1

3. ACTUADORES

2

3.1 Introduccin

Los dispositivos que realizan esta funcin reciben

diversos nombres, entre ellos: accionamientos y

actuadores.

Los actuadores pueden requerir un control simple

on/off un control mas sofisticado.

3

3.2 Tipos

Los ms conocidos en la industria son:

Solenoides

Motores DC

Motores AC

Motores de Paso

Vlvulas, etc.

Tipos de actuadores:

Elctricos

Neumticos

Hidrulicos

4

Solenoides

Emplean una bobina de alambre que al actuar

atraer un ncleo ferroso

5

Solenoides.- Aplicacin

Montado en una vlvula on/off

vlvula solenoide

6

Motores DC

7

Motores DC.- Accionamientos Elctricos

Los accionamientos elctricos de corriente continua (DC Drives),

se emplean para control de manejo de materiales y en

equipamiento de maquinaria para la industria manufacturera,

metalrgica, minera y otras.

Por lo general un accionamiento elctrico de corriente continua

consta de los siguientes dispositivos:

- controles del operador,

- variador y

- motor DC

8

Motores DC.- Aplicacin

9

Motores AC

10

Motores AC.- Accionamientos Elctricos

Los accionamientos elctricos de corriente alterna (AC Drives)

son empleados en numerosas aplicaciones industriales tales

como: ventiladores, bombas, fajas, etc. en una diversidad de

aplicaciones industriales.

Un accionamiento elctrico de corriente alterna consta de los

siguientes dispositivos:

- controles del operador,

- variador y

- motor AC.

Operator

Controls

Control

Unit

Power

Conversion UnitAC

Motor

3PH AC Line

Drive Controller

11

Motores AC.- Aplicacin

Fan

12

Bombas

13

Motores de Paso

Nmero de pasos fsicos: 200/ 400/ 500/ 1000 Nmero de pasos: 2000/ 4000/ 5000/ 10000

ngulo por paso segn tipo de paso: 1.8/0.9/0.72/0.36 ngulo en micropaso: 0.18/ 0.09/ 0.072/ 0.036

Emplean cuatro hilos que cambian en secuencia para hacer girar el rotor.

14

Motores de Paso.- Aplicacin

Se emplean en tareas de posicionamiento en la industria textil, mquinas de envase, equipos mdicos, equipos informticos.

Se caracteriza por realizar posicionamiento con precisin, trabajar a baja velocidad y por su poca potencia.

15

16

Actuador Neumtico

17

Actuador Neumtico

Cilindros con vstago

Cilindros sin vstago

Cilindros con gua lineal

Cilindros con medicin de recorrido

Amortiguadores

18

Actuador Hidrulico

19

Actuador Hidrulico

20

Vlvulas

Valvula tipo mariposa Valvula tipo Globo