SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb · SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für...
Transcript of SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb · SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für...
SINAMICS S110 Der EinfachpositionierantriebKatalog PM 22 • 2009
Motion ControlAnswers for industry.
© Siemens AG 2009
SIMOTION, SINAMICS S120 und PM 21Motoren für Produktionsmaschinen
E86060-K4921-A101-A1
SINAMICS G110, SINAMICS G120 D 11.1Umrichter-Einbaugeräte
SINAMICS G120DDezentrale Frequenzumrichter
E86060-K5511-A111-A5
Industrial Communication IK PIIndustrielle Kommunikationfür Automation and Drives
E86060-K6710-A101-B5
SITRAIN ITCTraining for Automation and Industrial Solutions
E86060-K6850-A101-B8
Weiterführende Informationen
Alle Informationsmaterialien, wie z. B. Werbeschriften, Kata-loge, Handbücher und Betriebsanleitungen finden Sie stets aktuell im Internet unter der Adresse
http://www.siemens.com/motioncontrol/doku
Hier können Sie die angebotenen Dokumentationen bestellen oder in gängigen Dateiformaten (PDF, ZIP) downloaden.
Katalog CA 01 CA 01Die Offline-Mallvon Automation and Drives
DVDE86060-D4001-A500-C6
Automation and DrivesInformations- und Bestellplattformim Internet:www.siemens.com/automation/mall
Verwandte Kataloge
© Siemens AG 2009
Motion ControlSINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb
Katalog PM 22 · 2009
© Siemens AG 2009
Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte und Systeme werden unter Anwendung eines zertifizierten Qualitäts- und Umwelt-Manage-mentsystems nach DIN EN ISO 9001 (Zertifikat-Registrier-Nr. 001258 QM) und DIN EN ISO 14001 (Zertifikat-Registrier-Nr. 001258 UM) vertrieben. Die Zertifikate sind in allen IQNet-Ländern anerkannt.
Answers for Industry
SINAMICS - die Antriebsfamilie
2
3
Funktionsumfang SINAMICS S110Der Einfachpositionierantrieb für EinachsanwendungenEinfachpositionierer EPosSafety Integrated
456
Engineering SoftwareProjektierungs-Tool SIZERInbetriebnahme-Tool STARTER
1213
SINAMICS S110 KomponentenControl Unit CU305Power Modules PM340 Bauform BlocksizeNetzseitige KomponentenZwischenkreiskomponentenErgänzende Systemkomponenten
1417242527
SynchronmotorenMotoren 1FK7 31
AsynchronmotorenMotoren 1PH7 38
VerbindungstechnikMOTION-CONNECTSignalleitungenLeistungsleitungenLängenschlüssel
46474951
AnhangCustomer SupportOnline-DiensteAnsprechpartnerVerkaufs- und LieferbedingungenExportvorschriften
5253535454
© Siemens AG 2009
2 Siemens PM 22 · 2009
Answers for Industry.
Siemens Industry gibt Antworten auf die Herausforderungen in
der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Unsere
Antriebs- und Automatisierungslösungen auf Basis von Totally
Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP)
finden Einsatz in allen Branchen. In der Fertigungs- wie in der
Prozessindustrie. In Industrie- wie in Zweckbauten.
Sie finden bei uns Automatisierungs-, Antriebs- und Niederspannungsschalt-technik sowie Industrie-Software von Standardprodukten bis zu kompletten Branchenlösungen. Mit der Industrie-Software optimieren unsere Kunden aus dem produzierenden Gewerbe ihre ge-samte Wertschöpfungskette - von Produktdesign und -entwicklung über Produktion und Vertrieb bis zum Ser-vice. Mit unseren elektrischen und mechanischen Komponenten bieten wir Ihnen integrierte Technologien für den kompletten Antriebsstrang - von der
Kupplung bis zum Getriebe, vom Motor bis zu Steuerungs- und Antriebslösun-gen für alle Branchen des Maschinen-baus. Mit der Technologieplattform TIP bieten wir Ihnen durchgängige Lösun-gen für die Energieverteilung.
Überzeugen Sie sich selbst von den Möglichkeiten, die Ihnen unsere Auto-matisierungs- und Antriebslösungen bieten. Und entdecken Sie, wie Sie mit uns Ihre Wettbewerbsfähigkeit nachhal-tig steigern können.
© Siemens AG 2009
SINAMICSFür jede Aufgabe der passende Antrieb
Die Antriebsfamilie für zukunftssichereAntriebslösungen
3Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
SINAMICS bietet für jede Antriebsaufgabe einen passenden Antrieb - und alle Antriebe können einheitlich projektiert, para-metriert, in Betrieb genommen und bedient werden.
SINAMICS - jeder Aufgabe gewachsen• Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW• Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsaus-
führung• Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware-
und Software-Plattform• Ein gemeinsames Engineering mit nur zwei Tools für alle
Antriebe:- SIZER für die einfache Planung und Projektierung - STARTER für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und
Diagnose• Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit
Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS-Familie
Der Positionierantrieb SINAMICS S110 ist durchgängig zum Motion Control Antriebssystem SINAMICS S120. Wenn eine mit SINAMICS S110 ausgerüstete Antriebslösung einmal mehr Per-formance erfordern sollte, ist die Migration zu SINAMICS S120 schnell und problemlos möglich.
U/f-Steuerung
Motion Control-Anwendungen in Produktionsmaschinen
(Verpackungs-,Textil- und Druckmaschinen, Papiermaschinen,
Kunststoffmaschinen), Werkzeugmaschinen,
Anlagen und Prozesslinien
0,12 kW bis 3 kW
Pumpen, Lüfter,
Förderbänder
SIZER – für die einfache Planung und Projektierung STARTER – für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose
Gemeinsame Engineering Tools
U/f-Steuerung/Vector-Regelung/Servo-Regelung
0,12 kW bis 4500 kW
75 kW bis 1200 kW
0,12 kW bis 90 kW
Servo-Regelung
Einzelachs-positionier-anwendun-
gen im Maschinen-
und An- lagenbau
Prüfstände,Querschneider,
Zentrifugen
U/f-Steuerung/Vector-Regelung
Pumpen, Lüfter, Kompressoren,
Mischer, Extruder, Mühlen, Walz-
straßen, Schacht-förderantriebe
0,8 MWbis 120 MW
SINAMICS GM150/SM150/GL150
Für Anwendungen mit hohen Leistungen
SINAMICS S120
SINAMICS S150
SINAMICS S110
SINAMICS G110
Für Basis-anwendungen
Niederspannung
Für anspruchsvolle Anwendungen Für Einfach-
positionier-anwen-dungen
Mittelspannung
U/f-Steuerung/Vector-Regelung
0,37 kW bis 250 kW
0,75 kW bis 7,5 kW
75 kW bis 1500 kW
SINAMICS G130/G150
SINAMICS G120
SINAMICS G120D
Für hochwertige Anwendungen
Pumpen, Lüfter, Förderbänder, Kompressoren, Mischer, Mühlen, Extruder
G_D
211_
DE
_002
43
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Der Einfachpositionierantriebfür Einachsanwendungen
4 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
SINAMICS S110 - der Einfachpositionierantrieb für Einachs-anwendungen
In einer Vielzahl von Anwendungen im Maschinen- und Anlagen-bau besteht die Anforderung, Maschinenachsen auf möglichst einfache Weise schnell und exakt zu positionieren. Häufig geht es lediglich darum, eine Maschinenachse zuverlässig und in an-gemessener Performance von einer Position X zu einer Position Y zu verfahren. Für die Art von Anwendungen ist der Umrichter SINAMICS S110 hervorragend geeignet. Er ist darauf speziali-siert, Einzelachsen genau und effektiv zu positionieren.
SINAMICS S110 ist in einer Vielzahl von Applikationen einsetz-bar. Typische Beispiele sind:• Handlingsgeräte• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen• Stapeleinheiten• Montageautomaten• Laborautomatisierung• Metallbearbeitung• Holz-, Glas-, Keramikindustrie• Druckmaschinen• Kunststoffmaschinen
Der sogenannte Einfachpositionierer (EPos) ist integraler Be-standteil des SINAMICS S110. Mit ihm lassen sich Positionier-aufgaben auf einfache Weise realisieren.
Der SINAMICS S110 eignet sich zum Anschluss von Synchron-servomotoren sowie Asynchronmotoren. Alle gängigen Geberty-pen sind auswertbar.
Für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung stehen verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung, aber auch die Ansteuerung über eine ±10-V-Sollwertschnittstelle ist mög-lich.
Darüber hinaus zeichnet sich SINAMICS S110 durch seine integrierten Sicherheitsfunktionen (Safety Integrated) aus, mit denen aufwandsarm ein effektiver Personen- und Maschinen-schutz realisiert werden kann.
Flexibel in der Anwendung
SINAMICS S110 ist flexibel und vielseitig einsetzbar.
Zur Realisierung von Rund- oder Linearachsen können Syn-chronservomotoren und Asynchronmotoren bis zu einer Leis-tung von 90 kW verwendet werden. Eine integrierte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ermöglicht den komfortablen Anschluss eines DRIVE-CLiQ-Motors. Somit kann das elektronische Typen-schild des Motors ausgelesen werden, was bei der Inbetrieb-nahme des Antriebs Zeitverkürzung im Engineering und damit verbundene Kosteneinsparpotenziale mit sich bringt.
Darüber hinaus verfügt der SINAMICS S110 über eine inte-grierte Geberschnittstelle, die wahlweise verwendet werden kann. Mit ihr können HTL- und TTL-Geber ausgewertet werden.
Selbstverständlich bietet SINAMICS S110 neben der reinen Punkt-zu-Punkt-Positionierung auch den fliegenden Wechsel von Endlosbetrieb in den Positionierbetrieb an, um etwa wahllos auf Bändern transportierte Gegenstände exakt zu positionieren. Selbst einfache Verfahrprofile mit unterschiedlichen Bewe-gungszyklen und Wartezeiten kann SINAMICS S110 selbstän-dig ausführen.
Für den Anschluss an ein Automatisierungssystem verfügt die Control Unit des SINAMICS S110 (CU305) über eine integrierte Kommunikationsschnittstelle. Es kann wahlweise CANopen oder PROFIBUS bestellt werden. Unterstützt werden standardisierte Protokolle für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung – das PROFIdrive-Profil für den Positionierbetrieb und das PROFIsave-Profil zur sicherheitsgerichteten Kommunikation.
Somit ist der Betrieb mit dem Automatisierungssystem SIMATIC S7 optimal gewährleistet. Die Anbindung erfolgt über PROFIBUS und die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt in der SIMATIC S7 über Standardfunktionsbausteine. Darüber hinaus kann das Inbetriebnahme-Tool STARTER nahtlos in die SIMATIC-Programmier-Software STEP7 integriert werden.
BICO-Technik
In jedem Antrieb gibt es eine Vielzahl von Eingangs- und Aus-gangsgrößen, die sich auch objektübergreifend mit Hilfe der BICO-Technik (Binector Connector Technology) frei verschalten lassen. Ein Binektor ist ein Logiksignal und kann den Wert 0 oder 1 annehmen. Ein Konnektor ist ein Zahlenwert, z. B. der Dreh-zahlistwert oder der Stromsollwert.
Free Blocks (Freie Funktionsbausteine)
Mit den in der Control Unit CU305 integrierten „freien Funktions-bausteinen“ ist der Antrieb ohne großen Aufwand exakt an unterschiedlichste kundenspezifische Anforderungen anzupas-sen. Zur Auswahl stehen einfache Logikbausteine wie UND-/ ODER-Glieder, aber auch komplexere Bausteine wie Hochlauf-geber, Glättungsglieder oder Grenzwertmelder. Sämtliche Bau-steine können in BICO-(Binector-Connector)-Technik flexibel miteinander verschaltet werden, woraus eine schnelle, antriebs-nahe Signalverarbeitung resultiert und die übergeordnete Steu-erung entlastet wird.
Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion
Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebe können über die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf erfasst und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER angezeigt werden. Dabei können bis zu 4 Signale gleichzeitig aufgezeichnet wer-den. Die Aufzeichnung lässt sich abhängig von frei einstellbaren Randbedingungen starten, z. B. dem Wert einer Eingangsgröße oder Ausgangsgröße.
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Einfachpositionierer EPos
5Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Der SINAMICS S110 stellt leistungsfähige und präzise Positio-nierfunktionen zur Verfügung. Aufgrund seiner Flexibilität und Anpassungsfähigkeit ist der Einfachpositionierer für ein breites Spektrum an Positionieranwendungen nutzbar.
Die Funktionen sind einfach zu handhaben, sowohl bei der Inbe-triebnahme als auch im operativen Betrieb, und zeichnen sich darüber hinaus durch umfangreiche Überwachungsfunktionen aus.
Somit kann in vielen Anwendungsfällen auf externe Positionier-steuerungen verzichtet werden.
Der Einfachpositionierer EPos dient zum absoluten und relativen Positionieren von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit sowohl rotatorischem als auch linearem Motorgeber (indirektes Mess-system).
Sowohl bei der Servo-Regelung als auch bei der Vector-Rege-lung steht er als additiv aktivierbares Funktionsmodul zur Verfü-gung.
Konfiguration, Inbetriebnahme inklusive Steuertafel (Bedienung über PC) und Diagnose erfolgen in komfortabler Weise mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER.
Neben den äußerst flexiblen Positionierfunktionen bietet EPos hohen Komfort und Zuverlässigkeit durch integrierte Überwa-chungs- und Kompensationsfunktionen.
Unterschiedliche Betriebsarten und deren Funktionalität erhö-hen die Flexibilität und Anlagenproduktivität z. B. mittels „flie-gender“ und stoßfreier Korrektur der Bewegungsführung.
Es stehen vorkonfektionierte PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung, bei deren Anwahl die interne „Verdrahtung“ zum Einfachpositionierer automatisch vorgenommen wird.
Lageregler
Verfahrsatzeditor
Funktionalitäten des Einfachpositionierers EPos
Unterlagerte Lageregelung mit folgenden wesentlichen Teilen• Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtaster-
auswertung und Referenzmarkensuche)• Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuer-
berechnung)• Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische
Schleppabstands-Überwachung, Nockensignale)
Mechanik• Umkehrlosekompensation• Modulokorrektur
Begrenzungen• Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-/Verzögerungs-/Ruck-
Begrenzungen• Software-Endschalter (Verfahrbereichsbegrenzung mittels
Lagesollwertbewertung)• Stopp-Nocken (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Hard-
ware-Endschalter-Auswertung)
Referenzieren bzw. Justieren• Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)• Referenzpunktfahrt (eigene Betriebsart inklusive Umkehr-
nockenfunktionalität, automatischer Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf „Nocken und Gebernullmarke“ oder nur „Gebernullmarke“ oder „Externer Nullmarkenersatz (BERO)“)
• Fliegendes Referenzieren (während der „normalen“ Verfahr-bewegung kann stoßfrei unterlagert referenziert werden mit Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs. Unterlagerte Funktion bei den Betriebsar-ten „Tippen“, „Sollwertdirektvorgabe/MDI“ und „Verfahrsätze“)
• Absolutwertgeberjustierung
Betriebsart Verfahrsätze (16 Verfahrsätze)• Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze
inklusive Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
• Verfahrsatzeditor mittels STARTER• Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
- Auftragsnummer und Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen, Fahren auf Festanschlag)
- Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Over-ride für Beschleunigung und Verzögerung)
- Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie „Weiter_Mit_Halt“, „Weiter_Fliegend“ und „Weiter_Extern mittels schneller Messtastereingänge“)
- Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingun-gen)
Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)• Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagege-
regelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
• Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der Verfahrbewegung (fliegende Sollwertüber-nahme) sowie fliegender Wechsel zwischen den Modi Einrich-ten und Positionieren möglich
• Die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modi Einrichten oder Relativpo-sitionieren betrieben werden, so dass unter Zuhilfenahme des „fliegenden Referenzierens“ ein fliegendes Aufsynchronisie-ren und Nachreferenzieren möglich ist
Betriebsart Tippen• Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren
Modi „Endlos lagegeregelt“ oder „Tippen inkrementell“ (um eine „Schrittweite“ verfahren)
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
6 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS S110 kann ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert werden. Zurzeit bietet SINAMICS S110 folgende Safety-Integrated-Funktionen (Begriffe nach IEC 61800-5-2):• Safe Torque Off (STO)• Safe Brake Control (SBC)• Safe Stop 1 (SS1)• Safe Stop 2 (SS2)• Safe Operating Stop (SOS)• Safely-Limited Speed (SLS)• Safe Speed Monitor (SSM)
Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem kom-plett integriert. Sie können wie folgt aktiviert werden:• über fehlersichere Digitaleingänge an der Control Unit CU305• über PROFIBUS mit PROFIsafe
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausge-führt und bieten dadurch kurze Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten Überwachungsfunktionen.
Gesetzliche Rahmenbedingungen
Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen müssen sicherstellen, dass von ihren Maschinen bzw. Anlagen neben Gefahren durch elektrischen Schlag, Hitze oder Strahlung auch keine Gefahren durch Funktionsfehler ausgehen.
So ist z. B. in Europa laut EU-Rahmenrichtlinie für Arbeitsschutz die Einhaltung der Maschinenrichtlinie verbindlich vorgeschrie-ben. Damit die Konformität mit dieser Richtlinie sichergestellt ist, empfiehlt es sich, die entsprechenden harmonisierten europäi-schen Normen anzuwenden. Dies löst die so genannte „Vermu-tungswirkung“ aus und gibt Herstellern und Betreibern Rechts-sicherheit bezüglich der Erfüllung nationaler Vorschriften wie auch der EG-Richtlinie. Mit der CE-Kennzeichnung dokumen-tiert der Hersteller einer Maschine die Einhaltung aller zutreffen-der Richtlinien und Vorschriften im freien Warenverkehr.
Sicherheitsrelevante Normen
Funktionale Sicherheit ist in diversen Normen geregelt. So be-handeln die EN ISO 12100 und die EN 1050 die Konstruktion und Risikobewertung von Maschinen. Funktionale und sicher-heitsrelevante Anforderungen an sicherheitsbezogene Steue-rungen definieren die EN 62061 (nur gültig für elektrische und elektronische Steuerungen) und die EN ISO 13849-1, die ab Ende 2009 die bisher gebräuchliche EN 954-1 ablösen wird.
Abhängig vom Gefährdungspotenzial, der Häufigkeit einer Ge-fahrensituation, der Eintrittswahrscheinlichkeit und der Möglich-keit, eine drohende Gefahr zu erkennen, definieren die o. g. Nor-men verschiedene Sicherheitsanforderungen, die die Maschine erfüllen muss:• EN 954-1: Kategorien B, 1 … 4• EN ISO 13849-1: Performance Level PL a … e• EN 62061: Safety Integrity Level SIL 1 … 3
Trend zu integrierter Sicherheitstechnik
Im Zuge des Trends zu immer komplexeren und modularen Maschinen verlagern sich die Sicherheitsfunktionen von den klassischen zentralen Sicherheitsfunktionen (beispielsweise Ab-schalten der gesamten Maschinen durch einen Hauptschalter) zunehmend in die Maschinensteuerung und die Antriebe. Verbunden damit ist oftmals eine deutliche Steigerung der Pro-duktivität, da sich beispielsweise Rüstzeiten verkürzen lassen und während dieser Rüstzeiten je nach Art der Maschine sogar andere Teile weiter produzieren können.
Integrierte Sicherheitsfunktionen wirken wesentlich schneller als bei herkömmlicher Aufbauweise. Somit wird die Sicherheit einer Maschine durch Safety Integrated weiter erhöht. Darüber hinaus werden mit integrierter Sicherheitstechnik gesteuerte Sicher-heitsmaßnahmen für den Bediener der Maschine aufgrund der schnelleren Wirkungsweise weniger als störend empfunden und somit die Motivation, Sicherheitsfunktionen bewusst zu umge-hen, deutlich reduziert.
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
7Siemens PM 22 · 2009
■ Funktion
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S110
SINAMICS S110 zeichnet sich durch eine Vielzahl integrierter Safety-Funktionen aus.
Sie erfüllen die Anforderungen der• Kategorie 3 gemäß EN 954-1 bzw. EN ISO 13849-1• Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN 61508• Performance Level (PL) d gemäß EN ISO 13849-1
Darüber hinaus werden die Safety-Integrated-Funktionen des SINAMICS S110 in der Regel von unabhängigen Instituten zerti-fiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Kompo-nenten ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich.
Die bei SINAMICS S110 derzeit verfügbaren Safety-Integrated-Funktionen sind im Folgenden aufgeführt (Bezeichnungen gemäß IEC 61800-5-2):
Safe Torque Off (STO)
Funktionsbeschreibung
Diese Funktion ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwar-tetem Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Mit der Funktion Safe Torque Off werden die Impulse des Antriebs gelöscht und die Energiezufuhr zum Motor getrennt (entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1). Der Antrieb ist sicher dreh-momentfrei. Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht.
Anwendung, Kundennutzen
STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbil-dende Energie mehr liefern kann. STO kann überall dort einge-setzt werden, wo der Antrieb durch das Lastmoment oder durch Reibung in genügend kurzer Zeit selbst zum Stillstand kommt oder wo das „Austrudeln“ des Antriebs keine sicherheitstechni-sche Relevanz hat.
Safe Brake Control (SBC)
Funktionsbeschreibung
Die sichere Bremsenansteuerung SBC dient der Ansteuerung von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind, z. B. Motorhaltebremsen. Die Ansteuerung der Bremse ist in sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt.
Die sichere Bremsenansteuerung wird bei Anwahl der Funktion Safe Torque Off und beim Ansprechen von Safety-Überwachun-gen mit sicherer Impulslöschung ausgeführt.• Hinweis 1: Die sichere Bremsenansteuerung erkennt keine
mechanischen Fehler in der Bremse wie z. B. abgenutzte Bremsbeläge.
• Hinweis 2: Am Power Module PM340 muss zusätzlich das Safe Brake Relay angeschlossen werden.
Anwendung, Kundennutzen
In Verbindung mit STO und SS1 kann zusätzlich SBC aktiviert werden. SBC bietet die Möglichkeit, nach Abschalten der mo-mentenbildenden Energie eine Haltebremse am Motor sicher anzusteuern, um z. B. das Durchsacken hängender Achsen zu verhindern.
G_D
211_
XX
_002
10
t
v STO
MB-
P24
M
Safe Brake Relay
Motorhaltebremse
Bremsen-diagnose
G_D
211_
DE
_002
15a
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
8 Siemens PM 22 · 2009
■ Funktion
Safe Stop 1 (SS1)
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS1 an einer Schnell-halt-Rampe (AUS3) autark ab und aktiviert nach Ablauf der ein-gestellten, sicheren Verzögerungszeit automatisch die Funktion Safe Torque Off und Safe Brake Control (falls aktiviert).
Anwendung, Kundennutzen
Falls der Antrieb bei Aktivierung der Stopp-Funktion nicht durch das Lastmoment genügend schnell zum Stehen kommt, kann er durch den Umrichter aktiv abgebremst werden. Durch diese integrierte Schnellbremsfunktion kann häufig auf verschleiß-behaftete mechanische Bremsen verzichtet werden bzw. diese werden nicht so stark belastet, was die Wartungskosten und die Belastungen der Maschine reduziert.
Safe Stop 2 (SS2)
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion Safe Stop 2 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl der Funktion SS2 an einer Schnell-halt-Rampe (AUS3) autark ab. Im Gegensatz zu SS1 bleibt die Antriebsregelung aber im Anschluss in Betrieb, d. h. der Motor kann zur Aufrechterhaltung des Stillstands das volle Drehmo-ment liefern. Der Stillstand wird sicher überwacht (Funktion Safe Operating Stop).
Anwendung, Kundennutzen
Wie bei SS1 wird der Antrieb bei Anwahl der Stopp-Funktion autark abgebremst. Im Gegensatz zu SS1 kann der Antrieb aber auch im Stillstand das volle Drehmoment liefern.
Safe Operating Stop (SOS)
Funktionsbeschreibung
Die Funktion Safe Operating Stop stellt eine sichere Stillstands-überwachung dar. Die Antriebsregelung bleibt in Betrieb. Somit kann der Motor das volle Drehmoment liefern, um die aktuelle Position zu halten. Die Ist-Position wird sicher überwacht. Im Unterschied zu den Sicherheitsfunktionen SS1 und SS2 erfolgt hier keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach Aktivierung von SOS muss die überlagerte Steuerung innerhalb einer parametrierbaren Zeit den Antrieb in den Stillstand bringen und danach den Lagesollwert halten.
Anwendung, Kundennutzen
Für alle Anwendungen, bei denen für bestimmte Arbeitsschritte die Maschine oder Teile der Maschine sicher im Stillstand sein müssen, der Antrieb aber trotzdem ein Haltemoment liefern muss, bietet sich SOS an. Es wird sichergestellt, dass der Antrieb trotz Gegenmoments in seiner aktuellen Position bleibt. Im Gegensatz zu SS1 und SS2 bremst der Antrieb hier nicht autark ab, sondern erwartet, dass die überlagerte Steuerung die beteiligten Achsen innerhalb einer einstellbaren Wartezeit im Verbund koordiniert herunterfährt. Damit kann eine evtl. Beschä-digung der Maschine oder des Produkts vermieden werden.
STO
G_D
211_
XX
_002
05
t
v
∆t
SOS
G_D
211_
XX
_002
06
t
v
∆t
s
t
SOS
∆t
G_D
211_
XX
_002
07
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
9Siemens PM 22 · 2009
■ Funktion
Safely-Limited Speed (SLS)
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion Safely-Limited Speed wird der Antrieb auf eine parametrierbare max. Geschwindigkeit überwacht. Es sind vier unterschiedliche Grenzwerte aktivierbar. Wie bei SOS erfolgt keine autarke Beeinflussung des Drehzahlsollwerts. Nach Aktivierung von SLS muss die überlagerte Steuerung innerhalb einer parametrierbaren Zeit den Antrieb unter die gewählte Geschwindigkeitsgrenze bringen.
Anwendung, Kundennutzen
Beim Einrichten vieler Maschinen ist es erforderlich, dass das Bedienpersonal an der sich bewegenden Maschine arbeitet. Dies geschieht entweder schrittweise, weil beim Anfahren der Gefahrenbereich immer wieder verlassen werden muss, oder aber der Bediener arbeitet an der sich bewegenden Maschine und ist damit einem erhöhten Gefahrenpotenzial ausgesetzt. Mit der Funktion SLS kann hierbei deutlich Zeit eingespart werden und die Sicherheit des Bedienpersonals trotzdem gewährleistet werden. Hierzu kann die Geschwindigkeit des Antriebs auf eine ungefährlich niedrige Geschwindigkeit sicher begrenzt werden.
Die einstellbare Wartezeit bis zur Aktivierung von SLS erlaubt es der Antriebssteuerung, koordiniert arbeitende Achsen gezielt herunterzufahren. Damit kann eine evtl. Beschädigung des Pro-dukts vermieden werden.
Safe Speed Monitor (SSM)
Funktionsbeschreibung
Die Funktion Safe Speed Monitor liefert ein sicheres Rückmelde-signal (High-aktiv), wenn der Antrieb einen einstellbaren Ge-schwindigkeitsgrenzwert unterschreitet. Im Gegensatz zu den oben beschriebenen Funktionen erfolgt auch beim Überschrei-ten des Grenzwertes keine antriebsautarke Reaktion.
Anwendung, Kundennutzen
Die sichere SSM-Rückmeldung kann in einer überlagerten Steu-erung für sicherheitsrelevante Reaktionen verwendet werden, z. B. zur Freigabe einer Schutztür.
G_D
211_
XX
_002
08
SLS
t
v
∆t
t
G_D
211_
XX
_002
09
v
1
0
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
10 Siemens PM 22 · 2009
■ Funktion
Die Safety-Integrated-Funktionen des Antriebssystems SINAMICS S110 untergliedern sich in sogenannte Basic Func-tions und Extended Functions. Die Basic Functions sind lizenz-frei.
Die Extended Functions erfordern eine Lizenz. Die Aktivierung der Extended Functions erfolgt über fehlersichere Klemmen an der CU305 oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe.• Basic Functions
- Safe Torque Off (STO) 1)
- Safe Brake Control (SBC)- Safe Stop 1 (SS1)
• Extended Functions- Safe Stop 1 (SS1) mit SBR- Safe Stop 2 (SS2) mit SBR- Safe Operating Stop (SOS)- Safely-Limited Speed (SLS)- Safe Speed Monitor (SSM)
Voraussetzung der Funktionen SS1 (mit SBR), SS2, SLS, SOS und SSM ist eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.
Bei den Extended Functions SS1 und SS2 erfolgt während der Bremsphase eine sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR), um einen Fehler schon während der Bremsphase zu er-kennen. Die sichere Überwachung auf Beschleunigung benötigt eine sichere Drehzahl-/Lageerfassung.
Sichere Drehzahl-/Lageerfassung
Zur sicheren Erfassung der Drehzahl bzw. der Lage an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ge-nutzt werden. Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redun-danten Auswertung der Inkrementalspuren A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Signalverlauf der Inkrementalspuren
Bei Verwendung von Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (siehe Synchron- und Asynchronmotoren) werden die Drehzahl-/Lageistwerte direkt im Motor sicher generiert und über eine sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der An-schluss über zusätzliche Sensor Modules (SMC oder SME; siehe Teil SINAMICS S120 im Katalog PM 21).
Zulässige Gebertypen
Zur sicheren Istwerterfassung sind nur Geber mit photoelektri-scher Abtastung zugelassen. Diese optischen Geber müssen auf den Inkrementalspuren A/B sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
Einfachabsolutwertgeber (z. B. ECI, EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind nicht zuläs-sig.
PROFIsafe
PROFIsafe ist ein offener Kommunikationsstandard, der stan-dard- und sicherheitsgerichtete Kommunikation auf einer Kom-munikationsleitung (drahtgebunden oder wireless) zulässt. Ein zweites separates Bussystem ist demnach nicht erforderlich. Zur Sicherstellung einer sicheren Kommunikation werden die gesendeten Telegramme laufend überwacht. Mögliche Fehler wie verloren gegangene, wiederholt oder in der falschen Rei-henfolge empfangene Telegramme usw. werden vermieden, in-dem sicherheitsgerichtete Telegramme fortlaufend nummeriert werden, das Eintreffen innerhalb einer definierten Zeit über-wacht und eine Kennung für Sender und Empfänger eines Tele-gramms übertragen wird. Darüber hinaus wird eine zusätzliche Datensicherung CRC (cyclic redundancy check) durchgeführt.
Bei SINAMICS 110 ist zurzeit PROFIsafe nur auf PROFIBUS möglich. Eine Erweiterung auf PROFINET ist in Vorbereitung.
Lizenzierung
Die Safety-Integrated-Basic-Functions sind lizenzfrei.
Die Safety-Integrated-Extended-Functions erfordern hingegen eine Lizenz. Hierbei ist es unerheblich, welche und wie viele Safety-Funktionen genutzt werden.
Die Lizenz kann mit der Speicherkarte optional mitbestellt wer-den (Kurzangabe F01). Bestell-Nrn. der Speicherkarten siehe Auswahl- und Bestelldaten.
A*
A
B*
B
G_D
211_
DE
_002
18
Inkrementalspuren
Vpp
1) Bei Aktivierung über PROFIsafe sind derzeit ein Geber und eine Lizenz erforderlich.
© Siemens AG 2009
Funktionsumfang SINAMICS S110
Safety Integrated
11Siemens PM 22 · 2009
■ Funktion
Übersicht der Safety-Integrated-Funktionen von SINAMICS S110 und deren Randbedingungen
Das Funktionsprinzip von Safety Integrated
Zwei unabhängige Abschaltpfade
Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low aktiv. Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in den sicheren Zustand geschaltet wird. Bei einer Fehleraufde-ckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion „Safe Torque Off“ oder „Safe Stop 1“ (je nach Parametrierung, siehe auch oben stehende Tabelle) aktiviert und das Wiedereinschalten ver-riegelt.
Zweikanalige Überwachungsstruktur
Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware- und Software-Funktionen sind in zwei voneinander unabhängigen Überwa-chungskanälen realisiert (z. B. Abschaltpfade, Datenhaltung, Datenvergleich). Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch kreuzweise verglichen.
Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf dem Prinzip, dass vor einer Aktion ein definierter Zustand herr-schen muss und nach der Aktion eine bestimmte Rückmeldung erfolgen muss. Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwa-chungskanal nicht erfüllt, so wird der Antrieb zweikanalig stillge-setzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Zwangsdynamisierung durch Teststopp
Um die Anforderungen aus EN 954-1/ISO 13859-1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines Zeitinter-valls mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomati-sierte Auslösung des Teststopps realisiert werden. Der Test-stoppzyklus wird überwacht und nach einer Zeitüberschreitung eine Warnung ausgegeben.
Ein Teststopp erfordert kein Power On. Die Quittierung erfolgt mit Abwahl der Teststopp-Anforderung.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen wer-den, dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzufüh-ren.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:• bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der
Anlage• vor Öffnen der Schutztür• in einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-
Rhythmus)• im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig
Funktion Aktivierung Unterlagerte Funktion Reaktion bei Grenzwert-überschreitung
Externe Soll-wertvorgabe wirksam
Geber erforderlich
Lizenz erforderlich
Basic Functions
STO • F-DI0 auf CU305• PROFIsafe
SBC (falls aktiviert) – nein nein 1) nein 2)
SBC • Mit STO (direkt oder nach Ablauf der Verzöge-rungszeit bei SS1)
– – – nein nein
SS1 • F-DI0 auf CU305 STO nach Ablauf der parametrierten Verzögerungszeit, anschließend SBC (falls aktiviert)
– nein nein nein
Extended Functions
SS1 (mit SBR)
• F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe
Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR) während Bremsphase. Nach Ablauf der para-metrierten Verzögerungszeit oder Unterschreiten der min. Drehzahl-grenze STO und SBC (falls aktiviert)
STO nein ja ja
SS2 (mit SBR)
• F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe
Sichere Überwachung auf Beschleunigung während Brems-phase. Nach Ablauf der parametrier-ten Verzögerungszeit SOS
STO nein ja ja
SOS • F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe
SS1 ja ja ja
SLS • F-DI0-2 auf CU305• PROFIsafe
SS1, STO, oder SOS (parametrierbar)
ja ja ja
SSM • immer aktiv nur Meldung ja ja ja
1) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit ein Geber erforderlich. 2) Bei Aktivierung über PROFIsafe ist derzeit eine Lizenz erforderlich.
© Siemens AG 2009
Engineering Software
Projektierungs-Tool SIZER
12 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Die komfortable Projektierung folgender Antriebe und Steuerun-gen erfolgt mit dem Projektierungs-Tool SIZER:• Antriebsfamilie SINAMICS• Antriebsfamilie MICROMASTER 4• CNC-Steuerung SINUMERIK solution line• Motion Control Steuerung SIMOTION• SIMATIC Technology
Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine An-triebsaufgabe notwendigen Hard- und Firmware-Komponenten. SIZER umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssys-tems und ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelan-trieben bis hin zu komplexen Mehrachsanwendungen.
SIZER unterstützt alle Projektierungsschritte in einem Workflow:• Projektierung der Netzeinspeisung• Motor- und Getriebeauslegung einschließlich Berechnung
mechanischer Übertragungselemente• Projektierung der Antriebskomponenten• Zusammenstellung des erforderlichen Zubehörs• Auswahl der netz- und motorseitigen Leistungsoptionen, z. B.
Leitungen, Filter und Drosseln
Bei der Gestaltung von SIZER wurde besonderer Wert auf hohe Benutzerfreundlichkeit und eine ganzheitliche, funktionsorien-tierte Sicht auf die Antriebsaufgabe gelegt. Die umfassende Benutzerführung erleichtert den Umgang mit dem Tool. Status-informationen zeigen stets den Projektierungsfortschritt an.
Die Benutzeroberfläche von SIZER ist in deutscher, englischer, französischer und italienischer Sprache ausgeführt.
Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im Projekt sind die verwendeten Komponenten und Funktionen ent-sprechend ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt.
Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssyste-men sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits pro-jektierten Antrieben.
Ergebnisse der Projektierung sind:• Stückliste der benötigten Komponenten (Export in Excel,
Verwendung des Excel-Datenblatts zum Import in VSR)• Technische Daten des Systems• Kennlinien• Aussagen zu Netzrückwirkungen• Aufbauzeichnung der Antriebs- und Steuerungskomponenten • Maßblätter• 2D/3D-Modelle für Motoren und Antriebskomponenten
Diese Ergebnisse werden in einem Ergebnisbaum angezeigt und können für Dokumentationszwecke weiterverwendet wer-den.
Zur Unterstützung steht eine technologische Online-Hilfe zur Verfügung:• detaillierte technische Daten• Informationen zu den Antriebssystemen und deren Kompo-
nenten• Entscheidungskriterien für die Auswahl von Komponenten• Online-Hilfe in deutscher, englischer, französischer, italieni-
scher, chinesischer und japanischer Sprache
Minimale Systemvoraussetzungen
PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),Pentium III 500 MHz (Windows XP)
512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM)
Mindestens 2,7 Gbyte freier Festplattenspeicher
Zusätzlich 100 Mbyte freier Festplattenspeicher auf Windows-Systemlaufwerk
Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel
Windows 2000 SP4 / XP Professional SP2 / XP Home Edition SP2
Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bestell-Nr.
Projektierungs-Tool SIZER für SINAMICS und MICROMASTERdeutsch, englisch, französisch, italienisch
6SL3070-0AA00-0AG0
© Siemens AG 2009
Engineering Software
Inbetriebnahme-Tool STARTER
13Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Mit dem einfach zu bedienenden Inbetriebnahme-Tool STARTER erfolgt die• Inbetriebnahme,• Optimierung und• Diagnose
Diese Software kann sowohl als eigenständige PC-Applikation, über Drive ES Basic TIA-konforn integriert in SIMATIC STEP 7, als auch hochintegriert im Engineeringsystem SCOUT (für SIMOTION) betrieben werden. Die grundsätzliche Funktio-nalität und Handhabung ist davon unabhängig.
Im STARTER werden neben den SINAMICS Antrieben auch die Geräte MICROMASTER 4 und die Frequenzumrichter für die dezentrale Peripherie SIMATIC ET 200S FC unterstützt.
Mit dem Projektassistenten werden die Antriebe strukturiert im Projektbaum angelegt.
Der Einsteiger wird durch eine lösungsorientierte Dialogführung unterstützt, wobei eine durchgängige grafische Darstellung das leichte Verständnis bei der Parametrierung des Antriebes för-dert.
Die Erstinbetriebnahme wird mit Hilfe eines Assistenten durch-geführt, der alle Grundeinstellungen im Antrieb vornimmt. Somit ist sichergestellt, dass mit wenigen Einstellparametern der An-trieb schon soweit konfiguriert ist, dass der Motor bereits drehen kann.
Die nötigen individuellen Einstellungen werden mittels grafi-scher Parametriermasken vorgenommen, welche die Funktions-weise sehr genau visualisieren.
Individuell eingestellt werden z. B.:• Verwendung der Klemmen• Busanschaltung• Sollwertkanal (z. B. Festsollwerte)• Drehzahlregelung (z. B. Hochlaufgeber, Begrenzungen)• BICO-Verschaltungen• Diagnose
Für den Experten ist über die Expertenliste der gezielte, schnelle Zugang zu einzelnen Parametern jederzeit möglich.
Eine individuelle Zusammenstellung von häufig verwendeten Parametern kann in eigenen Anwenderlisten gespeichert wer-den.
Zusätzlich stehen für die Optimierung folgende Funktionen zur Verfügung:• Selbstoptimierung der Reglereinstellungen• Trace• Diagnosefunktionen geben Auskunft über:
- Steuer-/Zustandsworte- Parameter-Status- Betriebsbedingungen- Kommunikationszustände
Leistungsmerkmale• Easy to Use: Erstinbetriebnahme führt mit wenigen Einstellun-
gen zum ersten Erfolg: Achse dreht• Lösungsorientierte Dialogführungen vereinfachen den Inbe-
triebnahmevorgang• Selbstoptimierungsfunktionen reduzieren den manuellen
Optimierungsaufwand• Die eingebaute Tracefunktionalität unterstützt optimal bei der
Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche
Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen
PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),Pentium III 500 MHz (Windows XP)
512 Mbyte RAM (empfohlen 1 Gbyte RAM)
Bildschirmauflösung 1024 × 768 Pixel
Windows 2000 SP3, SP4 oder XP Professional SP1, SP2oder Windows Server 2003 SP1
Microsoft Internet Explorer 5.01
■ Integration
Für die Kommunikation zwischen PG/PC und der CU305 wird je nach CU-Ausführung entweder eine serielle RS232-Schnitt-stelle, ein PROFIBUS oder PROFINET (i. V.) verwendet.
Seriell (RS232)
Zum Beispiel kann bei Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit der seri-ellen PC-Schnittstelle folgendes Null-Modem-Kabel verwendet werden:Bestell-Nr.: 6ES7901-1BF00-0XA0
PROFIBUS
Zum Beispiel Kommunikationsbaugruppe CP 5512 (PCMCIA-Karte Typ 2 + Adapter mit 9-poliger SUB-D-Buchse zum Anschluss an PROFIBUS. Für Windows 2000/XP Professional und PCMCIA 32)Bestell-Nr.: 6GK1551-2AA00
und Verbindungskabel zwischen CP 5512 und SINAMICSBestell-Nr.: 6ES7901-4BD00-0XA0
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bestell-Nr.
Inbetriebnahme-Tool STARTER für SINAMICS und MICROMASTERdeutsch, englisch, französisch, italienisch, spanisch
6SL3072-0AA00-0AG0
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Control Unit CU305
14 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Control Unit CU305 mit BOP20
Die Control Unit CU305 für die Kommunikations-, Steuerungs- und Regelungsfunktionen eines SINAMICS S110 bildet zusammen mit dem Power Module PM340 einen leistungsfähigen Einzelantrieb.
■ Aufbau
Die CU305 hat standardmäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Buchse, ausschließlich zum Anschluss eines
DRIVE-CLiQ-Motors bzw. eines Sensor Modules• 1 PM-IF-Schnittstelle zur Kommunikation mit Power Modules
PM340 Bauform Blocksize• 1 Schnittstelle zum Basic Operator Panel BOP20• 1 Feldbuskommunikations-Schnittstelle alternativ:
- PROFIBUS-Schnittstelle mit Profil PROFIdrive V4 (CU305 DP)
- CAN open-Anschaltung (CU305 CAN)- PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports und Profil PROFIdrive V4
(CU305 PN i. V.)• 1 Onboard Geberauswertung
folgende Gebersignale können ausgewertet werden: - Inkrementalgeber TTL/HTL- SSI-Geber ohne Inkrementalsignale (i. V.)
• 1 analoger Eingang: ±10 V, Auflösung 13 bit• 3 parametrierbare fehlersichere Digitaleingänge (potenzial-
getrennt) oder alternativ: 6 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialgetrennt)
• 1 parametrierbarer fehlersicherer Digitalausgang (potenzial-getrennt) oder alternativ: 1 Digitalausgang (potenzialgetrennt)
• 4 parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge (potenzialgetrennt)
• 5 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialgetrennt)• 1 serielle RS232-Schnittstelle• 1 Slot für eine Speicherkarte, auf der Firmware, Parameter und
Lizenzen gespeichert werden können• 2 Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstüt-
zung der Inbetriebnahme• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den
DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)
■ Integration
Die CU305 steuert die PM340 über die PM-IF-Schnittstelle.
Ein Basic Operator Panel BOP20 kann z. B. zu Diagnose-zwecken direkt auf die CU305 aufgeschnappt werden.
An der integrierten DRIVE-CLiQ-Buchse lassen sich DRIVE-CLiQ-Motoren oder Sensor Modules (SMC10 oder SMC20) an-schließen, um auch Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zu betreiben.
Der Status der CU305 wird über mehrfarbige LEDs angezeigt.
Die CU305 kann optional mit einer Speicherkarte betrieben wer-den. Die Firmware und die Projektdaten befinden sich auf der von unten steckbaren Karte und unterstützen so den Tausch der CU305 ohne Hilfsmittel. Mit der Speicherkarte kann auch eine Serieninbetriebnahme mehrerer identischer Antriebe durchge-führt werden. Die Speicherkarte ist als leere Speicherkarte oder mit der jeweils aktuellen Antriebs-Firmware lieferbar. Weiterhin wird auf der Speicherkarte die Safety-Lizenz für die Extended-Safety-Funktionen abgelegt. Bei Nutzung dieser Extended-Safety-Funktionen muss eine Speicherkarte mit der Safety-Lizenz permanent gesteckt sein.
Inbetriebnahme und Diagnose der CU305 sowie der ange-schlossenen Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER durchgeführt.
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Control Unit CU305
15Siemens PM 22 · 2009
■ Integration
Klemmenbelegung CU305 (DP oder CAN)
X23 X100
Schnittstellezum Feldbus
X116
X130
4
3
2
1
5
6
7
8
+ 24 V
M
X124
M
+
M
+
M
X22
X131
4
3
2
1
5
6
7
8
X132
4
3
2
1
5
6
7
8
X133
4
3
2
1
5
6
7
8
Geber-schnittstelle
DI16
DI17+
DI17-
DI18
DI19+
DI19-
24V1
M1
DI20
DI0
DI1
DI2
DI3
M2
M2
+Temp
-Temp
DI/DO8
DI/DO9
DI/DO10
DI/DO11
DI21+
DI21-
DI22
DO16+
DO16-
24V1
M1
M
M
AI0+
AI0- +
-MMC Slot
Control Unit CU305
F-DI 0
F-DI 1
F-DI 2
F-DO 0
G_D
211_
DE
_002
40
DR
IVE
-CLi
Q-B
uchs
e 0
PM-IF-Schnittstelle
Serielle Schnittstelle
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Control Unit CU305
16 Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten ■ Auswahl- und Bestelldaten
■ Zubehör
Control Units CU305 DP und CU305 CAN
Strombedarfbei DC 24 V, max.ohne Berücksichtigung der Digitalaus-gänge und DRIVE-CLiQ-Versorgung
0,8 A für CU305 incl. 350 mA für HTL-Geber + 0,5 A für Power Module PM340
Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2
Absicherung, max. 20 A
Digitaleingänge entspechend IEC 61131-2 Typ 13 potenzialfreie fehlersichere Eingänge5 bidirektionale potenzialfreie Digitaleingänge/-ausgänge
• Spannung • -3 … +30 V• Low-Pegel (ein offener Digitalein-
gang wird als „Low“ interpretiert)• -3 … +5 V
• High-Pegel • 15 … 30 V• Stromaufnahme bei DC 24 V, typ. • 6 mA• Verzögerungszeit der Digital-
eingänge 1), ca.- L → H - 15 μs- H → L - 55 μs
• Verzögerungszeit der schnellen Digitaleingänge 1), ca.(schnelle Digitaleingänge können zur Positionserfassung genutzt werden)- L → H - 5 μs- H → L - 5 μs
• Anschlussquerschnitt, max. • 1,5 mm2
Digitalausgänge(dauerkurzschlussfest)
1 fehlersicherer Digitalausgang4 bidirektionale nicht potenzial-freie Digitalausgänge/-eingänge
• Spannung • DC 24 V• Laststrom pro Digitalausgang 2), max. • 100 mA• Verzögerungszeit 1), ca. • 150 μs• Anschlussquerschnitt, max. • 1,5 mm2
Analogeingang -10 … +10 V• Innenwiderstand • 15 kΩ
Geberauswertung • Inkrementalgeber TTL/HTL• SSI-Geber ohne Inkremental-
signale (i. V.)• Geberversorgung • DC 24 V/0,35 A oder
DC 5 V/0,35 A• Geberfrequenz, max. • 500 kHz• Baudrate SSI • 100 ... 250 kBaud
abhängig von der Leitungs-länge
• Auflösung Absolutlage SSI • 30 bit• Leitungslänge, max.
- TTL-Geber - 100 m- (nur bipolare Signale zuläs-
sig) 3)
- HTL-Geber - 100 m bei unipolaren Signalen- 300 m bei bipolaren Signalen 3)
- SSI-Geber - 100 m
Verlustleistung < 20 W
PE-Anschluss Schraube M5
Maße• Breite • 73 mm• Höhe • 183,2 mm• Tiefe • 89,6 mm
Gewicht, ca. 0,95 kg
Approbationen cULus (File No.: E164110)
Beschreibung Bestell-Nr.
Control Unit CU305 DP(ohne Speicherkarte)
6SL3040-0JA00-0AA0
Control Unit CU305 CAN(ohne Speicherkarte)
6SL3040-0JA02-0AA0
Beschreibung Bestell-Nr.
Speicherkarte MMC für Control Units CU305 DP, CU305 CAN
• leer 6SL3054-4AG00-0AA0
• mit Firmware-Stand V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0
• mit Firmware-Stand V4.1 und Safety-Lizenz (Extended Functions)
6SL3054-4EB00-0AA0-ZF01
Safety-Lizenz (Extended Functions)für eine nachträgliche/separate Bestellung
6SL3074-0AA10-0AA0
PROFIBUS-Stecker
• ohne PG/PC-Anschluss 6ES7972-0BA41-0XA0
• mit PG/PC-Anschluss 6ES7972-0BB41-0XA0
Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0
1) Die angegebenen Verzögerungszeiten beziehen sich auf die Hardware. Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe der Digitaleingang bzw. Digitalausgang bearbeitet wird.
2) Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss an der Klemme X124 eine externe 24-V-Stromversorgung angeschlossen werden.
3) Signalleitungen paarweise verdrillt und geschirmt.
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
17Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Power Modules PM340 Bauform Blocksize, Baugrößen FSA bis FSF
Die Power Modules PM340 Bauform Blocksize haben standard-mäßig folgende Anschlüsse und Schnittstellen:• Netzanschluss• PM-IF-Schnittstelle zur Verbindung von PM340 und Control
Unit CU305. Das PM340 übernimmt durch ein integriertes Netzteil auch die Stromversorgung der CU305.
• Klemmen DCP/R1 und R2 zum Anschluss eines externen Bremswiderstands
• Motoranschluss über Schraubklemmen bzw. Schraubbolzen• Ansteuerung für das Safe Brake Relay zur Steuerung einer
Haltebremse• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse
PM340 ohne integrierten Netzfilter sind für den Anschluss an geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.PM340 mit integriertem Netzfilter sind nur für den Anschluss an TN-Netze geeignet.
Die integrierte Braking Unit (Brems-Chopper) ist so bemessen, dass sie den externen Bremswiderstand dauerhaft einschalten kann. Die Temperatur des externen Bremswiderstands muss zum Schutz gegen thermische Überlastung überwacht werden.
■ Integration
Die PM340 kommunizieren über die PM-IF-Schnittstelle mit der CU305.
PM340 mit CU305 DP und BOP20
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
18 Siemens PM 22 · 2009
■ Integration
Anschlussbeispiel PM340
P24
Power ModulePM340
U2
V2
=
=
W2
PE
U1/
L1V
1/L2
W1/
L3
PE
L1 L2 L3 PE
M3 ~
R2
DCP/R1
DCN
SafeBrakeRelay
L N PE
L N PE
G_D
211_
DE
_002
44
Bremswiderstand
DC-24-V-Versorgungfür Bremse
nur bei PM340 mit integriertem Filter
Netzdrossel
3 AC 380 V bis 480 V
Netzdrossel
1 AC 200 V bis 240 V
PM-IF-Schnittstelle zu Control Unit CU305
Mikroprozessor
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
19Siemens PM 22 · 2009
■ Integration
Für die PM340 sind viele Systemkomponenten als Unterbau-komponenten ausgeführt. D. h. die Komponente wird auf dem Befestigungsblech montiert und das PM340 platzsparend davor. Bis zu zwei Unterbaukomponenten sind hintereinander montierbar.
✓ = unterbaufähigO = nicht unterbaufähig– = nicht verfügbar (PM340 mit integriertem Netzfilter einsetzen)
Prinzipielle Anordnung eines PM340 mit untergebauter Netzdrossel
Die Netzdrosseln sind auf der Netzseite mit Klemmen ausgeführt und auf der Seite zum PM340 mit einer konfektionierten Leitung. Bei den Baugrößen FSA bis FSC befinden sich die Netzklemmen im eingebauten Zustand oben, bei den Baugrößen FSD und FSE unten.
PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Netzfilter
Wird bei der Baugröße FSA zusätzlich zur Netzdrossel ein Netz-filter eingesetzt, sind die Komponenten gemäß Bild oben anzu-ordnen. Der Netzanschluss liegt in diesem Fall unten.
PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Motordrossel
Ab Baugröße FSB sind PM340 mit integrierten Netzfiltern bestell-bar, ein externes Netzfilter ist dann nicht erforderlich.
Bei mehr als zwei unterbaufähigen Systemkomponenten, z. B. Netzdrossel + Motordrossel + Bremswiderstand sind einzelne Komponenten seitlich neben das PM340 zu montieren. Dabei sollten Netzdrossel und Motordrossel hinter das PM340 gebaut werden, der Bremswiderstand seitlich daneben.
FSA FSB FSC FSD FSE FSF
Netzfilter ✓ – – – – –
Netzdrossel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ O
Bremswiderstand ✓ ✓ O O O O
Motordrossel ✓ ✓ ✓ O O O
Netz
G_D
211_
DE
_000
78a
Netz-drosselPower
Module
Netz
G_D
211_
DE
_000
79a
Netz-drossel
PowerModule
Netz-filter
zum Motor
Netz- drossel
G_D
211_
DE
_000
80a
Motor- drossel
Power Module
Netz
Netz zum Motor
Netz- filter
G_D
211_
DE
_000
81a
Netz- drossel
Motor- drossel
PowerModule
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
20 Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten
Allgemeine technische Daten
Elektrische Daten
Netzspannung(bis 2000 m über NN)
1 AC 200 … 240 V ±10 %(-15 % < 1 min) bzw.3 AC 380 … 480 V ±10 %(-15 % < 1 min)
Netzfrequenz 47 … 63 Hz
Netzleistungsfaktorbei Bemessungsleistung
• Grundschwingung (cos ϕ1) > 0,96
• Gesamt (λ)
- 1 AC 200 … 240 V 0,45 … 0,7
- 3 AC 380 … 480 V 0,65 … 0,95
Überspannungskategorienach EN 60664-1
Klasse III
Vorladehäufigkeitdes Zwischenkreises, max.
1 x alle 30 s
Zwischenkreisspannung, ca. 1,35 x Netzspannung
Ausgangsfrequenz
• Regelungsart Servo 0 … 650 Hz
Elektronikstromversorgung DC 24 V –15 %/+20 %
Funk-Entstörung
• Standard keine Funk-Entstörung
• mit integriertem Netzfilter Kategorie C2 nach EN 61800-3
Umgebungsbedingungen
Kühlart verstärkte Luftkühlung durch eingebauten Lüfter
Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft)im Betrieb für netzseitige Komponenten, Power Modules
0 … 40 °C ohne Derating,> 40 … 55 °C siehe Derating-Kennlinien
Aufstellungshöhe bis 1000 m über NN ohne Derating,> 1000 … 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien
Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)
Approbationen cULus
• 1 AC 200 … 240 V
- Baugröße FSA File No. E192450
• 3 AC 380 … 480 V
- Baugröße FSA … FSC File No. E121068
- Baugröße FSD … FSF File No. E192450
Safety Integrated Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508,Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1(weitere Informationen siehe bei Safety Integrated)
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
21Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
■ Zubehör
Beispiel Schirmanschlusssatz für PM340 Baugröße FSB
Bemessungs-Ausgangsstrom
Typleistung Baugröße Power Module PM340Bauform Blocksizeohne Netzfilter
Power Module PM340Bauform Blocksizemit integriertem Netzfilter
A kW Bestell-Nr. Bestell-Nr.
Netzspannung 1 AC 200 … 240 V
0,9 0,12 FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
2,3 0,37 FSA 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
3,9 0,75 FSA 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
Netzspannung 3 AC 380 … 480 V
1,3 0,37 FSA 6SL3210-1SE11-3UA0 –
1,7 0,55 FSA 6SL3210-1SE11-7UA0 –
2,2 0,75 FSA 6SL3210-1SE12-2UA0 –
3,1 1,1 FSA 6SL3210-1SE13-1UA0 –
4,1 1,5 FSA 6SL3210-1SE14-1UA0 –
5,9 2,2 FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
7,7 3 FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
10,2 4 FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
18 7,5 FSC 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
25 11 FSC 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
32 15 FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
38 18,5 FSD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
45 22 FSD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
60 30 FSD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
75 37 FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
90 45 FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
110 55 FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
145 75 FSF 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
178 90 FSF 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0
Beschreibung Bestell-Nr.
Schirmanschlusssatzfür PM340
• Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0
• Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0
• Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0
• Baugröße FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0
• Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
22 Siemens PM 22 · 2009
■ Kennlinien
Überlastfähigkeit
Lastspiel mit Vorlast
Lastspiel ohne Vorlast
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s
S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s
Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s
max
10 s
t
n
0,25 s
G_D
211_
DE
_000
82
10 s
max
t
G_D
211_
IT_0
0083
n
2,65 s
4 min 10 min
t
G_D
211_
DE
_000
84
0,7 x
n
n
max
S6
10 s 60 s
t
G_D
211_
DE
_000
85
0,7 x
n
n
max
60 s300 s
t
H
H
1,5 x
Grundlaststrom H
n
G_D
211_
DE
_000
01b
30 s 300 s
t
H
H 1,76 x
H Grundlaststrom
n
G_D
211_
DE
_000
02b
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 Komponenten
Power Modules PM340 Bauform Blocksize
23Siemens PM 22 · 2009
■ Kennlinien
Derating-Kennlinien• Baugrößen FSA bis FSE
Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz
• Baugrößen FSF
Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz
Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur
Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe
Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe
100
80
60
40
20 0 4 2 8 12 16 20
%
kHz 6 10 14 zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
Plusfrequenz
G_D
211_
DE
_000
87
100
80
60
40
20 0 4 2 8 12 16 20
%
kHz 6 10 14 zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
Plusfrequenz
G_D
211_
DE
_000
88
100
90
80
70
60 30 35 40 45 50 55
%
°C zulä
ssig
e A
usga
ngss
trom
Umgebungstemperatur
G_D
211_
DE
_000
89
100
9590
8580
75
0 1000 2000 3000 4000
70
65
60
zulä
ssig
er A
usga
ngss
trom
Aufstellungshöhe über NN
%
m
G_D
211_
DE
_000
901000 2000 m0 3000 4000
100
90
80
70
Aufstellungshöhe über NN
G_D211_DE_00006a
k U
zulä
ssig
e E
inga
nssp
annu
ng in
%de
r Bem
essu
ngss
pann
ung
Der
atin
g-Fa
ktor
1,0
0,9
0,7
0,8
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenNetzseitige Komponenten
Netzdrosseln
24 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemessungs-Ausgangsstrom
Typleistung Passend zu Power Module PM340 Netzdrossel
A kW Typ Baugröße Bestell-Nr.
Netzspannung 1 AC 200 … 240 V
0,9 0,12 6SL3210-1SB11-0... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3
2,3 0,37 6SL3210-1SB12-3...
3,9 0,75 6SL3210-1SB14-0... FSA 6SE6400-3CC01-0AB3
Netzspannung 3 AC 380 … 480 V
1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3
1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0
2,2 0,75 6SL3210-1SE12-2UA0 FSA 6SE6400-3CC00-4AD3
3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0
4,1 1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 FSA 6SE6400-3CC00-6AD3
5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0
7,7 3 6SL3210-1SE17-7...
10 4 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3203-0CD21-4AA0
18 7,5 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0
25 11 6SL3210-1SE22-5...
32 15 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3203-0CD23-5AA0
38 18,5 6SL3210-1SE23-8... FSD 6SL3203-0CJ24-5AA0
45 22 6SL3210-1SE24-5...
60 30 6SL3210-1SE26-0... FSD 6SL3203-0CD25-3AA0
75 37 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0
90 45 6SL3210-1SE31-0...
110 55 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0
145 75 6SL3210-1SE31-5...
178 90 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3CC11-7FD0
Netzfilter
Passend zu Power Module PM340Baugröße FSA
Netzfilter
Typ Bestell-Nr.
Netzspannung 3 AC 380 … 480 V
6SL3210-1SE11-...6SL3210-1SE12-...6SL3210-1SE13-...6SL3210-1SE14-...
6SE6400-2FA00-6AD0
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenZwischenkreiskomponenten
Bremswiderstände
25Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Bremswiderstände für Bauform Blocksize, Baugrößen FSA und FSC
Die Power Modules PM340 können generatorische Energie nicht in das Netz zurückspeisen. Für generatorischen Betrieb, z. B. Abbremsen einer Schwungmasse, ist ein Bremswiderstand an-zuschließen, der die entstehende Energie in Wärme umwandelt.
Der Bremswiderstand wird an die Klemmen DCP/R1 und R2 angeschlossen.
Die Bremswiderstände können seitlich neben den Power Modules PM340 montiert werden. Die Bremswiderstände für die Baugrößen FSA und FSB sind als Unterbaukomponenten konzipiert. Werden die Power Modules PM340 der Baugröße FSA oder FSB ohne Netzdrossel betrieben, lassen sich die Bremswiderstände auch unter den Power Modules montieren.
Die Bremswiderstände für die Power Modules der Baugrößen FSC bis FSF sollten außerhalb des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes platziert werden, um die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules herauszuführen. Dadurch reduziert sich der Klimatisierungsauf-wand.
Die Bremswiderstände sind mit einem Temperaturschalter aus-geführt. Der Temperaturschalter muss ausgewertet werden, um im Fall einer thermischen Überlastung des Bremswiderstands Folgeschäden zu vermeiden. Das kann z. B. über einen Eingang der Control Unit mit entsprechender Projektierung einer Störung erfolgen.
■ Auswahl- und Bestelldaten
■ Kennlinien
Belastungsdiagramm für die Bremswiderstände Bauform Blocksizeta = 12 st = 240 s
■ Weitere Info
Weiterführende Informationen siehe Katalog PM 21. http://www.siemens.com/motioncontrol/doku
Beschrei-bung
Passend zu Power Module PM340 Bauform Blocksize
Bestell-Nr.
Zwischenkreisspannung DC 240 … 360 V (Netzspannung 1 AC 200 … 240 V)
Brems-widerstand
• 180 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BC05-0AA0
Zwischenkreisspannung DC 510 … 720 V (Netzspannung 3 AC 380 … 480 V)
Brems-widerstand
• 390 Ω Baugröße FSA 6SE6400-4BD11-0AA0
• 160 Ω Baugröße FSB 6SL3201-0BE12-0AA0
• 56 Ω Baugröße FSC 6SE6400-4BD16-5CA0
• 27 Ω Baugröße FSD 6SE6400-4BD21-2DA0
• 15 Ω Baugröße FSE 6SE6400-4BD22-2EA0
• 8,2 Ω Baugröße FSF 6SE6400-4BD24-0FA0
G_D
211_
DE
_000
38a
t
P
P
max
t t a
DB
P
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenZwischenkreiskomponenten
Bremswiderstände
26 Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten
Zwischenkreisspannung DC 240 … 360 V
Bremswiderstand
6SE6400-4BC05-0AA0
Widerstand 180 Ω
Bemessungsleistung PDB 0,05 kW
Spitzenleistung Pmax 1 kW
Schutzart 1) IP20
Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 (geschirmt)
• Länge 0,5 m
Thermoschalter (Öffner)
• Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A
• Anschlussquerschnitt 0,5 … 2,5 mm2
Maße
• Breite 72 mm
• Höhe 230 mm
• Tiefe 43,5 mm
Gewicht, ca. 1,0 kg
Approbationen cURus
Passend zu Power Module PM340 Bauform Blocksize
FSA
Zwischenkreisspannung DC 510 V … 720 V
Bremswiderstand
6SE6400-4BD11-0AA0
6SL3201-0BE12-0AA0
6SE6400-4BD16-5CA0
6SE6400-4BD21-2DA0
6SE6400-4BD22-2EA0
6SE6400-4BD24-0FA0
Widerstand W 390 160 56 27 15 8,2
Bemessungsleistung PDB kW 0,1 0,2 0,65 1,2 2,2 4,0
Spitzenleistung Pmax kW 1,7 4,1 12 24 44 80
Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm2 (geschirmt)
3 × 1,5 mm2 (geschirmt)
3 × 1,5 mm2 (geschirmt)
Schraubbolzen M6
Schraubbolzen M6
Schraubbolzen M6
• Länge m 0,5 0,5 0,9 – – –
Thermoschalter (Öffner)
• Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A
AC 250 V/max. 2,5 A
AC 250 V/max. 2,5 A
AC 250 V/max. 2,5 A
AC 250 V/max. 2,5 A
AC 250 V/max. 2,5 A
• Anschlussquerschnitt mm2 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5 0,5 … 2,5
Maße
• Breite mm 72 153 185 270 270 400
• Höhe mm 230 329 285 515 645 650
• Tiefe mm 43,5 43,5 150 175 175 315
Gewicht, ca. kg 1,0 1,6 3,8 7,4 10,6 16,7
Approbationen cURus cURus cURus cURus cURus cURus
Passend zu Power Module PM340 Bauform Blocksize
FSA FSB FSC FSD FSE FSF
1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung.
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenErgänzende Systemkomponenten
Basic Operator Panel BOP20
27Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Basic Operator Panel BOP20
Über das Basic Operator Panel BOP20, das auf jede Control Unit CU305 gesteckt werden kann, lassen sich Fehler quittieren, Parameter einstellen und Diagnose-Informationen (z. B. Warn- und Störmeldungen) auslesen.
■ Aufbau
Das BOP20 hat ein zweizeiliges Anzeigefeld mit Hintergrund-beleuchtung und 6 Tasten.
Die Stromversorgung des BOP20 und die Kommunikation mit der Control Unit findet über den auf der Rückseite integrierten Stecker statt.
■ Integration
CU305 mit aufgestecktem BOP20
■ Auswahl- und Bestelldaten
Beschreibung Bestell-Nr.
Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenErgänzende Systemkomponenten
Safe Brake Relay
28 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Beim Safe Brake Relay erfolgt die Ansteuerung der Bremse nach EN 954-1 Sicherheitskategorie 3 und IEC 61508 SIL2 (i. V.).
■ Aufbau
Das Safe Brake Relay kann unterhalb des Power Modules auf dem Schirmanschlußblech montiert werden.
Im Lieferumfang des Safe Brake Relays ist das Formkabel (CTRL) zur Verbindung mit dem Power Module enthalten.
Das Safe Brake Relay hat folgende Anschlüsse und Schnitt-stellen:• 1 zweikanalige Transistorendstufe zur Ansteuerung der Spule
der Motorbremse• 1 Anschluss für das Formkabel (CTRL) zum Power Module
Bauform Blocksize• 1 Anschluss für die DC-24-V-Versorgung
Die Verbindung zwischen der DC-24-V-Versorgung und dem Safe Brake Relay ist möglichst kurz auszuführen.
■ Technische Daten
■ Auswahl- und Bestelldaten
■ Integration
Anschlussbeispiel Safe Brake Relay Die DC-24-V-Spule der Motorbremse wird direkt am Safe Brake Relay angeschlossen. Externe Überspannungsbegrenzer sind nicht erforderlich.
Safe Brake Relay
Versorgungsspannung DC 20,4 … 28,8 VEmpfohlener Nennwert der Versorgungsspannung DC 26 V(zum Ausgleich des Spannungs-abfalls in der Zuleitung zur DC-24-V-Spule der Motor-bremse)
Strombedarf
• der Motorbremse, max. 2 A
• bei DC 24 V, max. 0,05 A + Strombedarf der Motorbremse
Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2
Maße
• Breite 69 mm
• Höhe 63 mm
• Tiefe 33 mm
Gewicht, ca. 0,17 kg
Beschreibung Bestell-Nr.
Safe Brake Relay(einschließlich Formkabel zur Verbin-dung mit dem Power Module)
6SL3252-0BB01-0AA0
U2
V2
W2
PE
M3 ~
PowerModule
Safe Brake Relay
CTRL
M
+M
+
M
+
BR-
BR+
G_D211_DE_00071
ext.24 V
PM-IF-Schnittstelle
Formkabel
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenErgänzende Systemkomponenten
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10
29Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 benötigt. Über das SMC10 lassen sich auch externe Geber anschließen.
Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:• Resolver, 2-polig• Resolver, mehrpolig
■ Aufbau
Das SMC10 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle• 1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung
(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den
DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss
Der Status des SMC10 wird über eine mehrfarbige LED ange-zeigt. Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.
Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme zusätzlich am SMC10 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller.
■ Integration
Das SMC10 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit.
■ Technische Daten
■ Auswahl- und Bestelldaten
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10
Strombedarf, max.bei DC 24 V,ohne Berücksichtigung des Gebers
0,2 A
• Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2
• Absicherung, max. 20 A
Verlustleistung < 10 W
Auswertbare Geber • Resolver, 2-polig• Resolver, mehrpolig
• Erregerspannung, eff. 4,1 V
• Erregerfrequenz 5 ... 10 kHz abhängig vom Stromreglertakt des Motor Modules bzw. Power Modules
• Übersetzungsverhältnis 0,5
• Geberfrequenz, max. 2 kHz (120000 min-1) abhängig von Polpaarzahl des Resolvers und Stromreglertakt des Motor Modules bzw. Power Modules
• Signalunterteilung (Interpolation), max.
16384-fach (14 bit)
• Leitungslänge zum Geber, max. 130 m
PE-Anschluss Schraube M4
Maße
• Breite 50 mm
• Höhe 150 mm
• Tiefe 111 mm
Gewicht, ca. 0,8 kg
Approbationen cULus (File No.: E164110)
Beschreibung Bestell-Nr.
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)
6SL3055-0AA00-5AA0
© Siemens AG 2009
SINAMICS S110 KomponentenErgänzende Systemkomponenten
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
30 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 benötigt. Über das SMC20 lassen sich auch externe Geber anschließen.
Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp• Absolutwertgeber EnDat• SSI-Geber mit Inkrementalsignalen sin/cos 1 Vpp
Zusätzlich kann die Motortemperatur mittels Kaltleiter KTY84-130 oder PTC erfasst werden.
■ Aufbau
Das SMC20 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:• 1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle• 1 Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung
(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den
DC-24-V-Einspeisestecker• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss
Der Status des SMC20 wird über eine mehrfarbige LED ange-zeigt. Es kann auf eine Hutschiene TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.
Der Signalleitungsschirm wird über den Gebersystemstecker aufgelegt und kann mittels einer Schirmanschlussklemme zusätzlich am SMC20 aufgelegt werden, z. B. Typ SK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller.
■ Integration
Das SMC20 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit.
■ Technische Daten
■ Auswahl- und Bestelldaten
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
Strombedarf, max.bei DC 24 V,ohne Berücksichtigung des Gebers
0,2 A
• Anschlussquerschnitt, max. 2,5 mm2
• Absicherung, max. 20 A
Verlustleistung < 10 W
Auswertbare Geber • Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp
• Absolutwertgeber EnDat• SSI-Geber mit Inkremental-
signalen sin/cos 1 Vpp (ab Firmware 2.4)
• Geberversorgung DC 5 V/0,35 A
• Geberfrequenz Inkrementalsignale, max.
500 kHz
• Signalunterteilung (Interpolation), max.
16384-fach (14 bit)
• Baudrate SSI 100 kBaud
• Leitungslänge zum Geber, max. 100 m
PE-Anschluss Schraube M4
Maße
• Breite 30 mm
• Höhe 150 mm
• Tiefe 111 mm
Gewicht, ca. 0,45 kg
Approbationen cULus (File No.: E164110)
Beschreibung Bestell-Nr.
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)
6SL3055-0AA00-5BA2
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren
Motoren 1FK7 für SINAMICS S110
31Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagnet-erregte Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung ange-passt werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden Ansprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht.Zusammen mit SINAMICS S110 bilden die Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrier-ten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüf-tung und führen die entstehende Verlustwärme über die Ober-fläche ab. Die Motoren 1FK7 besitzen eine hohe Überlastbarkeit.
■ Nutzen
Die Motoren 1FK7 Compact bieten:7 Platz sparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte7 Universell einsetzbar für viele Anwendungen7 Großes Motorenspektrum
Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:7 Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheits-
moment
■ Anwendungsbereich
• Handlingsgeräte• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen• Stapeleinheiten• Montageautomaten• Laborautomatisierung• Metallbearbeitung• Holz-, Glas-, Keramikindustrie• Druckmaschinen• Kunststoffmaschinen
■ Technische Daten
■ Weitere Info
Weiterführende Informationen siehe Katalog PM 21. http://www.siemens.com/motioncontrol/doku
Motorart permanentmagneterregter Synchronmotor
Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial
Kühlung Selbstkühlung
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung
Isolierung der Ständerwicklungnach EN 60034-1 (IEC 60034-1)
Wärmeklasse 155 (F) für eine Wick-lungsübertemperatur von ΔT = 100 K bei einer Umgebungs-temperatur von 40 °C
Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
Schutzart nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) 1)
IP64
Wellenende auf der A-Seite nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)
glatte Welle
Wellen- und Flanschgenauigkeit nach DIN 42955 (IEC 60072-1) 2)
Toleranz N
Schwinggrößen nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Stufe Awird bis zur Bemessungsdrehzahl eingehalten
Schalldruckpegel LpA (1 m) nach DIN EN ISO 1680, max.• 1FK701 ... 1FK704 55 dB• 1FK706 65 dB• 1FK708 ... 1FK710 70 dB
Gebersystem, eingebautfür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
• Absolutwertgeber Multiturn mit EnDat-Schnittstelle (Verfahr-bereich 4096 Umdrehungen) 1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R1FK702 ... 1FK703: 512 S/R1FK704 ... 1FK710: 32 S/R1FK701 ... 1FK703: 16 S/R
• Resolver mehrpolig(Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors)
• Resolver 2-polig
Gebersystem, eingebautfür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• Inkrementalgeber 22 bit(2048 S/R geberintern)
• Absolutwertgeber Singleturn + 12 bit Multiturn (Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)1FK704 ... 1FK710:22 bit Singleturn (2048 S/R geberintern)1FK702 ... 1FK703:20 bit Singleturn (512 S/R geberintern)1FK704 ... 1FK710:16 bit Singleturn (32 S/R geberintern)1FK702 ... 1FK703:15 bit Singleturn (16 S/R geberintern)
• Resolver 15 bit• Resolver 14 bit
Anschluss Stecker für Signale und Leistungdrehbar (270°)
Farbanstrich 1) ohne Farbanstrich
2. Leistungsschild 1)
3. Leistungsschildin BS-Deckel eingeklebtlose beigelegt
Optionen 1) • Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung)
• Haltebremse, eingebaut• Schutzart IP65 und AS-Flansch IP67• Planetengetriebe, eingebaut (Vor-
aussetzung: glattes Wellenende, Schutzart IP64 bei LP+ und IP65 bei SP+)
• Farbanstrich anthrazit RAL 7016
S/R = Signals/Revolution
1) 1FK701 nur lieferbar in Schutzart IP54 und Farbanstrich anthrazit, kein Leistungsschild im BS-Deckel, kein Planetengetriebe möglich.
2) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren Motoren 1FK7 Compact Selbstkühlung
32 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höhe
Bemes-sungs-leistung
Stillstands-drehmoment
Bemes-sungs- drehmoment 1)
Bemessungs- strom
Synchronmotor 1FK7 Compact Selbstkühlung
Pol-paar-zahl
Rotor-Trägheits-moment (ohne Bremse)
Gewicht (ohne Bremse)
nN AH PN bei ΔT=100 K
M0 bei ΔT=100 K
MN bei ΔT=100 K
IN bei ΔT=100 K
J m
min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg
2000 100 4,29 27 20,5 9,6 1FK7101-5AC71-17 7 7 4 79,9 21
5,23 36 25 11,5 1FK7103-5AC71-17 7 7 4 105 29
7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39
3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9
63 1,482,29
611
4,77,3
3,75,6
1FK7060-5AF71-17 7 71FK7063-5AF71-17 7 7
44
7,9515,1
711,5
80 2,143,3
816
6,810,5
4,47,4
1FK7080-5AF71-17 7 71FK7083-5AF71-17 7 7
44
1527,3
1014
100 3,774,875,37 2)
8,17
18273648
1215,520,5 2)
26
811,816,5 2)
18
1FK7100-5AF71-17 7 71FK7101-5AF71-17 7 71FK7103-5AF71-17 7 71FK7105-5AF71-17 7 7
4444
55,379,9
105156
19212939
4500 63 1,742,09 3)
611
3,75 3)
4,16,1 3)
1FK7060-5AH71-17 7 71FK7063-5AH71-17 7 7
44
7,9515,1
711,5
80 2,39 3)
3,04 4)8
165,7 3)
8,3 4)5,6 3)
9 4)1FK7080-5AH71-17 7 71FK7083-5AH71-17 7 7
44
1527,3
1014
6000 20 0,050,10
0,180,35
0,080,16
0,850,85
1FK7011-5AK71-17 7 31FK7015-5AK71-17 7 3
44
0,0640,083
0,91,1
28 0,43 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8
36 0,500,63
1,11,6
0,81
1,31,3
1FK7032-5AK71-17 7 71FK7034-5AK71-17 7 7
33
0,610,9
2,73,7
48 0,691,02 5)
1,63
1,11,95 5)
1,7 3,1 5)
1FK7040-5AK71-17 7 71FK7042-5AK71-17 7 7
44
1,693,01
3,54,9
Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/RAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK702 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nur für 1FK701 bis 1FK703)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig
AEHGJST
Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- stelle 7):
Inkrementalgeber 22 bit(nicht für 1FK701)Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK702/1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK701 bis 1FK703)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK702/1FK703)Resolver 15 bit (nicht für 1FK701)Resolver 14 bit (nicht für 1FK701)
D
F
L
K
V
UP
Wellenende:Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle
Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N
Haltebremse:ohne mit ohne mit
ABGH
Schutzart: IP64 (nicht für 1FK701)IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazitIP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701)
0235
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren
Motoren 1FK7 CompactSelbstkühlung
33Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Motortyp (Fortsetzung)
Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm
Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über Leistungsstecker
Bemes-sungs- Ausgangs-strom 8)
Bauform Blocksize
I0 bei M0 ΔT=100 K
IN Leistungs-stecker
Leitungs-querschnitt 6)
Konfektionierte Leitung MOTION-CONNECT 500
A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.
1FK7101-5AC71... 12,3 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-....
1FK7103-5AC71... 14,7 18 6SL3210-1SE21-87A0 1,5 4 x 1,5 6FX5002-57G21-....
1FK7105-5AC71... 20 25 6SL3210-1SE22-57A0 1,5 4 x 2,5 6FX5002-57G31-....
1FK7042-5AF71... 2,2 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
1FK7060-5AF71...1FK7063-5AF71...
4,58
5,910,2
6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE21-07A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7080-5AF71...1FK7083-5AF71...
4,810,4
5,918
6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE21-87A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7100-5AF71...1FK7101-5AF71...1FK7103-5AF71...1FK7105-5AF71...
11,21927,531
18253232
6SL3210-1SE21-87A06SL3210-1SE22-57A06SL3210-1SE23-27A06SL3210-1SE23-27A0
11,51,51,5
4 x 1,54 x 2,54 x 44 x 10
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G31-....6FX5002-57G41-....6FX5002-57G61-....
1FK7060-5AH71...1FK7063-5AH71...
6,212
7,718
6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7080-5AH71...1FK7083-5AH71...
7,415
7,718
6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7011-5AK71...1FK7015-5AK71...
1,51,5
1,71,7
6SL3210-1SE11-7UA06SL3210-1SE11-7UA0
0,50,5
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-5DA30-....6FX5002-5DA30-....
1FK7022-5AK71... 1,8 2,2 6SL3210-1SE12-2UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
1FK7032-5AK71...1FK7034-5AK71...
1,71,9
1,72,2
6SL3210-1SE11-7UA06SL3210-1SE12-2UA0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7040-5AK71...1FK7042-5AK71...
2,254,4
3,15,9
6SL3210-1SE13-1UA06SL3210-1SE16-07A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
Ohne BremsadernMit Bremsadern
CD
Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. ....
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1.4) Diese Werte beziehen sich auf n = 3500 min-1.5) Diese Werte beziehen sich auf n = 5000 min-1.
6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.
7) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).
8) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren Motoren 1FK7 High Dynamic Selbstkühlung
34 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höhe
Bemes-sungs-leistung
Stillstands-drehmoment
Bemes-sungs- drehmoment1)
Bemessungs- strom
Synchronmotor 1FK7 High Dynamic Selbstkühlung
Pol-paar-zahl
Rotor-Trägheits-moment (ohne Bremse)
Gewicht (ohne Bremse)
nN AH PN bei ΔT=100 K
M0 bei ΔT=100 K
MN bei ΔT=100 K
IN bei ΔT=100 K
J m
min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg
3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7
63 1,72,51
6,412
5,48
5,37,5
1FK7061-7AF71-17 7 71FK7064-7AF71-17 7 7
33
3,46,5
1015,5
80 3,14 2)
3,77 3)2228
12 2)
18 3)12,5 2)
14,5 3)1FK7085-7AF71-17 7 71FK7086-7AF71-17 7 7
44
2323
23,523,5
4500 48 1,231,41
3,14
2,63
44,9
1FK7043-7AH71-17 7 71FK7044-7AH71-17 7 7
33
11,28
6,37,7
63 2,032,36
6,412
4,35
5,97
1FK7061-7AH71-17 7 71FK7064-7AH71-17 7 7
33
3,46,5
1015,5
6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1
48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3
Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703) Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nur für 1FK703) Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nur für 1FK703)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig
AEHGJST
Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
Inkrementalgeber 22 bitAbsolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nicht für 1FK703)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1) (nur für 1FK703)Resolver 15 bitResolver 14 bit
DF
L
K
V
UP
Wellenende: Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle
Wellen- u. Flanschgenauigkeit: Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N
Haltebremse: ohne mit ohne mit
ABGH
Schutzart: IP64 IP65 und AS-Flansch IP67IP64 und Farbanstrich anthrazitIP64 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit
0235
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren
Motoren 1FK7 High DynamicSelbstkühlung
35Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Motortyp (Fortsetzung)
Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit GesamtschirmMotoranschluss (und Bremsenanschluss) über LeistungssteckerBemes-
sungs- Ausgangs-strom 5)
Bauform Blocksize
I0 bei M0 ΔT=100 K
IN Leistungs-stecker
Leitungs-querschnitt 4)
Konfektionierte Leitung MOTION-CONNECT 500
A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.
1FK7044-7AF71... 4,5 5,9 6SL3210-1SE16-07A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
1FK7061-7AF71...1FK7064-7AF71...
6,111
7,718
6SL3210-1SE17-77A06SL3210-1SE21-87A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7085-7AF71...1FK7086-7AF71...
22,521
2525
6SL3210-1SE22-57A06SL3210-1SE22-57A0
1,51,5
4 x 44 x 4
6FX5002-57G41-....6FX5002-57G41-....
1FK7043-7AH71...1FK7044-7AH71...
4,56,3
5,97,7
6SL3210-1SE16-07A06SL3210-1SE17-77A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7061-7AH71...1FK7064-7AH71...
815
10,218
6SL3210-1SE21-07A06SL3210-1SE21-87A0
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7033-7AK71... 2,2 3,1 6SL3210-1SE13-1UA0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
1FK7043-7AK71... 6,4 7,7 6SL3210-1SE17-77A0 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
Ohne BremsadernMit Bremsadern
CD
Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. ....
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1.3) Diese Werte beziehen sich auf n = 2000 min-1.
4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.
5) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren Motoren 1FK7 Compact/High DynamicSelbstkühlung
36 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höhe
Bemes-sungs-leistung
Stillstands-drehmoment
Bemes-sungs- drehmoment
Bemessungs- strom
Synchronmotor 1FK7 Compact/High Dynamic Selbstkühlung Anschluss an SINAMICS 1 AC 230 V
Pol-paar-zahl
Rotor-Trägheits-moment (ohne Bremse)
Gewicht (ohne Bremse)
nN AH PN bei ΔT=100 K
M0 bei ΔT=100 K
MN bei ΔT=100 K
IN bei ΔT=100 K
J m
min-1 kW Nm Nm A Bestell-Nr. 10-4 kgm2 kg
3000 36 0,310,380,46
1,151,31,6
1,01,21,45
1,621,8
1FK7032-5AF21-17 7 71FK7033-7AF21-17 7 71FK7034-5AF21-17 7 7
333
0,610,270,9
2,73,13,7
48 0,820,79
32,7
2,62,5
3,53,8
1FK7042-5AF21-17 7 71FK7043-7AF21-17 7 7
43
3,011
4,96,3
6000 20 0,050,10
0,180,35
0,080,16
0,50,5
1FK7011-5AK21-17 7 31FK7015-5AK21-17 7 3
44
0,0640,083
0,91,1
28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8
Synchronmotor: 1FK7 Compact1FK7 High Dynamic
57
Gebersysteme für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnitt-stelle:
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nur für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 512 S/R 1) (nicht für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nur für 1FK704)Absolutwertgeber EnDat 16 S/R 1) (nicht für 1FK704)Resolver mehrpolig Resolver 2-polig
AEHGJST
Gebersysteme für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnitt- stelle:4)
Inkrementalgeber 22 bit(nicht für 1FK701) Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)
(nur für 1FK704)Absolutwertgeber 20 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)
(nur für 1FK702/1FK703)Absolutwertgeber 16 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)
(nur für 1FK704)Absolutwertgeber 15 bit Singleturn +12 bit Multiturn 1)
(nur für 1FK702/1FK703)Resolver 15 bit (nicht für 1FK701) Resolver 14 bit (nicht für 1FK701)
D
F
L
K
V
UP
Wellenende:Passfeder u. Passfedernut Passfeder u. Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle
Wellen- u. Flanschgenauigkeit:Toleranz N Toleranz N Toleranz N Toleranz N
Haltebremse:ohne mit ohne mit
ABGH
Schutzart: IP64, (nicht für 1FK701)IP65 und AS-Flansch IP67 (nicht für 1FK701)IP64 (IP54 bei 1FK701) und Farbanstrich anthrazitIP65 und AS-Flansch IP67, Farbanstrich anthrazit (nicht für 1FK701)
0235
© Siemens AG 2009
Synchronmotoren
Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic Selbstkühlung
37Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Motortyp (Fortsetzung)
Stillstandsstrom SINAMICS S110 Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm
Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über Leistungsstecker
Bemes-sungs- Ausgangs-strom 5)
Bauform Blocksize
I0 bei M0 ΔT=100 K
IN bei M0 ΔT=100 K
Leistungs-stecker
Leitungs-querschnitt 3)
Konfektionierte Leitung MOTION-CONNECT 500
A A Bestell-Nr. Größe mm2 Bestell-Nr.
1FK7032-5AF21...1FK7033-7AF21...1FK7034-5AF21...
1,72,21,9
2,32,32,3
6SL3210-1SB12-37A36SL3210-1SB12-37A36SL3210-1SB12-37A3
111
4 x 1,54 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7042-5AF21...1FK7043-7AF21...
3,93,9
3,93,9
6SL3210-1SB14-07A36SL3210-1SB14-07A3
11
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-57G01-....6FX5002-57G01-....
1FK7011-5AK21...1FK7015-5AK21...
0,850,85
0,90,9
6SL3210-1SB11-07A36SL3210-1SB11-07A3
0,50,5
4 x 1,54 x 1,5
6FX5002-5DA30-.... 2)
6FX5002-5DA30-.... 2)
1FK7022-5AK21... 1,8 2,3 6SL3210-1SB12-37A3 1 4 x 1,5 6FX5002-57G01-....
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
Ohne BremsadernMit Bremsadern
CD
Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. ....
1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.2) Diese Leistungsleitung hat auf der Motorseite einen Stecker mit
M17-Gewinde und immer Bremsadern (4 x 1,5 mm2 + 2 x 1,5 mm2).3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht
EN 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C.
4) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).
5) Bei Standardeinstellung der Pulsfrequenz.
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren
Motoren 1PH7 für SINAMICS S110
38 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 bis 160
Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225
Die Drehstrommotoren 1PH7 sind kompakte fremdbelüftete Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart IP55. Die Belüf-tung erfolgt standardmäßig mit einem angebauten Fremdlüfter-aggregat.
Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt werden.
Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb an Umrichtern abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanfor-derungen stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur Ver-fügung.
■ Nutzen
7 Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen7 Hohe Schutzart7 Hohe Drehzahlstellbereiche7 Drehzahl bis Null ohne Reduktion des Drehmoments7 Robustheit7 Weitgehende Wartungsfreiheit7 Hohe Querkraftbelastung7 Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen7 Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,
Anschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ7 Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungsleitung7 Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84 Variable
Belüftungsausführung7 Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss7 Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung
und isoliertem Lager (B-Seite)
■ Anwendungsbereich
• Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive Atmosphäre)
• Hebezeugtechnik- Hubwerke und Schließwerke für Krane- Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen
• Druckindustrie- Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen
• Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung- Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritz-
anlagen, Folienmaschinen, Vliesanlagen- Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.
• Allgemeine Anwendungen- Haspel- und Wicklerantriebe
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren
Motoren 1PH7 für SINAMICS S110
39Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten ■ Kennlinien
Drehzahl-Leistungs-Kennlinie
■ Weitere Info
Weiterführende Informationen siehe Katalog PM 21. http://www.siemens.com/motioncontrol/doku
Isolierung der Ständerwicklung nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)
Wärmeklasse 155 (F) für eine Kühlmitteltemperatur bis +40 °C
Kühlung nach EN 60034-6 (IEC 60034-6)
Fremdbelüftung, Lüfter axial BS angebaut
Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung
Lüfteranschlussspannung 3 AC 400 V, 50/60 Hz3 AC 480 V, 60 Hz
Bauform nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B3, IM B5, IM B35
Schutzart nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP55 (Lüfter IP54)
Wellenende auf der A-Seite nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)
mit Passfeder, Halbkeilwuchtung
Wellen- und Flanschgenauigkeitnach DIN 42955 (IEC 60072-1) 1)
• AH 100 … AH 160 Toleranz R (reduziert)
• AH 180 und AH 225 Toleranz N (normal)
Schwinggrößen nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Stufe R (reduziert)
Schalldruckpegel nach DIN EN ISO 1680Toleranz +3 dB
Schalldruckpegel in Abhängig-keit der Belüftungsrichtung
Gebersysteme, eingebautfür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• Inkrementalgeber HTL 1024 S/R
• Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
• Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R
Gebersysteme, eingebautfür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• Inkrementalgeber 22 bit (2048 S/R geberintern) mit Kommutierungslage 11 bit
• Inkrementalgeber 22 bit (2048 S/R geberintern)
• Absolutwertgeber 22 bit Singleturn (2048 S/R geber-intern) + 12 bit Multiturn
Anschluss
• Stecker für Signale Gegenstecker nicht im Liefer-umfang enthalten
• Klemmenkasten für Leistung Klemmenkasten oben
Farbanstrich Normalanstrich anthrazit, RAL 7016
• AH 100 … AH 160 ohne Farbbehandlung
• AH 180 und AH 225 grundiert
S/R = Signals/Revolution
S6-25 %
S6-40 %
S6-60 %
S1
P
n2 n
G_D
211_
DE
_000
30a
Spannungs- grenzkennlinie Konstant
moment- bereich
Konstantleistungsbereich (Feldschwächbereich)
n N
PN
1) Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrades und Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes.
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren Motoren 1PH7Fremdbelüftung
40 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höheAH
Bemes-sungs- leistung
Bemes- sungs- drehmoment
Bemes-sungs- strom
Bemes-sungs- spannung
Drehzahl bei Feld- schwächung1)
Dauer-drehzahl,max. 2)
Dreh-zahl,max. 3)
Asynchronmotor 1PH7
nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax
min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.
400 160 9,5 227 30 274 2630 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
13,0 310 37 294 2140 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
1150 100 4,3 36 10 391 2400 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
7,2 60 17,5 360 4170 5500 9000 8) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
132 13,5 112 29 381 3000 4500 8000 8) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
19,5 162 43 367 3930 4500 8000 8) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
160 25 208 55 364 3500 3700 6500 8) 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
31 257 70 357 4840 3700 6500 8) 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
Lüfter: Fremdlüfter, PG-Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Leitungseinführung im KlemmenkastenFremdlüfter, metrische Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten
2678
Gebersysteme für Motoren ohneDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
ohne GeberAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/RInkrementalgeber HTL 1024 S/RInkrementalgeber HTL 2048 S/RInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp mit C- und D-SpurInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ohne C- und D-Spur
AE H J M N
Gebersystemefür Motoren mitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit MultiturnInkrementalgeber 22 bit mit Kommutierungslage 11 bitInkrementalgeber 22 bit
F D Q
Klemmenkasten/Leitungseinführung (Blick auf AS):
oben/von rechtsoben/von BSoben/von links
0 2 3
Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglichIM B35 (IM V15, IM V35)
0 2 3
Haltebremsemit Notstopp-Funktion 4):
ohne Bremse 0
Bremsen-Anschlussspannung1 AC 230 V 50/60 Hz
mit Bremsemit Bremse (enthält Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)
1 2 3 4
Bremsen-AnschlussspannungDC 24 V
mit Bremsemit Bremse (enthält Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)
5 6 7 8
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren
Motoren 1PH7Fremdbelüftung
41Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Leistungs-faktor
Magne-tisierungs-strom
Wirkungs-grad
Bemes- sungs- frequenz
Träg-heits-moment
Ge-wichtetwa
Asynchronmotor 1PH7 SINAMICS S110 Power Module
Bemessungs-Ausgangsstrom
Bauform Blocksize
Iμ ηN fN J INcos ϕ A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.
0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0
0,88 14,0 0,814 14,3 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7A0
0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 10,2 6SL3210-1SE21-0 7A0
0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0
0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0
0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0
0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0
0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0
Abtriebsart:Kupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenErhöhte Maximaldrehzahl 5)
Schwinggrößen:Stufe RStufe SStufe SRStufe NStufe SR
Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz RToleranz RToleranz RToleranz N (mit Bremsenanbau)Toleranz R
BCDKL
Wellenende (AS):PassfederPassfederPassfederPassfederglatte Welleglatte Welle
Wuchtung:HalbkeilHalbkeilVollkeilVollkeil––
Luftrichtung (Lüfter):AS → BSBS → AS 7)
AS → BSBS → AS 7)
AS → BSBS → AS 7)
ABCDJK
Dichtung:–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
Farbanstrich:ohneohneanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich
023568
Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.
2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen ist.
3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:
12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“, 15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.
5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): AH 100: 12000 min-1, AH 132: 10000 min-1, AH 160: 8000 min-1, nur mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).
6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.8) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die
Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz < 5 x Motor-Bemessungs-frequenz.
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren Motoren 1PH7Fremdbelüftung
42 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höheAH
Bemes-sungs- leistung
Bemes- sungs- drehmoment
Bemes-sungs- strom
Bemes-sungs- spannung
Drehzahl bei Feld- schwächung 1)
Dauer- drehzahl,max. 2)
Dreh- zahl,max. 3)
Asynchronmotor 1PH7
nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax
min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.
1750 100 4,3 24 10 398 6130 5500 9000 8) 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
6,3 34 13 398 3500 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
8 44 17,5 398 5940 5500 9000 8) 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
10 55 23 381 4500 5500 8750 1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
132 13 71 24 398 4830 4500 8000 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
17,5 96 34 398 4990 4500 8000 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
21,5 117 42 398 5570 4500 8000 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
41 224 79 398 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
2300 100 7,5 31 17 388 6000 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
12 50 26 400 6000 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
29 120 56 398 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
160 38 158 82 398 3000 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . .
Lüfter: Fremdlüfter, PG-Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Leitungseinführung im KlemmenkastenFremdlüfter, metrische Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten
2678
Gebersysteme für Motoren ohneDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
ohne GeberAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/RInkrementalgeber HTL 1024 S/RInkrementalgeber HTL 2048 S/RInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp mit C- und D-SpurInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ohne C- und D-Spur
A E H J M N
Gebersystemefür Motoren mitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit MultiturnInkrementalgeber 22 bit mit Kommutierungslage 11 bitInkrementalgeber 22 bit
F D Q
Klemmenkasten/Leitungseinführung (Blick auf AS):
oben/von rechtsoben/von BSoben/von links
0 2 3
Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglichIM B35 (IM V15, IM V35)
0 2 3
Haltebremsemit Notstopp-Funktion 4):
ohne Bremse 0
Bremsen-Anschlussspannung1 AC 230 V 50/60 Hz
mit Bremsemit Bremse (enthält Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)
1 2 3 4
Bremsen-AnschlussspannungDC 24 V
mit Bremsemit Bremse (enthält Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)
5 6 7 8
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren
Motoren 1PH7Fremdbelüftung
43Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Leistungs-faktor
Magne-tisierungs-strom
Wirkungs-grad
Bemes- sungs- frequenz
Träg-heits-moment
Ge-wichtetwa
Asynchronmotor 1PH7 SINAMICS S110 Power Module
Bemessungs-Ausgangsstrom
Bauform Blocksize
Iμ ηN fN J INcos ϕ A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.
0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 10,5 6SL3210-1SE21-0 7A0
0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0
0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0
0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7A0
0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 25 6SL3210-1SE22-5 7A0
0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 38 6SL3210-1SE23-8 7A0
0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0
0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0
0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0
0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0
0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3210-1SE21-8 7A0
0,80 12 0,878 78,7 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 32 6SL3210-1SE23-2 7A0
0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3210-1SE24-5 7A0
0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0
0,83 43 0,900 77,3 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0
0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0
Abtriebsart:Kupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/RiemenKupplung/Riemenerhöhte Maximaldrehzahl 5)
Schwinggrößen:Stufe RStufe SStufe SRStufe NStufe SR
Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz RToleranz RToleranz RToleranz N (mit Bremsenanbau)Toleranz R
BCDKL
Wellenende (AS):PassfederPassfederPassfederPassfederglatte Welleglatte Welle
Wuchtung:HalbkeilHalbkeilVollkeilVollkeil––
Luftrichtung (Lüfter):AS → BSBS → AS 7)
AS → BSBS → AS 7)
AS → BSBS → AS 7)
ABCDJK
Dichtung:–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
–Flansch u. Wellendichtrg. 6)
Farbanstrich:ohneohneanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich
023568
Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.
2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen ist.
3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:
12. Datenstelle „2“ oder „3“, 14. Datenstelle „K“, 15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.
5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): AH 100: 12000 min-1, AH 132: 10000 min-1, AH 160: 8000 min-1, nur mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).
6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.
7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.8) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die
Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz < 5 x Motor-Bemessungs-frequenz.
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren Motoren 1PH7Fremdbelüftung
44 Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Bemes-sungs-drehzahl
Achs- höheAH
Bemes-sungs- leistung
Bemes- sungs- drehmoment
Bemes-sungs- strom
Bemes-sungs- spannung
Drehzahl bei Feld- schwächung 1)
Dauer-drehzahl,max. 2)
Drehzahl,max. 3)
Asynchronmotor 1PH7
nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax
min-1 kW Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.
400 180 16,3 390 51 271 2900 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
21,2 505 67 268 3300 9) 3500 4) 9) 5000 9) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
225 30,4 725 88 268 2700 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
39,2 935 114 264 2900 9) 3100 4) 9) 4500 9) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
48 1145 136 272 2900 9) 3100 4) 9) 4500 4) 9) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . .
1150 180 44 366 89 383 4200 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
58 482 116 390 4400 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
225 81 670 160 385 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . .
1750 180 60 327 120 388 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
85 465 169 385 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . .
2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . .
Lüfter: Fremdlüfter, PG-Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Leitungseinführung im KlemmenkastenFremdlüfter, metrische Leitungseinführung im Klemmenkastenohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Leitungseinführung im Klemmenkasten
2 6 7 8
Gebersystemefür Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
ohne GeberAbsolutwertgeber EnDat 2048 S/RInkrementalgeber HTL 1024 S/RInkrementalgeber HTL 2048 S/RInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp mit C- und D-SpurInkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ohne C- und D-Spur
A E H JMN
Gebersystemefür Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:
Absolutwertgeber 22 bit Singleturn +12 bit MultiturnInkrementalgeber 22 bit mit Kommutierungslage 11 bitInkrementalgeber 22 bit
F D Q
Klemmenkasten/ Leitungseinführung (Blick auf AS):
oben/von rechtsoben/von ASoben/von BSoben/von links
0 1 2 3
Bauform: IM B3IM B3
IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,1PH7186 mit Flansch A 450,1PH722. mit Flansch A 550)IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,1PH7186 mit Flansch A 450,1PH722. mit Flansch A 550) IM B35(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)
Hebekonzept für abweichende Bauformen(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V15, IM V35)
Hebekonzept für abweichende Bauformen (IM V15, IM V35)
01
3
4
5
6
Haltebremse mit Notstopp-Funktion (für Kupplungs-abtrieb in Bauform IM B3 geeignet) 5):
ohne Bremsemit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)
0 2 4
© Siemens AG 2009
Asynchronmotoren
Motoren 1PH7Fremdbelüftung
45Siemens PM 22 · 2009
■ Auswahl- und Bestelldaten
Leistungs-faktor
Magne-tisierungs-strom
Wirkungs-grad
Bemes- sungs- frequenz
Träg-heits-moment
Ge-wichtetwa
Asynchronmotor 1PH7 SINAMICS S110 Power Module
Bemessungs-Ausgangsstrom
Bauform Blocksize
Iμ ηN fN J INcos ϕ A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.
0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3210-1SE26-0 7A0
0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 75 6SL3210-1SE27-5 7A0
0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0
0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0
0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0
0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 90 6SL3210-1SE31-0 7A0
0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0
0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0
0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 145 6SL3210-1SE31-5 7A0
0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0
0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 178 6SL3210-1SE31-8 7A0
Abtriebsart:KupplungKupplungKupplungKupplungRiemenRiemenerhöhte Querkräfteerhöhte Querkräfteerhöhte Maximaldrehzahl 6)
Schwinggrößen:Stufe RStufe RStufe SStufe SRStufe RStufe RStufe RStufe RStufe S
Wellen- und Flanschgenauigkeit:Toleranz NToleranz RToleranz RToleranz RToleranz NToleranz RToleranz NToleranz RToleranz R
ABCDEFGHJ
Wellenende (AS):PassfederPassfeder PassfederPassfeder glatte Welleglatte Welle
Wuchtung:HalbkeilHalbkeilVollkeilVollkeil––
Luftrichtung (Lüfter):AS → BSBS → AS 8)
AS → BSBS → AS 8)
AS → BSBS → AS 8)
ABCDJK
Dichtung:–Flansch u. Wellendichtrg. 7)
–Flansch u. Wellendichtrg. 7)
–Flansch u. Wellendichtrg. 7)
Farbanstrich:grundiertgrundiert anthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Normalanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrichanthrazit RAL 7016, Sonderanstrich
023568
Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z
Netzfilter:ohne Netzfiltermit integriertem Netzfilter
UA
1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.
2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen ist.
3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf. 4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahl-
hilfen.5) Ausführung mit Bremse: 12. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“,
15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7224 nmax = 5500 min-1,
nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.
7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5, IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte.
8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die
Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz < 5 x Motor-Bemessungs-frequenz.
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
MOTION-CONNECT
46 Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht
Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen geeignet.
Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware und kon-fektioniert bestellbar.
MOTION-CONNECT 500 ist die Lösung für vorwiegend feste Verlegung.
■ Nutzen
Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT bietet hohe Qualität und systemgetestete einwandfreie Funktion. Die Leitungen können metergenau geliefert werden. Zwischen-längen sind auch in 0,1-m-Schritten erhältlich.
Leistungs- und Signalleitungen können nach Bedarf verlängert oder konfiguriert werden.
■ Anwendungsbereich
Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen und deren Verlängerungsleitungen im geschlossenen und ge-steckten Zustand ist IP67.
Hinweis:Bei der Festlegung von Leitungslängen (Basisleitungen und Ver-längerungen) für die in diesem Katalog beschriebenen Systeme und Anwendungen sind die angegebenen technisch zulässigen maximalen Leitungslängen (z. B. ≤ 25 m) einzuhalten. Bei länge-ren Leitungen kann es zu Funktionsstörungen kommen.
Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung für die Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung.
Bei mehr als einer zusätzlichen Zwischensteckverbindung in den Leistungs- und Signalleitungen verkürzt sich die maximal zulässige Leitungslänge um 2 m pro Unterbrechungsstelle.
Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt.
■ Funktion
Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben wer-den.
■ Weitere Info
Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen
Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedin-gungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstempe-raturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle Derating-Faktoren berichtigt werden.
Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen
Hinweis:MOTION-CONNECT-Leitungen sind für einen horizontalen Verfahrweg von 5 m zugelassen.
G_NC01_XX_00289
Querschnitt Strombelastbarkeit effektiv AC 50/60 Hz oder DC bei Verlegeart
Norm
B1 B2 Cmm2 A A A
Elektronik EN 60204-1
0,20 – 4,3 4,4
0,50 – 7,5 7,5
0,75 – 9 9,5
Leistung EN 60204-1
0,75 8,6 8,5 9,8
1,00 10,3 10,1 11,7
1,50 13,5 13,1 15,2
2,50 18,3 17,4 21
4 24 23 28
6 31 30 36
10 44 40 50
16 59 54 66
25 77 70 84
35 96 86 104
50 117 103 125
70 149 130 160
95 180 165 194
120 208 179 225
150 – – 259 extrapoliert
185 – – 296 extrapoliert
>185 Werte sind der Norm IEC 60364-5-52 zu entnehmen
Umgebungstemperatur der Luft
°C
Derating-Faktornach EN 60204-1Tabelle D1.1
30 1,15
35 1,08
40 1,00
45 0,91
50 0,82
55 0,71
60 0,58
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
Signalleitungen
47Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten
Signalleitungen DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 500
Typ 6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX500.-.....-....
Zulassungen
• VDE ja ja ja
• cUL oder UL/CSA UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
• UL-CSA File Nr. 1) ja ja ja
Bemessungsspannung nach EN 50395
30 V 30 V 30 V
Prüfspannung, effektiv 500 V 500 V 500 V
Betriebstemperatur an der Oberfläche
• Fest verlegt -20 … +80 °C -20 … +80 °C -20 … +80 °C
• Bewegt – 0 … 60 °C 0 … 60 °C
Zugbeanspruchung, max.
• Fest verlegt 45 N/mm2 80 N/mm2 50 N/mm2
• Bewegt – 30 N/mm2 20 N/mm2
Kleinster Biegeradius
• Fest verlegt 50 mm 35 mm 60 mm
• Bewegt – 125 mm 100 mm
Torsionsbeanspruchung – Absolut 30°/m Absolut 30°/m
Biegungen – 100 000 2 Mio.
Verfahrgeschwindigkeit – 30 m/min 180 m/min
Beschleunigung – 2 m/s2 5 m/s2
Isolationsmaterialeinschl. Mantel
FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/siliconfrei
Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 EN 60811-2-1(nur Mineralöl)
EN 60811-2-1(nur Mineralöl)
Außenmantel PVC PVC PVCgrau RAL 7032 DESINA-Farbe grün RAL 6018 DESINA-Farbe grün RAL 6018
Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3
Für die Verbindung von Komponen-ten mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, die eine eigene oder externe DC-24-V-Stromversorgung haben
Für die Verbindung von Komponen-ten mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, an die höhere Anforderungen wie mechanische Beanspruchung und Ölbeständigkeit gestellt werden, z. B. bei Verbindung außerhalb eines Schranks. Diese Leitung verfügt über DC-24-V-Adern.
Externe Verbindung für Geber-anschaltung
1) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
Signalleitungen
48 Siemens PM 22 · 2009
■ Integration
Übersicht Leitungen für SINAMICS S110
Stecker mit StiftkontaktenStecker mit BuchsenkontaktenOffene Aderenden
6FX5002-2EQ10-....≤ 100 m
Absolutwertgeber mit EnDat im Motor 1FK7/1PH7
Absolutwertgebermit EnDat 6FX2001-5.E.
6FX5002-2CH00-....≤ 100 m
Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp 6FX2001-3...
6FX5002-2CA31-....≤ 100 m
Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp mit C/D-Spurim Motor 1FK7/1PH7
6FX5002-2CG00-....≤ 50 m
6FX8002-2CA80-....≤ 50 m
Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp ohne C/D-Spur im Motor 1PH7
Inkrementalgebersin/cos 1 Vpp im Motor 1FK701
6FX5002-2CA20-....≤ 100 m
6FX5002-2CF02-....≤ 50 m (mehrpolige Resolver)≤ 130 m (2-polige Resolver)
Resolver im Motor 1FK7/1PH7
Resolver im Motor 1FK701
6FX5002-2CF20-....≤ 50 m (mehrpolige Resolver)≤ 130 m (2-polige Resolver)
Absolutwertgeber mit EnDat im Motor 1FK701
6FX5002-2EQ20-....≤ 100 m
Motorgeber für Motoren mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle 1FK/1FT/1PH
Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ6FX2001-5.D..
Power Module PM340
G_D
211_
DE
_002
41
Motorgeber-anschaltungfür MotorenmitDRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Power Modules)
Motor-anschluss
Motoren
X23
6FX.002-2CR00-....
6FX.002-2CD24-....
6FX5002-2AH11-....
6SX7002-0AN30-....
Inkrementalgeber TTL RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10für Resolver-Auswertung
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20für sin/cos-und EnDat-Geber
Inkrementalgeber TTL RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
≤ 100 m bei DC 5 V
≤ 100 m bei DC 24 V
Inkrementalgeber HTL im Motor 1PH/1PL6≤ 100 m bei DC 5 V
≤ 100 m bei DC 5 V
direkterAnschlussMotorgeberHTL/TTL
1) Nicht für Getriebemotor 2KG.
U2V2W2
X100
6FX5002-2DC10-....≤ 100 m
6FX2002-1DC00-....≤ 50 m
Control UnitCU305
Inkrementalgeber HTL Typ 1XP8001 am Motor 1LA1)
SINAMICS S110
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
Leistungsleitungen
49Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten
Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500
Typ 6FX500.-....-....
Zulassungen
• VDE 1) ja
• cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
• UL-CSA File Nr. 2) ja
Bemessungsspannung U0/U nach EN 50395
• Versorgungsadern 600 V/1 000 V
• Signaladern 24 V (EN) 1 000 V (UL/CSA)
Prüfspannung, effektiv
• Versorgungsadern 4 kV
• Signaladern 2 kV
Betriebstemperatur an der Oberfläche
• Fest verlegt -20 … +80 °C
• Bewegt 0 … 60 °C
Zugbeanspruchung, max.
• Fest verlegt 50 N/mm2
• Bewegt 20 N/mm2
Kleinster Biegeradius
• Fest verlegt 5 × Dmax
• Bewegt Siehe Leistungsleitungen
Torsionsbeanspruchung Absolut 30°/m
Biegungen 100 000
Verfahrgeschwindigkeit 30 m/min
Beschleunigung 2 m/s2
Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei
Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 (nur Mineralöl)
Außenmantel PVCDESINA-Farbe orange RAL 2003
Flammhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3
Für die Verbindung von Synchron- und Asynchronmotoren mit den Power Modules. Die konfektionierten Leistungsleitun-gen MOTION-CONNECT 500 bieten hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier Funktion.
1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt (gilt nur für Leistungsleitungen).
2) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
Leistungsleitungen
50 Siemens PM 22 · 2009
■ Technische Daten
Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 ohne Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte
Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 mit Bremsadern für Motoren an Power Modules AC/AC-Geräte
Anschluss-technik,Power-Module-seitig
Aderzahl × Querschnitt
Stecker-größe,motor-seitig
Konfektionierte Leitung für Motoren 1FT/1FK
Dmax Leitung Meterware 1)
für Motoren mit Klemmenkasten
Gewicht(ohne Stecker)
Kleinster zul. Biegeradius 2)
mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm
offene Aderenden
4 × 1,5 1 6FX5002-5CG01-.... 8,4 6FX5008-1BB11-.... 0,12 155
1,5 6FX5002-5CG21-....
4 × 2,5 1 6FX5002-5CG11-.... 10,0 6FX5008-1BB21-.... 0,21 180
1,5 6FX5002-5CG31-....
4 × 4 1,5 6FX5002-5CG41-.... 11,4 6FX5008-1BB31-.... 0,27 210
4 × 6 1,5 6FX5002-5CG51-.... 13,6 6FX5008-1BB41-.... 0,37 245
4 × 10 1,5 6FX5002-5CG61-.... 20,0 6FX5008-1BB51-.... 0,73 360
3 6FX5002-5CG13-....
4 × 16 3 6FX5002-5CG23-.... 24,2 6FX5008-1BB61-.... 1,10 440
Meterware 4 × 25 – – 28,0 6FX5008-1BB25-.... 1,62 505
4 × 35 – – 31,5 6FX5008-1BB35-.... 1,93 570
4 × 50 – – 38,0 6FX5008-1BB50-.... 3,04 685
4 × 70 – – 42,6 6FX5008-1BB70-.... 3,96 770
4 × 95 – – 51,7 6FX5008-1BB05-.... 5,55 935
4 × 120 – – 56,0 6FX5008-1BB12-.... 6,69 1010
Längenschlüssel .... ....
Anschluss-technik,Power-Module-seitig
Aderzahl × Querschnitt
Stecker-größe,motor-seitig
Konfektionierte Leitung für Motoren 1FT/1FK
Dmax Leitung Meterware 1)
für Motoren mit Klemmenkasten
Gewicht(ohne Stecker)
Kleinster zul. Biegeradius 2)
mm2 Bestell-Nr. mm Bestell-Nr. kg/m mm
offene Aderenden
4 × 1,5 + 2 × 1,5
0,5 6FX5002-5DA30-.... 10,8 6FX5008-1BA11-.... 0,22 195
1 6FX5002-5DG01-....
1,5 6FX5002-5DG21-....
4 × 2,5 + 2 × 1,5
1 6FX5002-5DG11-.... 12,4 6FX5008-1BA21-.... 0,25 225
1,5 6FX5002-5DG31-....
4 × 4 + 2 × 1,5
1,5 6FX5002-5DG41-.... 14,0 6FX5008-1BA31-.... 0,35 255
4 × 6 + 2 × 1,5
1,5 6FX5002-5DG51-.... 16,1 6FX5008-1BA41-.... 0,49 290
4 × 10 + 2 × 1,5
1,5 6FX5002-5DG61-.... 21,7 6FX5008-1BA51-.... 0,81 395
3 6FX5002-5DG13-....
4 × 16 + 2 × 1,5
3 6FX5002-5DG23-.... 25,0 6FX5008-1BA61-.... 1,12 450
4 × 25 + 2 × 1,5
3 6FX5002-5DG33-.... 29,4 6FX5008-1BA25-.... 1,62 530
4 × 35 + 2 × 1,5
3 6FX5002-5DG43-.... 32,6 6FX5008-1BA35-.... 2,06 590
4 × 50 + 2 × 1,5
3 6FX5002-5DG53-.... 38,0 6FX5008-1BA50-.... 3,04 685
Längenschlüssel .... ....
1) Leistungsleitungen von 1,5 mm2 und 2,5 mm2 werden in Ringen bzw. Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.Leistungsleitungen ab 4 mm2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden.
2) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.
© Siemens AG 2009
VerbindungstechnikMOTION-CONNECT
Längenschlüssel
51Siemens PM 22 · 2009
■ Übersicht ■ Weitere Info
Längendefinition bei konfektionierten Leitungen
Signalleitungen
Leistungsleitungen
Toleranz:• Leitungslängen bis 10 m: ± 2 %• Leitungslängen ab 10 m: ± 1 %
Benennung Typ
Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen
6FX....-.....-6SX....-.....-
7
7
7
7
7
7
7
0
0 m100 m200 m300 m
1234
0 m10 m20 m30 m40 m50 m60 m70 m80 m90 m
ABCDEFGHJK
0 m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m
ABCDEFGHJK
0 m0,1 m0,2 m0,3 m0,4 m0,5 m0,6 m0,7 m0,8 m
012345678
Beispiele: 1,0 m:2,2 m:8,0 m:
299,0 m:
1113
AAAK
BCJK
0200
Typ-Nr.
Längenschlüssel für Leistungsleitungen, Meterware 1)
• 50 m 6FX5008-.....-1FA0
• 100 m 6FX5008-.....-2AA0
• 200 m 6FX5008-.....-3AA0
• 500 m 6FX5008-.....-6AA0
l G_D211_XX_00142
G_D211_XX_00245
l
1) Leistungsleitungen ab 4 mm2 können bis 100 m metergenau, ab 100 m in festen Längen auf Einwegtrommeln, bestellt werden. Leistungsleitun-gen von 1,5 mm2 und 2,5 mm2 werden in Ringen bzw. Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.
© Siemens AG 2009
AnhangCustomer Support
Unsere Leistungen in jeder Projektphase
52 Siemens PM 22 · 2009
.I
Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen, um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten: eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein Team für den nötigen Support - in jeder Phase. Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die Automatisierungs- und Antriebstechnik.
In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur Instandhaltung und Modernisierung.
Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.
■ Online SupportDas umfassende, jeder Zeit er-reichbare Informationssystem via Internet vom Produkt Sup-port über Service & Support-Leistungen bis zu den Support Tools im Shop.
http://www.siemens.com/automation/service&support
■ Technical SupportDie kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an bedarfs-gerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme.
Tel.: +49 (0)180 50 50 222Fax: +49 (0)180 50 50 223(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)
http://www.siemens.com/automation/support-request
■ Technical ConsultingUnterstützung bei der Planung und Konzeption Ihres Projektes: Von der detaillierten Ist-Analyse und Zieldefinition über die Bera-tung zu Produkt- und Systemfra-gen bis zur Ausarbeitung der Automatisierungslösung. 1)
■ Projektierung und Software-EngineeringUnterstützung bei der Projektie-rung und Entwicklung mit be-darfsgerechten Leistungen von der Konfiguration bis zur Umset-zung eines Automatisierungs-projekts. 1)
■ Service vor OrtMit dem Service vor Ort bieten wir Dienstleistungen rund um die Inbetriebnahme und In-standhaltung, die eine wichtige Voraussetzung zur Sicherstel-lung der Verfügbarkeit sind.
In Deutschland Tel.: 0180 50 50 444 1)
(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)
■ Reparaturen und ErsatzteileIn der Betriebsphase einer Maschine oder eines Automati-sierungssystems leisten wir um-fassenden Reparatur- und Ersatzteilservice, der Ihnen ein Höchstmaß an Betriebssicher-heit bietet.
In Deutschland Tel.: 0180 50 50 446 1)
(0,14 €/Minute aus dem deut-schen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich)
■ Optimierung und ModernisierungZur Steigerung der Produktivität oder Einsparung von Kosten in Ihrem Projekt bieten wir Ihnen hochwertige Dienstleistungen rund um die Optimierung und Modernisierung an. 1)
■ SPARESonWeb - Ersatzteilkatalog im InternetSPARESonWeb ist ein web-basiertes Tool zur Auswahl der lieferbaren Ersatzteile bei SINAMICS. Nach Registrierung, Eingabe der Seriennummer und der Bestellnummer werden zum jeweiligen Gerät die passenden Ersatzteile angezeigt.
Der Auslieferungszustand kann für alle gelieferten SINAMICS-Produkte auftragsbezogen an-gezeigt werden.
http://workplace.automation.siemens.com/sparesonweb
Planung&
Konzeption
Projektierung&
Entwicklung
Installation&
Inbetriebnahme
Betrieb&
InstandhaltungModernisierung
Service vor Ort
Projektierung undSoftware Engineering
Reparaturenund Ersatzteile
Optimierung undModernisierung
Online Support
Technical Support
TechnicalConsulting
G_NC01_DE_00330
1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite http://www.siemens.com/automation/service&support
© Siemens AG 2009
AnhangAnsprechpartner
Siemens weltweit
53Siemens PM 22 · 2009
■ Industry Automation and Drive Technologies im WWWBei der Planung und Projektie-rung von Automatisierungsanla-gen sind detaillierte Kenntnisse über das einsetzbare Produkt-spektrum und zur Verfügung stehende Serviceleistungen unerlässlich. Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer möglichst aktuell sein müssen.
Siemens Industry Automation and Drive Technologies hat des-halb ein umfangreiches Informationsangebot im World Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen problem-los und komfortabel zugänglich macht.
Unter der Adresse
http://www.siemens.com/automation
finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Service-angebote wissen müssen.
■ Produktauswahl mit der Offline-MallAusführliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven Funktionen: Die Offline-Mall CA 01 vermittelt mit über 80 000 Produkten einen umfassenden Überblick über das Angebot von Siemens Automation and Drives.
Hier finden Sie alles, was Sie zum Lösen von Aufgaben der
Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebun-den, die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen lässt.
Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per Fax oder per Online-Anbindung.
Informationen zur Offline-Mall CA 01 finden Sie im Internet unter
http://www.siemens.com/automation/ca01
oder auf DVD.
■ Easy Shopping mit der A&D Mall Die A&D Mall ist das virtuelle Kaufhaus der Siemens AG im Internet. Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspekt-rum, das in elektronischen Katalogen informativ und über-sichtlich vorgestellt wird.
Der Datenaustausch über EDIFACT ermöglicht die gesamte Abwicklung von der
Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung des Auftrags online über das Internet.
Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung bereit.
So erleichtern leistungsfähige Suchfunktionen das Finden der gewünschten Produkte, deren Verfügbarkeit gleich geprüft werden kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebots-erstellung sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).
Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:
http://www.siemens.com/automation/mall
■ Siemens Ansprechpartner weltweit
Unter der Adresse
http://www.siemens.com/automation/partner
können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu bestimmten Technologien infor-mieren.
Soweit möglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für • Technischen Support, • Ersatzteile/Reparaturen, • Service, • Training, • Vertrieb oder • Fachberatung/Engineering.
Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl • eines Landes, • eines Produktes oder • einer Branche.
Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien werden genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe der jewei-ligen Kompetenzen gefunden.
Online-DiensteInformationen und Bestellmöglichkeiten im Internet und auf DVD
© Siemens AG 2009
Anhang
Verkaufs- und LieferbedingungenExportvorschriften
54 Siemens PM 22 · 2009
■ Verkaufs- und Lieferbedingungen
Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen Produkte (Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesell-schaft nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwer-ben. Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und die Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen Allgemeinen Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/Regionalgesellschaft mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten. Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für Be-stellungen bei der Siemens Aktiengesellschaft.
Für Kunden mit Sitz in DeutschlandEs gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse undLeistungen der Elektroindustrie.Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebs-technik an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.
Für Kunden mit Sitz außerhalb DeutschlandsEs gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie dieAllgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation andDrives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands.Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungenzur Überlassung von Softwareprodukten für Automation andDrives an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands.
AllgemeinDie Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll (inch) gelten in Deutschland gemäß dem „Gesetz über Einheiten im Messwesen“ nur für den Export. Abbildungen sind unverbindlich.Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der angegebe-nen Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.Die Preise gelten in € (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich Verpackung.Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht ent-halten. Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils gültigen Satz gesondert berechnet.Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber, Kupfer, Aluminium, Blei und/oder Gold enthalten, werden Zuschläge verrechnet, wenn die jeweiligen Basisnotierungen für diese Metalle über-schritten werden. Die Zuschläge bestimmen sich nach der Notierung und dem Metallfaktor des jeweiligen Erzeugnisses.Für die Berechnung des Zuschlags wird die Notierung vom Vortage des Bestelleinganges bzw. des Abrufs verwendet. Dem Metallfaktor ist zu entnehmen, ab welcher Notierung und mit welcher Berechnungsmethode die Metallzuschläge verrech-net werden. Der Metallfaktor ist, soweit einschlägig, bei den Preisangaben der jeweiligen Erzeugnisse angegeben.
Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors und den Text der Geschäftsbedingungen der Siemens AG können Sie kostenlos bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der Bestell-Nr.:• 6ZB5310-0KR30-0BA1
„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalbder Bundesrepublik Deutschland“
• 6ZB5310-0KS53-0BA1„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb der Bundesrepublik Deutschland“
anfordernoder downloaden aus der A&D Mall unterhttp://www.siemens.de/automation/mall (Deutschland: A&D Mall Online-Hilfesystem)
■ Exportvorschriften
Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäi-schen/deutschen und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen un-terliegen.Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustim-mung der zuständigen Behörden.Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:
Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder „ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter, ergeben. Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und ECCN.Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
A&D/VuL_ohne MZ/De 04.09.06
AL Nummer der deutschen AusfuhrlisteErzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind ausfuhrgenehmigungspflichtig. Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.Die mit „AL“ ungleich „N“ gekennzeichneten Güter unterliegen bei der Ausfuhr aus der EU der europäischen bzw. deutschen Ausfuhrgeneh-migungspflicht.
ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste(Export Control Classification Number).Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind in bestimmte Länder reexport-genehmigungs-pflichtig.Bei Softwareprodukten müssen generell auch die Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers beachtet werden.Die mit „ECCN“ ungleich „N“ gekennzeichneten Güter unterliegen der US-Reexportgenehmi-gungspflicht.
© Siemens AG 2009
KatalogeIndustry Automation, Drive Technologies und Electrical Installation Technology
Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens GeschäftsstelleAdressen im Katalog bzw. www.siemens.de/automation/partner
IA DT ET/3U/De 20.01.09
Produkte für die Automatisierungs- und Antriebstechnik
Katalog
Interaktiver Katalog auf DVD CA 01
AntriebssystemeDrehzahlveränderbare AntriebeSINAMICS G110/SINAMICS G120 Umrichter-Einbaugeräte SINAMICS G120D Dezentrale Frequenzumrichter
D 11.1
SINAMICS G130 Umrichter-Einbaugeräte, SINAMICS G150 Umrichter-Schrankgeräte
D 11
SINAMICS GM150/SINAMICS SM150 Mittelspannungsumrichter
D 12
SINAMICS S150 Umrichter-Schrankgeräte D 21.3Drehstrom-Asynchronmotoren Standardline D 86.1Drehstrom-Synchronmotoren HT-direct D 86.2Gleichstrommotoren DA 12Stromrichter-Einbaugeräte SIMOREG DA 21Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22PDF: Modulares Umrichtersystem SIMOVERT PM DA 45.1Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48Umrichter MICROMASTER 420/430/440 DA 51.2MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3PDF: Spannungszwischenkreis-Umrichter
MICROMASTER, MIDIMASTERDA 64
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen
PM 21
SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb
PM 22
Antriebssysteme für BearbeitungsmaschinenSIMODRIVE
NC 60
• Motoren• Umrichtersystem SIMODRIVE 611/POSMOAntriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen SINAMICS
NC 61
• Motoren• Antriebssystem SINAMICS S120Drehstrom-NiederspannungsmotorenIEC Käfigläufermotoren D 81.1MOTOX Getriebemotoren D 87.1Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1
Mechanische AntriebsmaschinenFLENDER Standardkupplungen MD 10.1
Elektrische Stellantriebe SIPOSElektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2
Industrie-Automatisierungssysteme SIMATICProdukte für Totally Integrated Automation und Micro Automation
ST 70
Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7.1Migrationslösungen mit dem Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7
ST PCS 7.2
PC-based Automation ST PCRegelsysteme SIMATIC ST DA
PDF: Diese Kataloge liegen ausschließlich im PDF-Format vor.
Installationstechnik KatalogALPHA Installationsverteiler und Reihenklemmen ET A1ALPHA 400-ZS Zählerschränke ET A2BETA Niederspannungs-Schutzschalttechnik ET B1GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1DELTA Schalter und Steckdosen ET D1
Motion ControlSINUMERIK & SIMODRIVE Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen
NC 60
SINUMERIK & SINAMICS Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen
NC 61
SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen
PM 21
SINAMICS S110 Der Einfachpositionierantrieb
PM 22
Niederspannungs-SchalttechnikSIRIUS · SENTRON · SIVACON LV 1SIVACON Schranksysteme und Schrankklimatisierung LV 50SIDAC Drosseln und Filter LV 60SIVENT Ventilatoren LV 65SIVACON 8PS Schienenverteiler-Systeme LV 70
Prozessleitsystem TELEPERM MPDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 112
Prozessinstrumentierung und AnalytikFeldgeräte für die Prozessautomatisierung Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss, Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und Flüssigkeitsmengenmessgeräte
FI 01
PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP 12SIREC Schreiber und Zubehör MP 20SIPART, Regler und Software MP 31Wägesysteme SIWAREX WT 01Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02Geräte für die Prozessanalytik PA 01PDF: Prozessanalytik,
Komponenten für die SystemintegrationPA 11
SIMATIC HMIBedien- und Beobachtungssysteme ST 80
SIMATIC NETIndustrielle Kommunikation IK PI
SIMATIC SensorsSensorik für die Fertigungsautomatisierung FS 10
SITRAIN Information und Training ITC
Systemlösungen für die IndustrieApplikationen und Produkte für Branchen sind Bestandteil des interaktiven Katalogs CA 01
Systems EngineeringStromversorgungen SITOP und LOGO!Power KT 10.1Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51
© Siemens AG 2009
www.siemens.com/motioncontrol
Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: E86060-K4922-A101-A13P.8122.50.06 / Dispo 09405KG 0309 15. E 56 De / IWI TMC1, TD21Printed in Germany © Siemens AG 2009
Siemens AGIndustry SectorDrive Technologies Motion Control Systems Postfach 318091050 ErlANGENDEUTSCHlAND
Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschrei-bungen bzw. leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Pro-dukte ändern können. Die gewünschten leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die rechte der Inhaber verletzen kann.
Schutzgebühr: 3,00 €
© Siemens AG 2009