Engrenagens aula1
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7/28/2019 Engrenagens aula1
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Elementos mquina I
Cdigo: ENG 444
Carga horria: 68 horas
Prof. dison P. Kolton
D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S S T Q Q S
1 1 2 3 4 5 1 2 3
2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 9 10 11 12 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 6
9 10 11 12 13 14 15 13 14 15 16 17 18 19 11 12 13 14 15 16 17 9 10 11 12 13
16 17 18 19 20 21 22 20 21 22 23 24 25 26 18 19 20 21 22 23 24 16 17 18 19 20
23 24 25 26 27 28 29 27 28 29 30 25 26 27 28 29 30 31 23 24 25 26 27
30 31 30 31
MAI JUN AGOJUL
Verificao Verificao
Prova final
Calendrio
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OBJETIVOS
Aplicar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas deFadiga, Mecnica dos Slidos (Resistncia dos Materiais)e Fsica no dimensionamento esttico e dinmico dealguns elementos de mquinas.
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EMENTA
Cinemtica de engrenagens.
Capacidade de carga de engrenagenscilndricas e de coroa sem fim .
Acoplamentos.
Eixos e rvores.
Mancais de rolamento e deslizamento.Lubrificao.
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METODOLOGIA Aulas tericas expositivas;
. Sero utilizados mtodos audiovisuais (uso de data-show)
Aulas prticas com a resoluo de problemasaplicativos dos assuntos tericos expostos;
Avaliao - Atravs de 2 verificaes escritas, alm do
exame final.
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Transmisses Def. 1: pro-tec captulo 8
As mquinas,podem ser decompostas em tantasmquinas simples.Nelas cada elemento transmite ourecebe prprio movimento por meio de mecanismoschamados TRANSMISSES.
Def. 2: Niemann captulo 20
So elementos de mquinas para transmitir esforose/ou movimento de um mecanismo para outro.
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Transmisses podem se realizar:
Por contato direto:
Ex. rodas de frico,engrenagens,cames,...
Por ligao flexvel:Ex.: correias,correntes,cabos...
Por ligao rgida:Ex.: biela,manivela,excntricos...
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Cshaft.gif -
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Por Correias
Por Correntes
*A transferncia de potncia de um rgo motor para um rgo movido feita por intermdio de umconjunto de componentes designados por transmisso.
Para eixos paralelos e reversos. Construo simples,silencioso,absorve choques.
Preo reduzido ( aprox.63% da transmisso por engrenagem).
Dimenses e distancia entre eixos maiores..
Vida correias menores e escorregamento de 1% a 3%.
Correias plana: Multiplicao at 5 (10) , pot. at 2200 cv e vt 90 m/s. Correias em V: Multiplicao at 8 (15) , pot. at 1500 cv e vt 26 m/s.
Para eixos paralelos e distancias entre eixos maiores.
Preo reduzido ( aprox.85% da transmisso por engrenagem).Vida correntes menores(desgaste articulaes).
No apresentam escorregamento.
Correias plana: Multiplicao at 6 (10) , pot. at 5000 cv e vt 17 m/s.
Alguns tipos *Transmisses (Mecnica)*
http://pt.wikilingue.com/es/Ficheiro:Chain.gifhttp://pt.wikilingue.com/es/Ficheiro:Keilriemen-V-Belt.png -
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Por Rodas de atrito
Por engrenagens
Alguns tipos *Transmisses (Mecnica)*
Para eixos paralelos ou concorrentes.
Diam. rodas, esforos mancais e escorregamento so aprox.iguais a transmisso por correias(quando coef. atrito elevado).
Distncia entre eixos,peso e preo mais vantajosos.
Amortecimento choque menor e rudo mais elevado.
Multiplicao at 6 (10) , pot. at 200 cv e vt 20 m / s.
Para eixos paralelos, reversos ou concorrentes.
Operao se deslizamento, tempo de vida e resit. a sobrecarga
maiores.. Pequena manut., dimenses reduzidas,..
Maiores custos, rudo e rigidez.
Potncia, rotao e relao multiplicao varia de valores mnimos atmximos.
Ex.: Eng. Cilndricas, 2 estagios,: multiplicao 45(300), 25000 cv e vt
200 m/s.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/14/Gears_animation.gif -
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Resumo
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Escolha ??
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Transmisso movimento circular por contato direto
Rodas de Frico
Foratangencial
Relaotransmisso
Se fora de atrito suficiente :
No escorrega;
Ambas engrenagens temvelocidades perifricas iguais.
No altera a relao de transmisso.
Deficincia desse mecanismo:
Capacidade relativamente baixa de torque;
Possibilidade de escorregamento.
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Transmisso movimento circular por contato direto
Para necessidade de sintonia de fase eixos entrada e sada ( Sincronismo):
Engrenagens cilndricas de dentes retos
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Transmisso movimento circular por contato diretoEngrenamento:
Ponto de contato C , C e curva(linha) de contato.
ngulo de presso ().
O incio do contato se d quando o p da engrenagem motora encontra a cabea daengrenagem movida.
Roda de frico
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Transmisso movimento circular por contato direto
Lei fundamental de engrenamentoRazo de velocidade angular das engrenagens de umpar de engrenagens deve manter-se constante duranteo engrenamento.
Dimetro primitivo coroa.Dimetro primitivo pinho.
Velocidadeangular
Para lei ser verdadeira a lei:
Os contornos do dente nos dentes engrenagentes devem serconjugados um ao outro,atravs perfil adequado:
Engrenagem de perfil envolvente.(mais utilizado)
Engrenagem de perfil cicloidal.
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Ao conjugada
wA / wB = rA / rB
Uma razo de velocidades angulares constantes requer uma razo de raios primitivosconstante.As linhas de ao de cada ponto de contato instantneo devem passar pelo
mesmo ponto fixo(P).
Quando os perfis de dente soprojetados para produzir um razo develocidade angular constante duranteo engrenamento ,diz-se que o mesmotem ao conjugada.
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Perfil conjugado
Para que a transmisso por engrenagens se efetue com relao constante,necessrio que a perepenticular s curvas dos perfis dos dentes em contato,traadopelo ponto de contato,passe pelo ponto de tangncia das circunferncias primitivas.
Os dentes de engrenagens podem ser perfilados com curvas quaisquer queobedeam lei fundamental de engrenamento.
Condies:
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Perfil conjugado
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Perfil conjugadoCurvas usualmente empregadas;
A ciclide ainda usada como forma de dente em alguns relgios de
pulso e parede.
Mas a maioria das engrenagens usa a involuta (envolvente) de um crculopara forma deles.
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Perfil conjugadoEngrenagens envolventes:
P fil j d
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Perfil conjugadoEngrenagens envolventes:
Vantagens
desvantagens
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PerfilconjugadoEngrenagens cicloidais:
P fil j d
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Perfil conjugadoEngrenagens cicloidais:
Vantagens
desvantagens
Classificao engrenagens
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Classificao engrenagens
Classificao engrenagens
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Classificao engrenagens
Perfil conjugado
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Perfil conjugadoEngrenamentos:
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Perfil envolvente
Perfil envolvente
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Perfil envolvente
Perfil envolvente
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Perfil envolvente
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Perfil envolvente
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Construindo uma curva envolvente
1. Divida o crculo de base em partes iguais e construa linhas radiaisOA0,OA1,OA2,etc
2. Comeando em A1,construa perpenticulares A1B1, A2B2, A3B3,etc.
3. Ao longo de A1B1 marque a distancia de A1A0.
4 A l d A2B2 d di t i A1A0 t