TDV50-150B7%D6%CC%E5%B6%E0… · 2017. 10. 30. · KRAMER ALLRAD - Wheel Loader closed loop...

TDV50-150手动/电液开关/比例伺服驱动换向阀（负载感应）最大进口流量：50-150L/min，工作压力：280 bar

0

序号名称页数

1.1 TDV50-150 型多路阀（50-150L/min）概述 1

1.2.1 TDV50多路换向阀(50L/min) 2

1.2.2 TDV100大流量比例多路换向阀(100L/min)-负载感应 3



1.3 订货代码及说明 6

1.4 IS进口/ES出口片订货规格参数说明 7

2.1.1 WS-TDV-L0-CX27-0 -换向阀片订货规格参数-负载感应，手动 8

2.1.2 WS-TDV-L0-PX27-0 -换向阀片订货规格参数-负载感应，压力补偿，手动 9

2.2 WS-TDV-LD-CX27-1 -换向阀片订货规格参数－压力补偿、手动，电液开关驱动 10

2.3 WS-TDV-LD-RX27-1 -换向阀片订货规格参数－压力补偿节流、手拉杆，电液开关驱动 11

2.4 WS-TDV-LT-PX27-1 -换向阀片－压力补偿、手动拉杆，开环比例驱动 12

2.5 WS-TDV-M0-PX27-1 -换向阀片－压力补偿、手动拉杆，M型闭环控制伺服驱动 13

3.1 LM 型,RFP型（比例）和 LD型（开关）驱动电磁阀参数 14

3.2 LM工作片电液伺服驱动器电气原理，技术参数，电气连接与调试 14

3.3 电子比例摇杆（可选件）： 15

3.4 电子放大控制器（可选项）： 15

3.5 无线遥控/数码线控（可选项） 15

4．工作片阀功能说明及滑阀机能规格 16

6．应用实例：

实例 1：手动工作片配置— 工作片压力补偿 / 手动换向片阀组合 17

实例 2：手动工作片配置— 工作片压差补偿节流/ 手动 / 电磁开关换向片阀组合 18

实例 3：多比例功能组合配置—手动换向 / 压力补偿 / 电液伺服驱动阀 19

实例 4：多比例功能组合配置—手动换向 / 手动-电液开关阀 / 手动- 电液比例阀 20

实例 5：总比例调速组合配置:进口比例流量调速与手动-电液开关阀换向片阀组合 21

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Production line and References: 电液一体化产品系列

RPP-Open loopControl configuration Annual Volumes:

MLT Prop. Actuators on Directiona stackable valve banks 5500

RPP Open Loop prop. actuators on Dir. Stackable valves 1700

CO- ON-OFF servo-actuators on dir. monoblock valves 1400

Proportional servo-controls for pumps and motors 1200

Combined Manual - RPP -MLT 应用:

- Truck mounted cranes

- Telescopic handlers

- Manlifts

- Back-hoe / Loaders

- Wheel Loaders MLT/ FD4 on MONOBLOCK Valves

- Hedge cutters

- Ag Tractors

应用厂家

- BOSCH-REXROTH Group- NORDHYDRAULICS - Sweden

MLT/FD4 on STACKABLE valves - BUCHER Hydraulics - Germany and Italy- WALVOIL Group - Italy- SALAMI- BONDIOLI & PAVESI- MERLO - Italy- TEREX - Europe- CNH / AG and CE Groups - MANITEX - USA

MLT/FD5 on STACKABLE valves

TECNORD Srl Via Malavolti 18 41100 Modena - Italy

Tel. 0039 - 059.25.4895 - Fax 059.25.3512 - e-mail [email protected]

TECNORD Srl

Production line and References: Cross Brand Controls

New Holland Telehandler CASE Telehandler

KRAMER-Neuson Telehandler TEREX Telehandler

John Deere Telehandler Merlo Telehandler

Cross Brand Controls



TECNORD Srl

Production line and References: Cross Brand Controls

HYDRAULIC SYSTEMS

- Load sensing / Directional- Proportional stackable valves and MLT / FD4 (Analog type) or MLT / FD5 (Digital type)

KRAMER ALLRAD - Wheel Loader closed loop proportional control actuators with built-in electronics

- Load sensing/ Directional- Proportional stackable valves and RPP-T043 open loop electro-hydraulic, pilot pressure control systems

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS

- Joystick controllers

CNH MAXXUM Tractor - In-cabin control panels

- Load control systems

- Combined Extension & Angle sensors

- PWM current drivers

- Digital Control Machine Management Systems

SHANTUI Transmission& Crawlers Controls

Cross Brand Controls




1

TDV50/100/130/150 多路换向阀压力补偿 LS负载感应

1.1 TDV50/100/130 型多路阀概述

TDV50-150 型电液比例直动式多路换向阀为负载感应型，进口阀块和分体工作阀块均装有压力补偿

阀，工作阀块的滑阀机能有多种配置，并可根据要求在各工作阀块增加限压/防空穴阀。工作阀片驱动

方式有四种:LO:手动控制、LD:电液开关驱动控制，LT：开环比例控制，LM:电液伺服驱动控制。该多

路阀阀控制精度高、密封性好，故障率低，特别适应野外移动车辆遥距控制使用，是欧洲同类阀中性价

比最佳的电液控制多路阀之一。LM 型比例多路阀为伺服驱动式比例换向阀，内置比例放大器，采用液

力放大，闭环伺服控制、具备开口斜率及比例流量调谐、断电及过载自动保护，具备独特的安全自保性

能，适应自动控制等高精度控制需求。该阀的方向阀的可控性和微动效应非常好，具备中等伺服阀的精

度和普通比例阀的耐污染能力，特别适应于高精度工程机械的遥控电液比例控制。

换向阀主要技术规格及参数：

最大进口流量：50/100/150L/min

工作压力：280/315 bar

多路阀的配置数量：1至 8/10片

工作片阀流量可选：

8/16/20/25/27/40/60/80/100/130L/min

负载感应多路换向阀：

T口的最大背压：2 Bar

过滤等级：25微米

工作油温：- 25℃ — +95℃

M或 D型驱动器技术参数：

先导压力：16-25 bar

先导流量（至每片换向阀）：0.3/min

中位至最大位置的反应时间：80ms

滑阀最大位置至中位的反应时间：100ms

电源电压：12 / 24VDC

控制电流范围（PWM电流）：350-650 mA

进/出口端盖阀片：

CP3三通压力补偿溢流阀(0－40/80/120L/min)

RPM先导压力减压阀(25 bar)

RV安全溢流阀(280/315 bar)

EV39/EV49先导驱动电磁溢流阀

REC比例流量调速阀

进口阀片流量可选:

该换向阀为手动/开关/比例放大/伺服直动式－滑阀采用闭环位移传感、伺服驱动控制：

该阀每片换向阀中内置负载感应阀及次级压力补偿阀，负载感应系统将每片阀的感应压力传递至进

口阀块的旁通式静压三通压力补偿阀（逻辑元件），其功能如下：

CP3三通压力补偿旁通溢流阀：当多路阀停止操作，且各阀均在中位时， CP3则旁通主油路流量。

当某一阀工作时，CP3在负载压力作用下减少旁通流量，根据负载压力提供所需的流量。

CH负载感应梭阀（工作阀片）：CH负载感应梭阀将各工作阀片的负载压力传至进口阀块的 CP3

CP2二通直通式流量补偿阀：当多个工作片阀同时工作时，负载压力传至 CP2阀的弹簧侧。此时，工作阀片功能等同于串连流量控制阀，在 CP2 的作用下各阀的流量均保持恒定。这样，各阀流量与输入信号成比例，独立控制且不受其它负载变化的干扰。


2

1.2.1 TDV50大流量比例多路换向阀-压力补偿－工作片负载感应

TDV50比例多路换向阀 LS换向阀技术规格及参数： LS进/出口端盖参数：

最大进口流量：50L/min CP3压力补偿溢流阀 40L/min

工作压力：280 bar RPM先导压力减压阀：25 bar

多路阀的配置数量：1至 8片 RV安全溢流阀：280 bar

滑阀流量：8/16/27L/min EV9/EV49电磁溢流阀

PWM电流：200-900 mA P/T口连接尺寸：1/2” 中位机能：Y,O,H,N

可选功能：工作口二次限压阀，防冲击/空穴阀


3

1.2.2 TDV100大流量比例多路换向阀-压力补偿－工作片负载感应





滑阀流量：20/40/60L/min EV9/EV49电磁溢流阀

PWM电流：200-900 mA P/T口连接尺寸：3/4” 中位机能：Y,O,H,N



4

通孔

A

1.2.3 TDV130大流量比例多路换向阀-压力补偿－工作片负载感应 TDV130比例多路换向阀 LS换向阀技术规格及参数： LS进/出口端盖参数：




滑阀流量：

10/25/40/60/80/100/120/min

EV39/EV49先导电磁溢流阀

PWM电流：350-650 mA P/T口连接尺寸：1” 中位机能：Y,O,H,N

可选功能： CP2 压力补偿，PC 节流，LC 单向阀，二次限压阀，

防冲击/空穴阀

。


5

电液伺服驱动器

先导油路通断电磁阀

前变辐油缸后变辐油缸

后伸缩油缸皮带驱动马达前伸缩马达中央回转马达

末端阀片

主油路控制

阀片

1.2.4 TDV150大流量比例多路换向阀-压力补偿－负载感应





滑阀流量：30/60/90/120L/min EV39/EV49先导电磁溢流阀

PWM电流：200-900 mA P/T口连接尺寸：1” 中位机能：Y,O,H,N



6

1.3 订货代码及说明：

订货实例：

LD TDV50 250 2F - 1 - P X 27 - 1

LD 1 - P X 27 - 1 - B

最多一组可以配置 8片多路阀，也可配置多组，用外部先导油口连接。

主要功能编码:

工作片驱动方式：LO=手动拉杆,LM=手动拉杆＋伺服驱动，LD=手动拉杆＋开关驱动＋总比例流量，LT=开环比例

型号：TDV50 :分体式比例、负载感应多路换向阀, 进口最大工作流量：50L/min,

安全溢流阀：250:压力 25Mpa，280:压力 28Mpa

工作阀片数量：2F:2片；8F:8片，最多为 8片

多路换向阀及进出口编码:

A/B口附加阀：1=A/B口，防冲击、防空穴阀， 0＝A/B口无防冲击、防空穴阀

滑阀功能控制：P=压力补偿阀，C=进口单向阀，R＝进口压力补偿流量限制阀

滑阀中位机能：X,Y,K,S型可供选择，详见工作阀片功能说明及滑阀机能规格

工作片阀流量：08：8L/min,16:16L/min,27:27L/min.

电源：0＝无电磁阀，1＝12VDC, 2=24VDC,

进口端盖和出口端盖形式：详见 1.3进口/出口片订货规格参数说明

1.4 IS进口/ES出口片订货规格参数说明：

IS进口阀块有五种配置,

1：A:LS00进口端盖-用于手动驱动方式,

2: B:LS49-F进口端盖-用于定量泵,CP3压力补偿,RV安全阀,EV49电磁溢流阀,

3: C:LS49-V进口端盖-用于变量泵,LS负载感应口,CP3压力补偿,RV安全阀,EV39先导溢流阀,

4: E:RFP1进口端盖-用于总进口阀块比例流量调速,

5: COMB:多功能组合进口端盖-用于与大流量型多路阀组合,TDV120-120L/min,TDV130-130L/min.

ES出口阀块有两种配置,

1: ESOO出口端盖－用于手动驱动方式,

2：EHC1出口端盖－用于开关/比例电磁阀先导压力驱动

型号主溢流阀进口流量范围进口端盖和出口端盖形式电源

TDV__/LS49-F:定量泵

TDV__/LS49-V:变量泵

250:2.5Mpa

280:2.8Mpa

315:3.1Mpa

1:12VDC

2:24VDC

TDV__/RFP1:

压力补偿比例流量调

速阀, EV49/EV79 手

动遥控选择阀

250:2.5Mpa

280:2.8Mpa

315:3.1Mpa

E: 0-20L/min

F: 0-25L/min

G: 0-40L/min

H: 0-100L/min

I: 0-130L/min

A: LS00进口端盖

ES00出口端盖

B：LS49进口端盖(定量泵,CP3压力补偿,RV安

全阀,EV49电磁溢流阀)

EHC1出口端盖(减压阀,先导卸载阀)

C：LS39 进口端盖(变量泵,LS 负载感应口,RV

安全阀,EV39先导溢流阀)


E：RFP1进口端盖


1:12VDC

2:24VDC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 110

1 2 3 4

7 8 9 10

6 5


7

IS-TDV__-LH-LS49-F-A-进口阀块用于多功能比例调速、比例/开关/手动多种控制多路换向阀

用于定量泵， CP3三通压力补偿旁通溢流阀, RV安全压力溢流阀 EV49手动强制/电磁安全溢流阀 LS负载感应口 MP系统测压口

IS-TDV__-LH-RFP1-A –进口阀块（比例流量）用于单一比例调速，开关/手动控制多路换向阀用于定量泵， REC/OM/BP比例流量阀调速（含手调） CP3三通压力补偿, VM先导驱动安全溢流阀 EV49常闭电磁安全溢流阀， EV79常开手动强制/电磁旁通阀 MP系统测压口

ES-TDV__-EHC1-1 –出口端盖 RPM先导压力减压阀， EV9电磁驱动先导油路急停阀

IS-TDV__-LH-LS00-V-A进口阀块用于多功能比例调速、比例/开关/手动多种控制多路换向阀

用于定量泵， CP3三通压力补偿旁通溢流阀, RV安全压力溢流阀 LS负载感应口 MP系统测压口


8

2.1.1 WS-TDV__-L0-CX27-0 -换向阀片订货规格参数-手动拉杆，负载感应

LO换向阀操作方式：手动拉杆

多路阀选配进出口端盖形式:

A: LS00进口端盖

ES00出口端盖

控制形式附加阀滑阀功能及机能流量

LO 手动 1：A/B防冲击空穴阀 P：压力补偿阀 08:8L/min

2：A口防冲击空穴阀 C:负载感应单向阀 16:16L/min

3：B口防冲击空穴阀 R:P/C节流阀 2-5L/min 27:27L/min

4：A/B压力阀 X:O型，中位闭合 60:60L/min

5：A口压力阀/平衡阀 Y:Y型，A/B口回油箱 80:80L/min

6：B口压力阀/平衡阀 K:A至 T口 100:100L/min

S:SE滑阀 P至 A口 120:120L/min

LO 手动换向阀

A, 换向阀阀体

C，3位 4通滑阀

E, 弹簧自动中位回位

B2, 负载感应单向阀

D, 负载感应梭阀

G1, 后盖

F，手动拉杆


9

2.1.2 WS-TDV__-L0-PX__-0 -换向阀片订货规格参数-手动拉杆

LO换向阀操作方式：手动拉杆


A: LS00进口端盖

ES00出口端盖









LO 手动换向阀

A, 换向阀阀体

C，3位 4通滑阀


B, CP2压力补偿阀


G, 后盖

F，手动拉杆


10

2.2 WS-TDV__-LD-CX__-1 -换向阀片订货规格参数－负载感应，手动拉杆，电液开关驱动：

LD换向阀操作方式：手动拉杆,开关液力放大级驱动


B：LS49-F进口端盖(定量泵,CP3压力补偿,RV安全阀,EV49电磁溢流阀)


C：LS49-V进口端盖(变量泵,LS负载感应口,RV安全阀,EV39先导溢流阀)






LD手动/开关驱动 2：A口防冲击空穴阀 C:负载感应单向阀 16:16L/min

LT手动/比例驱动 3：B口防冲击空穴阀 R:P/C节流阀 2-5L/min 27:27L/min

LM手动/伺服驱动 4：A/B压力阀 X:O型，中位闭合 60:60L/min




LD 手动/开关式电液换向阀

A, 换向阀阀体

C, 3位 4通滑阀

F,E, 手动拉杆、弹簧回位

B, 负载感应单向阀


G, 电液开关阀阀体

H, 液力放大级活塞

L, 电磁开关阀


11

2.3 WS-TDV50-LD-RX__-1 -换向阀片订货规格参数－压力补偿节流、手动拉杆，电液开关驱动：

LD换向阀操作方式：手动拉杆,开关液力放大级驱动









1：A/B防冲击空穴阀 P：压力补偿阀 08:8L/min







LD 手动/开关式电液换向阀

A, 换向阀阀体

C, 3位 4通滑阀

F,E, 手动拉杆、弹簧回位

B3, CP2压力补偿阀


G, 电液开关阀阀体

H, 液力放大级活塞

L, 电磁开关阀


12

2.4 WS-TDV50-LT-PX__-1 -换向阀片(压力补偿、手动拉杆，开环比例驱动)：

LT换向阀操作方式：手动拉杆,开环比例液力放大级驱动









LT手动/比例驱动 3：B口防冲击空穴阀 27:27L/min





LT/LD 手动/比例－开关换向阀

A, 换向阀阀体

C，3位 4通滑阀


B1, 压力补偿阀


G2, 液力放大驱动阀体

H, 伺服液力放大级活塞

M, 中位复位弹簧

I/L, 电液比例、开关控制阀


13

2.5 WS-TDV50-M0-PX__-1 -换向阀片(压力补偿、手动拉杆，M型闭环控制比例伺服驱动)：

LM换向阀操作方式：手动拉杆,比例伺服液力放大级驱动，









3：B口防冲击空穴阀 27:27L/min

LM手动/伺服驱动 4：A/B压力阀 X:O型，中位闭合 60:60L/min




M/MFP 手动/比例伺服换向阀

A, 换向阀阀体

C，3位 4通滑阀


B1, 压力补偿阀


G2, 液力放大驱动阀体

H, 伺服液力放大级活塞

N, 霍尔效应位移传感器

K, 电液比例伺服驱动器

I2/L2, 电液比例控制阀

P, 电子功率调谐放大板

B2, 单向阀

B3, 压力补偿限压阀

F, 手动拉杆

G1, 滑阀端盖

M, 防水插头


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3.1 LM 型,RFP型（比例）和 LD型（开关）驱动电磁阀参数：

电磁线圈电阻: 5.4 Ohm(12VDC),22 Ohm(24VDC)

3.2 LM工作片电液比例伺服驱动器电气原理与技术参数

LM换向阀片配置电液比例伺服驱动器。功能如下：

比例减压阀通过控制先导压力来比例调节滑阀开口

采用液力放大级活塞带动滑阀，驱动力大，减少阀卡死

采用万向轴与换向阀滑阀连接，抵消安装误差故障

LDVT位移反馈闭环回路控制，具备“故障保全”功能

内置电子放大器低能耗、易安装，适于遥距控制

比例伺服驱动器电子参数：

电源电压：12 / 24VDC

PWM电流范围：350—650mA(24V),600－1300mA（12V）,

输入电压：0-5VDC，0-10VDC

电子摇杆电位器的电阻：1/5/10kΩ

振颤频率：100－150Hz

机械及液压技术参数：

进口先导压力：35 bar，

控制范围：0－20 bar,

流量（至每片换向阀）：0.3L/min

中位至最大位置的反应时间：40ms

液力放大级活塞驱动力：> 60公斤

接线端子： 4，模拟信号 3，＋5V电源（A:.5 - 0.9V, B: 2.5 - 4.1V） 2，－GND 1, +12/24VDC


15

A口、B口的流量调整：

A口、B口的流量调整在比例伺服驱动方式易于实现。比

例伺服驱动器内置位置反馈传感器可以精确感应滑阀的实际

位置。伺服驱动器根据比例摇杆的电压输入信号，通过内置

PWM（脉宽调制）和闭环控制电子线路来调整阀口的开度。

摇杆的比例电压信号为精确度高的线性信号，通过限制信

号的最大值可获得不同的流量。流量调整范围：0 —100%。例

如：将电压信号调整到 4-3V或 4-5V，滑阀位移限制为 1/2行

程，流量减为 50%。驱动器的这种特性使得现场阀口流量调整

简单易行。

流量调整方法：

在每个驱动器的电子线路板上均有 A、B口的最大量微调

电位器，通过调整微调电位器可限制最大行程。

电子摇杆与 A、B口的相应位置：

电子摇杆位置与输出电压信号的相应关系如下：

有效范围(10V): 中位：4V，A口：4 – 6V，B口：4 – 2V。

有效范围(5V): 中位：2.5V，A口：2.5–4V，B口：2.5–1V。

3.3 电子比例摇杆（可选件）：

FTC/JLP微型摇杆适用于遥控器和控制台控制，

JMF功率型摇杆适应于司机室控制

电子摇杆的电位器线性精度高，误差<2%。

电位器电阻：1/5/10 Kohm

3.4 电子放大控制器（可选项）：

比例放大器根据比例摇杆的电压输入信号，通过 PWM（脉宽调制）

控制比例阀阀口的开度。可以通过限制比例信号的最大值可获

得不同的流量。例如：将输出电流范围减少 50％，滑阀位移行

程为 1/2，流量则相应减少 50%。放大器的这种特性使得现场流

量调整简单易行。

MPC1，单通道 150—3000mA（12/24V）

MPC2/MPC4,二/四通道－可编程 150—3000mA（12/24V）

MMS整机电子控制系统：多组开关、比例信号（可编程）

3.5 无线遥控/数码线控（可选项）：

无线遥控（德国 HBC）：

HBC FST719 TCN－4/6通道,

FST735 TCN－6/8通道,

数码线控（美国/意大利 DP-TCN）：

PCD-2/6F-2/6通道,

RC-2/6通道

有关选型样本请与 DP北京代表处联系。

TA 中位死区对称位置的微调（＋/－0.3V） TC 滑阀最大行程的微调注，中位电压根据驱动器规格而不同：4V (10V), 2.5V (5V)


16

4。工作片阀功能说明及滑阀机能规格

控制形式附加阀滑阀功能及机能工作片阀流量



3：B口防冲击空穴阀 R:P/C补偿节流阀 27:27L/min

LM手动/伺服驱动 4：A/B压力阀/平衡阀 X:O型，中位闭合 60:60L/min




L/min滑阀流量

mA PWM：L/min总流量

L/min滑阀流量

L/min进口总流量

Bar 压力降 mm滑阀行程

Bar 工作压力 mm 滑阀行程

滑阀中位机能：

X:O型，中位闭合

Y:Y型，A/B口回油箱

K:A至 T口

S:SE滑阀 P至 A口

A/B口附加阀选项：

A/B防冲击空穴阀

B口防冲击空穴阀

A口防冲击空穴阀

非标选项：二次压力阀或平衡阀须与供货商确

认


17

6．实例 1：手动工作片配置: 工作片压力补偿 / 手动换向片阀组合

订货单型号：LO TDV50 -4 F – PX27 - A

用于变量泵、定量泵的负载感应多路阀――四组手动功能

LS00-V进口片：用于变量泵控制，三通压力补偿流量控制阀和安全压力阀

LS00-F进口片：用于定量泵控制，三通压力补偿流量控制阀和安全压力阀

LD1换向阀(回转马达)：手动拉杆/压力补偿型

LD2换向阀(变幅油缸)：手动拉杆/压力补偿型

LD3换向阀(伸缩臂油缸)：手动拉杆/压力补偿型

LD4换向阀(起升马达)：手动拉杆/压力补偿型

ES00出口端盖


18

实例 2：手动工作片配置— 工作片压差流量补偿/ 手动 / 电磁开关换向片阀组合

订货单型号：LD TDV50 - 4 F – RX10 - C

用于定量泵的负载感应多路阀――四功能手动、开关先导驱动

LS49进口片：用于定量泵控制的三通压力补偿阀和电磁旁通溢流阀

LD1换向阀(回转马达)：手动拉杆/开关阀控制/压力补偿节流

LD2换向阀(变幅油缸)：手动拉杆/开关阀控制/压力补偿节流

LD3换向阀(伸缩臂油缸)：手动拉杆/开关阀控制/压力补偿节流

LD4换向阀(起升马达)：手动拉杆/开关阀控制/压力补偿节流

EHC1出口端盖：RPM先导压力减压阀,EV9先导电磁卸载阀


19

实例 3：多比例功能组合配置—手动换向 / 压力补偿 / 电液比例伺服驱动阀订货单型号： LM – TDV50 -4F – PX27 -C LM 手动/比例阀

用于变量泵或定量泵的比例多路阀（负载感应型）――四功能手动、比例伺服驱动

LS49-F 进口片：用于定量泵控制的旁通式压力补偿阀安全压力阀和电磁溢流阀

LS49-V 进口片：用于变量泵控制的旁通式压力补偿阀安全压力阀和电磁溢流阀

LM换向阀(回转马达)：手动拉杆/ 压力补偿/ 闭环比例伺服驱动器

LM换向阀(升降油缸)：手动拉杆/ 压力补偿/ 闭环比例伺服驱动器

LM换向阀(支腿水平油缸)：手动拉杆/ 压力补偿/ 闭环比例伺服驱动器

LM换向阀(支腿垂直油缸)：手动拉杆/ 压力补偿/ 闭环比例伺服驱动器

EHC1出口端盖：RPM减压阀,EV9先导电磁卸载阀


20

实例 4：多比例功能组合配置—手动换向 / 手动-电液开关阀 / 手动- 电液比例阀订货单型号： LM- TDV50 - 4F – PX27 - LO 手动

LD 手动/开关阀 LM 手动/比例阀

用于变量泵/定量泵的比例多路阀（负载感应型）―四功能开关、比例伺服混合驱动配置

用于随车起重机（5－15吨）、高空作业平台（20－40米）：

LS49 F 进口片：用于定量泵控制的旁通式三通补偿阀和电液先导压力控制的附加阀

LS49V 进口片：适用于变量泵的负载感应信号出口

LM换向阀(回转马达)：手动拉杆/闭环比例伺服驱动器

LM换向阀(升降油缸)：手动拉杆/闭环比例伺服驱动器

LD换向阀(支腿水平油缸)：手动拉杆/压力补偿型

LD换向阀(支腿垂直油缸)：手动拉杆/开关阀控制压力补偿型



21

实例 5：总比例调速组合配置:进口比例流量调速与手动-电液开关阀换向片阀组合

订货单型号：LR TDV50 - 4F – CX16 - F

用于定量泵的单功能比例流量调控系统（进口片阀）－单比例功能、开关驱动配置

用于随车起重机（5－15吨）、高空作业平台（20－40米）:

RFP1进口片：用于定量泵控制的三通补偿比例流量控制阀和电液先导压力控制的附加阀

LD1换向阀(回转马达)：手动拉杆/开关阀控制压力补偿型

LD2换向阀(变幅油缸)：手动拉杆/开关阀控制压力补偿型

LD3换向阀(伸缩臂油缸)：手动拉杆/开关阀控制压力补偿型

LD4换向阀(起升马达)：手动拉杆/压力补偿型


手动/开关阀进口比例流量调节

TECNORD DELTA POWERTECH

应用液压原理图 Mod. IP - DAR - 43 - L 双作用比例减压阀

Fig. 10 Fig. 11

Electro-hydraulic pilot pressure proportional control of directional stackable valves.

Electro-hydraulic pilot pressure proportional control of a single-effect servo-piston

Fig. 12

Feeder valve block with PMV pressure maintenance valve,RPM pressure reducing valve, EV9 pilot pressure cut-off valveand 2 ea Mod. IP-DAR-43 electro-hydraulic proportional pressurereducing valves for pilot pressure control of bi-directional/ stackablevalves

Parts description:

VMP: Mod. CP-3PB-31-F014RPM: MX-RDT-07-F014-AEV9: DF-S3A-00-VH12VP1/2: IP-DAR-43-AJ12-L

Fig. 13

Electro-hydraulic proportional control of 2 double-acting / pilot operated directional valves with automatic selectionbetween IN-CABIN manual pilot pressure control josytiks and REMOTE electronic control devices

Pag 07 TECNORD Srl Via Decorati al Valor Militare 3

41040 Baggiovara (Modena) - Italy Tel. 0039 - 059.51.0001 - Fax 059.51.1357 - e-mail [email protected]

C1.Open-loop / Non-feedback Proportional Control Actuators多路换向阀-双作用电液比例先导控制-开环

C1/F2

C1.Open-loop / Non-feedback Proportional Control Actuators多路换向阀-双作用电液比例先导控制-开环

C1/F3

C1.Open-loop / Non-feedback Proportional Control ActuatorsDual Hydraulic and Electro-Hydraulic Pilot Pressure Control of stackable Valves

C1.Open-loop / Non-feedback Proportional Control ActuatorsDouble Acting Proportional Control of a Directional Valve Spool

TECNORD Srl

Production line and References: Electro-hydraulic Proportional Actuators

MLT / FD5 Digital Actuator

Control configuration Annual Volumes:

MLT/FD4 Analog Actuators 36,000 pcs

MLT/FD5 Digital Actuators 18,000 pcs

MLT/FD5 Actuator on TDV 100 Valve

Applications:

- Stackable and monoblock directional control valves- Auxiliary pilot pressure control manifolds- Telescopic handlers- Truck mounted cranes- Back-hoe / Loaders- Wheel Loaders- Ag Tractors

MLT / FD4 Analog ActuatorReferences:

- BOSCH-REXROTH Group- NORDHYDRAULICS - Sweden- BUCHER Hydraulics - Germany and Italy- WALVOIL Group - Italy- MERLO - Italy- TEREX - Europe- CNH / AG and CE Groups - MANITEX - USA- IMT - USA

MLT/FD4 Actuator on TDV50 Valve



TECNORD

Control Concept # 9

Closed Loop Proportional control with built-in electronics for Directional Control Valves

Typical System Lay-outMLT/FD5 closed loop actuator

Exploded view of functional elements

Principle of operation:

The MLT-FD5 / D electro-hydraulic proportional actuator has been designed to shift a directional control valve spool eitherdirectly (FL version) or by means of a servo-piston mechanically connected to it (SP version)The internal closed loop position control configuration of Mod. MLT-FD5-D makes the valve spool achieve the desiredposition with accuracy levels approaching the performance of a servo-valve, by continuously comparing the set-point of aremote control device (Potentiometer, Joystick, Machine Management System) with the feed-back signal generated by a high-precision Hall effect position transducer.

Parts Description and Sizing

MLT- FD5 - D/A5 (Potentiometer operating mode)

. MLT/FD5-D/A5-00-000 Proportional module only / 0-5V analog input and 5V output supply voltage

. MLT/FD5-D/A5-SP-YYY Prop. actuator/ 0-5VAnalog control input /SP =Servo-piston interface for yyy * Valve Model

. MLT/FD5-D/A5-FL-YYY Proportional actuator / 0-5V analog input / FL =flange interface for yyy * Valve Model

In an analog operating mode, +5V supply is fed to external potentiometers or joystick controllers from the built-inelectronic circuit (A5 version) or from a separate +5V source (A0 version)

MLT-FD5 - D/CO (CAN bus operating mode)

. MLT/FD5-D/CO-00-000 Proportional module only / Digital control with CAN bus interface

. MLT/FD5-D/CO-SP-yyy: Prop. actuator/ Digital control with CAN bus /SP =Servo-piston interface for yyy *Valve Model

. MLT/FD5-D/CO-FL-yyy: Prop. actuator / Digital control with CAN bus / FL =flange interface for yyy * Valve Model

TECNORD Srl Via Malavolti 36 Tel 059-25.4895 41100 (Modena - Italy) Fax: 059-25.1235

a DELTA POWER Co. e-mail: tecnord @tecnord.com

Servocomandi e Regolazione

D3-HDS30/MLT – Large Flow (130 ltmin)/ Open center/ Directional Valve System and MLT/FD4 Closed Loop Proportional Actuators

D3-HDS30/MLT – Large Flow (130 ltmin)/ Closed center/Non-Pressure Compensated Directional Valve System with Load Sense circuit for unloading

MLT/FD4 Closed Loop Proportional Actuators

D3-HDS30/MLT – Large Flow (130 ltmin)/ Closed center/Pressure Compensated Directional Valve System with Load Sense


2

10 1 34

56 7

9

8

D3-HDS30/MLT – Large Flow (130 ltmin)/ Closed center/Directional Valve System with Load Sense and MLT/FD4 Closed Loop

Proportional Actuators

D3-HDS30/MLT – Large Flow (130 ltmin)/ Closed center/Pressure Compensated Directional Valve System with Load Sense


MLT-FD5-D Application for Nord Hydraulic RS210 Directional Control Valve

Quick Reference Guide TECNORD File: \\SERVER\UTE\SF\343\DOC\QRG distributor NHydr.rev1_0.eng.doc SERVOCOMANDI E REGOLAZIONE

OVERVIEW

This document describes the application of the MLT FD5 D proportional actuator with a two-sections directional control valve (model RS210) from Nord Hydraulic. It is intended to be a Quick Reference Guide and must be provided together with detailed descriptions of the hydraulics and electronic parts. The following information is provided: 1. Description of the parts with pictures and schematics 2. Notes for the hydraulic and electrical connections 3. Description of the cable controller supplied 4. Curves from the characterization report

HYDRAULIC CONNECTIONS

The requirements for the hydraulics connections are described below, with reference to the hydraulic schematic in the next page.

1. Connect the pilot oil supply to the port marked Ppil.

2. Connect a manometer to the port marked MPR. Recommended: 60 bar manometer, the reading will be about 18 bar.

3. Connect the port marked Tpil directly to Tank. Maximum counterpressure must be 2/3 bar.

ELECTRICAL POWER SUPPLY

The requirements for the electrical power supply of the MLT FD5 are:

Nominal operating supply voltage: +12 Vdc or +24 Vdc.

Operating supply voltage range: +8 Vdc ÷ +30 Vdc

TECNORD

MLT-FD5-D Application for Nord Hydraulic RS210 Directional Control Valve Quick Reference Guide File: \\SERVER\UTE\SF\343\DOC\QRG distributor NHydr.rev1_0.eng.doc Page 2/15

液压原理图

SIDE VIEW OF THE DISTRIBUTOR

SCHEMATIC

TECNORD


产品技术参数

Hydraulic Specifications Electrical Specifications

Max supply pressure: 35 bar Operating voltage: 8-30 Vdc

Min supply pressure: 12 bar Max current consumption: 750mA / section

Max back pressure: 1.5 bar Operating temperature: -20 / +105 °C

Pilot flow requirement: 0.2 lt/section Analog input impedance: > 40 kOhm

Oil temperature range: -20 / +95 °C Typical ctrl pot resistance: 1 - 10 kOhm

Oil viscosity range: 3 - 650 cSt Analog input signal: 0-5 V

Filtration: 18/15 (ISO 4406) Degree of protection: IP 68

Typical control characteristic (spool stroke vs. analog input voltage)

The figure below represents the typical control curve of the proportional actuator. The maximum spool stroke (6mm in both directions) is reached with a voltage signal of 0.5V or 4.5V.

A “dead band” is implemented for the input voltage in order to allow a safer control of the center position of the spool. When the input voltage goes outside this dead band the spool performs a smaal “step” that brings the spool close to the beginning point of flow regulation. This allows to have all the mechanical excursion of the joystick available for the flow regulation.

INPUT VOLTAGE SIGNAL RELEVANT POINTS

2.5V Neutral

2.25V ÷ 2.75V Dead band (spool remains in neutral)

4.5V Maximum spool stroke (direction A)

0.5V Maximum spool stroke (direction B)

4.75V Alarm detection threshold

0.5V Alarm detection threshold

As the MLT FD5 D is a digital electronic device, it allows to change the control curve as required through a PC and a dedicated software. Please contact TECNORD if you need to change the spool stroke or the input voltage relevant points.

TECNORD


线控遥控系统-适用无线电受干扰的环境

A cable controller (Tecnord code 20.1001.037) is supplied for testing purposes, along with dedicated harness (both are shown in the following pictures). A more detailed drawing of the cable controller is provided separately.

CABLE CONTROLLER HARNESS

The drawing below shows the basic controls available on the controller:

E Emergency Stop pushbutton (this cuts the main power supply to all electrical parts)

J1 joystick for proportional actuator 1 (the corresponding connector is labeled “1” in the harness)

J2 joystick for proportional actuator 2 (the corresponding connector is labeled “2” in the harness)

PC DB9/F connector for serial link to a PC/laptop (not needed for normal operation, only necessary for re-programming the proportional actuators)

T1 PC_SEL switch: selects which actuator can be connected to the PC serial link (only valid if the CONTROL switch is in the PC position)

T2 CONTROL switch: select JOYSTICK for normal operation (both joysticks active), select PC to connect one actuator to the PC serial link

The PC serial link is only provided for maintenance operations. For typical operation always leave the CONTROL switch in the JOYSTICK position and use the joysticks to control the proportional actuators.

TECNORD


响应阶跃

x-axis: time [s]

y1-axis: input voltage [V]

y2-axis: reading of the LVDT (1mm = 100mV)

T(ambient) = +17°C

T(oil) = +39°C

T(inside MLT) = +29°C

METERING

Voltage input: 0V ÷ 5V ÷ 0V in 44s

x-axis: input voltage [V]

y-axis: reading of the LVDT (1mm = 100mV)

T(ambient) = +18°C

T(oil) = +40°C

T(inside MLT) = +29°C

3.5

3.3

3.1

2.9

2.7

2.5

2.3

2.1

1.9

1.7

1.5

Cor

sa (V

)

5

4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Com

ando

(V)

1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6tempo (sec)Tr1 :

Tr2 :an1an2

Prova effettuata il 30/11/2006 alle 16:46 - File : L:\SF\343.CNH (MLT FD5 CNH)\Prove\Acquisizioni Nordhydraulik M

3.2

3.1

3

2.9

2.8

2.7

2.6

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

2

1.9

1.8

Cor

sa (V

)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Tr1 : an1

Prova effettuata il 30/11/2006 alle 17:08 - File : L:\SF\343.CNH (MLT FD5 CNH)\Prove\Acquisizioni Nordhydraulik MLT L5 2006

TECNORD


This page is intentionally left blank. Version: 1.0 Date: 21 November 2006 Tecnord Srl Via Decorati al Valor Militare, 3 Baggiovara 41100 Modena – Italy e-mail: [email protected] web: http://www.tecnord.com

TDV50-150B7%D6%CC%E5%B6%E0… · 2017. 10. 30. · KRAMER ALLRAD - Wheel Loader closed loop...

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