ระบบตรวจจับการล้มแบบ 2 มิติ...

ระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth Accelerometer Sensor

พงษพนธ สมแพง

วทยานพนธนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรวศวกรรมศาสตรมหาบณฑต สาขาวชาวศวกรรมคอมพวเตอรและโทรคมนาคม วทยาลยนวตกรรมดานเทคโนโลย

และวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยธรกจบณฑตย

พ.ศ. 2561

ง

2-Dimension Falling Detection Using Bluetooth Accelerometer Sensor

Pongpan Sompang

A Thesis Paper Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements

for the Degree of Master of Engineering Department of Computer and Telecommunication Engineering

College of Innovative Technology And Engineering, Dhurakij Pundit University

2018

ค

หวขอวทยานพนธ ระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวยBluetooth Accelerometer Sensor ชอผเขยน พงษพนธ สมแพง อาจารยทปรกษา อาจารย ดร.ธนญ จารวทยโกวท สาขาวชา วศวกรรมคอมพวเตอรและโทรคมนาคม ปการศกษา 2560

บทคดยอ

การลมเปนสาเหตหนงของการเจบปวยและเสยชวตของผสงอาย ปจจยส าคญทสงผลตอความรนแรงทเกดจากการลมคอทศทางการลม จากการศกษางานวจยทเกยวของสวนหนง ไมสามารถตรวจจบทศทางการลมได บางงานวจยตรวจจบทศทางการลมไดแตไมสามารถตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวของผลมภายหลงการลมงานวจยนจงมแนวคดในการพฒนาระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth accelerometer sensor ทสามารถตรวจจบการลม บอกลกษณะการลมในรปแบบวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาซาย ดานหนาขวา ดานหลงซาย และดานหลงขวา ระบบสามารถตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวของผลมภายหลงการลม ท าใหผชวยเหลอสามารถประเมนความรนแรงทเกดจากการลมได งานวจยน เลอกใช Bluetooth accelerometer sensor ซงมเซนเซอรวดความเรง 3 แกน (3-axis accelerometer) สงขอมลผานการสอสารไรสายแบบบลทธ 4.0 ไปยงสมารทโฟนทใชระบบปฏบตการ android 4.3 ขนไปเพอประมวลผลดวยโปรแกรมตรวจจบการลมทงานวจยนออกแบบและพฒนาขน โดยใชหลกการตนไมตดสนใจ (Decision tree) เมอเกดเหตการณลม โปรแกรมจะเกบขอมลการลมและแจงเตอนขอความชวยเหลอในรปแบบเสยง และขอความแจงเตอนทสมารทโฟนของผลมเพอขอความชวยเหลอจากผทอยใกลเคยง พรอมกบสงขอความแจงลกษณะการลม และต าแหนงทลมไปยงหมายเลขโทรศพทผตดตอฉกเฉนทตงคาไว เพอการชวยเหลอผลมไดอยางรวดเรว

ระบบตรวจจบการลมทพฒนาขนไดถกทดสอบและศกษาผลของต าแหนงทตดตงเซนเซอร3 ต าแหนงไดแก บรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดบรเวณหนาอกลกษณะเปนเขมกลด และบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ผลการทดสอบตรวจจบความถกตองการลมบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดอยในระดบ 83.33% - 90.00% บรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดอยในระดบ 83.33% - 90.00% และบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคออยในระดบ 50.00% - 80.00% สวนผลการทดสอบตรวจจบความถกตองการเคลอนไหวรสกตวอยในระดบ 100% และความเรวในการแจงเตอนไมเกน 4 วนาททง 3 ต าแหนงทไดทดสอบ

ฆ

ง

Thesis Paper Title 2-Dimension Falling Detection Using Bluetooth Accelerometer Sensor Author Pongpan Sompang Thesis Paper Advisor Dr. Tanun Jaruvitayakovit Department Computer and Telecommunication Engineering Academic Year 2017

ABSTRACT

Falling is one of the main causes of illness and death of the elderly. Factor that

effected the severelyof falling is the direction of the fall. Some of related research has not been able to detect the falling direction. Some of the research can detect the direction of the fall but could not detect the motion consciousness of the one who fell after the fall. This researchhave developed the concept of a fall detection system with 2dimensionalbluetooth accelerometer sensor that can detect the falling direction e.g. front, back, left, right, front left, front right, rear left and rear right.In addition, the developed system can detect motion consciousness who fell after the fall. Then, the savior can predictthe severity resulting from the fall. This research use bluetooth accelerometer sensor which has 3 axis acceleration sensor data transmission over bluetooth 4.0 to smartphones with operating system Android 4.3 or above. Then the program will process to detect the fallingby using the principle of falling detection decision tree. The program will automatically collect data of the fall and alert for help in audio and text.The smartphone of those who falling down will alert in order to ask for help from people nearby along with the message to inform falling position and appearance to an emergency contact phone number that are set to help the fallen down person in pace.

Fall detection systems which were developed by testing the effectiveness of the 3-position sensors which is a small clip that can be attached to the buckle, brooch on the chest or the neck as a necklace. The test results fall detection accuracy as a clip attached to the buckleis83.33% - 90.00%,brooch on the chest is 83.33% - 90.00% and a necklace is 50.00% - 80.00%. The test detects the consciousness is 100% and the speed of notification are under 4 seconds for all the 3 positions that are tested.

จ

กตตกรรมประกาศ

การท าวทยานพนธฉบบนส าเรจไดดวยความกรณาของอาจารย ดร.ธนญ จารวทยโกวท

ทปรกษาการท าวทยานพนธ ทกรณาใหค าปรกษาแนะน าขอคดทเปนประโยชนในการเขยน

และปรบปรงแกไขขอบกพรองตาง ๆ ส าหรบการท าวทยานพนธฉบบนดวยดตลอดมา

ผศกษาขอขอบพระคณเปนอยางสงมา ณ โอกาสน

ขอขอบพระคณอาจารย ดร.ประศาสน จนทราทพย ดร.ชยพร เขมะภาตะพนธ และ

ดร.เจนจบ วระพานชเจรญ ทกรณาเปนกรรมการสอบ ตรวจแกไขการท าวทยานพนธและ

ใหค าแนะน าทเปนประโยชนเพอน ามาประยกตใชในการท าวทยานพนธฉบบน

ขอขอบพระคณ คณาจารยหลกสตรวศวกรรมศาสตรมหาบณฑต สาขาวชาวศวกรรม

คอมพวเตอรและโทรคมนาคมทกทาน ทใหการอบรมสงสอน ใหความรในดานวชาการและ

สามารถปรบปรงความคดแบบระบบบรณาการ ใหสามารถน าความรทไดมา ประยกตใชในการท า

วทยานพนธครงนไดเปนอยางด

สดทายขอกราบขอบพระคณคณพอ คณแม ทเปนแรงบนดาลใจในการศกษา

มาโดยตลอดจนกระทงการท าวทยานพนธส าเรจลลวงไดดวยด

พงษพนธ สมแพง

ฉ

สารบญ

หนา บทคดยอภาษาไทย.................................................................................................................... ฆ บทคดยอภาษาองกฤษ............................................................................................................... ง กตตกรรมประกาศ.................................................................................................................... จ สารบญตาราง ............................................................................................................................ ซ สารบญภาพ............................................................................................................................... ญ บทท 1. บทน า.......................................................................................................................... 1 1.1 ทมาและความส าคญของปญหา............................................................................ 1 1.2 วตถประสงคของงานวจย..................................................................................... 2 1.3 ขอบเขตของงานวจย............................................................................................. 2 1.4 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ.................................................................................. 3 2. แนวคด ทฤษฎ และผลงานวจยทเกยวของ.................................................................. 4 2.1 ทฤษฏทเกยวของ……………………………………………………………….. 4 2.2 งานวจยทเกยวของ................................................................................................ 15 3. ระเบยบวธวจย............................................................................................................. 23 3.1 โครงสรางและการท างานระบบ 23 3.2 อปกรณทใชวจยและพฒนา 25 3.3 ความสมพนธคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกกบรปแบบการลม 25 3.4 ขนตอนวธของโปรแกรมตรวจจบการลม 31 3.5 การออกแบบการท างานของโปรแกรม 35 3.6 การออกแบบและพฒนาโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยด 36 4. ทดสอบการท างานของระบบและผลการทดสอบ…................................................... 43 4.1 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด 43 4.2 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด 55 4.3 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ 57

ช

สารบญ (ตอ)

บทท หนา 4.4 ทดสอบการใชพลงงาน Bluetooth accelerometer sensor 59 4.5 การเปรยบเทยบผลทดสอบการลม 60 4.6 ทดสอบการท างานระบบโดยปรบองศาการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบ พนโลก 65 5. สรปผลการวจยและขอเสนอแนะ 69 5.1 สรปผลการวจย 69 5.2 ขอเสนอแนะ 69 บรรณานกรม 71 ภาคผนวก 74 ก ผลการทดสอบการลม 75 ข การใชงานระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth Accelerometer Sensor 94 ประวตผเขยน 99

ซ

สารบญตาราง ตารางท หนา 2.1 แพกเกตขอมลทส าคญของ Bluetooth accelerometer sensor 6 2.2 เปรยบเทยบบทความงานวจย 20 3.1 ความสมพนธคาความเรงเฉลยเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลม 31 3.2 ปรบจนคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลม 32 4.1 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะ เปนคลบตดบรเวณหวเขมขดจากภาคผนวก ก 50 4.2 ผลทดสอบลกษณะพฤตกรรมอนๆ โดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะ เปนคลบตดบรเวณหวเขมขดจากภาคผนวก ก 55 4.3 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอก ลกษณะเขมขดจากภาคผนวก ก 56 4.4 ผลทดสอบรวมลกษณะพฤตกรรมอนๆ โดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอก ลกษณะเขมกลดจากภาคผนวก ก 57 4.5 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะ เปนสรอยคอจากภาคผนวก ก 58 4.6 ผลทดสอบลกษณะพฤตกรรมอนๆ โดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะ เปนสรอยคอจากภาคผนวก ก 59 4.7 ผลทดสอบการใชพลงงาน Bluetooth accelerometer sensor เปนเวลา 1 เดอน 59 4.8 เปรยบเทยบผลการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบ บรเวณหวเขมขดกบผลการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอก ลกษณะเขมกลด 60 4.9 เปรยบเทยบทดสอบการลม โดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตด บรเวณหวเขมขดกบทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณ คอลกษณะเปนสรอยคอ 62 4.10 เปรยบเทยบทดสอบการลม โดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดกบ ทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปน สรอยคอ 64

ฌ

สารบญตาราง(ตอ) ตารางท หนา 4.11 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก ไปดานซายจากภาคผนวก ก 66 4.12 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก ไปดานขวาจากภาคผนวก ก 67 4.13 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก ไปดานหนาจากภาคผนวก ก 67 4.14 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก ไปดานหลงจากภาคผนวก ก 67

ญ

สารบญภาพ ภาพท หนา 2.1 แสดงบอรด Bluetooth accelerometer sensor 5 2.2 แสดงการสงสญญาณคนหาอปกรณ 9 2.3 แสดงการเชอมตอโครงขายแบบเลก 9 2.4 แสดงการเชอมตอโครงขายแบบกระจดกระจาย 10 2.5 แสดงแผนภาพตวอยางการตดสนใจแบบตนไม 12 2.6 แสดงโครงสรางของระบบปฏบตการแอนดรอยด 14 3.1 แสดงโครงสรางของระบบ 23 3.2 แสดงการท างานของระบบ 24 3.3 แสดงลกษณะการตดตง Bluetooth accelerometer sensor 25 3.4 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหนา 26 3.5 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหลง 26 3.6 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานขวา 27 3.7 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานซาย 28 3.8 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหนาขวา 28 3.9 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหนาซาย 29 3.10 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหลงขวา 30 3.11 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหลงซาย 30 3.12 แสดงรปแบบลกษณะการลม 33 3.13 แสดงแผนภาพการตดสนใจแบบตนไมการตรวจจบการลม 34 3.14 แสดงการท างานของโปรแกรม 35 3.15 แสดงสวนตอประสานโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยด 37 3.16 แสดงหนาเมนหลก 38 3.17 แสดงหนาตงคา SMS 39 3.18 แสดงหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor 39 3.19 แสดงหนาตรวจจบการลม (ก) หนาลอคหนาจอโทรศพท (ข) 40 3.20 แสดงหนาแจงเตอนการลม (ก) หนาสงขอความอตโนมต (ข) 41 3.21 แสดงหนารายงาน 41

ฎ

สารบญภาพ(ตอ) ภาพท หนา 3.22 แสดงหนาความรการลม 42 4.1 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด 44 4.2 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดบน ผทดสอบ 45 4.3 แสดงการลมไปดานหนาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) แจงเตอนการลม (ข) 45 4.4 แสดงการลมไปดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) แจงเตอนการลม (ข) 46 4.5 แสดงการลมไปดานหลงแลวมความรสกตวลกษณะลกขนนงได/ยนได (ก) แจงเตอน (ข) 46 4.6 แสดงการลมไปดานขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) แจงเตอนการลม (ข) 47 4.7 แสดงการลมไปดานขวาแลวมความรสกตวลกษณะนอนอย (ก) แจงเตอน (ข) 47 4.8 แสดงการลมไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) แจงเตอนการลม (ข) 48 4.9 แสดงการลมไปดานขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข) 48 4.10 แสดงการลมไปดานหนาซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข) 49 4.11 แสดงการลมไปดานหลงขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข) 49 4.12 แสดงการลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข) 50 4.13 แสดงการนอนลงไปดานขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 51 4.14 แสดงการนอนลงไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 51 4.15 แสดงการนอนลงไปดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 52 4.16 แสดงการลกขนยนแลวนงบนเกาอตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตด บรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 53

ฏ

สารบญภาพ(ตอ) ภาพท หนา 4.17 แสดงการลกขนยนแลวนงลงบนพนตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบ ตดบรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 53 4.18 แสดงการยนแลวกมลงเกบของตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบบรเวณ หวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข) 54 4.19 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด 55 4.20 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดบนผทดสอบ 56 4.21 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ 57 4.22 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอบนผทดสอบ 58 4.23 แสดงการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซาย (ก) ดานขวา (ข) ดานหนา (ค) ดานหลง (ง) 66

บทท 1 บทน า

1.1 ทมาและความส าคญของปญหา

การหกลม [1] เปนสาเหตการเสยชวตอนดบสองในกลมของการบาดเจบโดยไมตงใจรองจากอบตเหตทางถนน ทวโลกมผเสยชวตจากการหกลมประมาณปละ 424,000 คนหรอเฉลย วนละ 1,160 คน ประเทศไทยมผเสยชวตจากการหกลมเพมขนอยางตอเนองในป พ.ศ. 2557 มผเสยชวตจากการหกลมสงถง 2,007 คน หรอเฉลยวนละ 6 คน ซงเปนผสงอายมากถง 909 คน หรอเฉลยวนละ 3 คน

ปจจบนประเทศไทยก าลงกาวเขาสสงคมผสงอายอยางสมบรณในป 2568 [2] ซงมผสงอาย 20 %ของประชากรในประเทศ ปญหาส าคญของผสงอายคอการหกลม สาเหตและปจจย ทเกยวกบการหกลมของผสงอายไดแก ดานความสามารถทางรางกายของผสงอายทลดลง เชน การมองเหน การเดน การทรงตว การรบร และการเจบปวยดวยโรคเรอรงตางๆ ดานพฤตกรรมการใชยาทเสยงตอการหกลม เชน ยานอนหลบ ยากลอมประสาท ยาลดความดนโลหต หรอไดรบยาตงแต 4 ชนดขนไป ขาดการออกก าลงกาย การสวมใสรองเทาและเสอผาไมพอด ดานสงแวดลอม เชน พนและบนไดลน พนตางระดบไมเรยบ แสงสวางไมเพยงพอ มสงกดขวาง ไมมราวจบบรเวณบาน บนได หองน า ดานเศษฐกจและสงคม เชน การเขาถงการบรการสขภาพนอยรวมถงขาดการสนบสนนจากชมชนซงจากการพยากรณการหกลมของผสงอายในประเทศไทยป พ.ศ. 2560 – 2564 ของส านกควบคมโรคไมตดตอ กรมควบคมโรค กระทรวงสาธารณสข พบวาในป พ.ศ. 2560 มประชากรผสงอายหกลมประมาณ 3,030,900 – 4,714,800 คน แลวเสยชวตโดยประมาณ 5,700 – 8,900 คน อตราการเสยชวตจากการลมในผสงอายสงกวาทกกลมอายกวา 3 เทา โดยเพศชายมอตราการเสยชวตสงกวาเพศหญง 3 เทา ทงนผสงอายเพศหญงมการหกลมสงกวาเพศชาย 1.5 เทา มการบาดเจบจากการลมสงกวาเพศชาย 1.6 เทา โดยเพศหญงรอยละ 55 หกลมในบานและบรเวณบาน ขณะทเพศชายสวนใหญ รอยละ 60 หกลมบรเวณนอกบานขณะเดนทางและในสถานทท างาน นอกจากนผสงอายรอยละ 60 ลน สะดด หรอกาวพลาดบนพนระดบเดยวกน มเพยงรอยละ 5 ทตกหรอลมจากบนได การหกลมในกลมผสงอาย สงผลใหคณภาพชวตลดลงจากความพการชวยตวเองไมได หรอตองพงพาผอนและอตราการเสยชวตเพมสงขนตามอาย นอกจากนยงสมพนธกบการรกษาและนอนโรงพยาบาลทมคาใชจายในการดแลรกษาเพมสงขน

2

จากปญหาการหกลมของผสงอายดง ทกลาวมาขางตนท าใหผวจยมแนวคด ทจะออกแบบและพฒนาระบบตรวจจบการลมโดยใชอปกรณตรวจจบการลมทมขนาดเลก ประหยดพลงงาน สามารถตดตวผสงอายไปไดทกท สามารถตรวจจบการลม บอกทศทางการลมไดวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาซาย ดานหนาขวา ดานหลงซาย และดานหลงขวาเพอใหทราบถงทศทางของการลม สามารถบอกต าแหนงทเกดการลม แจงเตอนเพอขอความชวยเหลออยางทนททนใด ลดผลกระทบทอาจเกดขนหลงจากการลม เชน ลดอตราการบาดเจบสาหส ลดอาการแทรกซอน และลดอตราการเสยชวต หลงจากเกดการลมแลว ระบบสามารถตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวของผลม ท าใหสามารถประเมนความรนแรงทเกดจากการลมได

1.2 วตถประสงคของการวจย 1.2.1 เพอออกแบบและพฒนาระบบตรวจจบการลมดวยBluetooth Accelerometer Sensor 1.2.2 เพอตรวจจบการลม บอกลกษณะการลมไดวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาซาย ดานหนาขวา ดานหลงซาย และดานหลงขวาพรอมกบบอกต าแหนงทอยของการลมแจงเตอนการลม หลงจากเกดการลมแลวสามารถบอกลกษณะการรสกตวเคลอนไหวได 1.3 ขอบเขตของการวจย 1.3.1 ฮารดแวรทใชในการพฒนาระบบประกอบดวย 1.3.1.1 Bluetooth Accelerometer Sensor เปนอปกรณตรวจจบการลม 1.3.1.2 Smart phone Android 4.3 ขนไปทรองรบ Bluetooth4.0 ในการรบสญญาณขอมลประมวลผลตรวจจบการลมและสงขอความแจงเตอนผานระบบโทรศพท 1.3.2 ซอฟตแวรพฒนาดวยAndroid studio เปนแอปพลเคชนซงจะรบขอมลจาก Bluetooth Accelerometer Sensor ประมวลผลตรวจจบการลมดวยหลกการตดสนใจแบบตนไม และแจงเตอนการลมผานระบบโทรศพท 1.3.3 ระบบสามารถบอกลกษณะการลมทตรวจจบไดวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาซาย ดานหนาขวา ดานหลงซาย และดานหลงขวาพรอมกบบอกต าแหนงทอยของการลมดวยต าแหนงละตจด ลองตจด แจงเตอนการลม หลงจากเกดการลมแลวสามารถบอกลกษณะการรสกตวเคลอนไหวได 1.3.4 งานวจยนศกษาผลของต าแหนงของ Bluetooth Accelerometer Sensor วามผลตอ ความถกตองในการรายงานการลมหรอไม โดยตดตง Bluetooth Accelerometer Sensor ตามรปแบบ

3 แนวแกน X,Z ขนานกบพนโลกและ Y ตงฉากกบพนโลกท ามม 90 องศา ทดสอบการลม3 ต าแหนงไดแก สรอยสวมใสบรเวณคอ เขมกลดตดบรเวณหนาอก เปนคลบตดบรเวณหวเขมขด 1.3.5 งานวจยนทดสอบระบบดวยวธจ าลองลกษณะการลมโดยเดนหรอยนแลวลมนอน ไปดานตางๆ ดวยหนทมรปรางเหมอนมนษยจรง ผทดสอบจรงและกลองสเหลยมขนาดความสงเทามนษยจรง 1.4 ประโยชนทคาดวาจะไดรบ 1.4.1 ไดเรยนรหลกการพฒนาโปรแกรมเชอมตอสอสารขอมลดวยสญญาณBluetooth4.0 มาตรฐาน IEEE 802.15.1 1.4.2 สามารถน าระบบไปชวยเหลอผสงอายทมความเสยงทจะเกดอบตเหตการลม และแจงเตอนขอความชวยเหลอเมอเกดการลมไดอยางทนทวงท 1.4.3 ระบบสามารถบอกลกษณะการลมไดวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาซาย ดานหนาขวา ดานหลงซาย และดานหลงขวาพรอมกบบอกต าแหนงทอยของการลม แจงเตอนการลม หลงจากเกดการลมแลวสามารถบอกลกษณะการรสกตวเคลอนไหว ท าใหสามารถประเมนความรนแรงหลงจากการลมได

บทท 2

ทฤษฎและงานวจยทเกยวของ 2.1 ทฤษฎทเกยวของ

2.1.1 Bluetooth accelerometer sensor [3] Bluetooth accelerometer sensor ผลตโดยบรษท April Brotherเปนบอรดทสามารถตรวจวดความเรงทเกดจากแรงโนมถวงของโลก และสามารถตรวจวดอณหภมบรเวณโดยรอบ โดยใชบลทธ 4.0 ในการสอสารขอมลแบบไรสายผานเทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงานสามารถสอสารขอมลกบสมารทโฟนระบบปฏบตการ iOS 7.0 ขนไปหรอ Android 4.3 ขนไปเปนบอรดเซนแซอรทใชพลงงานต า ระยะการสอสารมาตรฐานอยทระยะ 10 เมตร มขนาดเลก น าหนกเบาตามภาพ ท 2.1ฮารดแวรหลกทส าคญประกอบดวย หมายเลข (1)ไอซ Microcontroller มหนาทควบคมการท างานทงหมดของบอรด เชน ควบคม อานคาขอมลจากไอซเซนเซอรวดความเรงทเกดจากแรงโนมถวงของโลกและวดอณหภม ควบคมการรบสงขอมลระหวางอปกรณตางๆภายในบอรดควบคมการใชพลงงานของบอรดBluetooth accelerometer sensor ควบคมการแปลงขอมลใหเปนสญญาณบลทธ หมายเลข (2)ไอซบลทธ 4.0 ท าหนาทแปลงขอมลความเรงทเกดจากแรงโนมถวงของโลกและ วดอณหภม และขอมลตางๆ ของบอรดเปนเเพกเกตแลวสงเปนสญญาณบลทธเพอการสอสารกบอปกรณทรองรบการสอสารไรสายแบบบลทธ 4.0 หมายเลข (3)ไอซเซนเซอรวดความเรงทเกดจากแรงโนมถวงของโลกและวดอณหภม ท าหนาทวดความเรงทเกดจากแรงโนมถวงของโลกและวดอณหภมบรเวณโดยรอบสงให Microcontroller หมายเลข (4)สวตซท าหนาทปด -เปดการท างานของบอรด หมายเลข (5)สายอากาศท าหนาทสงสญญาณบลทธในรปแบบคลนวทยความถ 2.4 GHz หมายเลข (6)ขารบแบตเตอรแบบ CR2032ท าหนาทเชอมตอการจายพลงงานไฟเลยง 3.0 VDC แกบอรดในการท างาน

5

ภาพท 2.1 แสดงบอรด Bluetooth accelerometer sensor ทมา: https://blog.aprbrother.com/product/asensor

คณสมบตของBluetooth accelerometer sensor 1. มเซนเซอรว ดความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลก 3 แกนและเซนเซอร

วดอณหภม 2. ยานความไว (Sensitivity) ในการวดความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกg ได

4 ยาน คอ ± 2, 4, 8, 16g 3. ขนาดเลก37.3mm X 37.3mm X 7mm 4. น าหนกเบา0.1กรม 5. รองรบการสอสารขอมลแบบบลทธ 4.0 เชอมตอกบสมารทโฟนระบบปฏบตการ

iOS 7.0 ขนไปหรอ Android 4.3 ขนไป 6. หนงสวตซปมกดส าหรบเปดปดการท างาน 7. พลงงานไฟเลยง 3.0VDC จากแบตเตอร CR2032 8. ซอฟตแวรสามารถปรบก าลงสงสญญาณ0dBmปกตและ - 20dBmส าหรบการใชงาน

ระยะสน

6

9. ใชพลงงานต าเปนพเศษดวยเทคโนโลย Bluetooth low energy 10. อปเดตซอฟตแวรดวยวธOver-the-Air (OTA) 11. ชวงเวลาในการแพรกระจายขอมล ปรบได 100 ถง 1,285 msคามาตรฐาน 1,285ms 12. ระยะการสอสารขอมลแบบบลทธ 4.0 สามารถปรบไดสงสด 35 เมตร ระยะ

มาตรฐาน 10 เมตร ตารางท 2.1 แพกเกตขอมลทส าคญของ Bluetooth accelerometer sensor Byte(s) Name Value Notes

9, 10 Company ID 0xD2, 0x00 ID for Dialog semi 16 Mac Address - - 17 Firmware Version 0x02 - 18 Related

Temperature - -

19 Is Sensor Motion 0x00 When move, the value = 0x01. when still the value = 0x00

20 X Acceleration - - 21 Y Acceleration - - 22 Z Acceleration - - 23 Current Motion

Duration 0x00 Current motion time in second

24 Last Motion Duration

0x00 Last motion time in second

25 Battery Level 0x64 Battery level in percent 26 Measured Power - - จากตารางเพคเกตขอมล Bluetooth accelerometer sensor สามารถอธบายไดดงน Byte 9, 10 คาไอดของบรษทผผลต Byte 16 คา Mac Address ของ Bluetooth accelerometer sensor

7 Byte 17 คาอพเดทเฟรมแวรของ Bluetooth accelerometer sensor Byte 18 คาอณหภม Byte 19 คาการเคลอนไหวเมอเคลอนไหวมคาเปน 0x01และหยดหนงอยกบทมคาเปน 0x00 Byte 20 คาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกในแนวแกน X Byte 21 คาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกในแนวแกน Y Byte 22 คาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกในแนวแกน Z Byte 23 คาการเคลอนไหวปจจบนเปนวนาท Byte 24 คาการเคลอนไหวสดทายเปนวนาท Byte 25 คาพลงงานแบตเตอรเปนเปอรเซน Byte 26 คาก าลงการสงสญญาณ สวน Byte ทไมไดกลาวถงจะเปน Byte มาตรฐานของ Bluetooth 4.0 Core ทใชในการสอสาร

2.1.2 การสอสารขอมลตามมาตรฐาน IEEE 802.15.1 [4] บลทธเปนมาตรฐานการสอสารระยะใกล ส าหรบการสอสารในเครอขายไรสายสวน

บคคล(Wireless Personal Area Network) ก าหนดโดยกลม Bluetooth special interest Group (Bluetooth SIG) เปนหนวยงานก าหนดมาตรฐาน โดยเนนการเชอมตอสอสารไรสายระหวางอปกรณ เชน โทรศพทเชอมตอกบ หฟงบลทธ ล าโพงบลทธ กลองดจตอล เครองพมพ และเครองฉายโปรเจคเตอร เปนตน เทคโนโลยการสอสารไรสายบลทธเปนการสอสารระยะใกลรศม 0.01 -100 เมตร ใชความถคลนวทยแทนการสอสารแบบสายสญญาณ โดยใชคลนความถยาน 2.4 GHzในการสอสารแตมการแยกยอยออกไปตามการใชงานตามแตละประเทศ เชน ทวปยโรปและอเมรกา ใชคลนความถ 2.400 ถง 2.483 GHz ครอบคลมท งประทศฝรงเศษ และสเปน แบงชองสญญาณคลนความถเปน 79 ชอง ใชชองสญญาณทแบงนสงขอมลแบบสลบไปมา 1,600 ครงตอ 1 วนาทในการสอสาร สวนทวปเอเชยอยางเชนประเทศญปนใชคลนความถ 2.402 ถง 2.480 GHz แบงชองสญญาณความถเปน 23 ชองเปนตน บลทธใชการผสมสญญาณ (Modulation) แบบ Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) และการลดทอนสญญาณรบกวนแบบ Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) ในการสอสารมอตราเรวในการถายโอนขอมล 1 เมกะบตตอวนาท (Mbps)ถายโอนขอมลไดทง ภาพ เสยงและไฟลขอมล นอกจากนบลทธยงใชพลงงานไฟเลยงในการท างานต าท าใหสามารถใชงานไดนาน สามารถแบงระดบการสงขอมลตามก าลงสงของคลนวทยดงน

8

ระดบ Class 1 ก าลงสงสงสด100 มลลวตตหรอ 20 มลลเดซเบล ระยะประมาณ 100 เมตร ระดบ Class 2 ก าลงสงสงสด2.5 มลลวตตหรอ 4 มลลเดซเบล ระยะประมาณ 10 เมตร ระดบ Class 3 ก าลงสงสงสด1 มลลวตตหรอ 0 มลลเดซเบล ระยะประมาณ 1 เมตร

2.1.2.1 หลกการท างาน และสถาปตยกรรม[4] การสอสารไรสายบลทธจะมอปกรณหนงตวท าหนาทเปนตวแมขาย (Master) ควบคม

การท างานประสานงานกบอปกรณบลทธตวอนในเครอขายเดยวกนโดยจะมอปกรณทเชอมตอ เปนตวลกขาย (Slave) ซงการท างานของบลทธนจะคลายกบระบบบสอนกรมแบบใชรวมของเครองคอมพวเตอร (USB) ทเชอมตอกบอปกรณ คบอรด เมาท เปนตน แตตางกนทอปกรณบลทธสามารถท าหนาทเปนไดทงตวแมขายหรอตวลกขายตามความเหมาะสมของเครอขายซงจะมการจดการกนเองอตโนมตดวยโพรโตคอลมาตรฐาน อปกรณบลทธจะมแอดเดรส (Address) เปนระหสประจ าตวไมซ ากบอปกรณอนมขนาด 48 บต ในการจ าแนกอปกรณแตละตวและใชในการระบความถทใชส าหรบอปกรณบลทธตวนนๆ ใชคลนความถ 2.4 GHz ซงเปนความถสาธารณะ (Unlicensed frequency) ในการสอสารไมตองขออนญาตใชจากหนวยงานทก าหนด ท าใหการใชงานคลนความถนถกรบกวนไดงาย

การคนหาอปกรณบลทธในการเชอมตอกบอปกรณบลทธอนเปนครงแรก โดยอปกรณทตองการเชอมตอจะท าการสงการรองขอการเชอมตอแบบกระจาย (Broadcast) โดยมรปแบบ ทเขาใจกนระหวางอปกรณ เมออปกรณบลทธอนทไดรบการรองขอในระยะรศมของสญญาณคลนวทยจะตอบสนองการรองขอไดสองรปแบบคอ

1. รปแบบทหนงหากผใชอปกรณบลทธก าหนดตงคาอปกรณเปนการอ าพรางตว (Hidden Node) ตวอปกรณจะไมตอบสนองการรองขอ

2. รปแบบทสองอปกรณจะตอบสนองดวยแอดเดรส 48 บตในรปเลขฐานสบหกหรอชอทผใชก าหนด เมออปกรณตอบรบการรองขอขนตอไปคอการจบคอปกรณ โดยการจบคตองมการปองกนการเชอมตอเพอไมใหผทไมไดรบอนญาตท าการเชอมตอ จงตองมการแลกเปลยนรหสเชอมตอ (Passkey) เมออปกรณตอบรบสงรหสเชอมตอทเหมอนกนแลวการเชอมตออปกรณบลทธกจะเสรจสมบรณ และหากมการเชอมตอในครงทสองสามารถตงคาใหเชอมตออตโนมตไดจากภาพท 2.2 เรมจากสมารทโฟนเครองท (1)สงสญญาณคนหาอปกรณบลทธใกลเคยงสมารทโฟน เครองท (2)พบสญญาณจะตอบสนองกลบดวยการสงแอดเดรสประจ าเครองไปยงสมารทโฟน เครองท (1)สมารทโฟนเครองท (1)รองขอการเชอมตอ สมารทโฟนเครองท(2)ตอบรบการเชอมตอจะเสรจสมบรณ

9

ภาพท 2.2 แสดงการสงสญญาณคนหาอปกรณ

ทมา: http://thaitelecomkm.org/TTE/topic/attach/Bluetooth_and_Zigbee/index.php

2.1.2.2 การเชอมตอเปนเครอขายอปกรณบลทธ[4] สามารถเชอมตอไดสองลกษณะดงน

1) การเชอมตอโครงขายแบบเลก (Piconet) ลกษณะการเชอมตอตองมอปกรณ บลทธเปนตวแมขายทหนาทเปนตวกลางในการเชอมตอกบอปกรณอนๆ ทเปนลกขายโดยอปกรณแมขายหนงตวสามารถเชอมตอกบอปกรณลกขายไดมากสดไมเกน 7 ตว ดงภาพท 2.3 ก าหนดเครองคอมพวเตอรเปนอปกรณแมขาย และเชอมตอกบอปกรณบลทธเชน หฟงไรสายสมารทโฟน เครองพมพ เปนอปกรณลกขาย

ภาพท 2.3 แสดงการเชอมตอโครงขายแบบเลก ทมา: http://thaitelecomkm.org/TTE/topic/attach/Bluetooth_and_Zigbee/index.php

10

2) การเชอมตอโครงขายแบบกระจดกระจาย (Scatternet) เปนการน าการเชอมตอโครงขายแบบเลก หลายโครงขายมาเชอมตอกนเปนโครงขายขนาดใหญขน โดยอปกรณบลทธ ตวแมขายในหนงโครงขายแบบเลกจะเปนตวลกขายในอกโครงขายหนง เชน การเชอมตอระหวางอปกรณตวแมขายกบอปกรณตวแมขาย หรออปกรณตวแมขายกบอปกรณลกขายทอยในโครงขายแบบเลกทตางกนดงภาพท 2.4 โครงขายแบบเลกประกอบดวยเครองคอมพวเตอรเปนอปกรณ แมขายเชอมตอกบอปกรณลกขาย หฟงไรสาย สมารทโฟนและเชอมตอกบอกโครงขายแบบเลก ซงประกอบดวยเครองคอมพวเตอรเปนอปกรณแมขาย เชอมตอกบอปกรณลกขาย หฟงไรสาย กลองถายรป เครองพมพ เปนโครงขายแบบกระจดกระจาย

ภาพท 2.4 แสดงการเชอมตอโครงขายแบบกระจดกระจาย ทมา: http://thaitelecomkm.org/TTE/topic/attach/Bluetooth_and_Zigbee/index.php

2.1.2.3 เทคโนโลยการสอสารไรสายบลทธ 4.0[5] บลทธ 4.0 เปนเทคโนโลยการสอสารไรสายแบบประหยดพลงงาน(Bluetooth low

energy: BLE) มเปาหมายในการใชงานส าหรบอปกรณบลทธขนาดเลกทใชพลงงานต าเพอการใชงานทหลากหลาย เชน อปกรณบลทธในงานดแลสขภาพ การออกก าลงกาย การรกษาความปลอดภย เปนตน โดยใชพลงงานต ากวาบลทธแบบมาตรฐาน ซงมการออกแบบโพรโตคอลเพอให

11 สามารถมรอบการท างานต า (Low duty cycle) พรอมพจารณาการใชงานในกรณตางๆ ของอปกรณบลทธ มจดมงหมายใหอตราการใชพลงงานโดยรวมต าลง โดยหลกการคอการท าใหรอบต าลง ระหวางทมการรบสงขอมลอปกรณบลทธแบบประหยดพลงงานจะใชพลงงานกระแสไฟ สบมลลแอมปเทากนกบบลทธแบบมาตรฐาน แตการท างานชวงพก (Sleep mode) จะลดพลงงานกระแสไฟเหลอเพยง สบนาโนแอมปท าใหอาศยพลงงานจากถานกระดม (Button Cell) กสามารถท างานไดนานเปนป อปกรณทใชเทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงานท างานในชวงคลนความถชวงเดยวกนกบ เทคโนโลยบลทธแบบมาตรฐานคอ 2.400 ถง 2.483 GHz แตใชชองสญญาณคนละชดโดยแทนทจะใชชองสญญาณกวาง 79.1 MHz ตามเทคโนโลยมาตรฐานแตเทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงานจะใชชองสญญาณกวาง 40.2 MHz แทน และใชวธการกระโดดขามชองสญญาณแตกตางจากเทคโนโลยบลทธแบบมาตรฐาน จากการกระจายชวงคลนแบบกระโดดขามความถ เปนวธการกระจายชวงคลนแบบล าดบโดยตรง (Direct-sequence Spread Spectrum: DSSS) แทนส าหรบวธการกระจายชวงคลนแบบล าดบโดยตรงจะตางออกไปจากเทคนคการกระจายชวงคลนแบบกระโดดขามความถ ซงขอมลทจะสงนนจะถกปรบใหเปนดจตอล คอ 0 กบ 1 เพองายตอการตรวจสอบความถกตองแลวน าขอมลมาขยายดวยการใช S Pseudo Code Sequent แทนบต 0 กบ 1 ของขอมลเทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงานสามารถสรางการเชอมตอสอสารไดสองโหมดคอโหมดเดยว (Single - mode) การเชอมตอกบอปกรณขนาดเลก เชน สมารทโฟนเชอมตอกบหฟงนาฬกา สายรดวดอตราการเตนของหวใจ เปนตน มการใชพลงงานต ากวาการเชอมตอแบบโหมดค(Dual - mode)โหมดคใชกบการสอสารขอมลระหวางสมารทโฟนกบสมารทโฟน หรอคอมพวเตอรกบสมารทโฟน เปนตน เทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงาน จะใชเสาอากาศและคลนความถเดยวกบเทคโนโลยบลทธแบบมาตรฐาน จงท าใหสามารถพฒนาอปกรณบลทธแบบมาตรฐานใหมความสามารถประหยดพลงงานได

2.1.3 เทคนคการตดสนใจแบบตนไม[6]

การตดสนใจแบบตนไม (Decision Tree) นยมใชเมอมเหตการณตงแตสองเหตการณขนไปเกดขนตอเนองกน หรอกรณทมการตดสนใจซงมความสมพนธตอเนองกนโดยมทางเลอกหลายทาง แตไมทราบผลลพทธของแตละทางเลอก และการตดสนใจในครงหลงขนอยก บการตดสนใจ ทเกดขนกอนหนา โดยจะมลกษณะการท างานเปนเหมอนโครงสรางตนไม การสรางตนไมตดสนใจเปนการแสดงขบวนการตดสนใจซงจะบอกทางเลอกการตดสนใจ ความนาจะเปนของ แตละทางเลอก เพอใหไดซงผลลพธของแตละทางเลอก การวเคราะหน ามาแสดงใหเหนในรปแบบกงกานสาขาของตนไมตดสนใจ โดยเรมจากจดทตองตดสนใจ รากของตนไมตดสนใจแตละโหนด

12 (Node) แสดงคา (Attribute) แตละกงกานลฟโนด (Leaf Node) แสดงคาคลาส (Class) ของตนไมตดสนใจซงจะใชแทนทางเลอกตางๆเปนรปแบบทงายตอการเรยนรและท าความเขาใจสามารถแสดงความสมพนธของขอมลและผลลพธแปลงเปนกฎตางๆได เชน การเลนกฬากอลฟ ถา อากาศ “ฝนตก” และอณหภม “ต า” และความชน “สง” และลม “แรง” ผลลพธคอไมเลนกฬากอลฟ เปนตน ขนตอนการวเคราะหเทคนคการตดสนใจแบบตนไม

1. ระบปญหา 2. รางโครงสรางการวเคราะหการตดสนใจแบบตนไม 3. ระบความนาจะเปนของทางเลอก 4. ประเมนผลทคาดหวงของแตละทางเลอก 5. วเคราะหผลทคาดวาจะไดรบ ดวยการค านวณยอนหลงไปจากทางขวาสดของ

ตนไมมาซายสด การตดสนใจแบบตนไมสามารถเขยนแผนภาพโดยใชสญญาลกษณดงน เสนตรง เปนทางเลอกทเกดขน สเหลยม เปนจดทตองมการตดสนใจ เสนตรงหลงสเหลยมคอทางเลอกทตดสนใจ วงกลม เปนจดทเกดผลลพธตางๆขน เสนตรงหลงวงกลมคอผลลพธทเกดขน สามารถแสดงตวอยางการตดสนใจแบบตนไมไดดงภาพท 2.5สเหลยม X เปนจดเรมตนทางเลอกทเกดขนมสทางเลอกคอ 1, 2,3 และ 4และผลลพธของทางเลอกมไดสองผลลพธ

ภาพท 2.5 แสดงแผนภาพตวอยางการตดสนใจแบบตนไม ทมา: https://www.lucidchart.com/pages/decision-tree

13

2.1.4 ระบบปฏบตการแอนดรอยด 2.1.4.1 โครงสรางของระบบปฏบตการแอนดรอยด [7] โครงสรางของระบบปฏบตการแอนดรอยด เปนสวนส าคญทตองท าความเขาใจเพราะ

ถานกพฒนาโปรแกรมหรอแอพพลเคชน สามารถท าความเขาใจภาพโดยรวมของระบบไดทงหมด จะใหสามารถเขาใจถงกระบวนการท างาน และสามารถน าไปชวยในการออกแบบโปรแกรม ทตองการพฒนา เพ อให เ กดประสทธภาพในการท างาน จากภาพท2 .6โครงสรางของระบบปฏบตการแอนดรอยด จะสงเกตไดวา มการแบงออกมาเปนสวนๆ ทมความสมพนธกน โดยสวนลางสดจะเปนสวนทตดตอกบอปกรณโดยผานทาง Linux Kernel จากนนกจะล าดบขนไปตามองคประกอบอนๆตามล าดบ และสดทายจะเปนสวนทผใชงานท าการตดตอโดยตรงโครงสรางของแอนดรอยด อธบายไดดงน

1. Linux Kernel เปนสวนลางสดทท าหนาเปนสวนส าคญ ในจดการกบบรการหลกของระบบปฏบตการ เชน เรองหนวยความจ า พลงงาน ตดตอกบอปกรณตางๆ ความปลอดภย เครอขาย โดยแอนดรอยดไดน าเอาสวนนมาจากระบบปฏบตการลนกซ รน 2.6

2. Android Runtime เปนสวนทสองถดขนมาม Dalvik Virtual Machine ทถกออกแบบมา เพอใหท างานบนอปกรณทม หนวยความจ าหนวยประมวลผลกลางและพลงงาน ทจ ากด ซงการท างานของ Dalvik Virtual Machine จะท าการแปลงไฟลทตองการท างาน ไปเปนไฟล .DEX กอนการท างาน เหตผลกเพอใหมประสทธภาพเพมขนเมอใชงานกบ หนวยประมวลผลกลางทมความเรวไมมาก สวนตอมาคอ Core Libraries เปนสวนรวบรวมค าสงและชดค าสงส าคญ เขยนดวยภาษาจาวา

3. Libraries เปนสวนทสามถดขนมาเปนชดค าสงทพฒนาดวย C/C++ โดยแบงชดค าสงออกเปนกลมตามวตถประสงคของการใชงาน เชน Surface Manage จดการเกยวกบการแสดงผล Media Framework จดการเกยวกบการการแสดงภาพและเสยง Open GL | ES และ SGL จดการเกยวกบภาพ 3มต และ 2มต SQLite จดการเกยวกบระบบฐานขอมล

4. Application Framework เปนสวนทสมการพฒนาขนเพอใหผพฒนาสามารถพฒนาโปรแกรมไดสะดวก และมประสทธภาพมากยงขน โดยผพฒนาไมจ าเปนตองพฒนาในสวนทมความยงยาก เพยงแคท าการศกษาถงวธการเรยกใชงาน Application Framework ในสวนทตองการใชงาน แลวน ามาใชงาน ซงมหลายกลมดวยกน เชน

14

ภาพท 2.6 แสดงโครงสรางของระบบปฏบตการแอนดรอยด

ทมา: http://www.webgeometrics.com/android-os-architecture-explained-for-non-techies

4.1) Activities Manager เปนกลมของชดค าสงทจดการเกยวกบวงจรการท างานของหนาตางโปรแกรม 4.2) Content Providers เปนกลมของชดค าสง ทใชในการเขาถงขอมลของโปรแกรมอน และสามารถแบงปนขอมลใหโปรแกรมอนเขาถงได 4.3) View System เปนกลมของชดค าสงทเกยวกบการจดการโครงสรางของหนาจอทแสดงผลในสวนทตดตอกบผใชงาน 4.4) Telephony Manager เปนกลมของชดค าสงทใชในการเขาถงขอมลดานโทรศพท เชนหมายเลขโทรศพท เปนตน 4.5) Resource Manager เปนกลมของชดค าสงในการเขาถงขอมลทเปน ขอความรปภาพ 4.6) Location Manager เปนกลมของชดค าสงทเกยวกบต าแหนงทางภมศาสตร ทระบบปฏบตการไดรบคาจากอปกรณ

15 4.7) Notification Manager เปนกลมของชดค าสงทจะถกเรยกใชเมอโปรแกรม ตองการแสดงผลใหกบผใชงาน ผานทางแถบสถานะของหนาจอ

5. Applications สวนบนสดหรอสวนของโปรแกรมทมมากบระบบปฏบตการ หรอเปนกลมของโปรแกรมทผใชงานไดท าการตดตงไว โดยผใชงานสามารถเรยกใชโปรแกรมตางๆไดโดยตรง ซงการท างานของแตละโปรแกรมจะเปนไปตามทผพฒนาโปรแกรมไดออกแบบและเขยนโคดโปรแกรมเอาไว

2.1.4.2 ระบบปฏบตการแอนดรอยด 4.3 ขนไป [8] บรษทกเกลไดเปดตวระบบปฏบตการแอนดรอยด 4.3 ใชชอวา เจลลบน ในป 2556

วนท 24 กรกฎาคม โดยโทรศพทเนกซส 7 รนท 2 เปนอปกรณแรกทใชระบบปฏบตการ แอนดรอยด 4.3 ซงมาพรอมกบความสามารถเพมขนหลายอยาง หนงในนนกคอ สนบสนนรองรบการใชงานบลทธ 4.0 ซงเปนเทคโนโลยบลทธแบบประหยดพลงงานในการตดตอสอสารเชอมตอไรสายระยะสนสวนบคคลระหวางโทรศพทกบอปกรณบลทธ เชน การเชอมตอกบสายรดวดอตราการเตนของหวใจ นาฬกา และหฟง เปนตน บลทธ 4.0 ท าใหอปกรณบลทธทเชอมตอสอสารท างานไดนานขนโดยการออกแบบโพรโตคอลแบบมรอบการท างานต าเพอใหการใชพลงงานของอปกรณบลทธต าลง โดยระบบระบบปฏบตการแอนดรอยด 4.3 เปนตนไปจะสนบสนนรองรบการใชงานบลทธ 4.0 2.2 งานวจยทเกยวของ

2.2.1 A Simple Design of Wearable Device for Fall Detection with Accelerometer and Gyroscope[9]

M.IrwanNariและคณะป 2016ไดพฒนาอปกรณตรวจจบการลมโดยสรางอปกรณขนจาก Arduino nanoรวมกบ Sensor Accelerometer Gyroscope mcu-6050 สอสารดวย Bluetooth HC-05 สงขอมลไปทคอมพวเตอรประมวลผลดวยหลกการ Signal Vector Magnitude (SVM) โดยตดอปกรณบรเวณเขมขดทเอวตรวจวดพฤตกรรม การเดน วง นง ยน นงลง ยนขน ลม ความแมนย าอยทรอยละ 86.7 ขอดของงานวจยน คอ สรางอปกรณตรวจจบขนเองความแมนย าอยทรอยละ 86.7 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณตรวจจบทสรางขนมขนาดใหญ ลกษณะเปนเขมขด ตรวจจบ การลมไดเพยงวาลมไมสามารถบอกทศทางการลมได

16

2.2.2 Smartphone-based Fall Detection Algorithm Using Feature Extraction[10] Yu-Wei Hsu และคณะ ป 2016ไดน าเสนอวธการตรวจจบการลมโดยใชเซนเซอรวด

ความเรง ทมอยในสมารทโฟนมาพจารณา พฤตกรรมการเคลอนไหวของรางกายมนษย ใชเทคนคการประมวลผลดวยอลกอรทม Support Vector Machine(SVM)ซงผลทไดพบวาใหผลความถกตองอยทรอยละ 95 ขอดของงานวจยน คอ วธการตรวจจบการลมมความถกตองสงอยทรอยละ 95 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณทใชตรวจจบเปนสมารทโฟนมขนาดใหญ ไมสามารถบอกทศทางการลมได

2.2.3 A Smart Phone-Based Pocket Fall Accident Detection, Positioning, and Rescue System [11]

Lih-Jen Kauและคณะป 2015ไดน าเสนอวธการตรวจจบการลมโดยใชเซนเซอรวดความเรงและเขมทศดจตอล ทมอยในสมารทโฟนมาพจารณา ซงใชวธการกรองสญญาณแบบ High-Pass Filtering และ Discrete Wavelet Transform (DWT) จากนนน าผลทไดจากการกรองสญญาณมาประมวลดวยอลกอรทม Support Vector Machine(SVM) ซงผลทไดพบวาใหผลความถกตองอยทรอยละ 92 ขอดของงานวจยน คอ วธการตรวจจบการลมมความถกตองสงอยทรอยละ 92 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณทใชตรวจจบเปนสมารทโฟนมขนาดใหญ ไมสามารถบอกทศทางการลมได

2.2.4 Human activity recognition modelbased on Decision tree[12] Lin Fan และ Zhongmin Wang ป 2013ไดน าเสนอวธการตดสนใจแบบตนไมมาคดแยก

รปแบบพฤตกรรมตางๆของมนษย โดยใชสมารทโฟนเกบคาความถของแตละกจกรรมทเกดขน และน ามาวเคราะหหาความแตกตางกนกอนน ามาสรางเงอนไขของการตดสนใจแบบตนไมDecision treeจ าแนกรปแบบพฤตกรรมการเคลอนไหวของรางกายมนษย มความแมนย าทรอยละ 80.29 ขอดของงานวจยน คอ สามารถวเคราะหพฤตกรรมตางๆของมนษยไดมความแมนย าทรอยละ 80.29 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณทใชตรวจจบเปนสมารทโฟนมขนาดใหญ เปนเพยงการวเคราะหพฤตกรรมตางๆของมนษย

2.2.5 Fall Detection based on Movement and Smart Phone Technology[13] Quang Viet และคณะป 2012ไดสรางระบบการตรวจจบการลมผานสมารทโฟน โดยใช

เซนเซอรวดความเรง และเซนเซอรทวดมมองศาในสมารทโฟน มาท าการวเคราะหพฤตกรรมการ

17 ลมโดยอาศยคาสญญาณทไดจากเซนเซอรวดความเรง ผานกระบวนการคาขดแบงThreshold Algorithmความถกตองของการตรวจจบการลมอยทรอยละ 80 และความถกตองของการตรวจจบพฤตกรรมอนๆทรอยละ 96.25 ซงใชสมารทโฟนเปนอปกรณในการตรวจจบการลม โดยมเงอนไขในการพกพาเชนจะตองก าหนดการวางแนวของสมารทโฟนและต าแหนงทใชพกพาเปนตน ขอดของงานวจยน คอ สามารถวเคราะหพฤตกรรมการลมแบงแยกออกจากพฤตกรรมอนๆความถกตองของการตรวจจบการลมอยทรอยละ 80 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณทใชตรวจจบเปนสมารทโฟนมขนาดใหญ ไมสามารถบอกทศทางการลมได

2.2.6 Developing a Mobile Phone-based Fall Detection System on Android Platform [14]

Fang และคณะป 2012 ไดน าสมารทโฟนระบบปฏบตการแอนดรอยด มาเปนอปกรณในการชวยตรวจจบการลม โดยอาศยเซนเซอรว ดความเรงว ดคาความเรง และคาองศาการเปลยนแปลงของสมารทโฟนมาใชในการวเคราะหพฤตกรรมการลมแยกออกจากพฤตกรรมอนๆ ผานกระบวนการคาขดแบง โดยท าการทดลองหาต าแหนงในการพกพาสมารทโฟนในบรเวณ ใสกระเปาเสอบรเวณหนาอก พกไวทเอว และใสกระเปากางเกงบรเวณตนขา ซงจากผลการทดสอบพบวาต าแหนงทใหคาความถกตองมากทสดคอกระเปาเสอบรเวณหนาอกใหคาความถกตองของการตรวจจบอยทรอยละ 73.78 ขอดของงานวจยน คอ สามารถวเคราะหพฤตกรรมการลมแยกออกจากพฤตกรรมอนๆได ขอจ ากดของงานวจยน คออปกรณทใชตรวจจบเปนสมารทโฟนมขนาดใหญ ตองพกพา สมารทโฟนในบรเวณทก าหนด ไมสามารถบอกทศทางการลมไดความถกตองทต ากวารอยละ 75

2.2.7 Pre-impact Detection of Falls Using Wireless Body Sensor Network[15] Liang และคณะป 2012ไดท าการหาต าแหนงทดทสดในการตดตงอปกรณตรวจจบการ

ลมบนรางกายมนษยโดยก าหนดต าแหนงทใชทดสอบในการตดตงอปกรณดงน บรเวณหวไหลเอวหนาแขง และตนขา วเคราะหการลมใน 3 รปแบบ คอ ลมแบบธรรมชาตปกต ลมไปดานหนา และลมไปดานหลง อปกรณทสรางขนประกอบดวยเซนเซอรว ดความเรง และไจโรสโคป น าสญญาณ ทไดจากเซนเซอรทง 2 วเคราะหผานกระบวนการคาขดแบง 2 คา Two Threshold Algorithm ขอดของงานวจยน คอสรางอปกรณขนประกอบดวยเซนเซอรวดความเรง และไจโรสโคปวเคราะหการลมได 3 รปแบบ ไดแก ลมแบบธรรมชาตปกต ลมไปดานหนา และลมไปดานหลง

18 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณทสรางขนมขนาดใหญ มสายไฟในการเชอมตออปกรณจ านวนมาก

2.2.8 System for monitoring and fall detection of patients using mobile 3-axis accelerometers sensors[16]

Mostaracและคณะป 2011ไดน าเสนอระบบตรวจจบเฝาระวงการลมในลกษณะของการลมไปดานหนาและลมไปดานหลง โดยอาศยการหาคามมทเปลยนไปของสญญาณทไดจากเซนเซอรวดความเรงขนาด 3 แกน จ านวน 2 ตวทสรางขนตดตงบนรางกายมนษยบรเวณหนาอก และบรเวณเอว ซงตวหนงท าการตรวจจบในแนวแกนนอน อกตวหนงตรวจจบในแนวแกนต ง เมอเกดการเปลยนแปลงของคาความเรงของเซนเซอรทง 2 ตวกจะน าคาความเรงทไดไปผานกระบวนการขดแบงคา วเคราะหวาเปนการลมหรอไมในเวลา 2 วนาท และหากคาความเรงนนเปนการลมอปกรณสงสญญาณขนาดเลก (ZigBee) กจะท าการสงสญญาณขอความชวยเหลอผานเครอขายไรสาย ในบาน สงตอไปยงผใหบรการทางดานสขภาพ ตองตดตงอปกรณใหครบทง 2 ตวจงจะสามารถตรวจจบการลมไดการแจงเตอนเพอขอความชวยเหลอนน จะตองท าการตดตงเครอขายไรสาย ไวภายในบาน ขอดของงานวจยน คอ สรางอปกรณตรวจจบขนเองประกอบดวยเซนเซอรวดความเรงจ านวน 2 ตว ระบบสามารถแจงเตอนเพอขอความชวยได บอกลกษณะการลมไปดานหนาและลมไปดานหลงได ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณตรวจจบทสรางขนมขนาดใหญ

2.2.9 FallDection with Wearable Sensors - SAFE (SmArt Fall dEtection) [17] Ojetolaและคณะป 2011ไดสรางอปกรณทประกอบดวยเซนเซอร 2 ตวคอ เซนเซอรวด

ความเรงขนาด 3 แกน และไจโรสโคป สงขอมลประมวลผลทเครองคอมพวเตอรในการวเคราะหและตรวจจบการลม 4 ลกษณะ ไดแก ลมไปทางดานหนาลมไปทางดานหลงลมไปทางดานซายและลมไปทางดานขวา ใชวธการMachine learning และการตดสนใจแบบตนไมในการตรวจจบการลม โดยความถกตองในการตรวจจบแบงเปน เกดเหตการณการลมแลวจบไดวาลมถกตองอยทรอยละ 81 และไมแจงเตอนเมอเกดเหตการณอนถกตองอยทรอยละ 92 ขอดของงานวจยน คอ สรางอปกรณตรวจจบขนเอง สามารถตรวจจบการลมวาลม ไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวาถกตองอยทรอยละ 81 ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณเปนลกษณะของเขมขดรดทบรเวณหนาอก และมขนาดใหญ ท าใหเกดความร าคาญแกผสวมใส

19

2.2.10 Approaches and Principles of Fall Detection for Elderly and Patient[18] X. Yu ป2008ไดท าการศกษา และส ารวจเกยวกบ ลกษณะทาทางการลม และวธการ

ตรวจจบการลมโดยจากการส ารวจวธการตรวจจบการลมใน 3 แนวทาง คอ หนงการสรางอปกรณตรวจจบการลมแบบสวมใส สองใชกลองในการตรวจจบ และ สามการใช Ambience device โดยมทงการตดเซนเซอรไวทพน หรอทเตยง เปนตน โดยผลจากการศกษาท าใหเขาใจ และทราบถงกระบวนการการท างานของการตรวจจบการลมไดอยางชดเจน และเพอใหงายตอการประยกตการใชงาน

2.2.11 Accelerometer Signal-basedHumanActivity Recognition Using AugmentedAutoregressive Model Coefficients and Artificial Neural [19]

A. M. Khan และคณะป 2008ไดท าการวจยหาความแมนย าของขอมลเมอขอมลสงจาก อปกรณเซนเซอรวดความเรงทตดตงไวบรเวณกลางหนาอกทสรางขนไปยงเครองคอมพวเตอรประมวลผลไดถกตองโดยงานวจยแสดงใหเหนวาความแมนย าของขอมลอยในระดบความถกตอง ทต ากวารอยละ 75 ไมสามารถน ามาใชงานได ขอดของงานวจยน คอสรางอปกรณตรวจจบขนเองประกอบดวยเซนเซอรวดความเรงเพยงชนดเดยว ขอจ ากดของงานวจยนคออปกรณตรวจจบมขนาดใหญ ตดไวกลางหนาอก ไมสามารถบอก ทศทางการลมไดความถกตองทต ากวารอยละ 75

2.2.12 Implementation of the Personal Emergency Response Systemusing a 3-axial Accelerometer [20]

A. Y. Jeon และคณะป 2007ไดท าการออกแบบพฒนาระบบการตอบสนองฉกเฉนสวนบคคลเปนงานวจยทใชแจงขอความชวยเหลอเวลาเกดอบตเหตโดยสรางอปกรณตรวจจบ ทประกอบดวยเซนเซอรวดความเรงตอพวงกบเครอง PDA เพอใชขอความชวยเหลอ โดยน าคาความเรงมาประมวลผลดวยวธการตดสนใจแบบตนไมจ าแนกคาตางๆวาแตกตางกนอยางไรวธการนสามารถสงสญญาณขอความชวยเหลอไดกตอเมออปกรณตอเขากบเครอง PDA เทานน ขอดของงานวจยน คอสรางอปกรณตรวจจบขนเอง สามารถแจงขอความชวยเหลอเมอเกดอบตเหต ขอจ ากดของงานวจยนคอไมสามารถใชงานไดสะดวก อปกรณตรวจจบมขนาดใหญ

20 ตารางท 2.2 เปรยบเทยบบทความงานวจย บทความงานวจย

วธตรวจจบการลม

เซนเซอรทใช ขนาดอปกรณตรวจจบการลม

บอกลกษณะการลม

ความรสกตวหลงการลม

รอยละความถกตอง

แจงเตอนการลม

[9] Signal Vector Magnitude (SVM)

Accelerometer Gyroscope

สร าง ขน(ใหญ)

ลม X 86.7 X

[10] Support Vector Machine (SVM)

Accelerometer สมารทโฟน(ใหญ)

ลม X 95 X

[11] Support Vector Machine (SVM)

Accelerometer Compass

สมารทโฟน(ใหญ)

ลม X 92 X

[12] Decision tree

Accelerometer สมารทโฟน(ใหญ)

ลม X 80.29 X

[13] Threshold Accelerometer Orientation


ลม X 80 X

[14] Threshold Accelerometer Orientation


ลม X 73.78 X

21 ตารางท 2.2 เปรยบเทยบบทความงานวจย(ตอ) บทความงานวจย







[15] Two Threshold


สรางขน(ใหญ)

ลมไปดาน หนา,หลง

X NA X

[16] Threshold Accelerometer สรางขน(ใหญ)

ลม X NA X

[17] Machine learning, Decisions tree


สรางขน(ใหญ)

ลมไปดาน หนา,หลง,ซาย,ขวา

X 81 ได

[18] ส ารวจวธตรวจจบการลม

กลอง,เซนเซอร ,Ambience device

NA ลม X NA X

[19] วดคาความถกตอง

Accelerometer สรางขน(ใหญ)

NA X NA X

[20] Decisions tree

Accelerometer สรางขน(ใหญ)

ลม X 75 ได

22 ตารางท 2.2 เปรยบเทยบบทความงานวจย(ตอ) บทความงานวจย







งานวจยท

น าเสนอ

Decisions tree

Accelerometer เลก,เบา,ประ หยดพลง งาน

ลมไปดาน หนา,หลง,ซาย,ขวา,หนาซาย, หนาขวา, หลงซาย, หลงขวา

ได 2 ลกษณะ คอ ลกขนนงหรอยนได,นอนอย

83.33 – 90

ได 2 ครงคอ 1ลกษณะการลม,2 ความรสกตวหลงลม

หมายเหต: เครองหมาย :X (ท าไมได), NA ขอมลไมชดเจน

บทท 3 วธวจยและการออกแบบพฒนาระบบ

3.1 โครงสรางและการท างานของระบบ

ผวจยไดออกแบบโครงสรางของระบบไวดงภาพท 3.1 สามารถแบงออกเปนสองสวนเรมจากสวนแรกเปนสมารทโฟนระบบปฎบตการ Android 4.3 ขนไปโดยม Bluetooth 4.0 Receiver รบขอมลจาก Bluetooth accelerometer sensor แลวสงไปประมวลผลท Fall Detector Process ซงจะประมวลผล

ภาพท 3.1 แสดงโครงสรางของระบบ

24 วาเปนลกษณะการลมแบบใด เมอทราบลกษณะการลม ระบบจะสงขอมลการลมไปเกบทฐานขอมล SQLite เพอเกบขอมลลกษณะการลม วน เวลา ต าแหนงทลมเปน ละตจด ลองจจด และสงขอความลกษณะการลม ต าแหนงทอยไปยงผตดตอฉกเฉน พรอมเสยงแจงเตอน แสดงขอความลกษณะการลมท Smartphone Interface สวนทสองคอ Bluetooth accelerometer sensor ประกอบดวยเซนเซอรวดความเรงวดคาความเรงแกน X, Y และ Z สงขอมลไปยง Bluetooth Accelerometer Interface และสงตอขอมลในรปแบบการสอสารไรสายไปยงสมารทโฟนดวย Bluetooth 4.0 Sender

ภาพท 3.2 แสดงการท างานของระบบ

การท างานของระบบแสดงดงภาพท 3.2 เรมโดยตดตง Bluetooth accelerometer sensor บรเวณหนาอก เปดโปรแกรมเชอมตอดวยสญญาณบลทธ 4.0 เลอกเซนเซอรเพอตรวจจบการลม Bluetooth accelerometer sensor จะสงขอมลใหกบโปรแกรมท าการประมวลผลเมอมการลมเปนไปตามโปรแกรมก าหนดจะเกบคาลกษณะการลม ต าแหนงทอย วน เวลา ลงในฐานขอมลของสมารทโฟนพรอมแสดงผล สงเสยงแจงเตอนทสมารทโฟนของผลมเพอขอความชวยเหลอจากผทอยใกลเคยง และสงขอความลกษณะการลม ต าแหนงทอยการลม ไปยงผตดตอฉกเฉนเพอขอความชวยเหลอ ผตดตอฉกเฉนเปดขอความกจะทราบลกษณะการลม ต าแหนงทอยการลมสามารถคนหาต าแหนงผลมจาก Google map ได

25 3.2 อปกรณทใชวจยและพฒนา

อปกรณทใชในการวจยและพฒนาม 2 ชนดคอ สมารทโฟนระบบปฎบตการ android 4.3 ขนไปรองรบการสอสารไรสายแบบบลทธ 4.0 เปนอปกรณรบขอมลคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแลวประมวลผลโดยโปรแกรมทพฒนาขนและ Bluetooth accelerometer sensor เปนอปกรณตรวจวดและสงขอมลคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกรองรบการสอสาร ไรสายแบบบลทธ 4.0 โดยก าหนดการตดตง Bluetooth accelerometer sensor ในการวดคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกตามแนวแกน X, Zขนานกบพนโลกและ Y ตงฉากกบพนโลกท ามม 90 องศาตามภาพท 3.3 ในการวจยพฒนาและทดสอบการท างานของระบบ

ภาพท 3.3 แสดงลกษณะการตดตง Bluetooth accelerometer sensor

3.3 ความสมพนธคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกกบรปแบบการลม

เซนเซอรวดคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกท าหนาทวดความเรงโดยอาศยการวดแรงทกระท าตอน าหนก อางองทเกดจากแรงโนมถวงโลกซงแรงโนมถวงของโลกจะชไปทแกนกลางโลกเสมอผวจยไดท าการเกบคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลก g โดยน าเอาทพทดจตอลเลขฐานสองแปดบตแปลงเปนเลขฐานสบตามแนวแกน X, Y และ Z ทไดจาก Bluetooth accelerometer sensor น ามาประมวลผลตรวจจบการลมโดยไมไดแปลงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกเปนหนวย m / s2 ซงท าการทดลองลมในแตละรปแบบจ านวน 30 ครงแลวน ามาหาคาเฉลย เชน ยนปกต ลมไปดานหนา ดานขวา ดานซาย ดานหลง ดานหนาซายดานหนาขวา ดานหลงซายดานหลงขวาดงภาพท 3.4 ถง 3.11 ตามล าดบ

26

ภาพท 3.4 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Zกรณลมไปดานหนา

จากภาพท 3.4 กรณลมไปดานหนา ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานหนาทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 7 แกน Y ประมาณ 253และแกนZ ประมาณ 192.02 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชด 2แกนคอ แกน Y และ Z สวนแกน X มการเปลยนแปลงเพมขนเลกนอย ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

ภาพท 3.5 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหลง

27

จากภาพท 3.5 กรณลมไปดานหลง ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานหลงทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 255 แกน Y ประมาณ 249.52 และแกนZ ประมาณ 62.62 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชดทง 3 แกน ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

ภาพท 3.6 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานขวา

จากภาพท 3.6 กรณลมไปดานขวา ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานขวาทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 64 แกน Y ประมาณ 252 และแกนZ ประมาณ 254.1 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชดทง 3 แกน ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

28

ภาพท 3.7 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Zกรณลมไปดานซาย

จากภาพท 3.7 กรณลมไปดานซาย ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานซาย ทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 193 แกน Y ประมาณ 253.02และแกนZ ประมาณ 7 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชด 2แกนคอ แกน X และ Y สวนแกน Z มการเปลยนแปลงเพมขนเลกนอย ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

ภาพท 3.8 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหนาขวา

29

จากภาพท 3.8 กรณลมไปดานหนาขวา ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานหนาขวาทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 45.68 แกน Y ประมาณ 252.84 และแกนZ ประมาณ 210.94 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชดทง 3 แกน ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

ภาพท 3.9 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Zกรณลมไปดานหนาซาย

จากภาพท 3.9 กรณลมไปดานซาย ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานซาย ทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 209.52 แกน Y ประมาณ 2 และแกน Z ประมาณ 212.62 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชด 2แกนคอ แกน X และ Z สวนแกน Z มการเปลยนแปลงลดลง ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

30

ภาพท 3.10 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Zกรณลมไปดานหลงขวา

จากภาพท 3.10 กรณลมไปดานหลงขวา ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานหลงขวาทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 46.94 แกน Y ประมาณ 248 และแกนZ ประมาณ 41.94 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชดทง 3 แกน ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

ภาพท 3.11 แสดงคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลกแกน X, Y, Z กรณลมไปดานหลงซาย

31

จากภาพท 3.11 กรณลมไปดานหลงซาย ทเวลา 1 วนาทถงเวลา 3 วนาท ยนปกตมคาความเรงเฉลยแกน X และ Z ประมาณ 2 แกน Y ประมาณ 62 คงทไมเปลยนแปลง และเมอลมไปดานหลงซายทจด x1, y1, z1 คาความเรงเฉลยของแกน X ประมาณ 212.82 แกน Y ประมาณ 251.98 และแกนZ ประมาณ 45.48 มการเปลยนแปลงเพมสงขนอยางเหนไดชดทง 3 แกน ลมแลวอยนงถงจด x2, y2 และ z2 ทเวลา 5 วนาทถงเวลา 8 วนาท แลวลกขนนงหรอยนปกตทเวลา 9 วนาทถงเวลา 11 วนาทคาความเรงตามแนวแกน X,Y และ Z ลดลงกลบมาคงท

จากภาพท 3.4ถงภาพท 3.11แสดงใหเหนคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงของโลก แตละแกน มการเปลยนแปลงแตกตางกนตามรปแบบการลมแตละลกษณะจงใชการเปลยนแปลงนในการสรางเงอนไขการตดสนใจแบบตนไมขน สามารถน ามาเขยนเปนตารางความสมพนธคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลมไดดงน ตารางท 3.1 ความสมพนธคาความเรงเฉลยเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลม

ลกษณะการลม ความเรงเฉลยแกน X ความเรงเฉลยแกน Y ความเรงเฉลยแกน Z ลมไปดานหนา 7 253 192.02 ลมไปดานหลง 255 249.52 62.62 ลมไปดานขวา 64 252 254.1 ลมไปดานซาย 193 253.02 7

ลมไปดานหนาขวา 45.68 252.84 210.94 ลมไปดานหนาซาย 209.52 2 212.62 ลมไปดานหลงขวา 46.94 248 41.94 ลมไปดานหลงซาย 212.82 251.98 45.48

3.4 ขนตอนวธของโปรแกรมตรวจจบการลม

รางกายมนษยมลกษณะรางกายทแตกตางกนตามลกษณะเพศชาย เพศหญง ตามขนาดรางกายอวน ผอม ท าใหคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลมในลกษณะตางๆมคาไดหลายคาผวจยจงไดศกษาลกษณะรางกาย ขนาดรางกายแลวทดสอบปรบจน (Trial and Error) คาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลมในการเขยนโปรแกรมเปนดงตารางท 3.2

32 ตารางท 3.2 ปรบจนคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลม

ลกษณะการลม ความเรงเฉลยแกน X ความเรงเฉลยแกน Y ความเรงเฉลยแกน Z ลมไปดานหนา 230-10 210–30 185–210 ลมไปดานหลง 230-10 210–30 50–70 ลมไปดานขวา 50-70 210–30 230–10 ลมไปดานซาย 185-210 210–30 230–10

ลมไปดานหนาขวา 35-49 210–30 205–220 ลมไปดานหนาซาย 205-220 210–30 205–220 ลมไปดานหลงขวา 35-49 210–30 35–49 ลมไปดานหลงซาย 205-220 210–30 35–49

ผวจยไดออกแบบวธการตรวจจบการลมดวยหลกการตดสนใจแบบตนไมโดยเรมจาก

การเชอมตอ Bluetooth accelerometer sensor เขากบโปรแกรมผานการสอสารไรสายแบบบลทธ 4.0 รบคาเรมตนคอความเรงการยน เดน ทรางกายตงฉากกบพนโลกระบบจะเรมการตรวจจบการลมตามทโปรแกรมไว โปรแกรมมความสามารถตรวจสอบความแตกตางระหวางการนอนลงในดานตาง ๆ ปกตกบการลมในดานตาง ๆ ซงถาเปนการนอนลงปกตจะไมเกดการแจงเตอน โดยเปรยบเทยบเงอนไขตามสมการ

Falln = M /\ X /\ Y /\ Z (1)

หลงเกดเหตการณลมขนแลวสามารถตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวไดวารสกตวเคลอนไหวไดในลกษณะนอนอยตามสมการ (2)หรอลกษณะลกขนนงหรอยนไดตามสมการ (3)

L = 3(M /\ Y) (2)

U = M /\ Y (3)

เมอ n = รปแบบลกษณะการลม /\ = ตวเชอมประพจนตรรกะศาสตร “และ” M = คาการเคลอนทจาก Bluetooth accelerometer sensor เมอเคลอนท M = 1 อยกบทM = 0

33 X = คาความเรงแกน x จาก Bluetooth accelerometer sensor Y = คาความเรงแกน y จาก Bluetooth accelerometer sensor Z = คาความเรงแกน z จาก Bluetooth accelerometer sensor

ถา Fallnเปนจรงตามสมการ (1) เชนลมไปดานหนา FallF ดานขวาFallR ดานซายFallL ดานหลงFallB และดานอนทอาจเปนไปไดคอ ลมไปดานหนาทางซายFallFL ดานหนาทางขวาFallFR ดานหลงทางซายFallBL ดานหลงทางขวาFallBRตามภาพท 3.12 จะท าการเกบคาการลม สงเสยงแจงเตอนพรอมสงขอความลกษณะการลม ต าแหนงทอยการลมไปยงผตดตอฉกเฉน หลงเกดเหตการณลมขนแลวยงรสกตวเคลอนไหวไดสามครงจะสงขอความแจงเตอนอกครงวารสกตวเคลอนไหวไดในลกษณะนอนอย หรอลกษณะลกขนนงหรอยนได หรอถาหลงเกดเหตการณลมขนแลวไมมการแจงเตอนเลยแสดงวาผลมไมมความรสกตวหรอหมดสต

ภาพท 3.12 แสดงรปแบบลกษณะการลม

ขนตอนวธของโปรแกรมตรวจจบการลมท าโดยน าคาความเรงเนองจากแรงโนมถวงกบรปแบบการลมททดสอบปรบจนคาตามตารางท 3.2 ลงในสมการ (1)และตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวลงในสมการ (2)และ (3)โดยใชคาการเคลอนทM = 1 และสรางการตดสนใจแบบตนไมไดตามภาพท 3.13

FallFเทากบM=1/\X=230-10/\Y=210-30/\Z=185-210 FallBเทากบM=1/\X=230-10/\Y=210-30/\Z=50-70

34

FallRเทากบM=1/\X=50-70/\Y=210-30/\Z=230-10 FallLเทากบM=1/\X=185-210/\Y=210-30/\Z=230-10 FallFRเทากบM=1/\X=35-49/\Y=210-30/\Z=205-220 FallFLเทากบM=1/\X=205-220/\Y=210-30/\Z=205-220 FallBRเทากบM=1/\X=35-49/\Y=210-30/\Z=35-49 FallBLเทากบM=1/\X=205-220/\Y=210-30/\Z=35-49 L เทากบ 3(M=1/\Y≠45-70) U เทากบM=1/\Y=45-70

ภาพท 3.13 แสดงแผนภาพการตดสนใจแบบตนไมการตรวจจบการลม

35 3.5 การออกแบบการท างานของโปรแกรม

เรมจากเลอกBluetooth accelerometer sensor เชอมตอเขากบโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยดผานการสอสารไรสายแบบบลทธ 4.0

ภาพท 3.14 แสดงการท างานของโปรแกรม

รบคาเรมตนการตรวจจบคอความเรงทเกดจากการยน เดนโปรแกรมจะเรมการตรวจจบ

การลมถาเกดการลมเปนไปตามลกษณะรปแบบทโปรแกรมไว เชน ลมไปดานซายโปรแกรมกจะ

36 เกบคาลกษณะการลมไปดานซาย ต าแหนง วนเวลาของการลมลงในฐานขอมลของสมารทโฟน แลวสงขอความลกษณะการลมไปดานซาย ต าแหนง ไปยงสมารทโฟนของผตดตอฉกเฉนทตงคาไว พรอมกบแสดงขอความแจงเตอนวา ลมไปดานซายและเสยงทตงคาไวในสมารทโฟนของผลม เพอขอความชวยเหลอจากผทอยใกลเคยง หลงจากเกดการลมแลวโปรแกรมจะตรวจจบการเคลอนไหวรสกตว ถาผลมรสกตวเคลอนไหวไดโปรแกรมจะสงขอความลกษณะการรสกตว แจงเตอนไปยงผตดตอฉกเฉนอกครง เมอผลมลกขนยนหรอเดนไดโปรแกรมจะเรมตรวจจบการลมใหมอกครงดงภาพท 3.14 3.6 การออกแบบและพฒนาโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยด

ด าเนนการพฒนาโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยด โดยประกอบดวย หนาเรมตน หนาหลก หนาคนหาเซนเซอร หนาตรวจจบการลม หนาแจงเตอน หนาตงคา SMS หนาความร การลม หนารายงานตามภาพท 3.15

37

ภาพท 3.15 แสดงสวนตอประสานโปรแกรมบนสมารทโฟนแอนดรอยด 3.6.1 การออกแบบหนาเมนหลก หนาเมนหลกของโปรแกรม ประกอบดวย 4 เมน คอ เรมเฝาระวงการลม ตงคาขอความ

ความรการลม รายงาน เมอกดปมตงคาขอความสามารถตงการสงขอความไปยงผตดตอฉกเฉน ได กดปมเรมเฝาระวงการลมโปรแกรมจะเรมคนหา Bluetooth accelerometer sensor เมอคนหาพบแลวเลอก Bluetooth accelerometer sensor เพอเรมเฝาระวงตรวจจบการลม กดปมความรการลมเพออานวธปฎบตและวธปองกนการลมและสามารถกดปมรายงานตรวจดบนทกเหตการณลมยอนหลงไดดงภาพท 3.16

38

ภาพท 3.16 แสดงหนาเมนหลก

3.6.2 การออกแบบหนาตงคา SMS หนาตงคา SMS ของโปรแกรม สามารถตงคาเบอรโทรศพทเพอสงขอความลกษณะ

การลมพรอมกบต าแหนงทอยการลมเปน ละตจด ลองจจด ไปยงผตดตอฉกเฉนเมอเกดการลม และหลงจากเกดการลมแลวเมอตรวจจบการรสกตวเคลอนไหวได ในลกษณะนอนอย ลกนงหรอยนได กจะสงขอความไปยงเบอรโทรศพทผตดตอฉกเฉนทตงคาไวอกครง และสามารถทจะไม ตงคาเบอรโทรศพทไดเมอมผดแลอยใกลหรออยบรเวณเดยวกนดงภาพท 3.17

39

ภาพท 3.17 แสดงหนาตงคา SMS

3.6.3 การออกแบบหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor หนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor ของโปรแกรม เมอกดปมเรมเฝาระวง

การลมทหนาเมนหลกโปรแกรมจะเรมคนหา Bluetooth accelerometer sensor เมอคนหาพบแลวเลอก Bluetooth accelerometer sensor เพอเรมเฝาระวงตรวจจบการลมตอไปดงภาพท 3.18

ภาพท 3.18 แสดงหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor

40

3.6.4 การออกแบบหนาตรวจจบการลม เมอเลอกเซนเซอรจากหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor โปรแกรมจะท า

การตรวจจบการลมดงภาพท 3.19 (ก) สามารถลอกหนาจอโทรศพทเพอความปลอดภยดงภาพ ท 3.19 (ข)

(ก)(ข)

ภาพท 3.19 แสดงหนาตรวจจบการลม (ก) หนาลอกหนาจอโทรศพท(ข)

3.6.5 การออกแบบหนาแจงเตอนการลม เมอตรวจพบการลมโปรแกรมจะท าการแจงเตอนขอความลกษณะการลมพรอมเสยง

แจงเตอนดงภาพท 3.20 (ก) และสงขอความอตโนมตบอกลกษณะการลมพรอมกบต าแหนงทอยการลมในครงแรก เมอตรวจจบการรสกตวเคลอนไหวได ในลกษณะนอนอย ลกนงหรอยนได กจะสงขอความไปยงเบอรโทรศพทผตดตอฉกเฉนทตงคาไวอกครงดงภาพท 3.20 (ข)

41

(ก)(ข)

ภาพท 3.20 แสดงหนาแจงเตอนการลม (ก) หนาสงขอความอตโนมต(ข)

3.6.6 การออกแบบหนารายงาน เมอตรวจพบการลมโปรแกรมจะท าการเกบลกษณะการลม วน เวลา ต าแหนงทเกด

การลมลงในฐานขอมลของสมารทโฟนสามารถกดปมรายงานเพอเรยกดขอมลการลมยอนหลงไดดงภาพท 3.21

ภาพท 3.21 แสดงหนารายงาน

42

3.6.7 การออกแบบหนาความรการลม หนาความรการลมเปนการใหความรปจจยเสยงและวธการปองกนการลมในผสงอาย

สามารถกดปมความรการลมเพออานไดดงภาพท 3.22

ภาพท 3.22 แสดงหนาความรการลม

บทท 4 ทดสอบการท างานของระบบและผลทดสอบ

ผวจยไดจ าลองลกษณะการเดนหรอยนแลวลมนอนไปดานตางๆ ดวยหนทมรปราง

เหมอนมนษยจรง ผทดสอบจรงและกลองสเหลยมขนาดความสงเทามนษยจรง เนองจากการลมไปดานหนาและดานหลงอาจเปนอนตรายกบผทดสอบจรงจงใชหนทดสอบแทน โดยทดสอบใหหนยนแลวลมไปดานหลง ดานหนา ผทดสอบจรงเดนยนแลวลมไปดานซาย ดานขวา และใชกลองสเหลยมขนาดความสงเทามนษยจรงทดสอบการลมไปดานหลงซาย ดานหลงขวา ดานหนาซาย และดานหนาขวา จ านวน 30 ครงตอลกษณะการลม และไดทดสอบลกษณะอนทไมใชการลม ไดแก นงแลวนอนลงไปทางซาย ทางขวา ดานหลง การลกขนยนแลวนงลงบนเกาอ ยนแลวนงลงบนพนยนแลวกมลงเกบของ จ านวน 30 ครงตอลกษณะอนทไมใชการลมโดยตดตง Bluetooth Accelerometer Sensorแนวแกน X, Y และ Z ตามภาพท 3.3 ในการทดสอบการท างานของระบบไว 3 ต าแหนงไดแก สรอยสวมใสบรเวณคอ เขมกลดตดบรเวณหนาอก เปนคลบตดบรเวณหวเขมขด ผลการทดสอบความถกตองการลมและความถกตองการรสกตวหาคาไดจากสมการ

An = Tn/N x 100 (4)

As = Ts/Tn x 100 (5) เมอ n แทน รปแบบลกษณะการลม S แทน รปแบบลกษณะนอนอยหรอลกษณะลกขนนงหรอยนไดหลงจากเกดการลม

Tn แทน จ านวนครงทตรวจจบการลมไดตรงลกษณะการลมพรอมแจงเตอน Ts แทน จ านวนครงทตรวจจบไดหลงการลมแลวรสกตวเคลอนไหวไดตรง

ลกษณะนอนอยหรอลกษณะลกขนนงหรอยนไดพรอมแจงเตอน N แทน จ านวนครงททดสอบ An แทน ความถกตองการลม (%) As แทน ความถกตองการรสกตว (%)

44

การเปรยบเทยบความแตกตางของการทดสอบการลมเฉลย 2 กลมทมความสมพนธกนโดยใชคาแจกแจง t – test แบบ Dependent Samples ดงสมการ

1

22

N

DDN

Dt ; df = n-1(6)

เมอ t แทน คาสถตทใชในการพจารณาใน t – distribution D แทน ความแตกตางของผลทดสอบแตละค N แทน จ านวนคของผลการทดสอบ D แทน ผลรวมทงหมดของผลตางของการทดสอบแบบท 1 และการทดสอบแบบท 2 2

D แทน ผลรวมของก าลงสองของผลตางของการทดสอบแบบท 1และการทดสอบแบบท 2 4.1 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

ทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดดงภาพท 4.1 ผลการทดสอบตามตารางภาคผนวก ก ทดสอบการลมไปลมไปดานหลง ดานหนาดานซาย ดานขวา ลมไปดานหลงซาย ดานหลงขวา ดานหนาซาย และดานหนาขวา

ภาพท 4.1 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

45

ภาพท 4.2 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดบนผทดสอบ

4.1.1 ทดสอบการลมไปดานหนาจ านวน 30 ครงโดยใชหนตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปน คลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข) ภาพท 4.3 แสดงการลมไปดานหนาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด(ก) แจงเตอนการลม (ข)

46

4.1.2 ทดสอบการลมไปดานหลงจ านวน 30 ครงโดยใชหนตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก) (ข)

ภาพท 4.4 แสดงการลมไปดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด(ก) แจงเตอนการลม (ข)

(ก)(ข) ภาพท 4.5 แสดงการลมไปดานหลงแลวมความรสกตวลกษณะลกขนนงได/ยนได (ก) แจงเตอน (ข)

4.1.3 ทดสอบการลมไปดานขวาจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

47

(ก)(ข) ภาพท 4.6 แสดงการลมไปดานขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก) แจงเตอนการลม (ข)

(ก)(ข) ภาพท 4.7 แสดงการลมไปดานขวาแลวมความรสกตวลกษณะนอนอย (ก) แจงเตอน (ข)

4.1.4 ทดสอบการลมไปดานซายจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

48

(ก)(ข) ภาพท 4.8 แสดงการลมไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด(ก) แจงเตอนการลม (ข)

4.1.5 ทดสอบการลมไปดานหนาขวาจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณ

เอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข) ภาพท 4.9 แสดงการลมไปดานหนาขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข)

49

4.1.6 ทดสอบการลมไปดานหนาซายจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข)

ภาพท 4.10 แสดงการลมไปดานหนาซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข)

4.1.7 ทดสอบการลมไปดานหลงขวาจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข)

ภาพท 4.11 แสดงการลมไปดานหลงขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข)

50

4.1.8 ทดสอบการลมไปดานหลงซายจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข) ภาพท 4.12 แสดงการลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอว (ก) แจงเตอนการลม (ข)

ตารางท 4.1 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปน คลบตดบรเวณหวเขมขดจากภาคผนวก ก

ลกษณะการลม ตรวจจบการลมได(ครง)

% ตรวจจบการรสกตว เวลาแจงเตอน(S) นงหรอยน

ได % นอน

อย %

ลมไปดานหนา 26 86.66 11 100 15 100 3.44 ลมไปดานหลง 27 90.00 14 100 13 100 3.44 ลมไปดานขวา 26 86.66 14 100 12 100 3.44 ลมไปดานซาย 25 83.33 13 100 12 100 3.42 ลมไปดานหนาขวา 27 90.00 13 100 14 100 3.40 ลมไปดานหนาซาย 26 86.66 12 100 14 100 3.39 ลมไปดานหลงขวา 26 86.66 14 100 12 100 3.33 ลมไปดานหลงซาย 27 90.00 13 100 14 100 3.36

51

4.1.9 ทดสอบการนอนลงไปดานขวาจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข)

ภาพท 4.13 แสดงการนอนลงไปดานขวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข)

4.1.10 ทดสอบการนอนลงไปดานซายจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข)

52 ภาพท 4.14 แสดงการนอนลงไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข)

4.1.11 ทดสอบการนอนลงไปดานหลงจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอร

บรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข) ภาพท 4.15 แสดงการนอนลงไปดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณ หวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข)

4.1.12 ทดสอบการลกขนยนแลวนงบนเกาอจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

53

(ก)(ข) ภาพท 4.16 แสดงการลกขนยนแลวนงบนเกาอตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข)

4.1.13 ทดสอบการลกขนยนแลวนงลงบนพนจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข)

54 ภาพท 4.17 แสดงการลกขนยนแลวนงลงบนพนตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก)ไมแจงเตอนการลม (ข)

4.1.14 ทดสอบการยนแลวกมลงเกบของจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

(ก)(ข) ภาพท 4.18 แสดงการยนแลวกมลงเกบของตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด (ก) ไมแจงเตอนการลม (ข)

55 ตารางท 4.2 ผลทดสอบลกษณะพฤตกรรมอนๆโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดจากภาคผนวก ก

ลกษณะพฤตกรรมอนๆ แจงเตอนการลม % ไมแจงเตอน % นอนลงไปดานขวา 0 0 30 100 นอนลงไปดานซาย 0 0 30 100 นอนลงไปดานหลง 0 0 30 100 ลกขนยนแลวนงบนเกาอ 0 0 30 100 ลกขนยนแลวนงลงบนพน 0 0 30 100 ยนแลวกมลงเกบของ 0 0 30 100 4.2 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

ทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดดงภาพท 4.1 ผลการทดสอบตามตารางภาคผนวก ก ทดสอบการลมไปลมไปดานหลง ดานหนาดานซาย ดานขวา ลมไปดานหลงซาย ดานหลงขวา ดานหนาซาย และดานหนาขวาจ านวน 30 ครงในแตละลกษณะการลมเชนเดยวกบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

ภาพท 4.19 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

56

ภาพท 4.20 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดบนผทดสอบ ตารางท 4.3 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดจากภาคผนวก ก ลกษณะการลม ตรวจจบการ

ลมได(ครง) % ตรวจจบการรสกตว เวลาแจงเตอน

(S) นงหรอยนได

% นอนอย

%

ลมไปดานหนา 26 86.66 12 100 14 100 3.69 ลมไปดานหลง 26 86.66 13 100 13 100 3.63 ลมไปดานขวา 25 83.33 12 100 13 100 3.65 ลมไปดานซาย 25 83.33 12 100 13 100 3.67 ลมไปดานหนาขวา 26 86.66 12 100 14 100 3.59 ลมไปดานหนาซาย 26 86.66 12 100 14 100 3.61 ลมไปดานหลงขวา 27 90.00 14 100 13 100 3.57 ลมไปดานหลงซาย 27 90.00 13 100 14 100 3.57

ทดสอบลกษณะอนทไมใชการลม ไดแก นงแลวนอนลงไปทางซาย ทางขวา ดานหลง การลกขนยนแลวนงลงบนเกาอ ยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของจ านวน 30 ครงในแตละ

57 ลกษณะเชนเดยวกบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด ตารางท 4.4 ผลทดสอบรวมลกษณะพฤตกรรมอนๆโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดจากภาคผนวก ก

ลกษณะพฤตกรรมอนๆ แจงเตอนการลม % ไมแจงเตอน % นอนลงไปดานขวา 0 0 30 100 นอนลงไปดานซาย 0 0 30 100 นอนลงไปดานหลง 5 16.66 25 83.33 ลกขนยนแลวนงบนเกาอ 0 0 30 100 ลกขนยนแลวนงลงบนพน 0 0 30 100 ยนแลวกมลงเกบของ 1 3.33 29 96.66 4.3 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ

ทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอดงภาพท 4.23 ผลการทดสอบตามตารางภาคผนวก ก ทดสอบการลมไปลมไปดานหลง ดานหนาดานซายและดานขวา จ านวน 30 ครงในแตละลกษณะการลมโดยตดตงหางจากคอ 1 เซนตเมตร

ภาพท 4.21 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ

58

ภาพท 4.22 แสดงการตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอบนผทดสอบ ตารางท 4.5 ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอจากภาคผนวก ก ลกษณะการลม ตรวจจบการ

ลมได(ครง) % ตรวจจบการรสกตว เวลาแจงเตอน

(S) นงหรอยนได

% นอนอย

%

ลมไปดานหนา 15 50.00 6 100 9 100 3.47 ลมไปดานหลง 26 86.67 12 100 14 100 3.48 ลมไปดานขวา 23 76.67 12 100 11 100 3.46 ลมไปดานซาย 24 80.00 12 100 12 100 3.45

59 ตารางท 4.6 ผลทดสอบลกษณะพฤตกรรมอนๆโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอจากภาคผนวก ก

ลกษณะพฤตกรรมอนๆ แจงเตอนการลม % ไมแจงเตอน % นอนลงไปดานขวา 0 0 30 100 นอนลงไปดานซาย 0 0 30 100 นอนลงไปดานหลง 3 10.00 27 90.00 ลกขนยนแลวนงบนเกาอ 0 0 30 100 ลกขนยนแลวนงลงบนพน 0 0 30 100 ยนแลวกมลงเกบของ 0 0 30 100 4.4 ทดสอบการใชพลงงานBluetooth accelerometer sensor

การทดสอบการใชพลงงาน Bluetooth accelerometer sensorจากแบตเตอร CR2032 แบงออกเปน 3 ลกษณะคอทดสอบให Bluetooth accelerometer sensor เคลอนทตลอดเวลาแลววดการใชพลงงานทดสอบใหเคลอนท 12 ชม.แลวหยดนงแลววดการใชพลงงานและทดสอบใหหยดนงอยกบทตลอดเวลาแลววดการใชพลงงาน ตารางท 4.7 ผลทดสอบการใชพลงงาน Bluetooth accelerometer sensor เปนเวลา 1 เดอน

วนท เคลอนทตลอดเวลาพลงงานคงเหลอ (%)

เคลอนท 12 ชม.แลวหยดนงพลงงานคงเหลอ (%)

หยดนงอยกบทตลอดเวลาพลงงาน

คงเหลอ (%) 1 ถง 30 100 100 100

รวมคงเหลอพลงงาน 100 100 100

จากตารางตารางแสดงผลทดสอบการใชพลงงาน Bluetooth accelerometer sensor เปนเวลา 1 เดอนแสดงใหทราบวาการใชพลงงานของBluetooth accelerometer sensor สามารถใชงานไดนานมากกวา 1 เดอนขนไป

60 4.5 การเปรยบเทยบผลทดสอบการลม

4.5.1 เปรยบเทยบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดกบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดจากการทดสอบจ านวน 30 ครง ลกษณะการลม 1แทน ลมไปดานหนา 2แทน ลมไปดานหลง 3แทน ลมไปดานขวา 4แทน ลมไปดานซาย ผลทดสอบต าแหนงของ Bluetooth Accelerometer Sensor แบบท 1แทนผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด แบบท 2 แทนผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด ตารางท 4.8 เปรยบเทยบผลการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดกบผลการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด ลกษณะการลม 1 2 3 4

แบบท 1 26 27 26 25 รวม =104 แบบท 2 26 26 25 25 รวม =102

D 0 1 1 0 D = 2 2D 0 1 1 0 D2 = 2

ตงสมมตฐานทางสถต H0 : 12 H1 : 12 ก าหนดระดบนยส าคญ 05.0 เลอกสถตทใชในการทดสอบสมมตฐาน

61

1

22

N

DDN

Dt ; df = n-1 (6)

ก าหนด 05.0 และเปนการทดสอบแบบทางเดยว ( H1 : 12 )คาวกฤตของ t ณ df = 3 และ 05.0 จะไดคาวกฤตของ t (tตาราง ) = 2.353 ค านวณคาสถตตามสตร

1

22

N

DDN

Dt

1-4

)2()2(4

2

2t =

3

48

2

3

4

2t =

154.1

2

333.1

2

.7331t

พจารณาเมอ t ค านวณ tตาราง จะปฏเสธ H0ยอมรบ H1 เมอ t ค านวณtตารางจะยอมรบ H0ปฏเสธ H1

เนองจาก tค านวณ= 1.733 tตาราง= 2.353 ดงนน จงปฏเสธ H0ยอมรบ H1นนคอ ผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดมความถกตองนอยกวาผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดอยางมนยส าคญทระดบ0.05

4.5.2 เปรยบเทยบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดกบทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอผลทดสอบต าแหนงของ Bluetooth Accelerometer Sensor

62

แบบท 1 แทนผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด แบบท 2 แทนผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ตารางท 4.9 เปรยบเทยบทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดกบทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ลกษณะการลม 1 2 3 4

แบบท 1 26 27 26 25 รวม =104 แบบท 2 15 26 23 24 รวม = 88

D 11 1 3 1 D = 16 2D 121 1 9 1 D2 = 132


1

22

N

DDN

Dt ; df = n-1 (6)


1

22

N

DDN

Dt

63

1-4

)16()132(4

16

2t =

3

256528

16

3

272

16t =

521.9

16

666.90

16

.6801t

พจารณา เมอ t ค านวณ tตาราง จะปฏเสธ H0ยอมรบ H1 เมอ t ค านวณ tตารางจะยอมรบ H0ปฏเสธ H1

เนองจาก tค านวณ= 1.680 tตาราง= 2.353ดงนน ดงนน จงปฏเสธ H0ยอมรบ H1นนคอ ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอมความถกตองนอยกวาผลทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดอยางมนยส าคญทระดบ 0.05

4.5.3 เปรยบเทยบการทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดกบทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ผลทดสอบต าแหนงของ Bluetooth Accelerometer Sensor แบบท 1 แทนผลทดสอบการลมของระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด แบบท 2 แทนผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ

64 ตารางท 4.10 เปรยบเทยบทดสอบการลมโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดกบทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ลกษณะการลม 1 2 3 4

แบบท 1 26 26 25 25 รวม =102 แบบท 2 15 26 23 24 รวม = 88

D 11 0 2 1 D = 15 2D 121 0 4 1 D2 = 126


1

22

N

DDN

Dt ; df = n-1(6)


1

22

N

DDN

Dt

1-4

)15()126(4

15

2t =

3

225504

15

65

3

279

15t =

643.9

15

93

15

.5551t

พจารณา เมอ t ค านวณ tตาราง จะปฏเสธ H0ยอมรบ H1 เมอ t ค านวณ tตารางจะยอมรบ H0ปฏเสธ H1

เนองจาก tค านวณ= 1.555 tตาราง= 2.353ดงนน ดงนน จงปฏเสธ H0ยอมรบ H1นนคอ ผลทดสอบตรวจจบการลมของระบบโดยรวมตดตงเซนเซอรบรเวณลกษณะคอเปนสรอยคอมความถกตองนอยกวาผลทดสอบการลมโดยตดต งเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดอยางมนยส าคญทระดบ 0.05

จากการเปรยบเทยบผลทดสอบทางสถตหวขอ 4.5.1 ถง 4.5.3 การตดตง Bluetooth Accelerometer Sensorบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตองสงกวาการตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดและบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอแสดงใหทราบปจจยทมผลตอการตรวจจบการลมของระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth accelerometer sensor ทพฒนาขนไดแก การตดตงเซนเซอรยดตดแนนมนคง ท าใหระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตองสงกวาการตดตงเซนเซอรไมยดแนนมนคงการตดตงเซนเซอร ทระดบความสงจากพนดนสงมากขนท าใหระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตองมากขนและการตดตงเซนเซอรยดตดแนนมนคงมผลตอการตรวจจบการลมของระบบตรวจจบการลมทพฒนาขนมากกวาการตดตงเซนเซอรความสงจากพนดนทระดบความสงมากขน 4.6 ทดสอบการท างานระบบโดยปรบองศาการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก

การทดสอบการลมปกตตดตงเซนเซอรตามภาพท 3.3แตในการใชงานจรงอาจตดตงเซนเซอรไมเปนไปตามแนวแกนทก าหนดหรออาจมการตดตงคลาดเคลอนจงไดทดสอบการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกเพอหาความคลาดเคลอนการตดตงเซนเซอรทระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตอง4 ดานดงนคอดานซายเรมท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 5 องศา เพมองศาขนไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได ดานขวาเรมท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 175 องศา ลดองศาลงไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได ดานหนาเรมท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 85 องศา ลดองศาลงไปจนไมสามารถตรวจจบการลมไดและดานหลง

66 เรมท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก95 องศา เพมองศาขนไปจนไมสามารถตรวจจบการลมไดดงภาพท 4.23โดยใชกลองในการทดสอบการลมจ านวน 10 ครงไปดานหนา ดานหลงดานขวาและดานซาย

(ก)(ข)(ค)(ง) ภาพท 4.23 แสดงการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซาย (ก) ดานขวา (ข) ดานหนา (ค) ดานหลง (ง) ตารางท 4.11 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซายจากภาคผนวก ก มมองศาเอยง 5° % 10° % 15° % 20° % ลมไปดานหนา 9 90.00 9 90.00 8 80.00 0 0 ลมไปดานหลง 8 80.00 9 90.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานขวา 9 90.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานซาย 8 80.00 9 90.00 9 90.00 0 0

67 ตารางท 4.12 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานขวาจากภาคผนวก ก มมองศาเอยง 175° % 170° % 165° % 160° % ลมไปดานหนา 8 80.00 9 90.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานหลง 9 90.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานขวา 9 90.00 8 80.00 8 80.00 0 0 ลมไปดานซาย 8 80.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ตารางท 4.13 ผลทดสอบรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานหนาจากภาคผนวก ก มมองศาเอยง 85° % 80° % 75° % 70° % ลมไปดานหนา 9 90.00 9 90.00 8 80.00 0 0 ลมไปดานหลง 9 90.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานขวา 8 80.00 9 90.00 8 80.00 0 0 ลมไปดานซาย 9 90.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ตารางท 4.14 ผลทดสอบโดยรวมการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานหลงจากภาคผนวก ก มมองศาเอยง 95° % 100° % 105° % 110° % ลมไปดานหนา 9 90.00 8 90.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานหลง 8 80.00 8 80.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานขวา 9 90.00 9 90.00 9 90.00 0 0 ลมไปดานซาย 9 90.00 8 90.00 8 80.00 0 0

68

จากผลการทดสอบตารางท 4.11 ถง 4.14 แสดงใหทราบวาระบบตรวจจบการลมทพฒนาขนสามารถตรวจจบการลมไดถกตองเมอตดตงเซนเซอรคลาดเคลอนท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซายไดไมเกน 15 องศา ท ามมองศาเอยงไปดานขวาไดไมเกน 165 องศา ท ามมองศาเอยงไปดานหนาไดไมเกน 75 องศา และท ามมองศาเอยงไปดานหลงไดไมเกน 105 องศา

69

บทท 5 สรปผลการวจยและขอเสนอแนะ

5.1 สรปผลการวจย

ระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth accelerometer sensor ทพฒนาขนสามารถตรวจจบการลม บอกลกษณะการลมวา ลมไปดานหนา ดานหลง ดานซาย ดานขวา ดานหนาขวาดานหนาซายดานหลงขวาดานหลงซายระบบสามารถตรวจจบการเคลอนไหวรสกตวของผลมภายหลงการลมได ท าใหผตดตอฉกเฉนสามารถประเมนความรนแรงทเกดขนได จากผลการทดสอบพบวาตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดและตดต งเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดระบบสามารถตรวจจบความถกตองการลมอยในระดบ 83.33% - 90.00% ความถกตองการรสกตว 100 % ความเรวในการแจงเตอนไมเกน 4 วนาทตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอระบบสามารถตรวจจบความถกตองการลมอยในระดบ 50.00% - 80.00% ความถกตองการรสกตว 100 % ความเรวในการแจงเตอนไมเกน 4 วนาทการตดตงเซนเซอรยดตดแนนมนคง ระดบความสงจากพนดนทตดตงเซนเซอรสงมากขน ท าใหระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตองมากขนและการตดตงเซนเซอรยดตดแนนมนคงมผลตอการตรวจจบการลมของระบบตรวจจบการลมทพฒนาขนมากกวาการตดตงเซนเซอรทระดบความสงจากพนดนสงมากขนระบบสามารถตรวจจบการลมไดถกตองเมอตดตงเซนเซอรคลาดเคลอนท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซายไดไมเกน 15 องศา ท ามมองศาเอยงไปดานขวาไดไมเกน 165 องศา ท ามมองศาเอยงไปดานหนาไดไมเกน 75 องศา และท ามมองศาเอยงไปดานหลงไดไมเกน 105 องศา 5.2 ขอเสนอแนะ

5.2.1 ระบบทพฒนายงมขอจ ากดในการตรวจจบการลมเนองจากโปรแกรมทพฒนาขนยงมขอผดพลาดในการตรวจจบบางครงไมสามารถตรวจจบการลมไดเกดจากการเขยนโปรแกรมของผวจย ซงผวจยจะท าการหาขอบกพรองและแกไขพฒนาเพอใหสามารถตรวจจบการลมไดถกตองและมประสทธภาพเพมขนในอนาคต

70

5.2.2 การตดตงBluetooth accelerometer sensorในการตรวจจบการลมตองตดตงในรปแบบทศทางแกน X, Y และ Z ตามลกษณะทก าหนดในงานวจยนกบเขมขดลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขดและตดตงเซนเซอรบนเสอผาบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลดใหยดตดแนนมนคงเพอการตรวจจบการลมไดถกตองมประสทธภาพมากสงสด การตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอตองออกแบบสรอยคอแบบพเศษเพอการตรวจจบการลมไดถกตองมประสทธภาพมากขน ซงผวจยจะพฒนาออกแบบในอนาคต

5.2.3ระบบทพฒนายงมขอจ ากดเรองการสงขอมลทลาชาจาก Bluetooth accelerometer sensorไปยงสมารทโฟน ในกรณทสมารทโฟนและ Bluetooth accelerometer sensor อยหางกนเกนกวาสบเมตร เนองจากความแรงของสญญาณบลทธลดลงท าใหสงขอมลไดไมตอเนองท าใหการตรวจจบการลมตองอยในระยะไมเกนสบเมตร

5.2.4งานวจยในอนาคตผวจยจะพฒนาความสามารถของระบบใหสามารถตรวจจบการลมจากBluetooth accelerometer sensor มากกวา 1 ตวในระบบเดยว เพอการตรวจจบการลมของผสงอาย ผทไมสามารถชวยเหลอตวเองได ใหไดจ านวนมากขนในสมารทโฟนเครองเดยว

บรรณานกรม

72

บรรณานกรม [1] ส านกโรคไมตดตอ กรมควบคมโรค. (2560, 1 มนาคม). การพลดตกหกลมของผสงอาย.

สบคนจาก http://www.thaincd.com/2016/mission4?tid=39 [2] ส านกโรคไมตดตอ กรมควบคมโรค. (2560, 1 มนาคม). การพยากรณการพลดตกหกลม

ของผสงอาย (อาย 60 ปขนไป) ในประเทศไทย ป พ.ศ. 2560 – 2564. สบคนจาก http://www.thaincd.com/2016/mission/documents-detail.php?id=12095&tid=&gid=1-027

[3] Aprbrother, Bluetooth accelerometer sensor. (2560,1 มกราคม). สบคนจากhttps://blog.aprbrother.com/product/asensor

[4] โทรคมนาคมไทย. (2560, 7 พฤศจกายน). เทคโนโลยการสอสารไรสายระยะใกล. สารานกรมออนไลน.สบคนจาก http://thaitelecomkm.org/TTE/topic/attach/Bluetooth_and_Zigbee/index.php

[5] Bluetooth, Bluetooth Low Energy. (2560, 7 พฤศจกายน). สบคนจาก http://www.bluetooth.com [6] มหาวทยาลยกรงเทพ, กระทรวงเทคโนโลยสารสนเทศและการสอสารผเชยวชาญดานการ

วเคราะหระบบ ระดบท 1. (2553, ตลาคม). (พมพครงท 1). กรงเทพมหานคร: ผแตง. [7] จกรชย โสอนทร, และพงศธร จนทรยอย. (2555, กนยายน). Basic Android App Development.

(พมพครงท 2). ไอดซ พรเมยร จ ากด. [8] Wikipedia. (2560, 7 พฤศจกายน). Android version history. สบคนจาก https://en.wikipedia.org/

wiki/Android_version_history [9] Ilman H, Kusumah., M. Irwan. Nari., SenaS, Suprapto., & Widyawardana, Adiprawita.

(2016). A Simple Design of Wearable Device for Fall Detection with Accelerometer and Gyroscope (pp.88-91). Indonesia: International Symposium on Electronics and Smart Devices (ISESD) November 29-30.

[10] Fu-Shan, Jaw., Jing-Jung, Yang., Kuang-Hsuan, Chen., & Yu-Wei, Hsu. (2016). Smartphone-based Fall Detection Algorithm Using Feature Extraction (pp.1535-1540). Taiwan: 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics(CISP-BMEI 2016).

[11] Lih-Jen Kau, et all. (2015). A Smart Phone-Based Pocket Fall Accident Detection, Positioning, and Rescue System (vol.19, no.1). IEEE journal of biomedical and helath informatics.

73

[12] Lin, Fan., & Zhongmin,Wang. (2013). Human activity recognition modelbased on Decision tree (pp. 64-68). International Conference on AdvancedCloud and Bid Data.

[13] D. Choi., & V. Q. Viet, G. Lee. (2012). Fall Detection based on Movement and Smart Phone Technology (pp.1-4). Ho Chi Minh City: IEEE RIVF Int. Conf. on Computing and Communication Technologies,Research, Innovation, and Vision for the Future (RIVF).

[14] K-M. Chiu., S-H. Fang., & Y-C. Liang. (2012). Developing a Mobile Phone-based Fall Detection System on Android Platform (pp. 143-146). Hong Kong: IEEE Conf.on Computing, Communications and Applications (ComComAp)

[15] D. Liang., G. Zhao., L. Wang., & Y. Guo. (2012). Pre-impact Detection of Falls Using Wireless Body Sensor Network (pp.763-766). Hong Kong, Shenzhen & China: in Proc. IEEE-EMBS Int. Conf. on Biomedical and Health Informatics (BHI).

[16] A. L-Ekuakille., H. Hegedus., M. Jurcevic., P. Mostarac., P. Vergallo., & R. Malaric. (2011). System for monitoring and fall detection of patients using mobile 3-axis accelerometers sensors (pp. 456-459). Bari: in IEEE Int. Workshop on Medical Measurements and Applications Proceedings(MeMeA).

[17] E. I. Gaura., J. Brusey., & O. Ojetola. (2011). Fall Dection with Wearable Sensors – SAFE (SmArt Fall dEtection) (pp. 318-321). Nottingham: in 7th IEEE Int. Conf. on Intelligent Environments.

[18] X. Yu. (2008). Approaches and Principles of Fall Detection for Elderly and Patient (pp.42-47). Singapore: 10th Int.Conf. of IEEE e-health Networking Applications and Services (HealthCom).

[19] A. M. Khan., T.-S. Kim., & Y.K. Lee. (2008). Accelerometer Signal-based Human Activity Recognition Using Augmented Autoregressive Model Coefficients and Artificial Neural (pp.5172-5175). Canada: 30th Annual International IEEE EMBS Conference 2008.

[20] A. Y. Jeon., B. C. Kim., B. J. Shin., G. R. Jeon., I. C. Kim., J. H. Jung., J. H. Kim., J. M. Son., J. H. Ro., S. H. Yoon., & S. Y. Ye. (2008). Implementation of the Personal Emergency Response Systemusing a 3-axial Accelerometer (pp.223-226). Tokyo: 6th International Special TopicConference on ITAB 2007.

ภาคผนวก

ภาคผนวก ก ผลการทดสอบการลม

76

1 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

1.1 ทดสอบการลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไปดานซายจ านวน 30

ครงโดยใชหนตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปน คลบตดบรเวณหวเขมขด

เมอตรวจจบการลมได จะทดสอบตรวจจบการรสกตวนงหรอยนไดในครงททดสอบเลขค และ

ทดสอบตรวจจบการรสกตวนอนอยในครงททดสอบเลขค

ตารางภาคผนวกท 1 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไป

ดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย A B C D A B C D A B C D A B C D

1 3.4 3.4 3.6 3.4 2 3.4 3.5 3.5 3.3 3 3.4 3.5 3.5 3.5 4 3.5 3.5 3.4 3.4 5 3.4 3.4 3.4 3.4 6 3.5 3.5 3.5 3.4 7 3.6 3.4 8 3.4 3.4 3.4 3.3 9 3.5 3.4 3.4 3.5 10 3.4 3.5 3.4 3.4 11 3.5 3.4 12 3.5 3.5 3.5 3.4 13 3.4 3.4 3.4 3.4 14 3.5 3.4 3.4 3.4 15 3.5 3.5 3.4 16 3.4 3.5 17 3.5 3.4 3.5

77

ตารางภาคผนวกท 1 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไป

ดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด(ตอ)

ครงท


18 3.5 3.4 3.5 3.4 19 3.4 3.4 20 3.5 3.4 3.4 3.5 21 3.4 3.4 3.5 3.5 22 3.5 3.4 3.5 3.4 23 3.4 3.4 3.5 24 3.5 3.5 25 3.4 3.4 3.5 3.4 26 3.4 3.3 3.4 3.4 27 3.5 3.4 28 3.5 3.4 3.5 29 3.4 3.5 3.4 30 3.5 3.4 3.4 3.5 รวม 26 11 15 3.44 27 14 13 3.44 26 14 12 3.44 25 13 12 3.42

หมายเหต: A คอ ตรวจจบการลมB คอ ตรวจจบการรสกตวนงหรอยนไดC คอ ตรวจจบการรสกตว

นอนอยD คอ เวลาในการแจงเตอน (วนาท)คอ ตรวจจบได คอ ตรวจจบไมได

1.2 ทดสอบการลมไปดานหนาขวา ดานหนาซายซายลมไปดานหลงขวาลมไป

ดานหลงซายจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหว

เขมขด

78

ตารางภาคผนวกท 2 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนาขวา ดานหนาซายซายลมไปดานหลง

ขวาลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

ครงท

ลมไปดานหนาขวา ลมไปดานหนาซาย ลมไปดานหลงขวา ลมไปดานหลงซาย A B C D A B C D A B C D A B C D

1 3.3 3.5 3.3 3.3 2 3.4 3.4 3.3 3.4 3 3.4 3.4 3.4 3.4 4 3.5 3.3 3.3 3.3 5 3.3 3.4 3.4 6 3.4 3.3 3.3 7 3.4 3.5 3.3 3.4 8 3.5 3.4 9 3.4 3.4 3.4 3.4 10 3.5 3.4 3.3 3.4 11 3.4 3.4 3.3 12 3.4 3.3 3.4 13 3.3 3.4 3.3 14 3.4 3.3 3.4 3.3 15 3.5 3.4 3.4 3.4 16 3.5 3.4 3.3 3.3 17 3.4 3.3 18 3.4 3.4 19 3.4 3.4 3.3 3.4 20 3.4 3.4 3.3 3.4 21 3.4 3.4 3.3 3.4 22 3.4 3.4 3.4 3.4 23 3.5 3.5 3.3 3.4 24 3.4 3.3 3.3 3.4

79

ตารางภาคผนวกท 2 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนาขวา ดานหนาซายซายลมไปดานหลง

ขวาลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด(ตอ)

ครงท


25 3.3 3.4 3.4 26 3.4 3.4 3.4 27 3.4 3.4 3.4 3.3 28 3.3 3.4 3.3 3.3 29 3.4 3.4 3.4 30 3.3 3.3 3.4 3.3 รวม 27 14 13 3.40 26 12 14 3.39 26 14 12 3.33 27 13 14 3.36

1.3 ทดสอบการนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงลกขนยนแลวนงบนเกาอ ลกขน

ยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณเอว

ลกษณะเปนคลบตดบรเวณหวเขมขด

ตารางภาคผนวกท 3 ตารางแสดงผลทดสอบนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงลกขนยนแลวนง

บนเกาอ ลกขนยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของตดตงเซนเซอรบรเวณเอวลกษณะเปน

คลบตดบรเวณหวเขมขด

ครงท A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1

1 2 3 4 5

80



คลบตดบรเวณหวเขมขด(ตอ)


6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

81



คลบตดบรเวณหวเขมขด(ตอ)


29 30 รวม 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30

หมายเหต: A1 คอ นอนลงไปดานขวา A2 คอ นอนลงไปดานซาย A3 คอ นอนลงไปดานหลงA4

คอ ลกขนยนแลวนงบนเกาอ A5 คอ ลกขนยนแลวนงลงบนพน A6 คอ ยนแลวกมลงเกบของB1 คอ

แจงเตอนวาลม C1 คอ ไมแจงเตอนวาลม

2 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

2.1 ทดสอบการลมไปดานหนาลมไปดานหลงลมไปดานขวาลมไปดานซายจ านวน 30

ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด เมอตรวจจบการลมได จะทดสอบ

ตรวจจบการรสกตวนงหรอยนไดในครงททดสอบเลขค และทดสอบตรวจจบการรสกตวนอนอย

ในครงททดสอบเลขค

ตารางภาคผนวกท 4 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนาลมไปดานหลงลมไปดานขวาลมไป

ดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

ครงท


1 3.7 3.5 3.7 3.5 2 3.5 3.7 3.5 3.6

82


ดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด(ตอ)

ครงท


3 3.7 3.5 3.4 4 3.8 3.6 3.5 3.5 5 3.5 3.7 4 6 3.6 3.5 3.6 3.6 7 3.6 8 3.8 3.4 3.4 9 3.9 3.5 3.7 3.8 10 4 3.5 3.6 3.7 11 3.5 3.6 3.5 3.7 12 3.6 3.8 3.9 13 3.5 3.8 4 14 3.4 3.7 4 3.7 15 3.7 3.8 3.8 3.8 16 3.6 3.7 3.7 3.5 17 3.8 4 3.7 18 4 3.5 3.9 19 3.5 3.5 4 3.5 20 4 3.5 3.6 21 3.7 3.7 3.7 22 4 3.5 3.5 3.7 23 3.6 3.6 24 3.8 3.5 3.6 3.8 25 3.5 3.8 3.5

83


ดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด(ตอ)

ครงท


26 3.5 3.5 3.7 3.5 27 3.6 3.4 3.8 3.7 28 4 4 3.8 29 3.6 3.6 3.7 30 3.8 3.5 3.6 3.5 รวม 26 12 14 3.69 26 13 13 3.63 25 12 13 3.65 25 12 13 3.67

2.2 ทดสอบการลมไปดานหนาขวาลมไปดานหนาซายลมไปดานหลงขวาลมไปดานหลงซายจ านวน 30 ครงโดยใชกลองตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

ตารางภาคผนวกท 5 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนาขวาลมไปดานหนาซายลมไปดานหลงขวาลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

ครงท


1 3.7 3.6 3.4 3.5 2 3.4 3.7 3.6 3.6 3 3.5 3.5 3.5 3.6 4 3.6 3.6 3.8 3.5 5 3.7 3.7 3.7 3.5 6 3.6 3.5 3.6 7 3.5 3.6 3.6 8 3.7 3.7 3.5 9 3.4 3.4 3.6

84

ตารางภาคผนวกท 5 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนาขวาลมไปดานหนาซายลมไปดานหลง

ขวาลมไปดานหลงซายตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด(ตอ)

ครงท


10 3.7 3.6 3.5 3.7 11 3.6 3.8 3.6 3.7 12 3.7 3.8 13 3.7 3.5 3.7 3.5 14 3.9 3.7 3.6 15 3.5 3.6 3.5 3.4 16 3.4 3.7 3.4 3.5 17 3.5 3.8 3.5 3.3 18 3.4 3.6 3.5 19 3.6 3.7 3.7 3.6 20 3.5 3.4 21 3.5 3.5 3.5 3.7 22 3.6 3.4 3.4 3.5 23 3.7 3.5 3.5 24 3.7 3.6 3.6 25 3.5 3.7 3.7 3.7 26 3.5 3.6 3.8 3.7 27 3.7 3.5 3.7 28 3.7 3.5 3.6 3.5 29 3.5 3.6 3.7 3.6 30 3.7 3.7 3.5 3.7 รวม 26 12 14 3.59 26 12 14 3.61 27 14 13 3.57 27 12 14 3.57

85

2.3 ทดสอบการนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงลกขนยนแลวนงบนเกาอ ลกขนยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเขมกลด

ตารางภาคผนวกท 6 ตารางแสดงผลทดสอบนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงลกขนยนแลวนงบนเกาอ ลกขนยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะ เขมกลด


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

86

ตารางภาคผนวกท 6 ตารางแสดงผลทดสอบนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงลกขนยนแลวนงบนเกาอ ลกขนยนแลวนงลงบนพน ยนแลวกมลงเกบของตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะ เขมกลด(ตอ)


19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 รวม 0 30 0 30 5 25 0 30 0 30 0 25

3 ทดสอบการท างานระบบโดยตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ 3.1 ทดสอบการลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไปดานซายจ านวน 30

ครงโดยใชหนตดตงเซนเซอรบรเวณหนาอกลกษณะเปนสรอยคอ เมอตรวจจบการลมไดจะทดสอบตรวจจบการรสกตวนงหรอยนไดในครงททดสอบเลขค และทดสอบตรวจจบการรสกตวนอนอยในครงททดสอบเลขค

87

ตารางภาคผนวกท 7 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ

ครงท


1 3.5 3.5 3.4 3.4 2 3.4 3.5 3.5 3.4 3 3.4 3.4 3.5 4 3.5 3.6 3.5 3.5 5 3.4 3.5 3.5 6 3.4 3.4 3.4 7 3.5 3.4 8 3.6 3.5 3.6 3.4 9 3.4 3.5 10 3.5 3.5 3.4 11 3.4 12 3.5 3.5 3.4 13 3.4 3.3 3.5 14 3.5 3.5 3.4 15 3.6 3.5 3.5 16 3.4 3.5 17 3.5 3.5 3.4 18 3.6 3.4 3.5 19 3.4 3.5 3.4 20 3.6 3.5 3.5 21 3.5 3.4 3.5 3.5 22 3.6 3.4 3.4 23 3.4 3.5

88

ตารางภาคผนวกท 7 ตารางแสดงผลทดสอบลมไปดานหนา ลมไปดานหลงลมไปดานขวา ลมไปดานซายตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ (ตอ) ครงท


24 3.5 3.5 3.5 25 3.4 3.5 3.5 26 3.4 3.6 27 3.4 3.5 3.4 28 3.4 3.5 29 3.5 3.5 3.5 30 3.5 3.5 3.4 3.4 รวม 15 6 9 3.47 26 12 14 3.48 23 12 11 3.46 24 12 12 3.45

3.2 ทดสอบการนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงจ านวน 30 ครงโดยใชมนษยตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ตารางภาคผนวกท 8 ตารางแสดงผลทดสอบนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ ครงท A1 A2 A3 A4 A5 A6

B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1 B1 C1 1 2 3 4 5 6

89

ตารางภาคผนวกท 8 ตารางแสดงผลทดสอบนอนลงไปดานขวาดานซายดานหลงตดตงเซนเซอรบรเวณคอลกษณะเปนสรอยคอ(ตอ)


7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 รวม 0 30 0 30 3 27 0 30 0 30 0 30

90

4. ทดสอบการท างานระบบโดยปรบองศาการตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลก 4.1 ทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซายปรบ

องศาการตดตงเซนเซอรจาก 5 องศา เพมองศาขนไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได ตารางภาคผนวกท 9 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานซาย ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย E F G H E F G H E F G H E F G H

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

รวม 9 9 8 0 8 9 9 0 9 8 9 0 8 9 9 0

หมายเหต: E คอมม 5°Fคอมม10°Gคอมม15°Hคอมม 20°

4.2 ทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานขวาท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 175 องศา ลดองศาลงไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได

91

ตารางภาคผนวกท 10 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานขวา

ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย I J K L I J K L I J K L I J K L

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

รวม 8 9 9 0 9 8 9 0 9 8 8 0 8 8 9 0 หมายเหต: I คอมม 175° J คอมม170° K คอมม165° L คอมม160°

4.3 ทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานหนาเรมท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 85 องศา ลดองศาลงไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได

ตารางภาคผนวกท 11 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบ พนโลกไปดานหนา ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย M N O P M N O P M N O P M N O P

1

2

3

92

ตารางภาคผนวกท 11 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบ

พนโลกไปดานหนา (ตอ)

ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย M N O P M N O P M N O P M N O P

4

5

6

7

8

9

10

รวม 9 9 8 0 9 8 9 0 8 9 8 0 9 8 9 0 หมายเหต: M คอมม 85° N คอมม 80° O คอมม75° P คอมม70°

4.4 ทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบพนโลกไปดานหลงท าสอบปรบองศาการตดตงเซนเซอรจาก 95 องศา เพมองศาขนไปจนไมสามารถตรวจจบการลมได ตารางภาคผนวกท 12 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบ พนโลกไปดานหลง ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย Q R S T Q R S T Q R S T Q R S T

1

2

3

4

93

ตารางภาคผนวกท 12 ตารางแสดงผลทดสอบการปรบองศาตดตงเซนเซอรท ามมองศาเอยงกบ พนโลกไปดานหลง (ตอ)

ครงท

ลมไปดานหนา ลมไปดานหลง ลมไปดานขวา ลมไปดานซาย Q R S T Q R S T Q R S T Q R S T

5

6

7

8

9

10

รวม 9 8 9 0 8 8 9 0 9 9 9 0 9 8 8 0

หมายเหต: Q คอมม 95° R คอมม100° S คอมม105° T คอมม110°

ภาคผนวก ข การใชงานระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth

Accelerometer Sensor

95

การใชงานระบบตรวจจบการลมแบบ 2 มตดวย Bluetooth Accelerometer Sensor 1) ตดตงเซนเซอรตามรปแบบและบรเวณทก าหนด เรมตนการท างานโปรแกรมเปน

แอนเมชนหมนภาพแลวเขาสหนาเมนหลกของโปรแกรม ประกอบดวย 4 เมน คอ เรมเฝาระวงการลม ตงคาขอความ ความรการลม รายงาน เมอกดปมตงคาขอความสามารถตงการสงขอความไปยงผตดตอฉกเฉนได กดปมเรมเฝาระวงการลมโปรแกรมจะเรมคนหา Bluetooth accelerometer sensor เมอคนหาพบแลวเลอก Bluetooth accelerometer sensor เพอเรมเฝาระวงตรวจจบการลม กดปมความรการลมเพออานวธปฎบตและวธปองกนการลมและสามารถกดปมรายงานตรวจดบนทกเหตการณลมยอนหลงไดดงภาพภาคผนวกท 1

ภาพภาคผนวกท 1 แสดงหนาเมนหลก

2) ตงคา SMS ของโปรแกรม สามารถตงคาเบอรโทรศพทเพอสงขอความลกษณะการลมพรอมกบต าแหนงทอยการลมเปน ละตจด ลองจจด ไปยงผตดตอฉกเฉนเมอเกดการลม และหลงจากเกดการลมแลวเมอตรวจจบการรสกตวเคลอนไหวได ในลกษณะนอนอย ลกนงหรอยนได กจะสงขอความไปยงเบอรโทรศพทผตดตอฉกเฉนทตงคาไวอกครง และสามารถทจะไมตงคาเบอรโทรศพทไดเมอมผดแลอยใกลหรออยบรเวณเดยวกนดงภาพภาคผนวกท2

96

ภาพภาคผนวกท 2 แสดงหนาหนาตงคา SMS

3) คนหา Bluetooth accelerometer sensor เมอกดปมเรมเฝาระวงการลมทหนาเมนหลกโปรแกรมจะเรมคนหา Bluetooth accelerometer sensor เมอคนหาพบแลวเลอก Bluetooth accelerometer sensor เพอเรมเฝาระวงตรวจจบการลมตอไปดงภาพภาคผนวกท 3

ภาพภาคผนวกท 3 แสดงหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor

97

4) เลอก sensor จากหนาคนหา Bluetooth accelerometer sensor โปรแกรมจะท าการตรวจจบการลม ดงภาพภาคผนวกท 4 (ก) สามารถลอกหนาจอโทรศพทเพอความปลอดภยดงภาพภาคผนวกท 4 (ข)

(ก)(ข)

ภาพภาคผนวกท 4 แสดงหนาตรวจจบการลม (ก) หนาลอกหนาจอโทรศพท (ข)

5) เมอตรวจพบการลมโปรแกรมจะท าการแจงเตอนขอความลกษณะการลมพรอมเสยงแจงเตอนดงภาพภาคผนวกท 5 (ก) และสงขอความอตโนมตบอกลกษณะการลมพรอมกบต าแหนงทอยการลมในครงแรก เมอตรวจจบการรสกตวเคลอนไหวได ในลกษณะนอนอย ลกนงหรอยนได กจะสงขอความไปยงเบอรโทรศพทผตดตอฉกเฉนทตงคาไวอกครงดงภาพภาคผนวกท 5 (ข)

98

(ก)(ข)

ภาพภาคผนวกท 5 แสดงหนาแจงเตอนการลม (ก) หนาสงขอความอตโนมต (ข)

99

ประวตผเขยน

ชอ-นามสกล นายพงษพนธ สมแพง ประวตการศกษา พ.ศ. 2555

วทยาศาสตรบณฑต (เทคโนโลยอเลกนกส) มหาวทยาลยรามค าแหง

ต าแหนงและสถานทท างานปจจบน นกวเคราะหนโยบายและแผนปฎบตการ กรมการแพทยแผนไทยและการแพทยทางเลอก กระทรวงสาธาณสข

ระบบตรวจจับการล้มแบบ 2 มิติ...

Documents

Transcript of ระบบตรวจจับการล้มแบบ 2 มิติ...