Univerza v Ljubljani Univerza v Ljubljanilrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/mehatronika/Predavanja... ·...
5
1 Mehatronika – Vanja Ambrožič Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko 2 Mehatronika – Vanja Ambrožič Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko 3 Mehatronika – Vanja Ambrožič Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko baterija el. mot. pretvornik generator benc. mot. ugas. ali v praz. teku A 1. Zagon, gibanje z nizko hitrostjo, spuščanje po blagi strmini. baterija el. mot. pretvornik generator bencinski motor B C 2. Normalno obratovanje 4 Mehatronika – Vanja Ambrožič Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko baterija el. mot. pretvornik generator bencinski motor B C A 3. Močno pospeševanje. baterija el. mot. pretvornik generator benc. mot. ugas. ali v praz. teku A 4. Pojemanje in zaviranje.
Transcript of Univerza v Ljubljani Univerza v Ljubljanilrtme.fe.uni-lj.si/lrtme/slo/mehatronika/Predavanja... ·...
1Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
2Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
3Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
baterija
el. mot.
pretvornik generator
benc. mot. ugas.
ali v praz. teku A
1. Zagon, gibanje z nizko hitrostjo, spuščanje po blagi strmini.
baterija
el. mot.
pretvornik generator
bencinski motor
B
C
2. Normalno obratovanje
4Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
baterija
el. mot.
pretvornik generator
bencinski motor
B
C
A
3. Močno pospeševanje.
baterija
el. mot.
pretvornik generator
benc. mot. ugas.
ali v praz. teku A
4. Pojemanje in zaviranje.
5Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
baterija
el. mot.
pretvornik generator
bencinski motor D
B
C
5. Baterija premalo napolnjena
6Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
bencinski motor
generator motor
sončni zobnik - generator
planetarni zobnik
- bencinski motor
zobato kolesce
Delilnik moči (power-split device)
- planetarni gonilnik
obročni zobnik - motor/ izhodna gred
Planetni gonilnik
7Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehnikoPlanetno gonilo
8Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehnikoDelilnik moči
9Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Primerjave kapacitet energijskih virov v avtomobilih
ICE (bencin): 12.500 Wh/kg
Pb: 40 Wh/kg
LiIon (trenutno): 180 Wh/kg
LiIon (kmalu) 500 Wh/kg
Problem: hitro polnjenje!!!
10Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Namestitev v vozilu PSA PEUGEOT CITROËN
Slika 12. 1: Kompenzirana zanka za regulacijo toka v splošnem modelu motorja
električni motor
hladilnik
gorivna celica
11Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
• Glavni pogon: pretvornik + motor
– Izmenični sinhr. motor: 40 - 70 kW permanentno
– Povezava s kolesi preko enoprestavnega menjalnika
DAIMLER, PSA PEUGEOT CITROËN
12Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
DAIMLER, PSA PEUGEOT CITROËN
Motor
13Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
DAIMLER, PSA PEUGEOT CITROËN
14Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
In-wheel (FE, Elaphe in Iskra Avtoelektrika)
Testiranje
15Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Kompletna elektronika: krmiljenje in pretvornik
In-wheel (FE, Elaphe in Iskra Avtoelektrika)
16Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Stator IPM motor/generatorja
Range extender: FE in Hidria
17Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Stator in rotor IPM motor/generatorja
Range extender: FE in Hidria
18Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Range extender: FE in Hidria
Presek integriranega range extenderja
19Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Range extender: FE in Hidria
Vodno hlajena elektronika
20Mehatronika – Vanja Ambrožič
Univerza v Ljubljani
Fakulteta za elektrotehniko
Range extender: FE in Hidria
Baterijski paket
