Medicina Robótica

Universidad Autónoma de Coahuila

Escuela de Medicina

Unidad Norte

La Robótica es de gran utilidad en la medicina ya que el Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo.

Robots Quirúrgicos

-La intervención es realizada con mucha más precisión

-La recuperación es mucho más acelerada.

-Elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inaccesibles para los médicos y daña menos tejido.

Robots de almacenaje y distribución de medicamentos

Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos.

El robot además dispone de una unidad que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte.

Robots para rehabilitación y prótesis

El campo de la robótica de la rehabilitación y prótesis incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Otro proceso fue el de adaptar computadoras para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás.

Prótesis

Sustitucion anatómica del cuerpo humano por artefactos distintos a los propios del organismo. A partir del rápido desarrollo de la robótica, en particular de la biónica, se ha logrado proporcionar al ser humano extremidades complementarias.

Ortesis

Aparatos o dispositivos, férulas, ayudas técnicas y soportes usados en ortopedia y fisioterapia que corrigen o facilitan la ejecución de una acción, actividad o desplazamiento, procurando ahorro de energía y mayor seguridad.

Control de la prótesis

Mecánico: Movimiento de otros músculos.

Mioeléctrico: Uso de señales de otros músculos.

Neurológico: Captación de señales de los nervios.

Radiocirugía Robótica Cyberknife

Fue desarrollado en la Universidad de Stanford, y aprobado en el 2002 por la FDA.

Consiste en un emisor Gamma montado en un brazo robotico capaz de desplazarse alrededor del paciente en todas direcciones y sincronizarse con su respiracion.

Se colocan marcadores radio-opacos para definir la posición del tumor.

Provee un seguimiento, detección y corrección permanente en función de los cambios de posición y movimiento del tumor.

-Existen 82 equipos en todo el mundo.

Se utilizan en el tratamiento de:- Metástasis y tumores en columna.- Tumores en laringe, nasofaringe y

lengua.- Cáncer de mama.- Cáncer de pulmón y metástasis

pulmonares.- Tumores en hígado, páncreas o riñón.- Cáncer de próstata, de cérvix

uterino, recidivas y metástasis pélvicas.

Rehabilitación Ayuda a la fisioterapia.

Control del progreso del paciente.

Control de amplitud, velocidad y fuerza al movimiento.

Seguimiento de un programa de rehabilitación establecido.

Lokomat

El paciente queda suspendido en un arnés sobre una cinta de marcha, sus piernas quedan recubiertas por unas ortesis robotizada que mueve las piernas del paciente.

Se basa en el hecho de que la marcha responde a un patrón repetitivo en el que intervienen cerebro y espina vertebral.

El sistema consigue que el S.N entrene a otras neuronas en la marcha, sustituyendo a las dañadas.

Aprobado por la FDA en marzo de 2002.

Robots para Tele-Rehabilitación

El paciente dispone de una computadora conectada vía internet con otra en la clínica.

Dispone de un guante con realimentación háptica, webcam y micrófono.

Se simulan tareas manipulativas y de fuerza mediante fuerzas virtuales.

Robots Hospitalarios

Son robots móviles autónomos de fácil interfaz y con capacidad de comunicación con otros sistemas del edificio.

Entre sus funciones están:

Eliminar tareas monótonas y de escasa motivación en hospitales.

Servir comida a pacientes.

Transporte de medicamentos.

Historiales médicos.

Transporte de muestras para análisis.

Realización de visita medica remota.

Robots Asistenciales

Sillas móviles con mandos alternativos.

Brazos robóticos asistenciales.

Ayuda para pasar de silla a cama.

Guiado de ciegos.

Andadores inteligentes.

Atención a personas mayores y dependientes.

Care-O-Bot

Robot móvil con brazo manipulador.

Responde a la voz

Acerca comida y bebida.

Control temperatura, luz, alarmas, etc.

Ayuda personal (vestirse, andar, levantarse)

Monitorización de signos vitales y alarmas medicas.

Endo Robots Capsula Endoscópica

Robots que operan dentro del cuerpo.

Tamaños muy pequeños

Capaces de “navegar” por el cuerpo.

Sistema basado en una endocámara encapsulada y tragable que proporciona imágenes de video en color y se excreta de forma natural.

Nanomedicina

Las aplicaciones para la nanorobótica en medicina incluyen diagnósticos preliminares y dosificación de drogas para atacar el cáncer, instrumentación biomédica, cirugía, farmacocinética, el monitoreo de la diabetes, y el cuidado de la salud.

Cuando la nanopartícula encuentra una célula cancerígena, se adhiere a ella, y suelta la droga al interior de dicha célula. Este método directo de administración de drogas tiene gran potencial para el tratamiento de pacientes de cáncer evitando los efectos negativos.

Ingeniería neuronal

También conocida como neuroingenieria, utiliza técnicas de ingeniería para comprender, reparar, remplazar, mejorar o tratar las enfermedades de los sistemas neurales.

Interfaz de comunicación entre las neuronas y chips, que evidencio no solo la comunicación entre un sistema biológico-maquina, sino de igual forma los mecanismos para perfeccionarlo.

http://roboticaensalud.blogspot.mx/http://es.wikipedia.org/wiki/Nanorrob%C3%B3tica