@38


26/40

unsigned 5har tgl9!:;< =:(1:,:(*:,:(*>,:(1:,:(>@,:(*>,:(>?,:(?:,:(?:,:(?% 8

unsigned 5har dataCldr8

unsigned 5har terang92; < =:(@, :(@2, :(1B, :(A:, :(1@, :(@%8

unsigned 5har redup9; < =:(1B, :(@2, :(A!, :(1!, :(@18

unsigned 5har gelap9; < =:(@%, :(@2, :(1, :(A:, :(@18

unsigned 5har segmen9!:; < =:(1:, :(>?, :(A4, :(*:, :(??, :(?%,:(@%, :(>@, :(@:,

:(?:8

i+nde+ #*@

de+ine #*@ !

endi+

i+nde+ T*@

de+ine T*@ :

endi+

i+nde+ $/B

de+ine $/B %

endi+

i+nde+ D0#

de+ine D0# 3

endi+

i+nde+ >B

de+ine >B 4

endi+

i+nde+ $D#B

de+ine $D#B

endi+


27/40

i+nde+ #1

de+ine #1

endi+

de+ine >#AMIECB##0# F!66>BG

de+ine /A#ITHCB##0# F!66$/BG

de+ine DATAC0B##$E F!66D0#G

de+ine DATAC#BISTB#CBM/TH F!66$D#BG

de+ine #C10M/BTB F!66#1G

$SA#T #e5eiLer bu++er

de+ine #C*$>>B#CSIB @

5har r(Cbu++er9#C*$>>B#CSIB;8

i+ #C*$>>B#CSIB 6< %2

unsigned 5har r(CrCinde(,r(CrdCinde(,r(C5ounter8

else

unsigned int r(CrCinde(,r(CrdCinde(,r(C5ounter8

endi+

This +lag is set on $SA#T #e5eiLer bu++er oLer+lo

bit r(Cbu++erCoLer+lo8

$SA#T #e5eiLer interrupt serLi5e routine

interrupt 9$SA#TC#1; Loid usartCr(CisrFLoidG

=

5har status,data8

status


28/40

=

r(Cbu++er9r(CrCinde(PP;>B#CSIB i+ Fr(CrCinde( >B#CSIBG r(CrCinde(B#CSIBG

=

r(C5ounter

endi+

i+nde+ CDB*$CTB#MIEACI0C

et a 5hara5ter +rom the $SA#T #e5eiLer bu++er

de+ine CATB#EATBCBT1QA#C

pragma usedP

5har get5harFLoidG

=

5har data8

hile Fr(C5ounterB#CSIBG r(CrdCinde(


29/40

return data8

pragma used"

endi+

Standard Input0utput +un5tions

in5lude 6stdio.h7

de+ine AD1C#B>CTH/B :(B:

#ead the @ most signi+i5ant bits

o+ the AD 5onLersion result

unsigned 5har readCad5Funsigned 5har ad5CinputG

=

ADM$CTH/B N :(++G8

Dela' needed +or the stabilization o+ the AD1 input Loltage

dela'CusF!:G8

Start the AD 5onLersion

AD1S#AO


30/40

Input0utput /orts initialization

/ort A initialization

>un5un52un5un54un53un5%un5!un5:


31/40

01: outputU Dis5onne5ted

T11#:


32/40

ModeU Eormal top>

01% outputU Dis5onne5ted

ASS#


33/40

Analog 1omparator Input 1apture b' Timer1ounter !U 0++

A1S#I0#


34/40

puluhan < FFdataad5 W !:: G !:G8

satuan < Fdataad5 W !:G8

i+ Fdatain


35/40

/0#T1 < noCabs9i;8

dela'Cms F4::G8

/0#T1 < :(>>8

dela'Cms F%::G8

i+ Fdatain


36/40

/0#T1 < :(>>8

dela'CmsF:G8

i+ Fdatain


37/40

=

/0#T1 < gelap9i;8

dela'CmsF4::G8

/0#T1 < :(>>8

dela'CmsF!::G8

BAB I2

HASIL


38/40

ambar !@. #angkaian $SA#T pada So+tare Simulasi

ambar !?. Tampilan dengan irtual Terminal

BAB 2KESIMPULAN

4erkemangnya teknologi mi"ro"ontroller dapat memantu

memuda#kan #idup manusia% dimana isa dman.aatkan dalam eragai

idang% sala# satu "onto#nya adala# seua# system yang dipaparkan pada

keterangan diatas! Dengan demikian manusia akan dimuda#kan untuk

mengurangi akti7itas dalam pengontrolan ruma# karena suda# terantu ole#

system ini!

Dalam peman.aatan mikrokontroler tetap perlu dilakukan penga$asan%

karena #al ini ersi.at komponen elektris maka akan ter8adi gangguan 8ika

terkena air! Se#ingga sarannya adala# tempatkan komponen dalam kondisi

tereas dari air% dan tereas dari 8angkauan anak ke"il! Serta saat instalasi


39/40

pastikan kael yang digunakan tidak terkena air dan aman dari gangguan

#e$an pengerat!

DA,TAR PUSTAKA

httpUrepositor'.usu.a5.idbitstream!%342@?%@241hapterW%:II.pd+ , diakses pada

tanggal !@ desember %:!

httpU.atmel.5om. Datasheet AVR ATMega16 ,diakses pada tanggal %! Desember %:!

#ttp00depokinstruments!"om0:110:0:0ad"'analog'to'digital'"on7erter0- % diakses pada tanggal 1 Desemer :1?

#ttp00askarapunya!logspot!"om0:10:90dasar'teori

atmega16!#tmli;>>+uy?mI, % diakses pada tanggal 1 Desemer

:1?

#ttp00depokinstruments!"om0:110:0:0ad"'analog'to'digital'"on7erter0-%

diakses pada tanggal 1 Desemer :1?

http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/28677/4/Chapter%20II.pdfhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://baskarapunya.blogspot.com/2012/09/dasar-teori%20atmega16.html#ixzz3uy5mZPY7http://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-digital-converter/Vhttp://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/28677/4/Chapter%20II.pdf


40/40

Laporan Usart Ayu

Documents

Transcript of Laporan Usart Ayu