씨엠케이 회사소개서

ISO9001:2008 CLEAN 사업장 기업부설연구소 INNOBIZ기업부설연구소기업부설연구소

INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM ENGINEERINGINDUSTRIAL ROBOT SYSTEM ENGINEERING

Company BrochureCompany BrochureCompany BrochureCompany Brochure


C M K 소개

회 사 현 황

검 토 현 황

제 품 현 황

CONTENTSCONTENTS

기 타 자 료


01 C M K 소 개• 홍 보 영 상


01. C M K 소개


02 회 사 현 황• 회 사 개 요 • 조 직 현 황 • 회 사 연 혁 • 인 증 현 황• 오 시 는 길


회사명 씨엠케이

대표이사 장 대 환

설립일 2003 년 6 월 1 일

직원수 50 명

주요업무 로봇 시스템 검토 및 주변 장치 제작 및 설치

사업장 충남 천안시 동남구 풍세산단 1 로 6

연락처 TEL. 82-41-415-1112 / FAX. 82-41-415-1115

홈페이지 http://www.cmk-fa.co.kr “ “ 야스카와야스카와 공식 지정공식 지정 대리점 대리점 ” ”

회 사 개 요회 사 개 요

02. 회 사 현 황


R & DR & DR & DR & D중 국중 국중 국중 국

INBEEINBEEINBEEINBEE대 표 이 사대 표 이 사대 표 이 사대 표 이 사

기술 기술 / / 운영운영기술 기술 / / 운영운영

기획기획 //영업영업경영 지원경영 지원

기획기획 //영업영업경영 지원경영 지원

설계 팀설계 팀

RT RT 팀팀

전략사업 팀전략사업 팀

경영지원 팀경영지원 팀

RS RS 팀팀

C/S C/S 팀팀

기업부설연구소기업부설연구소RSRS 팀팀

구매 팀구매 팀

02. 회 사 현 황조 직 현 황조 직 현 황


2009 크린 사업장 등록

2009LCD 7~8 세대 YASKAWA ROBOT SET-UP

2009 INNO-BIZ 인증 획득

2009 지텍 설립

2008 도장로봇 주행대차 제작

2008 중국 COC PDP 사업 진출

2007누적공차 최소화 및 다기종 센터링기능이 구비되는 이송 및 삽입 적재장치 및 방법 특허출원

2006실리콘패드가 구비된 흡착패드 실용신안 등록

2005기업부설 연구소 등록 /ISO9001 인증 획득

2005 파주 공장 설립

2004LG PHILIPS LCD 공정 內 HAND납품 시작

2003 씨엠케이 설립

2014

중국 내 일본 야스카와 대리점 등록

2014

중국 법인 설립

2013

진공 성형기 제작 수출 ( 일본 )

2013

LGCA PJT 수행 ( 광저우 )

2012

삼성 SMD 주행대차 제작

2012

방폭 주행대차 제작 (GM, 현대 , 기아 ,삼성 )

2012

진공 성형기 제작 수출 ( 일본 )

2011

YASKAWA 공식 대리점 등록

2011

MODULE HAND 특허 출원

2011

국민은행 지정 “ 유망중소기업” 선정

2010

통합형 핸드 특허 출원

2010

도장 ROBOT 주변기기 제작 및 시운전

2010

구미 4 공단 씨엠케이 본사 준공 설립

2010

P8 EX YASKAWA ROBOT SET-UP

02. 회 사 현 황회 사 연 혁회 사 연 혁


미래 성장 가능성 인증미래 성장 가능성 인증

품질경영 시스템 인증품질경영 시스템 인증

기술 혁신형 중소기업 인증기술 혁신형 중소기업 인증

유망유망중소기업중소기업

ISOISO

9001:20089001:2008

INNO-BIZINNO-BIZ

특 허특 허

실용신안실용신안

CLEANCLEAN

사업장사업장

• 누적공차 최소화 및 다기종 센터링이누적공차 최소화 및 다기종 센터링이

구비되는 이송 및 삽입 적재 장치구비되는 이송 및 삽입 적재 장치• 통합형 통합형 HAND / MODULE HANDHAND / MODULE HAND

• 자동차의 브레이크 모듈 조립용 로봇 핸드자동차의 브레이크 모듈 조립용 로봇 핸드

실리콘 패드가 구비 된 흡착 패드실리콘 패드가 구비 된 흡착 패드

산업재해 예방 및 안전 인증산업재해 예방 및 안전 인증

인 증 현 황인 증 현 황

02. 회 사 현 황인 증 현 황인 증 현 황


본사

충남 천안시 동남구 풍세산단 1 로 6 TEL. 041-415-1112 FAX. 041-415-1114

구미 사업장

경북 구미시 1 공단로 212 번지 226 호 ( 한라 시그마밸리 )

파주 사업장

경기도 파주시 문산읍 내포리 265-7

연구소 대구 광역시 달성군 현풍면 테크노 중앙대로 333 산학협력관 107호

중국 사업장 Room 1005 No. 101 Science Auenue LuoGang District GuangZhon

City

02. 회 사 현 황오 시 는 길오 시 는 길


03 검 토 현 황• 사 업 분 야• 검 토 내 용


FPD Glass Handling System

도장 및 코팅 System

Palletizing System

Handling System

사출 및 프레스라인 물류 자동화 System

디버링 및 샌딩 자동화 System

조립 라인 자동화 System

진공 성형기 System

연구소 국책 과제 수행

전용기 제작 및 기타 자동화 System

실적사업 분야 및 검토 단계 사업

자동화 소요 공정 적용 검토

자동화 주변장치 설계

Cycle Time 분석

간섭조건 확인 및 LAY-OUT 설계

검토 내용

Auto CAD

SolidWorks (3D)

YASKAWA MOTOSIM (3D)

YASKAWA VRC (3D)

검토 TOOL

03. 검 토 현 황사 업 분 야사 업 분 야


고객 검토 의뢰

•Cycle Time

•자동화 율

•공정의 흐름

•기본 Lay-Out

기본방안 검토

•구체적 자동화

•방안 및 구성 기기

•시방 검토

상세 시방 협의

확정

•상세 Lay-Out

•구매 시방 확정

구매 , 설계 , 제작

•Maker 선정 및

구매

•설계 , 제작

•설치 , 시운전 , 교육

03. 검 토 현 황검 토 내 용검 토 내 용


03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – YASKAWA MOTOSIM

3D 시뮬레이션 을 통한 공정 검토는 프로젝트 시행

시

발생 할 수 있는 실패비용을 최소화 합니다 .


03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 주행대차 FRAME 강성 검토

3D Modeling3D Modeling 작업작업

Boundary ConditionBoundary Condition

MeshMesh

총변위총변위


03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – CLEAN ROOM 사양 주행대차 및 HAND Modeling

모듈 모듈 HANDHAND

GLASS GLASS 투입기투입기

GLASS GLASS 적재적재

GLASS GLASS 반전반전


03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 일반 산업용 주행대차 Modeling

비방폭 비방폭 / / 방폭방폭 주행대차주행대차


03. 검 토 현 황

77 세대 세대 HANDHAND

수평 핸들링수평 핸들링

다기종 다기종 GLASS GLASS 대응대응

MASK HANDMASK HAND

적재적재 HNADHNAD

검 토 내 용 검 토 내 용 – – CLEAN ROOM HAND Modeling


03. 검 토 현 황검 토 내 용 검 토 내 용 – – 일반 산업용 HAND Modeling

볼트 체결 및 검사볼트 체결 및 검사

범퍼 사출 공정범퍼 사출 공정

가공장비 투입가공장비 투입 //취출취출

라벨 부착 및 확인라벨 부착 및 확인


04 제 품 현 황• 각종 자동화 시스템 소개


04. 제 품 현 황

• 일본 수출용 PDP GLASS 전용 HAND

AUTO TOOL CHANGE 가 적용되면서 다종의

GLASS 를 반송 가능한 HAND

• MASK 운반 전용 HAND

노광기 공정의 MASK GLASS 반송을 위한

HAND

LCD/PDP 노광기 공정에 적용

• GLASS 투입기 HAND

투입기 공정 HAND

MASK MASK 및 및 GLASS GLASS 이송이송


• MASK 이재용 HAND

• MASK 세정기 HAND

• MASK 노광기 장비 대응 HAND

• 수직 PAL 대응 투입 HAND

04. 제 품 현 황MASK MASK 이송 이송


• 전용기 HAND

• 반전 HAND

• 적재 HAND

• 수평 이재 HAND

- 낙하 방지 기능 적용

- 크린 PAD 적용

- GLASS 휨 대응

- 베르누이 적용

04. 제 품 현 황GLASS GLASS 이송이송


• 5 새대 수평 투입기 HAND

• 6 세대 수평 이재 HAN

• 8 세대 SPT HAND

• 간지 HAND

04. 제 품 현 황GLASS GLASS 및 간지 이송및 간지 이송


- SPEED : 2000mm/sec

- 더블암 사용으로 동시 2 枚 이재

- RACK & PINION 구동 방식

- LM GUIDE 구동 방식

04. 제 품 현 황CLEAN ROOM CLEAN ROOM 주행대차주행대차


• 2, 3G : 2, 3 세대 글라스 이송

ROBOT 및 주행대차

• 4, 5G : 4, 5 세대 글라스 이송


• 6G : 6 세대 글라스 이송


• 7, 8G : 7, 8 세대 글라스 이송


• 속도 : 1000~1500mm/sec



- 원판 HOT 공정용 주행대차 및 HAND

- 원판 COLD 공정용 주행대차 및 HAND

- 투입 ,SPT, 취출 , 이재 , 다양하게 적용

- 속도 : 1500mm/sec



- 셀 사이즈 : 8.9”~55”

- 특징 : 외부 3 축 전 기종 공용 대응

- 성능 : 자체 모델 판단 및 홈 감지 기능

박스 틀어짐 및 보정 기능

박스 투입 및 회수 동시 작업 가능

04. 제 품 현 황모듈 팔레타이징 자동화 시스템


- HAND 자체 소재 CENTERING 기능

- 소재 중심 +/-10mm 보정

- 2가지 소재 동시 핸들링 및 팔레타이징 시스템

- 별도 소재 CENTERING 유닛 필요 없음

04. 제 품 현 황모듈 팔레타이징 자동화 시스템


• 모듈 조립 공정

- 비젼 카메라를 이용한 GLASS 위치 보정

- 외부 축 사용으로 다 MODEL 대응 가능

- 낙하 방지 기능

• LCM 반전 시스템

- 컨베어 동기 기능 적용

- 외부 축 사용으로 다 MODEL 대응 가능

04. 제 품 현 황모듈 조립 자동화 시스템


- 셀 사이즈 : 155mm x 155mm

- 적재 단수 : 50 단

- 카세트 개수 : 8 SET

- 카세트 8SET 동시 취출 및 동시 이재 가능

04. 제 품 현 황쏠라셀 자동화 시스템


- 로봇 기종 : MH50 (MOTOMAN)

- 셀 사이즈 : 155mm x 155mm

- 특징 : 셀 20 매 동시 카트 이재

- 성능 : 셀 20 매 개별 진공 제어

04. 제 품 현 황쏠라셀 자동화 시스템


- 셀 사이즈 : 8.9”~55”

- 특징 : 전 기종 공용 대응

- 성능 : 라벨 부착 확인 기능

바코드 리딩 기능

04. 제 품 현 황라벨부착 자동화 시스템


- 브레이크 PAD 조립

- 양팔 로봇을 이용한 정밀한 조립공정

- 양팔이 정밀한 조립 부분을 서로 협업하여

조립가능

04. 제 품 현 황브레이크 조립 자동화 시스템


- 자동차 부품 가공 자동화

- IN CON’V UNLOADING

1 공정 공작기계 IN/OUT

세정

2공정 공작기계 IN/OUT

2차 세정

OUT CON’V LOADING

- 정밀 가공 공정에 적합한 정밀 핸드 사용

04. 제 품 현 황가공장비 자동화 시스템


- 정밀가공 공정에 접합한 핸드

- 다기종 대응 가능 핸드

- 소재정렬 /투입 /취출 다기능 핸드

04. 제 품 현 황가공장비 자동화 시스템


- LCM 앵글 조립 ( 비젼 사용 )

- LCM BOLT 조립 ( 비젼 사용 )

- PCB TAB 조립

- 다기종 대응 가능

04. 제 품 현 황조립 자동화 시스템


- YASKAWA ROBOT SYSTEM

- 자동차 부품 ( 렌즈 ) 사출라인 공정

- 자동차 부품 ( 범퍼 ) 사출라인 공정

- 자동차 범퍼 커팅

04. 제 품 현 황사출 자동화 시스템


- 다기종 MODEL 대응 가능

- 클램프 및 흡착 공용 운영 시스템

- 서보모터를 이용한 자동 MODEL_CHANGE

04. 제 품 현 황진공성형 자동화 시스템


UBC/UBS UBC/UBS 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템

- UBS,UBC,RPP, 내판실러 등 하도 라인 적용

- 1Robot/1Cart, 2Robot/1Cart

- 전장 : 4,900mm , 속도 : 1.5M/Sec

- 실린더 구동 주행대차

04. 제 품 현 황


- 자동차 방청 , 방수 목적의 하도 공정

- YASKAWA MH50-20 ROBOT 을 적용한

내판 실링 로봇

- 자동차 현장과 동일한 조건으로 당사 내

시스템 Set-up 후 시스템 운영 시험

04. 제 품 현 황UBS UBS 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템


도장도장 주행대차 자동화 시스템주행대차 자동화 시스템

- 방폭 주행대차 제작

- 방폭 인증 완료

- 자동차 현장과 동일한 조건으로 당사 내

시스템 Set-up 후 시스템 운영 시험

04. 제 품 현 황


샌딩 자동화 시스템샌딩 자동화 시스템

- 티타늄 소재 샌딩 자동화 시스템

- 집진장치 설치

- AIR TANK 설치

- 샌딩 부스 설치

04. 제 품 현 황


슬라이딩 슬라이딩 HAND HAND 자동화 시스템자동화 시스템

- 휴대폰 액정 슬라이딩 HAND

- ROBOT 영역 최소화 및 회전반경 최소화

- 진공 챔버 내 사용 가능

04. 제 품 현 황


용접용접 자동화 시스템자동화 시스템

- MIG 용접 ( 알폼 건축 자재 )

- BOX 용접

- 파이프 및 제관품 용접

04. 제 품 현 황


워터젯 자동화 시스템워터젯 자동화 시스템

- 자동차 내장재 워터젯 커팅

- 방수 자켓 적용

04. 제 품 현 황


기타기타 로봇 자동화 시스템로봇 자동화 시스템

- 골프공 로봇 자동화

- 모터 조립 로봇 자동화

- RCC TEST 동영상

04. 제 품 현 황



- PRESS 자동화 시스템

- CNC 소재 투입 /배출 자동화 시스템

- 디버링 자동화 시스템

- 나무 파렛트 조립

04. 제 품 현 황



- 나무 절단 자동화 시스템

- 트럭 박스하자 자동화 시스템

- 트리밍 자동화 시스템

- 박스포장 자동화 시스템

04. 제 품 현 황


플라스틱 성형기

- Roll Sheet Type 의 재료를 공급

- 식품용기 및 산업용 포장지

건축 내 /외장재 생산에 적합

- Grip 방식의 재료 이송으로

저 분진 작업

- 고성능 Quartz 히터를 적용

원가 절감 및 높은 생산 수율

- 성형 Table 의 Servo Motor 구동

방식으로 고품질 & 고속 고정도의

제품 생산 가능

- Touch Panel 의 간편한 조작으로

Operating 의 편리성 최적화

04. 제 품 현 황


05 기 타 자 료• 연구 과제• 전시회 참관• 카탈로그


연구소 과제 수행

05. 기 타 자 료

- 여유 자유도 비젼 시스템

- 전방향 머니퓰레이터

- 주행대차 성능 평가 시스템


전시회 참관

05. 기 타 자 료

- 국내 : 창원 로봇 전시회 출품

- 해외 : 중국 심천 자동화 출품


카탈로그

05. 기 타 자 료

- 로봇 카탈로그

- 주행대차 카탈로그

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