SISTEM ZA AVTOMATSKO ZALIVANJE SEMINAR PRI PREDMETU DIDAKTIKA TEHNIKE 1 UNIVERZA V LJUBLJANI PEDAGOŠKA FAKULTETA

Žiga Lausegger, Fi/Te, 3. letnik

IDEJA

Študenti so med tednom nastanjeni v študentskih domovih in ne doma.

Rože, ki jih imajo doma je potrebno zalivati.

Da ne bi zalivanje postalo vzrok za vračanje domov, zalivanje avtomatiziramo.

DEMONSTRACIJA

SESTAVNI DELI VEZJA

BIPOLARNO NAPAJANJE

V vezju smo uporabili 2 mikrokrmilnika:

• , ki ima klasično napajanje

, ki ima bipolarno napajanje

DETEKTOR

Elektroda meri upornost:

• suhe zemlje

• mokre zemlje

Elektroda je vezana v delilnik napetosti.

• Če je upornost elektrode majhna je izhod. napetost delilnika majhna

• Če je upornost elektrode velika je izhod. napetost delilnika velika

Elektrodo zabodemo v zemljo med korenine.

SCHMITTOV SLEDILNIK

Napetost, , ki jo dobimo iz delilnika je v suhem stanju in v mokrem stanju.

Določimo mejo ( ) in mejo ( ), ki morata biti znotraj vrednosti za .

Uporabimo enačbi:

Poskrbeti moramo, da bosta razmerje uporov ( ) in referenčna napetost ( ) pravilno nastavljena.

𝑈ℎ1 = 𝑈𝑟𝑒𝑓 +𝑈𝑧𝑛 −𝑈𝑟𝑒𝑓

1+ ℎ

𝑈ℎ1 = 𝑈𝑟𝑒𝑓 +𝑈𝑠𝑛 −𝑈𝑟𝑒𝑓

1+ ℎ

h= 5,67 (izberemo sami) Uref=3,1 V (izračunamo )

SLEDILNIK NAPETOSTI

Izračunano Uref nastavimo s pomočjo potenciometra v vlogi .

Upornost potenciometra vpliva na širino histereze!

Dodamo operacijski ojačevalnik kot

, čigar izhodna upornost je zanemarljiva in “ne” moti histereze.

OJAČEVALNIK MOČI

V vezje vežemo

Tako dosežemo ojačenje moči, elektromotor, pa se lahko vrti v obe smeri.

Smer je odvisna od nasičenja v katerem se znajde Schmittov sledilnik.

•zg. nasičenje prevaja PNP tranzistor. •sp. nasičenje prevaja NPN tranzistor.

KONČNA STIKALA

Brez stikal, bi se EM vrtel v neskončnost.

Poskrbimo, da EM po določenem zasuku pritisne .

Stikalo ob pritisku prekine el. krog skozi tranzistor, ki trenutno prevaja.

EM se ustavi.

Še vedno se lahko vrti v drugo smer, saj krog v katerem je vezan drugi tranzistor ni prekinjen.

ELEKTRO MOTOR

Uporabimo

:

• dosežemo večjo moč

• zmanjšamo sunek sile

EM preko navora suče ploščad, ki proži stikala

SIMULACIJA VEZJA

Simulacija je narejena s pomočjo programa Crocodile technology 606.