Aktuatori

UNIVERZITET U SARAJEVUELEKTROTEHNIKI FAKULTETODSJEK ZA AUTOMATIKU I ELEKTRONIKUPREDMET:AKTUATORIa. g. 2010/2011

Izvjetaj za laboratorijsku vjebu broj 6:UPRAVLJANJE SMJEROM VRTNJE DC MOTORAKORITENJEM H-MOSTA

Amir Omerovi15647

Sarajevo, april 2011.g.

Upravljanje smjerom vrtnje DC motora koritenjem H-mosta

Potrebno je koritenjem pobrojanih elemenata sklopiti strukturu kao na slici 1. Nakon sklapanja potrebno je na Gate-ove H-mosta dovesti sljedee signale :

Lijeva vrata (u.s.1)Desna vrata (u.s. 2)

I9 V 9 V

II9 V 0 V

III0 V 9 V

IV0 V 0 V

I Oba upravljaka signala po 9V

Dovoenjem oba upravljaka signala, tj. dovoenjem napona na lijeva i desna vrata, dolazi do koenja tranzistora T1 i T2. Napona na motoru e sada biti 0V to znai da nee biti obrtanja motora.

II upravljaki signal 1 iznosi 9V (upravljaki signal 2 je 0V)

Dovoenjem upravljakog signala 1 dolazi do koenja T1 i T4 , te provoenja T2 i T3. Potencijali na krajevima motora sada nee biti jednaki pa e doi do obrtanja motora i to u smijeru kojeg odredjuje struja koja tee od T2 ka T3.

III upravljaki signal 2 iznosi 9V (upravljaki signal 1 je 0V)

Ako sada dovedemo upravljaki signal 2, tranzistori T1 i T4 e provesti, a T2 i T3 ce biti zakoeni. Ovo dovodi do razlike potencijala na krajevima motora to kao posljedicu ima obrtanje motora. Smijer obrtanja motora e sada biti suprotan u odnosu na onaj pri dovoenju upravljakog signala 1, a odreen je strujom koja tee od T1 ka T4.

IV oba upravljaka signala po 0V

Za sluaj kada nema upravljakih signala (napon 0V) imamo da su tranzistori T1 i T2 vode a da su T3 i T4 zakoeni. Potencijali na krajevima motora ce biti jednaki (9V) tako da nee biti obrtanja motora.