QUE ES UN LHD?Un LHD ( Load – Haul – Dump ) es un equipo de carga, transporte y descarga,

diseñado especialmente para el manejo de material en minería subterránea.

La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterránea es el factor mas

determinante sobre el diseño del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil

singular, muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador

ubicado en posición perpendicular al eje longitudinal del equipo.

El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran

capacidad de carguío; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al

vehículo y, su diseño articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en

las angostas galerías de ángulos pronunciados.

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

Están montados sobre neumáticos y son impulsados por motores en las cuatro

ruedas

Una estructura de pequeño tamaño y bajo perfil que se acomoda a las

restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre subterráneo

Una articulación central, que es obtenida a través de pernos pasadores que

conectan las dos estructuras principales. Combinado con la energía de dirección,

esta característica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo

Una operación bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y

en reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma

eficiencia

En la posición de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura

principal del vehículo y no por los cilindros hidráulicos.

En la parte delantera el LHD está compuesto por el Balde, Horquillas o

Pluma, Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisión

delantero (Non-Spin), luces

En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del

operador situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisión trasera

(diferencial), luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de

remolque

En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidráulicos y la

rótula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes más

importantes del equipo). Cabina del operador

OPERACIÓN

El LHD está capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y camiones

convencionales de altura adecuada,puede también descargar sobre piques de

traspaso o sobre el suelo para que otro equipo continúe con el carguío por lo que

el rendimiento para cada alternativa será distinto y se calculará según sean las

condiciones del caso.

CICLO DE PRODUCCIÓN TÍPICO DEL LHD

Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del

material quebrado y, usando el esfuerzo de tracción del equipo y la acción de

penetración del balde, para atrapar y girar hacia atrás la carga.

Con el balde girado hacia atrás, hasta la posición de transporte sobre el brazo, y

descansando este sobre la estructura principal del vehículo, la carga es

transportada hasta el punto de descarga.

En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,

produciéndose el deslizamiento de la carga.

Después de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y

el equipo se dirige hasta el punto de carguío para iniciar un nuevo ciclo de

producción.

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operación.

Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterráneas, los LHD deben

cumplir con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus

características generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y

aislado en el que deben trabajar

El confinamiento que implica la faena subterránea hace imprescindible diseños

compactos, que además, mantengan una buena capacidad de carga y buenas

características de maniobrabilidad.

Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustión, el calor que disipa el

motor y el ruido, son también factores críticos que deben solucionarse en los LHD

diesel, mediante ingeniería y diseño. Las soluciones que han presentado los

fabricantes son innovadoras e ingeniosas, llegándose al desarrollo de los LHD

eléctricos.

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

Una de las operaciones mas importantes que debe realizar un LHD, es el giro

necesario para ingresar a cargar desde la galería de acarreo hasta la estocada

de carguío.

El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rápida, de modo de

no disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para

que dicha operación se realice con seguridad.

El giro mencionado se debe realizar en las llamadas “curvas de alta velocidad” de

las labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para

permitir el giro del equipo.

El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la

articulación central que lo separa en dos cuerpos, además, las ruedas de estos

equipos tienen un movimiento dependiente al eje de ellas, excepto el de rotación.

Los ángulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son

similares a los ángulos que forman los dos ejes del vehículo; y, si estos ejes se

proyectan hasta que se intercepten, se tiene, en el punto de intersección, un

centro común para los radios de giro externo e interno del equipo.

Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras

seguirán la misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra

de giro.

Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas

son perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de

giro con un ángulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la

proyección de los ejes se interceptara siempre en un eje común, hasta llegar a la

otra labor.

Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al

final de la curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posición, cambia su

trayectoria, siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor,

enderezándose mas rápidamente el cuerpo trasero.

La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su

maniobrabilidad, razón por la cual se deben compatibilizar todos aquellos

parámetros que la afectan, de modo de obtener el mejor rendimiento

PARÁMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR

RENDIMIENTO

DIMENSIÓN DE LOS EQUIPOS

L a r g o : Este parámetro influye en la operación de giro hacia una estocada de

carguío. El equipo debe realizar el carguío en dirección recta hacia el material

quebrado.

Si el largo del equipo es mayor que el largo de la estocada de carguío

necesariamente deberá realizar una maniobra adicional, de modo de

enderezarse y no cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista, se ve

favorecido el equipo eléctrico puesto que es mas corto y, por lo tanto, es mas

rápido su posicionamiento correcto frente al mineral.

A n ch o : El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la

medida que el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea

máximo. El equipo eléctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, más de

espacio libre a cada lado de la labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor

desde este punto de vista.

A l t o : Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se

tendrá un mejor desplazamiento de él en las labores, dado el mayor espacio libre

que se origina. Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que

posee un perfil de mas baja altura.

T ama ñ o d e l b a ld e : La visibilidad del operador

se ve afectada grandemente por la forma y tamaño del balde, y a mayor

visibilidad mejor será la maniobrabilidad del equipo. El LHD eléctrico, por tener

una mayor altura posee mas problemas de visibilidad por efecto del material

transportado en el balde.

Restricciones al movimiento

V e l o c i d ad máx i m a : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a

un equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando técnicamente sea

capaz de superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha

durante el transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es

mayor de 45 m.

E s fue r zo d e t r a c c i ó n

El esfuerzo de tracción disponible para el movimiento del equipo, depende del

peso que actúa sobre sus ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y

los neumáticos, de tal forma que el esfuerzo de tracción máximo será función del

coeficiente de adherencia posible de alcanzar.

La maniobrabilidad del LHD eléctrico es mejor que la del LHD eléctrico es mejor

que la del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo

posee NO-SPIN en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas

resbale, cuando la adherencia entre el piso y los neumáticos no es normal.

El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.

E s t a do y c o n s t r u c ción d e l p i s o

El objetivo que cumplen los pisos de circulación es distinto, ya sea para las calles

o zanjas. En las calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin

que existan baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del LHD.

En las zanjas, deben impedir que durante el carguío del balde se produzca una

excavación innecesaria que pudiera disminuir el rendimiento de la operación.

El LHD eléctrico, debido a su menor peso, produce menos daños en los pisos,

razón por la cual su maniobrabilidad es mejor.

Cu r v a s d e a l t a v e l o c i d a d

El diseño de la curva de alta velocidad es quizás el factor mas importante que

afecta a la maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que éste está girando

constantemente durante los ciclos de producción.

En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y las cajas de las

labores, el LHD eléctrico posee una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.

De acuerdo al ángulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la mejor

maniobrabilidad la posee el LHD eléctrico.

Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x3.6 m., cuando el ángulo

de intersección entre las labores es mayor a 60 debido a que no pueden

desarrollar el ángulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos este es

mayor que el ángulo de giro máximo especificado por diseño

Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre labores menores, ya que esto

permite realizar el giro con un menor giro con un menor ángulo de quiebre, lo que

a su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.

G r a nu l o m etr í a d e l m i ne r a l

Si la granulometría del mineral es grande, se tienen colpas de gran tamaño que

dificultan la visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del

equipo.

Este hecho afecta en mayor medida al LHD eléctrico, por ser este de mayor

altura.

O pe r a do r es L H D

Los mejores resultados en cuanto a maniobrabilidad del equipo se obtienen con

un operador calificado.

Se puede decir que el LHD eléctrico es en general, ampliamente aceptado por los

operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguío, mayor

suavidad operacional, disminución del nivel de ruido, ausencia de gases, etc

E s t oc a d a s d e c a r g u í o

Si la longitud de las estocadas de carguío es insuficiente, para que el equipo

cargue en forma normal, se deben realizar maniobras adicionales de modo de

enderezar el equipo; esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilización

de potencia y generación de problemas mecánicos.

La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD eléctrico

desde este punto de vista

D i r e cci ó n d e a c a rr e o

La visibilidad del operador es mejor por sobre el motor que por sobre el balde;

esta puede ser afectada considerablemente por las condiciones del piso y por los

accesorios que llevan los LHD en la parte superior de su estructura, como son las

barreras físicas para la orientación del operador.

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESELEl motor diesel debe tener compensador de altura.

El motor eléctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz.

El convertidor de torque y la transmisión deben ser compatibles con la capacidad

de carga del equipo.

Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.

El diseño del balde debe ser adecuado para trabajar con material altamente

abrasivo, además debe ser resistente al impacto, flexión y desgaste originado por

el carguio.

El sistema hidráulico debe considerar una optima distribución de las mangueras,

además estas deben ser aptas para servicio de alta presión

Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada, el cual debe

estar protegido por un niple o similar, de modo de permitir un llenado seguro y sin

derrames.

Los cilindros (levante, volteo y dirección) deben ser lo suficientemente robustos,

de modo de soportar sobrecargas propias del proceso de extracción, y deben

estar provistos de defensas, para que no sufran daño debido a la proyección

de rocas sobre ellos.

El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de preferencia, tipo

multidisco húmedo), frenos de emergencia y frenos de aparcamiento.

La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo

extremadamente riguroso.

La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo

extremadamente riguroso.

La articulación central debe estar diseñada de tal forma que sea capaz de

absorber los sobreesfuerzos derivados de las rigurosas condiciones de trabajo.

Los neumáticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5-S, 20.0 x 25 / 24 ply

(neumático liso).

El equipo debe poseer una estructura de protección para el operador con pilares

que le protejan la espalda y costados.

El asiento del operador debe ser amortiguado, anatómico, confortable y regulable

para operadores con una estatura promedio entre 1.65 y 1.85 m.

El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que proporcione el

máximo de facilidad, comodidad y eficiencia en la operación del equipo.

El sistema eléctrico debe tener cables reforzados y los tendidos deben ser

ordenados y protegidos contra el roce y calor generado por los componentes del

equipo.

El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de polvo,

agua, barro, vibraciones causadas por ondas expansivas y, debidamente

protegido contra la proyección de partículas derivadas del carguio.

El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la

articulación central, además debe estar dotado de un equipo extintor de incendio

doble, que proteja al sector del motor y, en forma independiente, el sector central

y delantero del equipo. Además, debe tener un extintor manual, ubicado en un

sector seguro y de fácil acceso para el operador.

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELÉCTRICOLas características anteriores son comunes a ambos tipos de equipo (eléctrico y

diesel). Sin embargo, considerando que el sistema de alimentación eléctrica es el

que presenta la mayor incidencia en los costos totales del LHD eléctrico, se

procede a continuación a hacer un análisis tecnológico de los distintos sistemas

de carrete, cables de alimentación y sistemas de conexión a la red eléctrica.

C A R R E T E D E E N R O LL A M IEN T O

Se han desarrollado una serie de sistemas de carrete para enrollar y desenrollar

el cable, siendo los siguientes los mas usados en la actualidad en los LHD

eléctricos:

Carrete horizontal con simple o múltiple de capas.

Carrete vertical con enrollamiento en espiral.

Carrete vertical es aquel que posee su eje en posición vertical

Carrete horizontal, aquel en que su eje es horizontal.

El sistema de carrete vertical le da mucha mayor flexibilidad al equipo, cuando

las dimensiones de las labores lo permiten, puesto que el LHD puede retroceder

con respecto a su caja de alimentación, teniendo el enchufe ubicado a cualquier

lado del equipo.

El carrete horizontal, en algunos casos, no se puede retroceder con respecto a la

caja de alimentación, y en otros, solo lo puede hacer si el carrete es del tipo

multicapas y si este esta ubicado al mismo lado de la fuente de energía.

El uso de un carrete vertical tiene una serie de desventajas, como ser, una mayor

dificultad en la inspección visual del cable al empezar el turno y una menor

disipación de calor, generando cuando el cable esta enrollado.

El carrete vertical puede usarse solamente con cables planos y no es necesario

tener un dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe tener un brazo guía, que

sobresalga del vehículo, de modo de evitar un des enrollamiento incontrolable del

cable, desde la cola del equipo.

Este brazo de enrollamiento tiene la característica adicional de doblar el cable

plano en 90º, para permitirle ser enrollado horizontalmente en el carrete; dicha

operación de desvío implica esfuerzos torsionales en el cable, que afectan

considerablemente su vida de servicio.

En términos de dimensiones del equipo, un carrete horizontal con dispositivo

enrollador ofrece algunas ventajas, ya que todos sus componentes pueden ser

acomodados sin problemas en el diseño general del equipo; en este caso, el

motor de acondicionamiento se ubica frente al carrete, siendo transmitido el

torque, por medio de una cadena, al carrete y al dispositivo de enrollamiento.

Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debe estar ubicado, ya sea

encima o debajo del carrete.

El accionamiento del carrete se consigue con un motor hidráulico, que transmite

un torque constante al tambor (por medio de cadenas y engranajes); de esta

manera, el cable es precargado con el motor funcionado, lo que origina que el

enrollado y desenrollado sea sincronizado, con la velocidad del equipo.

En los carretes horizontales , se ubican dispositivos de enrollamiento, los cuales,

por medio de un engranaje, producen una velocidad de avance del cable,

proporcional a la rotación del tambor, con lo que asegura un enrollado preciso de

las capas individuales.

Existen dos tipos de cables que se usan en los LHD eléctricos: cable plano y

cable redondo.

El cable plano posee mayores ventajas cuando es enrollado en un carrete

vertical, puesto que un carrete horizontal no le permite desviación en ninguna

dirección, haciendo inoperante al equipo en las faenas subterráneas.

El cable redondo puede ser usado indistintamente con carrete horizontal o

vertical. Debido a la tensión producida por el tambor hidráulico del carrete, los

cables redondos tienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes del carrete

de enrollamiento y las capas ya enrolladas en él.

La evaluación del sistema, bajo el aspecto de la vida de servicio del cable, tiene

que tomar en cuenta los esfuerzos que actúan sobre el cable durante la

operación del equipo, a saber:

Esfuerzos mecánicos.

Cargas eléctricas.

Reparaciones.

ESFUERZOS MECÁNICOS:

Son aquellos que aceleran la destrucción del cable y resultan de la flexión

(desviación), tracción, tensión, desgaste, impacto, presión y torsión o, de una

combinación de estas causas.

En general, se puede decir que los cables planos no soportan esfuerzos

mecánicos en la operación del LHD, y se destruyen después de un corto periodo

de trabajo.

Las cargas eléctricas del cable alimentador dependen del ciclo de carga, del nivel

de voltaje operacional y de la capacidad del equipo.

El voltaje a usarse depende de la sección transversal y de la longitud del cable.

Como el diámetro del tambor y los radios de curvatura del cable no pueden ser

aumentados, la sección transversal del cable, y en consecuencia, del voltaje, es

ajustable solo hasta un grado limitado, para una capacidad dada.

Durante el carguío, los peaks de corriente son 1.5 veces mas altos que la

corriente nominal del equipo, en tanto que durante el transporte solo se utiliza la

mitad de esta; esto significa que la corriente media, como función del tiempo,

depende del modo de operar y de las distancias de transporte.

Con cables redondos, la transmisión de calor se efectúa uniformemente desde

los tres conductores externos a la superficie del cable luego, un tercio de la

circunferencia total esta disponible, para cada conductor, con el fin de

transferencia de calor. Los conductores externos de un cable plano, también

transfieren el calor a la superficie; a causa de su construcción asimétrica, los dos

conductores externos tienen, cada uno, un 37,5% disponible para la transmisión

de calor, mientras que para el conductor central se tiene disponible solamente un

25% de superficielos cables planos, enrollados en el carrete, forman un paquete

macizo con una superficie comparativamente pequeña; por esta razón, es difícil

que la perdida de calor del conductor central se transmita hacia los lados. Debido

a esto, se tiene un valor de reducción mas alto y, con esto, una mas baja

capacidad de

transporte de corriente del cable alimentador.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELECTRICOS

OPERACIONALESLa altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores diesel y, para

contrarrestar en parte esta perdida, se deben usar compensadores de altura, lo

que implica una mayor inversión y un mayor costo de mantención del motor. El

factor de reducción de potencia a la altura de operación de los equipos LHD

diesel de la mina es de 78%, lo que equivale a una perdida del 22% de su

potencia.

A los equipos diesel se les debe realizar una completa manutención mecánica,

debido a que el polvo en suspensión, principal contaminante de la mina, produce

desgastes prematuros en los componentes y subconjuntos del motor, lo que

además repercute directamente en la disponibilidad mecánica y aumenta los

costos

de manutención. Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la

combustión y remoción de los gases producidos por el motor diesel. Sin embargo,

con el uso de LHD eléctricos, se ha notado un frente de trabajo mucho mas

limpio, ya que una mayor cantidad del aire inyectado es empleado para la

remoción del polvo, manteniendo la misma cantidad y velocidad de circulación del

aire de ventilación.

Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonomía

de movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar

conectada a una fuente de energía, como en el caso del LHD eléctrico.

Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD eléctrico,la

productividad del LHD eléctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD

diesel, debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de

cargar, la que se obtiene porque el motor eléctrico es temporalmente capaz de

absorber una carga eléctrica apreciablemente mas alta que la que corresponde a

su potencia nominal.

La disponibilidad mecánica del LHD eléctrico resulto ser un 8,6% mayor que la

del LHD diesel. Este hecho, asociado a la menor duración del ciclo del LHD

eléctrico, implican que la producción anual de este ultimo equipo sea un 18%

mayor que la producción anual del LHD diesel.

Lo anterior indica que para satisfacer una producción dada de la mina, la flota de

equipos necesaria, es menor en el caso de utilizar LHD eléctrico, con las ventajas

económicas que ello significa.

La operación con LHD eléctrico, con cable de arrastre, implica un desgaste y

deterioro del cable, que se produce por efectos del roce con el piso abrasivo de

las galerías de transporte, en combinación con los esfuerzos de flexión y

tracción, que constantemente se producen durante la operación.

La maniobrabilidad del LHD eléctrico es mejor que la del LHD diesel

DE SEGURIDADEl LHD eléctrico permite mantener una mayor limpieza en la maquina

presentando mucho menos filtraciones de aceite.

El uso de energía eléctrica en lugar de petróleo, disminuye la necesidad de

almacenamiento de este combustible dentro de la mina, situación siempre

conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.

Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el caso del LHD

eléctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a estas actividades.

Al trabajar con energía eléctrica de alto voltaje, aparece otro riesgo que, si bien

es cierto es de fácil control, representa un alto potencial de daño.

Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es considerada como un tipo de

energía limpia, no contaminando el medio donde se desenvuelve; no es así el

caso del petróleo, donde los gases que se desprenden por el tubo de escape,

producto de la combustión, obliga a mantener un permanente cuidado en el

control de los parámetros de su generación y en el medio ambiente donde se

trabaja.

El ruido producido por los equipos en operación es menos nocivo en el LHD

eléctrico.

Un estudio de vibraciones en la cabina del operador también concluyo en

resultados favorables al LHD eléctrico. Sin dejar de considerar que las

vibraciones medidas en el asiento del operador tienen mucho que ver con su

diseño y que, en consecuencia, es factible encontrar el modelo optimo y colocarlo

en cualquier tipo, se puede concluir que, analizando en conjunto las vibraciones

en la estructura de la cabina y en el asiento, el LHD eléctrico presenta menos

problemas de vibraciones.

Para tener un antecedente de comparación respecto al problema de incendio, se

calculo la “carga de fuego” de cada equipo, obteniéndose los siguientes valores

promedio:

LHD eléctrico: 141.9 kg/m2

LHD diesel : 169.7 Kg/m2

Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera el LHD diesel y

el bajo punto de inflamación del combustible ( petróleo ), respecto al LHD

eléctrico, sin lugar a dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a

ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si

este se produce.

La situación de tener un equipo con cable arrastrándose en el piso y en

movimiento, representa un riesgo de accidente, que indudablemente entrega

ventajas, desde el punto de vista de seguridad, al LHD diesel.

SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO instalados EN LOS EQUIPOS

LHD Y JUMBOS

Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF) Procesador de Información

Antena transmisora de datos

Antena lectora de taginstalada en equipo LHD Toro 007

Instalación HUB en equipo LHD Toro 007.

Antena tipo panel ubicada en la zona trasera de los equipos LHD.

PROCESO DE CARGUÍO Y TRANSPORTE

El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo cliente-

proveedor, entregar un mineral de calidad (granulometría, ley y % de humedad),

en la cantidad necesitada (programa de producción) y oportunamente (en el

momento requerido) al Transporte Principal. Este proceso comienza desde el

momento en que el mineral es vaciado a los piques de traspaso por los equipos

LHD en el nivel de producción.