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Festo Didactic México

FESTO DIDACTIC

“CONTROLES LÓGICOS

PROGRAMABLES”

INSTRUCTOR: ELIAS SERVIN GARZA


CONTENIDO:

Tipos de señales eléctricas.

¿Qué es control ?

Cómo realizar interfaces empleando

relevadores

Repaso de los conceptos técnicos más

utilizados.

¿Qué es un PLC? Ventajas y desventajas.

Criterios para la elección de un PLC.


CONTENIDO:

Características técnicas. Construcción de un

PLC. FESTO

Funciones lógicas básicas.

Estructuras de los lenguajes de

programación: LDR y STL.

Introducción al software FST de FESTO.

Método para el diseño de programas

combinatorios y secuenciales.


CONTENIDO:

Programación de temporizadores.

Programación de contadores.

Programación de banderas.

Programación de automatismos

secuenciales.


Introducción


Automatización ó Automación

Realización

autónoma

del trabajo.


El Control Lógico Programable

(P.L.C.)


P L C

Programmable Logic Controller

Control Lógico Programable

Aparición de los primeros Controles

Programables en la década de los „70 en

la industria Automotriz

Programación similar a los circuitos

electromagnéticos de control (Diagrama

de contactos ó de escalera)


¿ Qué es un P.L.C. ?

Es un mando electrónico con una organización interna definida, que procesa información de acuerdo a un programa preestablecido por el usuario.

Esta organización puede compararse con un cableado interno.


Sistema completo de control

con P.L.C.

El sistema con P.L.C.

consta básicamente de:

Hardware (parte

tangible, por ejemplo:

los circuitos eléctricos

y electrónicos)

Software (parte no

tangible, por ejemplo:

los programas)


Diagrama a bloques de un

P.L.C.

Memoria de

Programa

Entradas

(sensores)Salidas

(Actuadores)

Procesador(CCU)



con P.L.C.

CPU

Unidad de procesamiento Central

En esta unidad se procesa toda la

información existente, se toman

decisiones y se ordenan las ejecuciones.

Es la parte inteligente del PLC



con P.L.C.

parámetros que dependen del CPU

•velocidad de procesamiento

•capacidad de ejecución de

multitareas (programas

simultáneos)

•capacidad lógica (funciones

lógicas, aritméticas, etc..)

•costo


Algunos términos empleados

Bit: Dígito binario (0 ó 1).

Byte: Agrupamiento de 8 bits;

Word:Arreglo de 2 Bytes

Datos: Representación de información por

medio de cantidades en base binaria, octal ó

hexadecimal.

Programa: Conjunto de instrucciones ó

datos que procesan de manera lógica y

matemática las señales para obtener un

funcionamiento deseado.


el bit puede tener únicamente uno de dos

valores

ó


eléctricamente el valor 0 y 1

corresponden a rangos de valor

en voltaje


COMUNICACIÓN CON EL

PROCESO

se da a través de

las entradas y

salidas del PLC y

los sensores,

válvulas y

actuadores del

proceso


Comunicación del usuario con

el P.L.C.

Programador

exclusivo para

digitar e introducir

los programas a la

memoria del P.L.C.

Computadora

personal con el

Software de

programación

previamente cargado

(por ejemplo: FST)


Función lógica Identidad “Sí”

E S

E S

0 01 1

Tabla de

Verdad



E S

E S



SE

E S

0 01 1

Tabla de

Verdad


Función Negación “No”

E S



E S

E S



SE

SE

E S

0 11 0

Tabla de

Verdad


Función Conjunción “Y”

E1 SE2

E1 SE2


Función Conjunción “Y”

SE1 E2

Diagrama de escalera (LDR)

E1 E2 S

0 0 0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad


Función Disyunción “O”E1 S

E2

E1 S

E2


Función Disyunción “O”

SE1

Diagrama de escalera (LDR)

E1 E2 S

0 0 0

1

1

1

1

0

1

0

1

1

Tabla de

Verdad

E2


Conexionado


Conexionado FEC-20


PROGRAMACIÓN


Lenguajes de programación

Los controles FPC de FESTO

pueden ser programados en:

– Diagrama de escalera (Ladder

Diagram ó Kontaktplan) LDR ó KOP

– Lista de instrucciones (Statement List

ó Anweisungsliste) STL ó AWL

– Diagrama de funciones (Function

Chart ó Funktionplan) FCH ó FUP


Programación en diagrama de

escalera (KOP) (LDR)

Programación combinatoria

Similar a un diagrama eléctrico de contactos

El diagrama de escalera emula de una manera muy cercana a los diagramas eléctricos, es decir, se consideran contactos abiertos o cerrados, en serie o en paralelo para realizar diversas funciones:


mediante un sencillo sistema de

representación eléctrica se puede activar o

desactivar salidas, según las condiciones

previas

Diagrama de escalera


la lógica de programación es sencilla,

trabaja con la estructura de condición

vs. acción


COMANDOS

DEFINICIONES:

I : Input

O : Output

T : Timer (0 al 31)

TP : preselector de timer (valor)

C : Contador

CP : preselector de contador (valor)


COMANDOS

DEFINICIONES:

R :registro

F : flags

OW : palabra de salidas

IW : palabra de entradas

P : programa


el operador absoluto representa la función

que a de ser reconocida por el PLC

es posible asignar al operador absoluto un

operador simbólico que facilita la

interpretación de la programación

Direccionamiento


los sensores y

bobinas de mando se

conectan al PLC y se

les asigna una

identificación llamada

operador absoluto en

el programa

IDENTIFICACIÓN FISICA


Programación en Lista de

Instrucciones (AWL) (STL)

Programación secuencial

Similar a la programación de alto

nivel


mediante un sencillo sistema de

instrucciones (condiciones) se puede activar

o desactivar salidas (acciones).

Listado de Instrucciones

Step 1

if boton

then set lampara

Step 2

if n boton

then reset lampara

jmp to 1


Listado de Instrucciones

•DEFINICIONES:

•IF : Sí

•THEN : entonces

•OTHRW: si no se cumple el if,

entonces hacer esto

•LOAD: cargar un valor

•AND: función lógica Y

•OR: función lógica O


el software de programación de los PLC de

FESTO es el FST

FESTOFesto Software Tool

V 3.1

en la comunicación entre

usuario y PLC no solo

existen los dispositivos

electrónicos, sino también

el software que es el

medio en el que se realiza

la programación del PLC

SOFTWARE



para un P.L.C.

Paso No. 6

Prueba del programa y

Puesta en Marcha

Paso No. 5

Carga del programa a la

Memoria del P.L.C.

Paso No. 4

Programació n:

LDR, STL

Paso No. 3

Lista de asignaciones

Paso No. 2

Consideraciones previas

Paso No. 1

Definició n del problema


Paso 1: Consideraciones previasCroquis de situación

Esbozo de secuencia

Diagrama de contactos

Modo de

funcionamiento y

actuación de los

sensores y actuadores

Diagrama de

conexionado

Tabla de verdad


Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando

Absoluto

Operando

Simbólico

Comentario

O0.2 Motor 1=Activa movimiento

de banda

I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo


Operando simbólico

Para el software FST hay que observar

las siguientes reglas:

Longitud de hasta 9 caracteres.

No se permiten espacios entre

caracteres.

No se permiten caracteres especiales

(-, /, *, etc.)



para un P.L.C.

Paso No. 6

Prueba del programa y

Puesta en Marcha

Paso No. 5

Implementació n en el

equipo de control

Paso No. 3

Programació n:

LDR, STL

Paso No. 2

Lista de asignaciones

Paso No. 1

Definició n del problema

Consideraciones previas


Temporizadores (Timers)


Temporizadores (Timers)El control FEC permite programar 256

temporizadores (del 0 al 255).

Cada temporizador puede programarse

desde 0.01 hasta 655.35 segundos.

Es posible programarlos como:

– Temporizador de impulso (T)

– Con retardo a la conexión (TON)*

– Con retardo a la desconexión (TOFF)*

*Directamente, sólo en diagrama de escalera


Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva

“Bobina”

1

0

t

Parte condicional

“Contactos”

1

0

Tiempo programadot


Programación de temporizadores

en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicialización):

T0

25.7 S

TIMER



en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):

T0

T0



en Lista de Instrucciones


STEP 1

IF NOP

THEN LOAD V2570 *

TO TP0

SET T0 *** Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)

** El encendido del temporizador se puede

realizar en cualquier paso



en Lista de Instrucciones


STEP 1

IF T0

THEN SET SOL_1

STEP 2

IF N T0

THEN RESET SOL_1


Temporizador con retardo a la

conexión (TON)

Parte ejecutiva

“Bobina”

1

0

t

Parte condicionante

“Contactos”

1

0

Retardo programadot



TON en Diagrama de Escalera

(LDR)


TON1

25.7 S

TIMER



TON en Diagrama de Escalera

(LDR)


TON1

TON1


Temporizador con retardo a la

desconexión (TOFF)

Parte condicionante

“Contactos”

Parte ejecutiva

“Bobina”

1

0

t

1

0

Retardo programado t



TOFF en Diagrama de Escalera

(LDR)


TOFF2

25.7 S

TIMER



TOFF en Diagrama de Escalera

(LDR)


TOFF2

TOFF2


Ejercicios de aplicación de

temporizadores: T, TON y TOFFPor medio de un botón pulsador se

deberá controlar la apertura de una

compuerta, la cual será activada por

un actuador de doble efecto y un

electroválvula 5/2 monoestable.

Al alcanzar su posición final, la

compuerta deberá permanecer 10

segundos abierta y posteriormente

deberá cerrar automáticamente.


Contadores (Counters)


Contadores (Counters)

El control FEC permite programar 256

contadores (de C0 a C 255).

Cada contador puede programarse desde

0 hasta 65535 eventos (de 0 a +32767 ó de

-1 hasta -32768)

Es posible programar contadores:

– Incrementales (INC)

– Decrementales (DEC)


Programación de contadores en

Diagrama de Escalera (LDR)


C0

5

COUNTER


Programación de contadores en

Diagrama de Escalera (LDR)


C0

C0


Bits internos (banderas)Una bandera es

un bit interno de

control, el cual

también se

conoce como:

Marca

Recordador

Relevador

interno


Bits internos (banderas)

Las banderas se utilizan como:

– Detectores de flanco

– Recordadores de paso

– A nivel palabra, como memorias

de estados operativos del proceso

– Aplicaciones en donde se requiere

memorizar ciertos eventos (por

ejemplo, en un teclado-display)


GRACIASPOR

ASISTIR AL

SEMINARIO

E-311. NOS

VEREMOS

EN EL

SIGUIENTE