Robot lessen VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst.
-
Upload
sebastiaan-van -
Category
Documents
-
view
218 -
download
0
Transcript of Robot lessen VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst.
Robot lessen
VBS De BronMeester Ronny
Marc Horst
Motoren
• Maak met je groepje een plan over hoe je de robot wilt laten bewegen, bv.:– een slinger beweging (2 sec vooruit, naar
rechts draaien, 2 sec vooruit, naar links draaien, ...)
– Een letter laten rijden (bv T: vooruit 1 sec, naar rechts, 3 sec rijden, draaien (of achteruit rijden), 3 sec rijden, naar rechts)
– ...
Sensoren
• Wat is een sensor?
• Welke soorten sensoren bestaan er?
• Hoe gebruikt men een sensor in een NXT programma?
• Hoe reageert de robot op signalen die worden opgevangen door de sensoren? – Als de robot bezig is: niet (direkt) -> liever niet
‘rij 1 seconde’, maar ‘rij vooruit (via herhaling)’
Stappenplan
• Maak met je groepje een plan over hoe het programma moet werken– Herhaal– Schakel-blok (als ...)– Motor blokken
• Schrijf dit programma op een papier
• DAARNA pas programmeren
• Kijk achteraf hoe goed jullie plan was
Botsing voorkomen 1
• de robot moet vooruit rijden
• als hij iets ziet (op bv. 20 cm) met z’n ultrasone sensor moet hij:– naar links (of rechts) draaien (gedurende bv.
2 seconden)– weer rechtdoor rijden (totdat hij een volgend
object ziet)
Botsing voorkomen 2
• Het resultaat is zoiets:
Stappenplan
• Maak met je groepje een plan over hoe het programma moet werken– Herhaal– Schakel-blok (als ...)– Motor blokken
• Schrijf dit programma op een papier
• DAARNA pas programmeren
• Kijk achteraf hoe goed jullie plan was
Hindernisbaan
• Programmeer de robot zodat deze geen botsingen maakt
• Zet hem in de hindernisbaan en test de robot
• Denk aan het stappenplan
Kleuren herkennen
• Maak een programma dat een aantal kleuren herkent:– Wit: speel een lage toon af– Rood: speel een middelhoge toon af– Blauw: speel een hoge toon af
• Denk aan het stappenplan
Pad volgen 1
• Plan:– Als je wit ziet: ga naar rechts– Als je zwart ziet: ga naar links
• Hint: Snellere reaktie als je motorblok ‘BC’ opsplits in motorblok ‘B’ en motorblok ‘C’
• Wat gebeurt er als je zwart en wit omdraait?• Soms is het handig om ipv. op de
achtergrondskleur (wit) te schakelen, om op de niet-lijnkleur (niet zwart) te schakelen. Wanneer?
Pad volgen 2
• Als dit werkt het volgende toevoegen:– Als je geel ziet: een toon spelen en stil gaan
staan (wachten)
Spelregels van wedstrijd
• Voor reddende robots
• Voor dansende robots
Plattegrond Reddende robot
Hints voor Reddende robot
• Plan:– Zwarte lijn op groene achtergrond volgen
• denk eraan: wil je de binnenbaan of de buitenbaan?
– Als je geel ziet: stop met lijn volgen en gebruik nu de ultrasone sensor:
• als deze niets ziet: draaien• als deze wel wat ziet: rechtdoor rijden (hoe lang?)
– Denk aan het stappenplan
Plattegrond voor Dansende robot
3-6 meter
3-4 m
eter
Hints voor dansende robot
• Kies een leuk liedje en zet deze op een cd (duur: tussen 1 en 2 min)
• Maak voor de robot een veld met lijnen, zodat je kan rijden van lijn tot lijn
• Start de robot als de muziek start (steeds op hetzelfde moment)
• Denk aan het stappenplan