C A T A L O G U E T E C H N I Q U E

SMARTDRIVE MASTER SYSTEMGESTION ELECTRONIQUE DE LA TRANSMISSION HYDROSTATIQUE

SmartDrive Master System POCLAIN HYDRAULICS

2 14/01/2014

Mode demploi :Ce document s'adresse aux constructeurs des machines qui intgrent les produits Poclain Hydraulics. Il dcrit les caractristiques techniques des produits Poclain Hydraulics et en spcifie les conditions d'installation qui permettent d'assurer leur fonctionnement optimal.Ce document inclut des remarques importantes concernant la scurit. Elles sont mentionnes de la manire suivante :

Ce document inclut galement des instructions essentielles au fonctionnement du produit ainsi que des informations gnrales. Elles sont mentionnes de la manire suivante :

Nous rappelons que les vues projetes figurant sur ce document sont ralises dans le systme mtrique.Les cotations sur les dessins sont exprimes en mm, ainsi quen inch (cotation en italique, entre crochets).

Remarque de scurit.

Instruction essentielle.

Information gnrale.

Information concernant le code commercial.Information concernant le code commercial.

Masse du composant sans huile.

Volume dhuile.

Units.

Couple de serrage.

Vis.

Information lattention du personnel Poclain Hydraulics.

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SOMMAIREPOCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Master System

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CARACTRISTIQUES 4

Prambule 4Principe de fonctionnement 5Caractristiques principales du systme 6Description des fonctions 7

ACCESSOIRES 11

Calculateur SmartDrive 11Caractristiques des entres / sorties 13Connecteur de communication 14Cble de communication SmartDrive 15Connecteur principal 56 points 16Cble SmartDrive Master 18Identification du SmartDrive Master 19Liste des composants du SmartDrive Master System 20

INSTALLATION 23

Diagnostic premier niveau 27Annexe 28

SmartDrive Master System POCLAIN HYDRAULICS

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PRAMBULEPoclain Hydraulics a cr et dvelopp SmartDriveTM Master System, systme qui simplifie et optimise le fonctionnement des transmissions hydrostatiques des engins mobiles. Il est constitu d'un ordinateur qui rgule le fonctionnement des composants de la transmission hydrostatique (moteur thermique, pompe hydraulique de translation, moteurs hydrauliques, freins) par l'intermdiaire de capteurs et d'actionneurs.Le logiciel embarqu calcule la vitesse de translation de la machine en fonction de la consigne chauffeur et des rampes d'acclration et dclration programmes. Ces rampes, qui font partie des nombreux paramtres permettant de personnaliser le comportement de la machine, dterminent la nervosit et la progressivit du vhicule.L'association de la souplesse de l'lectronique la puissance de l'hydraulique en fait un systme adaptable et paramtrable tous les styles de conduites.

Elments constituant le systme :

Pompe commande SA Calculateur de rgulation

Terminal main (HHT)Paramtrage / calibration / diagnostic assist par ordinateur

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENTLe calculateur SD Master rgule le fonctionnement des organes de la transmission (pompes hydrauliques, moteur thermique, moteurs hydrauliques, frein) par l'intermdiaire de capteurs et d'actionneurs. Il permet ainsi de grer l'ensemble de la transmission en proposant diffrents modes de conduite adapts au vhicule et son conducteur, de matriser le freinage, et d'offrir de multiples points de contrle des composants de la transmission.

Schma de principe avec la gestion de deux moteurs bi-cylindre

Il est compos de :

A. Un ordinateur de rgulation spcifique au systme de contrle de la transmission,

B. Un actionneur thermique pilotant le moteur thermique si celui-ci ne dispose pas de liaison CAN,

C. Une ou deux pompes commande SA, quipe de solnodes de contrle de cylindre C1, d'un potentiomtre de recopie (position du plateau) C2, d'un capteur tachymtrique et d'un capteur de pression 500 bar,

D. Un joystick ou une pdale, commutateur de slection des modes, voyant de dfaut, voyant de stop, afficheur tachymtrique

Auxiliaires

Setup

B

A

D

C

C1

C2

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CARACTRISTIQUES PRINCIPALES DU SYSTME

FonctionsElles sont spcifiques chaque application.

De manire gnrale, le systme offre :

Contrle de la transmission hydrostatique : changement de cylindre automatique, rgulation de la vitesse de rotation du moteur thermique, limitation de puissance, anti-calage Gestion du freinage Blocage diffrentiel essieu avant / arrire Signalisation Rgulation de vitesse (cruise control) Gestion des modes dgrads

Liste non exhaustive des paramtresLes paramtres sont rglables en fonction de chaque application, par le logiciel PHASES ou par le terminal portable HHT. Ils peuvent tre soumis une autorisation d'accs particulire.

Ils qualifient :

la pompe (seuil de cylindre pour passage de la 1re cylindre la 2me ; cylindre maximum autorise pour la pompe N 1) le moteur thermique (vitesse, ..) les moteurs hydrauliques (cylindre) les valves de freinage (pression de freinage dynamique au repos) les capteurs (seuil de dtection de pression de freinage d'urgence) la fonction Cruise control la conduite automotive

Description Caractristiques

Tension d'alimentation12 V DC24 V DC

Pression maximale du circuit hydraulique450 bar[6500 PSI]

Svrit d'application Moyenne et haute pression (medium - heavy duty)

Temprature d'utilisation- 25 C 70 C[- 13 F to 158 F]

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DESCRIPTION DES FONCTIONSModes de conduiteDans le cadre d'une machine agricole, le conducteur peut disposer en standard de deux configurations de fonctionnement :

[ Mode Route ]

La conduite est de type automotive selon le principe d'une bote de vitesses automatique. Le rapport de transmission est tabli de faon automatique en grant le rgime du moteur thermique, la cylindre de pompe et la cylindre des moteurs hydrauliques. Le rgime du moteur thermique est alors li la vitesse du vhicule, ce qui permet de rduire la pollution et la consommation de carburant.

[ Mode Travail ]

Le rgime du moteur thermique est constant, les outils auxiliaires utilisent une grande partie de sa puissance.

Ainsi les paramtres dfinissant la translation peuvent tre diffrents d'un [ Mode Travail ] un autre. Le cahier des charges fonctionnel de la transmission du vhicule tablit ces paramtres.

Le passage d'un mode l'autre se fait sous diffrentes conditions de scurit gres par le calculateur SmartDrive Master : par exemple, le passage en [Mode Route] d'un pulvrisateur ne pourra se faire que si les rampes de pulvrisation sont replies.

Pour une application de type chariot lvateur, on pourra distinguer d'autres modes de conduites :

[ Mode 1 ] : pour caristes dbutants : la conduite est scurise (vitesse max. limite, acclration progresssive, ). [ Mode 3 ] : pour caristes confirms : la conduite est plus nerveuse et ractive (acclration rapide). [ Mode inching ] : l'utilisation simultane de la pdale de frein et de la pdale d'acclrateur produit un effet d'inching (embrayage

hydraulique permettant un dplacement lent indpendant du rgime du moteur thermique).

Contrle de la transmission de la machine

Changement de cylindre automatique

Une transmission SmartDrive Master System fait varier la vitesse de faon continue.En fonction des consignes d'acclration ou de freinage mises par le conducteur, le changement de cylindre des moteurs hydrauliques a lieu sans -coup grce au contrle simultan de la cylindre de la pompe et du changement de cylindre des moteurs.Ainsi, puisque tout se fait de faon quasi-automatique, le conducteur peut se concentrer sur des tches plus forte valeur ajoute telles que les fonctions utiles de la machine, notamment la gestion des outils.

Gestion de la vitesse de rotation du moteur thermique

Le calculateur SmartDrive Master peut grer intgralement le moteur thermique de deux manires : soit par l'actionneur soit par Bus CANLe calculateur optimise la vitesse de rotation du moteur thermique en fonction du niveau de puissance exig.

Fonction anti-calage

En [ Mode Travail ], cette fonction permet de diminuer la cylindre de la pompe pour viter le calage du moteur thermique si la puissance ncessaire la transmission hydrostatique devient suprieure la puissance disponible du moteur thermique.

Limitation de puissance de translation

Les machines agricoles ont des moteurs thermiques en gnral surdimensionns par rapport aux besoins de la translation afin de fournir la puissance ncessaire aux outils embarqus en [ Mode Travail ].En [ Mode Route ], sans protection, toute la puissance du thermique est alors disponible. La limitation de puissance intgre dans une transmission contrle par un SmartDrive Master System permet donc de protger la transmission hydrostatique contre les surpuissances ventuelles, dont les dommages peuvent tre irrversibles sur le long terme.

Dtection de pollution du fluide dans la pompeLe calculateur SmartDrive Master est capable de dtecter une ventuelle pollution de l'huile de la servocommande de la pompe, grce un potentiomtre permettant de connatre la position du plateau came de la pompe. Cet lment scurise donc les dysfonctionnements de changement de cy