T_Lafetace MZ_2_2010
-
Upload
van-thanh-doan -
Category
Documents
-
view
174 -
download
2
Transcript of T_Lafetace MZ_2_2010
1
T_Lafetace malorážových zbraní_2
1. Měření sil na lafetaci
2. Sestavení ISD
3. Palebná stabilita zbraní na
podstavcích
4. Vyvažovače MZ
5. Naváděcí zařízení MZ
2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 -4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
t [s]
F [
N]
I [
10
-3 N
.s]
Impulsně silový diagram
7,62 mm Sa-58
výpočet IH
IG
IRZP
IPP
FH
FG
FFP
3
2. Měření sil na lafetaci
Odpor proti zákluzu zbraně
1)Tuhost ramene a pažby semění v rozmezí 75 – 120 N/mm2) Založení zbraně se mění vrozsahu 40 – 160 N
0x xR R c x
4
Příklad reálného uložení zbraně – silové
působení na střelce• Neexistuje absolutně tuhé těleso – viz síly u 7,62 mm
AP vz. 58Max.síly jsou
sníženy na 600 až
700 N, podobně
jako u zbraně s
amortizátorem.
Důvod: pružné
opření o rameno
střelce –
„amortizátor“.
Pozn.: u skutečné
zbraně s
amortizátorem je
max. síla 14000 N
snížena na 300 až
600 N.
5
2. Sestavení ISD - Zadání
příkladů
• Určit ISD u 7,92 mm kul. MG-42
• Určit ISD u 7,62 mm kul. UK-59
• Určit ISD u 7,62 mm AP M-16
• Určit ISD u 7,62 mm AP AK-47
• Určit ISD u 7,62 mm AP vz. 58
• Určit ISD u 12,7 mm vz. 38/46
• Určit ISD u 9 mm Pi vz. 82
6
M16
• závorník – 0,054 kg; nosič závorníku 0,278
kg; zbraň – 3,3 kg;
• max. rychlost NZ 4,2 m/s; poč. rychlost střely
980 m/s;
• dop. rychlost vzadu 1,7 m/s; odrazová
rychlost vzadu – 0,87 m/s; dop. rychlost
vpředu 3,4 m/s;
• čas vzad t1 = 0,029 s; čas vpřed t2 = 0,041 s;
• přesuvná pružina: 28 + 302.xZ;
• prach. náplň 1,62 g; hmotnost střely 3,95 g;
7
8
AKM
• závorník – 0,079 kg; závěr celkem 0,5 kg; zbraň – 3,88 kg;
• max. rychlost NZ 7,6 m/s; poč. rychlost střely 710 - 775 m/s;
• dop. rychlost vzadu 4,25 m/s; odrazová rychlost vzadu – 0,92 m/s; dop. rychlost vpředu 3,17 m/s;
• čas vzad t1 = 0,023 s; čas vpřed t2 = 0,063 s;
• předsuvná pružina: 33 + 201.xZ;
• prach. náplň 1,6 g; hmotnost střely 7,7 - 8 g;
9
AP vz. 58
• závorník – 0,105 kg; závěr celkem 0,478 kg;
zbraň – 3,6 kg;
• max. rychlost NZ 7,5 – 8,2 m/s; poč. rychlost
střely 710 - 775 m/s;
• dop. rychlost vzadu 2,37 m/s; odrazová
rychlost vzadu – 0,31 m/s; dop. rychlost
vpředu 2,5 m/s;
• čas vzad t1 = 0,021 s; čas vpřed t2 = 0,044 s;
• předsuvná pružina: 33 + 150.xZ;
• prach. náplň 1,6 g; hmotnost střely 7,7 - 8 g;
10
MG-42• závorník – 0,15 kg; závěr celkem 0,55 kg; hlaveň
– 3,6 kg;
• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely 820 m/s;
• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost vpředu odečíst;
• čas vzad - odečíst; čas vpřed - odečíst;
• poč. síla předsuvné pružiny - 60 N; max. síla předs. pruž. – 160 N;
• poč. síla nár. pruž. – 200 N; max. síla nár. pruž. –400 N;
• poč. síla hlavň. pruž. – 900 N; max. síla hlavň. pruž. – 2100 N;
• prach. náplň 2,9 g; hmotnost střely 12,8 g;
11
12
UK-59
• závorník – 0,166 kg; nosič závorníku - 0,81 kg; zbraň – 19,24 kg (těžká verze);
• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely 830 m/s;
• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost vpředu odečíst;
• čas vzad - odečíst; čas vpřed - odečíst;
• poč. síla předsuvné pružiny - 62 N; max. síla předs. pruž. – 158 N;
• poč. síla nár. pruž. – 197 N; max. síla nár. pruž. – 410 N;
• prach. náplň 3,1 g; hmotnost střely 9,5 g;
13
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08
14
12,7 vz. 38/46
• závorník – 01,25 kg; nosič závorníku – 2,5 kg; zbraň – 33,4 kg (těžká verze);
• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely 880 m/s;
• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost vpředu odečíst;
• čas vzad - odečíst; čas vpřed - odečíst;
• poč. síla předsuvné pružiny - 62 N; max. síla předs. pruž. – 158 N;
• poč. síla nár. pruž. – 2750 N; max. síla nár. pruž. – 5500 N;
• prach. náplň 16 g; hmotnost střely 50 g; účinnost ÚB – 40%;
15
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
-6,0
-4,0
-2,0
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
Rychlost a přemístění NZ 12,7 mm TK DŠK
16
PKT
• závorník – 0,166 kg; nosič závorníku - 0,887
kg; zbraň – 10,5 kg;
• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely
830 m/s;
• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová
rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost
vpředu odečíst;
• čas vzad - odečíst; čas vpřed - odečíst;
• poč. síla předsuvné pružiny - 51 N; max. síla
předs. pruž. – 160 N;
• prach. náplň 3,1 g; hmotnost střely 9,5 g;
17
FD PKT
Funkční diagram 7,62 mm kulometu PKT
0
40
80
120
1,29 1,34 1,39 1,44
čas
Xnz (mm)
18
3. Palebná stabilita zbraní na
podstavcích
ACSW xm-307
AGS-17
25 mm OCSW
M1919
19
Definice palebné stability
Zbraň je stabilní, když zachovává základní
polohu v okamžiku, kdy střela opouští ústí
hlavně. Zbraň musí konat pohyby s takovou
rychlostí a zrychleními, které zajistí vhodné
pracovní podmínky pro obsluhu a zařízení
zbraně. Tato definice stability nevylučuje
pohyb zbraně během dávky, na rozdíl od
dříve zavedeného pojetí tzv. statické stability,
kdy se předpokládalo, že zbraň nevykonává
ani přímočarý pohyb.
20
Nestabilní nadskok zbraně
21
Model pro výpočet – příklad viz učebnice
O A ZBR G
I =F h - G l
K Kh = h cos - l sin
4. Vyvažovače
22
Vyvážení elevačních částí
23
Tažný a tlačný vyvažovač
24
5. Naváděcí zařízení a naváděcí
mechanismy
• náměrové mechanismy se u MZ
lafetovaných na podstavcích používají
nejčastěji
• odměrové mechanismy méně často, více
tzv. volný odměr (UK59, AGS17)
• pro ruční pohon je důležitou veličinou síla
na RK: pro trvalý pohyb – 30 - 40 N,
pro rozběh cca dvojnásobná hodnota
• střelba může zhoršit nebo zcela vyloučit
sledování v průběhu dávky 25
29.4.2010 10:31 26
Blokové schéma naváděcího
zařízení – (náměr nebo odměr)
řididlo – naváděcí zařízení bez pohonu;
někdy je řídicí část součástí SŘP nebo celého
zbraňového systému (vetronika, systronika, avionika, ...)
29.4.2010 10:35 27
Naváděcí mechanismy
hM
p
p
např. ruční pohony děl 1 : 200 až 1 : 600
• Samosvorný člen v naváděcím mechanismu – udržení
nastavené polohy
• Pojistné prvky proti přetížení – pružné, třecí
• Dopravní pojistky – blokování za pohybu
29.4.2010 10:37 28
Náměrový zubatkový mechanismussamosvorný
člen co nejblíže
k pastorku
velká zubatka – malé chyby
zamíření, větší rozměry
(i palná výška)
29.4.2010 10:40 29
Motorický a ruční pohon v náměru
29.4.2010 10:41 30
Zvedákový šroubový mechanismus
Dynamika NM při náhlém zastavení
31
22OK
EC K K
GIMI
2 2 2l
ECK
h
I
k
Oh
GIk
l