画图单元目录

第 3 课 蹒跚学步

第 4 课 认识编写程序的过程

第 5 课 画正多边形

第 6 课 画正多角星

第 7 课 机器人转起来

第 6 课 画正多角星

D

E

144 度

A

B

C

一、用重复命令画正五角星

1 ．任务分析：⑴ 正五角星的 5 个顶角和是 180 度，并且每个顶角都相等。正五角星的每个顶角的度数为 180÷5=36 度，顶角的外角为 180 度 -36 度 =144 度。⑵ 画出第一条线段 AB ，并把机器人前进方向调整到线段BC 开始方向的命令： FD 150 RT 144⑶ 画出第二条线段 BC ，并把机器人前进方向调整到线段CD 开始方向的命令：

FD 150 RT 144⑷试着写出画第三、四、五条线段，并把机器人调整方向的命令： 第三条线段 CD 第四条线段 DE 第五条线段 EA 通过观察，我们很容易发现命令“ FD 150 RT 144 被重复了五遍。

2．用重复命令画正五角星命令组：PD REPEAT 5[FD 150 WAIT 1000 RT 144 WAIT 100

0] 3 ．仿真运行 ⑴ 单击工具栏的“仿真” 按钮 , 屏幕出现下传过程名对话框，输入画正五角星的命令组。 ⑵ 单击下传过程名对话框的 按钮，出现机器人仿真运行窗口。单击 按钮，机器人完成了画正五角星的任务，如图所示。

4 ．运行⑴ 将机器人通讯电缆接好，打开机器人电源开关。单击工具栏的“连接机器人” 按钮，屏幕出现下传过程名对话框，输入画正五角星的命令组：REPEAT 5[FD 100 WAIT 1000 RT 144 WAIT 100

0]

⑵完成命令下传，断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆插头，再重新打开机器人电源开关，就可以看到机器人完成了画正五角星的任务。

二、巧画奇数正多角星正奇数多角星根据角数可以分为正五角星、七角星、九角星、十一角星……1 ．任务分析⑴ 正多角星每条边和每个内角都相等，所以用重复命令画正多角星很方便。⑵ 画正多角星形的关键，是要确定机器人每画一条边就要转动一次的角度。每个次转动的度数应为： 180度— 180 度 ÷ 边数（除号用“ /” 代替）。⑶ 画正多角星时，前进的步数是边长，角数是重复次数，因此画正多角星的基本命令格式为：REPEAT 角数 [FD 边长 RT （ 180-180/ 角数） ]

2 ．机器人画正多角星的命令

正九角星边形正七角星： REPEAT [FD RT （ 180-180/ ） ]正九角星： REPEAT [FD RT （ 180-180/ ） ]当我们用 180除以角数除不尽的时候，最好让计算机去算。如 RT （ 180-180/7 ）3 ．仿真运行在仿真环境中运行以上画正多角星的命令。

正七角星边形

三、画正空心五角星

A

BC

D

1 ．任务分析⑴ 画正空心五角星与正五角星不同，五角星每画一条边转一个外角，五条线交叉画出五角星，而空心五角星要转两次角。⑵ 画一条边后右转的外角为 720 度 /角数，所以 720/5=144 度。⑶ 画一条边后左转的角度为 360 度 /角数，所以 360/5=72 度。⑷ 正五角星可以看成是五个等腰三角形拼在一起的组合图形。等腰三角形的特点：两腰相等，两底角也相等。如果等腰三角形的顶角为 36度，那么两底角应该是 (180-36)÷2=72 度，见图 6-3 。⑸ 将以上的步骤重复 5次。

2 ．画正空心五角星画边长为 80 的正空心五角星： ⑴ 画出第一条线段 AB ，并把机器人调整到线段 BC方向的命令： FD 80 RT 144 ⑵ 画出第二条边 BC ，并把机器人调整到线段 CD方向的命令： FD 80 LT 72 上面两条命令让机器人画出了正空心五角星的一个顶角。⑶ 后面的步骤与前面的相同，命令组： FD 80 RT 144 FD 80 LT 72 被重复了五遍。⑷ 画正空心五角星的命令组是： PD REPEAT 5 [FD 80 WAIT 1000 RT 144 WAIT 1000 FD 80 WAIT 1000 LT 72 WAIT 1000]

3 ．仿真运行 ⑴ 单击工具栏的“仿真” 按钮 , 屏幕出现下传过程名对话框，输入画正空心五角星的命令组。 ⑵ 单击下传过程名对话框的 按钮，出现机器人仿真运行窗口。单击 按钮，机器人完成了画正空心五角星的任务，如图所示。

4 ．运行⑴ 将机器人通讯电缆接好，打开机器人电源开关。单击工具栏的“连接机器人” 按钮，屏幕出现下传过程名对话框，输入画正空心五角星的命令组：PD REPEAT 5 [FD 80 WAIT 1000 RT 144 WAIT

1000 FD 80 WAIT 1000 LT 72 WAIT 1000]⑵ 完成命令下传，断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆插头，再重新打开机器人电源开关，就可以看到机器人完成了画正空心五角星的任务。

二、画正空心多角形 各边都相等，各角也都相等的空心多角形叫做正空心多角形。正多边形根据角数可以分为正空心五角星、正空心六角星、正空心七角星……任务分析⑴ 画正空心多角星与正多角星不同，五角星每画一条边转一个外角，而空心五角星要转两次角。⑵ 画一条边后右转的外角为 720 度 /角数，画一条边后左转的角度为 360 度 /角数。⑶角数是重复的次数⑷ 画正正空心多角星基本命令格式为： REPEAT 角数 [FD 边长 RT 720/ 角数 FD 边长 LT 360/ 角数 ]

1 ．画正空心多角星多的命令

正空心七角星 正空心八角星 正空心六角星 正空心六角星： REPEAT [FD RT 720/ FD LT 360/ ]正空心七角星： REPEAT [FD RT 720/ FD LT 360/ ]正空心八角星： REPEAT [FD RT 720/ FD LT 360/ ]2．仿真运行在仿真环境中画正空心多角星。