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ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM ENGINEERINGINDUSTRIAL ROBOT SYSTEM ENGINEERING
Company BrochureCompany BrochureCompany BrochureCompany Brochure
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
C M K 소개
회 사 현 황
검 토 현 황
제 품 현 황
CONTENTSCONTENTS
기 타 자 료
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
01 C M K 소 개• 홍 보 영 상
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
01. C M K 소개
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
02 회 사 현 황• 회 사 개 요 • 조 직 현 황 • 회 사 연 혁 • 인 증 현 황• 오 시 는 길
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
회사명 씨엠케이
대표이사 장 대 환
설립일 2003 년 6 월 1 일
직원수 50 명
주요업무 로봇 시스템 검토 및 주변 장치 제작 및 설치
사업장 충남 천안시 동남구 풍세산단 1 로 6
연락처 TEL. 82-41-415-1112 / FAX. 82-41-415-1115
홈페이지 http://www.cmk-fa.co.kr “ “ 야스카와야스카와 공식 지정공식 지정 대리점 대리점 ” ”
회 사 개 요회 사 개 요
02. 회 사 현 황
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
R & DR & DR & DR & D중 국중 국중 국중 국
INBEEINBEEINBEEINBEE대 표 이 사대 표 이 사대 표 이 사대 표 이 사
기술 기술 / / 운영운영기술 기술 / / 운영운영
기획기획 //영업영업경영 지원경영 지원
기획기획 //영업영업경영 지원경영 지원
설계 팀설계 팀
RT RT 팀팀
전략사업 팀전략사업 팀
경영지원 팀경영지원 팀
RS RS 팀팀
C/S C/S 팀팀
기업부설연구소기업부설연구소RSRS 팀팀
구매 팀구매 팀
02. 회 사 현 황조 직 현 황조 직 현 황
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
2009 크린 사업장 등록
2009LCD 7~8 세대 YASKAWA ROBOT SET-UP
2009 INNO-BIZ 인증 획득
2009 지텍 설립
2008 도장로봇 주행대차 제작
2008 중국 COC PDP 사업 진출
2007누적공차 최소화 및 다기종 센터링기능이 구비되는 이송 및 삽입 적재장치 및 방법 특허출원
2006실리콘패드가 구비된 흡착패드 실용신안 등록
2005기업부설 연구소 등록 /ISO9001 인증 획득
2005 파주 공장 설립
2004LG PHILIPS LCD 공정 內 HAND납품 시작
2003 씨엠케이 설립
2014
중국 내 일본 야스카와 대리점 등록
2014
중국 법인 설립
2013
진공 성형기 제작 수출 ( 일본 )
2013
LGCA PJT 수행 ( 광저우 )
2012
삼성 SMD 주행대차 제작
2012
방폭 주행대차 제작 (GM, 현대 , 기아 ,삼성 )
2012
진공 성형기 제작 수출 ( 일본 )
2011
YASKAWA 공식 대리점 등록
2011
MODULE HAND 특허 출원
2011
국민은행 지정 “ 유망중소기업” 선정
2010
통합형 핸드 특허 출원
2010
도장 ROBOT 주변기기 제작 및 시운전
2010
구미 4 공단 씨엠케이 본사 준공 설립
2010
P8 EX YASKAWA ROBOT SET-UP
02. 회 사 현 황회 사 연 혁회 사 연 혁
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미래 성장 가능성 인증미래 성장 가능성 인증
품질경영 시스템 인증품질경영 시스템 인증
기술 혁신형 중소기업 인증기술 혁신형 중소기업 인증
유망유망중소기업중소기업
ISOISO
9001:20089001:2008
INNO-BIZINNO-BIZ
특 허특 허
실용신안실용신안
CLEANCLEAN
사업장사업장
• 누적공차 최소화 및 다기종 센터링이누적공차 최소화 및 다기종 센터링이
구비되는 이송 및 삽입 적재 장치구비되는 이송 및 삽입 적재 장치• 통합형 통합형 HAND / MODULE HANDHAND / MODULE HAND
• 자동차의 브레이크 모듈 조립용 로봇 핸드자동차의 브레이크 모듈 조립용 로봇 핸드
실리콘 패드가 구비 된 흡착 패드실리콘 패드가 구비 된 흡착 패드
산업재해 예방 및 안전 인증산업재해 예방 및 안전 인증
인 증 현 황인 증 현 황
02. 회 사 현 황인 증 현 황인 증 현 황
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
본사
충남 천안시 동남구 풍세산단 1 로 6 TEL. 041-415-1112 FAX. 041-415-1114
구미 사업장
경북 구미시 1 공단로 212 번지 226 호 ( 한라 시그마밸리 )
파주 사업장
경기도 파주시 문산읍 내포리 265-7
연구소 대구 광역시 달성군 현풍면 테크노 중앙대로 333 산학협력관 107호
중국 사업장 Room 1005 No. 101 Science Auenue LuoGang District GuangZhon
City
02. 회 사 현 황오 시 는 길오 시 는 길
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03 검 토 현 황• 사 업 분 야• 검 토 내 용
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FPD Glass Handling System
도장 및 코팅 System
Palletizing System
Handling System
사출 및 프레스라인 물류 자동화 System
디버링 및 샌딩 자동화 System
조립 라인 자동화 System
진공 성형기 System
연구소 국책 과제 수행
전용기 제작 및 기타 자동화 System
실적사업 분야 및 검토 단계 사업
자동화 소요 공정 적용 검토
자동화 주변장치 설계
Cycle Time 분석
간섭조건 확인 및 LAY-OUT 설계
검토 내용
Auto CAD
SolidWorks (3D)
YASKAWA MOTOSIM (3D)
YASKAWA VRC (3D)
검토 TOOL
03. 검 토 현 황사 업 분 야사 업 분 야
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고객 검토 의뢰
•Cycle Time
•자동화 율
•공정의 흐름
•기본 Lay-Out
기본방안 검토
•구체적 자동화
•방안 및 구성 기기
•시방 검토
상세 시방 협의
확정
•상세 Lay-Out
•구매 시방 확정
구매 , 설계 , 제작
•Maker 선정 및
구매
•설계 , 제작
•설치 , 시운전 , 교육
03. 검 토 현 황검 토 내 용검 토 내 용
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03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – YASKAWA MOTOSIM
3D 시뮬레이션 을 통한 공정 검토는 프로젝트 시행
시
발생 할 수 있는 실패비용을 최소화 합니다 .
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03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 주행대차 FRAME 강성 검토
3D Modeling3D Modeling 작업작업
Boundary ConditionBoundary Condition
MeshMesh
총변위총변위
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03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – CLEAN ROOM 사양 주행대차 및 HAND Modeling
모듈 모듈 HANDHAND
GLASS GLASS 투입기투입기
GLASS GLASS 적재적재
GLASS GLASS 반전반전
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03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 일반 산업용 주행대차 Modeling
비방폭 비방폭 / / 방폭방폭 주행대차주행대차
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03. 검 토 현 황
77 세대 세대 HANDHAND
수평 핸들링수평 핸들링
다기종 다기종 GLASS GLASS 대응대응
MASK HANDMASK HAND
적재적재 HNADHNAD
검 토 내 용 검 토 내 용 – – CLEAN ROOM HAND Modeling
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03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 일반 산업용 HAND Modeling
볼트 체결 및 검사볼트 체결 및 검사
범퍼 사출 공정범퍼 사출 공정
가공장비 투입가공장비 투입 //취출취출
라벨 부착 및 확인라벨 부착 및 확인
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04 제 품 현 황• 각종 자동화 시스템 소개
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04. 제 품 현 황
• 일본 수출용 PDP GLASS 전용 HAND
AUTO TOOL CHANGE 가 적용되면서 다종의
GLASS 를 반송 가능한 HAND
• MASK 운반 전용 HAND
노광기 공정의 MASK GLASS 반송을 위한
HAND
LCD/PDP 노광기 공정에 적용
• GLASS 투입기 HAND
투입기 공정 HAND
MASK MASK 및 및 GLASS GLASS 이송이송
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• MASK 이재용 HAND
• MASK 세정기 HAND
• MASK 노광기 장비 대응 HAND
• 수직 PAL 대응 투입 HAND
04. 제 품 현 황MASK MASK 이송 이송
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• 전용기 HAND
• 반전 HAND
• 적재 HAND
• 수평 이재 HAND
- 낙하 방지 기능 적용
- 크린 PAD 적용
- GLASS 휨 대응
- 베르누이 적용
04. 제 품 현 황GLASS GLASS 이송이송
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• 5 새대 수평 투입기 HAND
• 6 세대 수평 이재 HAN
• 8 세대 SPT HAND
• 간지 HAND
04. 제 품 현 황GLASS GLASS 및 간지 이송및 간지 이송
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- SPEED : 2000mm/sec
- 더블암 사용으로 동시 2 枚 이재
- RACK & PINION 구동 방식
- LM GUIDE 구동 방식
04. 제 품 현 황CLEAN ROOM CLEAN ROOM 주행대차주행대차
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• 2, 3G : 2, 3 세대 글라스 이송
ROBOT 및 주행대차
• 4, 5G : 4, 5 세대 글라스 이송
ROBOT 및 주행대차
• 6G : 6 세대 글라스 이송
ROBOT 및 주행대차
• 7, 8G : 7, 8 세대 글라스 이송
ROBOT 및 주행대차
• 속도 : 1000~1500mm/sec
04. 제 품 현 황CLEAN ROOM CLEAN ROOM 주행대차주행대차
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- 원판 HOT 공정용 주행대차 및 HAND
- 원판 COLD 공정용 주행대차 및 HAND
- 투입 ,SPT, 취출 , 이재 , 다양하게 적용
- 속도 : 1500mm/sec
04. 제 품 현 황CLEAN ROOM CLEAN ROOM 주행대차주행대차
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- 셀 사이즈 : 8.9”~55”
- 특징 : 외부 3 축 전 기종 공용 대응
- 성능 : 자체 모델 판단 및 홈 감지 기능
박스 틀어짐 및 보정 기능
박스 투입 및 회수 동시 작업 가능
04. 제 품 현 황모듈 팔레타이징 자동화 시스템
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- HAND 자체 소재 CENTERING 기능
- 소재 중심 +/-10mm 보정
- 2가지 소재 동시 핸들링 및 팔레타이징 시스템
- 별도 소재 CENTERING 유닛 필요 없음
04. 제 품 현 황모듈 팔레타이징 자동화 시스템
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• 모듈 조립 공정
- 비젼 카메라를 이용한 GLASS 위치 보정
- 외부 축 사용으로 다 MODEL 대응 가능
- 낙하 방지 기능
• LCM 반전 시스템
- 컨베어 동기 기능 적용
- 외부 축 사용으로 다 MODEL 대응 가능
04. 제 품 현 황모듈 조립 자동화 시스템
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- 셀 사이즈 : 155mm x 155mm
- 적재 단수 : 50 단
- 카세트 개수 : 8 SET
- 카세트 8SET 동시 취출 및 동시 이재 가능
04. 제 품 현 황쏠라셀 자동화 시스템
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- 로봇 기종 : MH50 (MOTOMAN)
- 셀 사이즈 : 155mm x 155mm
- 특징 : 셀 20 매 동시 카트 이재
- 성능 : 셀 20 매 개별 진공 제어
04. 제 품 현 황쏠라셀 자동화 시스템
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- 셀 사이즈 : 8.9”~55”
- 특징 : 전 기종 공용 대응
- 성능 : 라벨 부착 확인 기능
바코드 리딩 기능
04. 제 품 현 황라벨부착 자동화 시스템
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- 브레이크 PAD 조립
- 양팔 로봇을 이용한 정밀한 조립공정
- 양팔이 정밀한 조립 부분을 서로 협업하여
조립가능
04. 제 품 현 황브레이크 조립 자동화 시스템
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- 자동차 부품 가공 자동화
- IN CON’V UNLOADING
1 공정 공작기계 IN/OUT
세정
2공정 공작기계 IN/OUT
2차 세정
OUT CON’V LOADING
- 정밀 가공 공정에 적합한 정밀 핸드 사용
04. 제 품 현 황가공장비 자동화 시스템
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- 정밀가공 공정에 접합한 핸드
- 다기종 대응 가능 핸드
- 소재정렬 /투입 /취출 다기능 핸드
04. 제 품 현 황가공장비 자동화 시스템
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- LCM 앵글 조립 ( 비젼 사용 )
- LCM BOLT 조립 ( 비젼 사용 )
- PCB TAB 조립
- 다기종 대응 가능
04. 제 품 현 황조립 자동화 시스템
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- YASKAWA ROBOT SYSTEM
- 자동차 부품 ( 렌즈 ) 사출라인 공정
- 자동차 부품 ( 범퍼 ) 사출라인 공정
- 자동차 범퍼 커팅
04. 제 품 현 황사출 자동화 시스템
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- 다기종 MODEL 대응 가능
- 클램프 및 흡착 공용 운영 시스템
- 서보모터를 이용한 자동 MODEL_CHANGE
04. 제 품 현 황진공성형 자동화 시스템
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UBC/UBS UBC/UBS 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템
- UBS,UBC,RPP, 내판실러 등 하도 라인 적용
- 1Robot/1Cart, 2Robot/1Cart
- 전장 : 4,900mm , 속도 : 1.5M/Sec
- 실린더 구동 주행대차
04. 제 품 현 황
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- 자동차 방청 , 방수 목적의 하도 공정
- YASKAWA MH50-20 ROBOT 을 적용한
내판 실링 로봇
- 자동차 현장과 동일한 조건으로 당사 내
시스템 Set-up 후 시스템 운영 시험
04. 제 품 현 황UBS UBS 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
도장도장 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템
- 방폭 주행대차 제작
- 방폭 인증 완료
- 자동차 현장과 동일한 조건으로 당사 내
시스템 Set-up 후 시스템 운영 시험
04. 제 품 현 황
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샌딩 자동화 시스템샌딩 자동화 시스템
- 티타늄 소재 샌딩 자동화 시스템
- 집진장치 설치
- AIR TANK 설치
- 샌딩 부스 설치
04. 제 품 현 황
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슬라이딩 슬라이딩 HAND HAND 자동화 시스템자동화 시스템
- 휴대폰 액정 슬라이딩 HAND
- ROBOT 영역 최소화 및 회전반경 최소화
- 진공 챔버 내 사용 가능
04. 제 품 현 황
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용접용접 자동화 시스템자동화 시스템
- MIG 용접 ( 알폼 건축 자재 )
- BOX 용접
- 파이프 및 제관품 용접
04. 제 품 현 황
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워터젯 자동화 시스템워터젯 자동화 시스템
- 자동차 내장재 워터젯 커팅
- 방수 자켓 적용
04. 제 품 현 황
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기타기타 로봇 자동화 시스템로봇 자동화 시스템
- 골프공 로봇 자동화
- 모터 조립 로봇 자동화
- RCC TEST 동영상
04. 제 품 현 황
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기타기타 로봇 자동화 시스템로봇 자동화 시스템
- PRESS 자동화 시스템
- CNC 소재 투입 /배출 자동화 시스템
- 디버링 자동화 시스템
- 나무 파렛트 조립
04. 제 품 현 황
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기타기타 로봇 자동화 시스템로봇 자동화 시스템
- 나무 절단 자동화 시스템
- 트럭 박스하자 자동화 시스템
- 트리밍 자동화 시스템
- 박스포장 자동화 시스템
04. 제 품 현 황
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플라스틱 성형기
- Roll Sheet Type 의 재료를 공급
- 식품용기 및 산업용 포장지
건축 내 /외장재 생산에 적합
- Grip 방식의 재료 이송으로
저 분진 작업
- 고성능 Quartz 히터를 적용
원가 절감 및 높은 생산 수율
- 성형 Table 의 Servo Motor 구동
방식으로 고품질 & 고속 고정도의
제품 생산 가능
- Touch Panel 의 간편한 조작으로
Operating 의 편리성 최적화
04. 제 품 현 황
ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소
05 기 타 자 료• 연구 과제• 전시회 참관• 카탈로그
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연구소 과제 수행
05. 기 타 자 료
- 여유 자유도 비젼 시스템
- 전방향 머니퓰레이터
- 주행대차 성능 평가 시스템
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전시회 참관
05. 기 타 자 료
- 국내 : 창원 로봇 전시회 출품
- 해외 : 중국 심천 자동화 출품
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카탈로그
05. 기 타 자 료
- 로봇 카탈로그
- 주행대차 카탈로그
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