Måling og styring. Sensorer og Arduino...Måling og styring. Sensorer og Arduino Af Karsten...
Transcript of Måling og styring. Sensorer og Arduino...Måling og styring. Sensorer og Arduino Af Karsten...
-
�
�����������������������������������������������������������������
���������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������� ��������������������� �R��
��������������������������������� ����!������� ����������������������������"�#��������������������������������
����������
������������ ������������������������������$�������%������������������������� ������������������
��������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������
����� ���������$�������������������������������������������
�������������������������������� �������������������������������#����������������������������������������������� ���������������&� �R��
�����’����()������������*�����������+���� � ��,���������������(-����(.������������/�����0����������� ���,���������
������������������������������������������ ��������������1���������������������2��������������������������������������������������� �������
�
�������������
+�������������������������
����������������� ����������������������������������������������������������"�
��������������������������������*������� ����������������������������������34�56����������
�
%������������-7�������8)-9� � �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 2
�����������������
����������������
�� �
������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������������� �
�������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������������� �
�������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������������� �
��������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ���������������� �
�������� ������������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������� �
���������!����"#��$��������������������������� ��������������������������������������������������� �����������������! �
���������%�&�����$�������������
������������� ��������������������������������������������������� ��������’ �
��������’����������������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������������’ �
��������������(
������������������������ ��������������������������������������������������� �����������) �
������������������������������������������������ ��������������������������������������������������� �����������������������) �
�������������&�����$�������������
���������� ��������������������������������������������������� ������) �
�������������&�����$�������������
���������� ��������������������������������������������������� ������) �
������������������������������������������������ ��������������������������������������������������� ����������������������� �
����"*�
����������������������$��+�������� ��������������������������������������������������� ������� �
�����������������������
��� �
,������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������������� �
&�������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ����������������� �
&���������*����������������������������� ��������������������������������������������������� ��������! �
,����������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������! �
������+������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������������! �
������-��$�������./������������������������� ��������������������������������������������������� ����������������’ �
��� !"�#$�
��% �
��������������$������������������������������� ��������������������������������������������������� ���������������������’ �
0���������"#�����$��1����������������������� ��������������������������������������������������� ���������������) �
��������������������������������������������� ��������������������������������������������������� �����������������) �
2���������3425���������������������������������� ��������������������������������������������������� �����������������6 �
6��2��������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������������6 �
������(������$����������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������6 �
��������������(��������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������ �
�����"����������"������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������� �
���4�������������������$������������������������ ��������������������������������������������������� ������������������ �
��������������3�����������$��7��������������� ��������������������������������������������������� ���������� �
������������������������������������������������ ��������������������������������������������������� ����������������������� �
8�����������$���������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������� �
��$�����
7����$������������������������������ ��������������������������������������������������� ������������������ �
������������������������������������������������ ��������������������������������������������������� ���������������������� �
��������������,������+�"��"��������������� ��������������������������������������������������� ���������� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 3
9+��������$����������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������% �
�������� ����������������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������������% �
�����������!���������+������������������������ ��������������������������������������������������� ���������������% �
�����������%��:��"����������+�������������� ��������������������������������������������������� ����������’ �
���������’������������������������������������ ��������������������������������������������������� ���������������6 �
���&��’��(�����
��� �
���&����������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������������� �
���&����������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������������� �
���&����������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������������� �
���&�����$�7������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������� �
���������7������������������������������������ ��������������������������������������������������� ����������������������� �
!��;�
*�#7�������������������������������������� ��������������������������������������������������� ��������������������� �
%����(����7����������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������� �
’��8$��������������������������������������������� ��������������������������������������������������� ������������������������� �
�)�����������*������&����
��+ �
��$��7���������������
����������"���� ��������������������������������������������������� ������% �
��$��7�������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 4
�����������������������������������������������
�
�������
���������
������������������������� ���������������������� 4 )� �
����������������������
����������� 0 - ���� 0 8����������������� ��������������������� 0 8�������������
�
� 4 ����������������������������
�
���������
�
�������
���!���������������
"���������������������������������� 0� �#�0 - �$�0 8��
�������������������!�������%����������� � �� �
� � �� ��
������������������������������ 0 8&����� � � � � � � �� �
� � �� ��
’����
�����������������()��������������������� )*�
� � �� �
� � �� � � �
���������� � � �����
�������������������������������� �����������
�
�����������
’���� 4 ) #+�,-�� 0 -� #.,,/�� 0 8�#,,/��� 4 #�,-�
�
����������
0���� 4 ������ 4 ) #1�,-�� 0 -� #,,,/�� 0 8�#,,/�
�
����������
2���������������������������������������� �� 4 ) ��� ��������������������
����� 4 ) �����������������,�-����1.�-��
-��������
���������������!������3�-������� ����������������������������
�� 4���
������������������� 5����������������� 0 -� ���� 0 8�����������������
�����������6� ����������������������������!������������ ���������
�
��������� 7, ��� 0�������������������������������������� ����������� 0 -� ���� 0 8��
� �������������� 4 ) ������!������������������,�8��
’��������������� 0 -� ���� 0 8����������������������!��,�89�
�
���������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 5
�
�����������������������������
:�������������������( 4� *�������������������������������
�
����������������������������������������������������������������������������������������������������������
��
0����������������������������������������
2�������������������������������������;�������������
������������������������� ����������������������
-��������
��������
:������������������������������� 0 ���
:�������������������������������������������� ��������������������� 4 ) #+�,,-�
4�������������������
��
-�������������������������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 6
�� 0�������������������������������������� �����������������������������4���&� �������������������������������!��� �������(�������9*�0�����
�������������������������������� ��������������������� 4 ��������������;���������������A8 ��������� 4 �(��������������������������������*�2���������������������
������������������� �����������������
�
���������!����"#��$���
��������
��������������
������������������ ����������
��������������������"#11, ��������� ��
-���������������������7���������������
��� �
(’������������������)����������7)���������� ����)������������������������7�����������
*��
��������������������������������������%��� �����������2��������8&�
4 0�:�0 �� �#,�11-?�8 �� �
������������������ 4 �#�+�,-� 4 0�
4 �#�+�,-���,�11-?�8 �� �
���������������������7����������������2������� ����������(2�7*�������������
(2�7*���������������������������
��������� �����������������(7�2*���������������
�
�
�
�
�
������������������
����������� 4 ����������������������
�����������
������������������������������ ��������������������������������7�������������
�������������� �#@�+�8�� 4 #�,�>1-��
�
�������������������
�� ���������� ��
4�����
��
�����
��������������������������� �����������
�����������������������(��������=* �������
�����,�>1�-��
�
�
�
��������� ��������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 7
�
�
�
�
�
�
� � ������!��"�#$�������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 8
���������%�&�����$�������������
�
�(2������
�����B�������1+���!�1,3*�
4��������������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
2������������������������������%����� ���������������C4A��������(C4A&��������������6����6��*������������ �������������������������������������������������������:���������1��
-���!����������������������������������������� ������������������������������
��������������������������
�
��������’�
:����������������������
���������������� �����
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 9
,�����&�����&�����������������
��������������
D���(7�2*�����������������������������-������� �������������������������������������������
’��������
����������������11,/�
-��6����������������������������������������� ����������������������9��
4���(7�2*��������������������������������� ���
����������������������
�
�������������&�����$�������������
���
2������������������������
�����������������������������������5����� ��������������������������
�����
���%���������������������������������� ����!��������
�
��
’�������9�5���������9��
�
�������������&�����$�������������
����
2��
������������
������������������
��� ���������������������
C���������������������������������������� �������������������
���������������
���
2�����������E����������������������&�
����������������������
����������������,,���
�
���+�,�
• �����������������������• 0���
�����������(,,�%������A�����������+ ,, ������� �• :�����• �������������• -���
������������
�;���������������
�� ������������������• 4����
������������
�;���������
������!��-���.#�����������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 10
�
������/�� +��������������##��0��
��
�
%�����
��������������������������,��
�
�
1�#+����������0����
����
������������������������ 0 8��������������������������������������
8�������
�����
�����������
%�����
����������������������������
���
0 -� ������������������������
� 0 8�����������!����������������������������-����,, � ����
���������+,, � �����������
��������������������������������������������� ��,�,-�� ���������������������������������
��
4������
�����
��������������������������� �� 4 ����� 0 8��
2����������������7������������4����6���� ��(������;�������*���
���������������������������������+�,������������ �����
�
20����
D�������
�������������������������������� ������������������������
�������4��������������������7��
�
��#������� ��
0���������������������������������������� 0 8�
������3��4������������
�������5��-���.#�����������.����������� . Bananen symboliserer elkedlen.
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 11
;�����( 24 *�������( 2�0 8*�������
5������������������� 2���������������� 4 ��
5����������������������������������(9*��
������������������������������������������6���������������������� ����������������������������������
�
"�6����
4������
��������������������������������2 �������
F�������
��������������������������������� �!������
����������
�
7�����
2��������
�)������)����������������������
���������������� 0 8����������
�������� 2��
D������������������
������������������� ���6��� � �
� � � � �� � � � ! �
0 ) ���������������,, A���
7����� 0 )� ��������������6��������!�������������� � ������������������������(������*��
�
�������������
%�����
��������������������������=��
D�������������7�(����������������������������7 ����,*�
2�����
������
������������������������� ��������
�
� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 12
����"*�
����������������������$��+����
�
� ;�����( 24 *������������2����������������!����
���������=����>�"������6?�,�����,���*�����6?�$ !���*�����6?�@6�!�� ���
����� 2��6���� �
1� ;�������������������������
���!������������ ���8��������������������������������������������� �������� 4325�
=� "���
�!�&��’������������������� 4 �������������������������������
���� 4 ) #,�,-�������
�������������� 0#+,,/���������������������������������� 0 2#,,�,/�9�
4��&�0������������������������&��������� �� "
��� "� � �
.� ’����!�������������7����������������������� �����������������������������+� -�������������
�
������������������
���
’����������������
G������������������������
�9�’�������������������
�
������������������� ������������9��
3� %������������������������������� �0 2������������������ 0 2�������������������� 4 �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 13
�
�
�
�
� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 14
������������������������
-������������
2�
������������������������������������������������������
�I������I��’������ ������������������������
������������� �
�������� ����������������� ��5���
�����������
�����������������
����
��
����������������������������������1��
�
2�
���������������������������������������
����������:���������������������� �������������������������������������������� ��������������������������
��������������������
� ��������� �� �������1��
:����������
������������������������!����� ������������������
����������
�
���
���������������������������������� ��������
����������
D������������������� ������� ����������������������������
:������������������������������������� ����������������������������������������
�
���������
2�
� ���� ����
���!�����
������������������������ ���:����������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������
��������������������������������������� ������������������ ���������������
��������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 15
2��� ������ ���
��������������������
���������
��� �����I���I�������������������
�����
���������������������
���� �������������������������
����
�������������������
������������
2�������������������
���
��������������� ���������������������������
���������
�������2��
������������������
���� ��������������������-������������������� ��
�
�����������������
����������������� ���� ��� ��
2�����������6��������������������������� ��������������4�����������E���������
������������������������������������������� ��
�
’������������
����������������������������� ����6������������������������������������’��������������������������� �����������������6������������5����������������������������������������������� ������������������������������
��������������E���
�����J��� ����� � �
�
�
&�����������������
C���������������
������
������������ ������
���������������������������2�
��
������������������������������������ �������
��������������������������
���
8��������������������������������������� ��������������K����!�����������������������������
C������������������������������
���
���
�����
�������������������������������
������������������������
���
��
’�����
����������������������!�������������������������
����������������������������������������������������������������
����������
����������������������������
���������������"����
������������������� �
�
�
��������������������������������������������������� �5��:���!������0���C����&� �������������� ��F������������@>.�
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 16
�
�
2��������
�)������)����������������������
���������������� 0 2����������
�������� 2�� ����������,��
�
&���������*�������������
2����������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������� ���’�����������������
�����������
������������������������’������������ ����������������������������������
�������������������D��������������������
� ���������������������
5��������������������������������������� �������D������������������
���������������������������������
��������������������������������������� ������������������������������
���
�
,����������������
2�������������������������������������� ���������������
���!������������������������ ������������������������������������������� ������
D������������������������������
���������� ����������������������������
������������� �����
��������������
�����������������
��’����� �����������������������
;���������������������������������������-�� ��������������������������������������
5���������������������������������������
��������&�:#�� ���������������
����������
�
����������������������������!��������(���� ����
��������������������������������������B6� �����
�������������������
�������������������� ��
�����������������
�
�
������+���
2����������������������
��������������� ������
����������������������
C����������������������������������������� ����’������������������
�
���������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������� �����
5�����.�LLL���6��
���?�6��6?���6��?1,,?,.?.?1>
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 17
�������������������������������������&�
� # �$%
�
;�����������8������������
�������������
�� r ������������������
5����������� r �#�,�,3> ×, �3�W�����1, , A��
:������
-��������������������������,������������� ����������
��,�1+��#1�+ ×, �. ���
4�����������
�8������&��
8#� p×� 1�#p×(�1+ ×, �. �* 1��#.�@ ×, �>� 1�
"#,�,3> ×, �3�W� ×�,�?.�@ ×, �>� 1�#�,�=. W�
�
4�������������������������������5����������� ��������
������ D=�
���������������
���� #��������� &�
& � ’ � ($ �
� ��������!��������������������������������������&��!�����������!�������������������������
:�������������������������������
���� ��������������������
��������������������&�
& � ’ � ($ )�* & �’ � $
%� % �
($$
�
2�����������������+�,
��������������������������� ����� ���������� ���� B������
����� �������:#+�,
��
& � -%.$$
)�* ($ �& � $- � %
�
5���������������6�
������
� %#�=, ×, @�C?� 1�
’������������������������������,�C�������� ���������������
��������6������������
������
��������������������������
�����3���&�
($ �& � $- � %
��/0 � �1
��/ � �/ 2031 � � 4�5� � �/ 67 1 �� /�//�81 �
-�������������������
�����
�������������
-���������(������*���������������
������� ��-��������
��-�������������������������-#; ×8�#�(;$ D=*(8� D$ *�
;���������������������������� D$ �����
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 18
(% 9 :%($$
�
-�����������
�������&���� D$���� D=�������(������������,�3M* ����� D$ �D=�������
������(������������1�+�, �. �M*��
�
��������������������������������������� �����������������������������������������
"����
����������������������������6���,� =1M�
�
���������
�����������������
���������� ����
�
������-��$�������./�
�� F��������
��!�����������������������
�� (% 9 :%;,
,�
�� -���������������������
����������� D=���������������������� � # � ,�;,��;�
�
#,���
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 19
• ��������������������������������
������ �����������
�
0��������&�LLL���������66�
�
8��������������!������������������
������6�� �����C�����������������
�����������������������
���
��������������!������ ��������
������������������8���������������6������ ������������������
-!��������������������������
�������������� ��8�������7C%��
0/����������(���&����������1�
:������������������������������ ���������2����� ��8�������������������������������������������������������!������������ �����
��4�������������������������������5���������������������������������������� �������������������������������������������������������
�������������������������������������������� �������������������������������������������������������������
���������������������
������������������ ����������������������������
�
��������������������
8��������������������������������������� ���������������
����������������������������4�������������
�������� ������6���6��?�� �
’�������������������
����������������������!�� ����������������D����������������������������������&� ������6���6��?����� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 20
�������&���� !"�#$�
�
������.6�������������6�����.���"��������� ����������0�"�����������#����
�
6��2����������
’���������������8"�72C%����L�����������6������ ��������L�������������������������&�
LLL���������66?�?D���? ��L�� �
7���� 1�A���������$�������1% ��������������������(Q����L���D8A�
6�*�
5�����������������
������(������$������������
R���8���������������
�
4������8������������7 0��������6��������
-������������4�����(����-����!��������6���� ������������*�
-��������
��� D$< ���������������?��?6���������.1�(8������?F�� ����7��*�
2�E����A� �������������A%D=�����A%D.�
Q����L��>������������
C�������������8���������������������������� �7 0�������
C����8��������������������������������������� ������������6���������������������������"=�A’=.,��A���������������������������� �����������8���������;����������������� ���� ���������6����(�������*��!�������������!� �������
����
����
�� ������6��������
��
4!������������������������������ ���������� ������������!����������������
��
(1000);
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 21
�
�
�
��������������(�������������
�������������������������������� +���6?�%������� ��
���������������������������������������� ��������������
�����������������
�������������!��(���������� ����S��������*��������������������
����������������������������
��
’���������������������
�����������������
�����"����������"�
8�����������������
�����������(�������������� ������������������*��
8����������������������
������8������������
� ������� �(�����������������
�������������*����� ������ �(�����������������
�������������*�
:����������������������������������D�������� �!
�������������������
D������
�������������������
���4�������������������$���
����������!�������������������������������� �
��
8������������������������������
���������� �
������������
�
��������������3�����������$��7��������
��������������������� �������������������T ����S��������������G����6���������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 22
:�������������������)??)�������������)?? )�
7���������8����������������������
������������ ���������
void setup() { // Tekster efter "//" er kommentarer til læseren
pinMode(13, OUTPUT); // indbygget lysdiode
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // tænd lysdiode. Sæt spænding på pin 13 HØJ
delay(1000); // vent 1 sekund = 100 0 millisekunder
digitalWrite(13, LOW); // sluk lysdiode. Sæt spænding på pin 13 LAV
delay(1000); // vent 1 sek
}
4����������������������
���������8����������� ����������������
�����������
D����������������������������������������
�
�������������
��������������������������������������� ������������������������������������������� ��������������������,,�(����,, ��#,��*��
����������
�
�@�������
������8��������C���� ������!���7 0������
����6����������������������������8�����������������
������ �����6�������������������
��
’�����&&������������
:�����������������������������������
1���
���
=�������
�
2������������� ����������������������������
-������������
int led = 13; // Det svarer til kommandoen led:=1 3 i et CAS-program. ��
����
���������(����*�
’���������������������������������������� �����������������
�
������ ������������E��������’��������������������� ��
:������ ������������������������������
������ ����������������8���������������������
���
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 23
C������
� ���� ��
��������������
����������������������� ��������������������������������
����������������T��S�����������
��������� ������
�
F��������������������&�// Definitioner // Her kan du definere konstanter og variable // void setup() { // Her skriver du setup-kode, der kun afvikles Øn gang } void loop() { // Her skriver du hovedprogrammet der gentages }
�
�
;���(��
*������� LLL���������66 ��0��������������
�;��������
� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 24
�����������*������������
�
8������������������������������������������ �������������( ���� *�����������������������������
��
O�����������������������������������������D� ����������������������������������������������������������
2���������
���:��������1��������������� =�������������������������������
pinMode(13, OUTPUT)
C�������=���
����!��������������
digitalWrite(13, HIGH)
��
����������������+�-��������=��
C������������������������������������������ �
��������������������������������������������������������� ����� ��������������
������������������
�������� ��
�����FC��(��������!������������*���������������� ���������8���������
�������������������������
���
����
5������������
����������������8��������=����� ���������������FC���
:�������������������������
���1������������� ���������������,�-����+�-��
7��������
�������������������������������FC���
8�����������������������������+-�����=�=-�
5������������
����������������8��������
���� ���������������+-���
�
C������������������������������������
��������� ���������������������������(�������
�!���������������������*������������������� ���������������������
�����������������������������( �������� *�������������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 25
�
-�����������������������
����
�����
������ ���
���������
�
�������������������������)����!����)�� ��������������������������
����FC������������������������������������������������
� ���+-������������������������������
�
��������������
�* 4�����������������
�����
���������������� ����
�������������,��������
��
�(�����������A%D��FC��������*��
���������� ���-�(�����������$*��
�* ���
�������������FC�����8�����������
����� ��������+-�6* C������������
�
������������������������� ��+�,-���* 5�������������
�����������������=�������� �����������
�����:��������
1��������
* C������������
�
���������������,�-����+� ,-��
���������������������������������)����)����� ������������������������
������
�* ��������������������������������
�=�=-������� ����������������������* ’�����������������������������
�FC��9�
�
��������������,������+�"��"���
-�����������������������C������������������ �������������������
������������������������������������
� ������
�
�������������������������$�����
������ �����
�* %�����
����������������������������������
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 26
�
0����������
�����������
��������������� �����11, W�
�
�����������������������
��������������� ���������������������
�(������
�������������������*��� ��������$�����������������������������+-����, �-�(FC�*��
;������������������������������������������ ��������������
����������������������
�������6�����������������
��
4��������������������
���������������!�������� �
�
-���������������������������
�������
������������������
���������
��������
�������������������������
��������� .�����$���
������+-�
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 27
D�����.�����>�����������11, W����������>��������������
����,�-��
D������������������������
������������������� ����
�
�������&�����������
C���������!����������
����8����������3����� �����
�8C8;%F�2C��
�
�����������
������������������������������ �������������,����+�-�����������
��������������������������������
�������� ������
��������������������
��������������������
���������,����,1=� �
���6����������8��������������������������(8 �������������A��������8�A*��
’������
���������������������������������� ������,����+�-����E�������,1.�����5�������������
������������1�+�-�������
�+ 1��
�
�
���
�������������������
��������������� ��������������������
5�������������������������������6����� ������7 0�������������
2����������������!������
��������������� �������������������������8,����������
����6��������
�������� �
������������������������������������������� ������K����!������������������������������������
��
�
,�����&����2��������&������
5�����&�-������������������������8��������
2�����������������������
��
5�����������8,����FC���+-����=�=-���������������� �
��
D�������������������������’�����������������������������������������FC��� ��8�������
�
int count=0; // nulstil tæller
void setup() {
Serial.begin(9600); // sæt op til seriel kommuni kation via USB
}
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 28
void loop() {
Serial.print(count); // send tællerens visning
Serial.print(" "); // mellemrum
Serial.println(analogRead(A0)); // send tal målt på analog indgang 0:
delay(1000); // vent 1 sekund mellem hv er måling
count = count + 1; // læg 1 til tæll eren
S�
�
2�8������������
����������� �����D����������� �����!���C������������������������������
�
�
�
�����������%��:��"����������+����
5�����&�-���������������������������������&�
int count=0; // nulstil tæller
float U; // Definer U som dec imaltal
void setup() {
Serial.begin(9600); // start seriel kom munikation:
}
void loop() {
// send the value of analog input 0:
U=5.00*analogRead(A0)/1023; // Omregn fra helt al til spændingsværdi
Serial.print(count);
Serial.print("\t"); // Tabulering
Serial.print(analogRead(A0)); // Skriv den "rå" v ærdi læst af A0
Serial.print("\t");
Serial.print(U,3); // Skriv spænding m ed 3 decimaler
Serial.println(); // Linjeskift
delay(1000); // 1 sekund mellem hver måling
count = count + 1; // Forłg tæller med 1
}
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 29
�
2�����������������������
��
5�����������8,����FC���+-����=�=-���������������� �
��
D�������������������������’�����������������������������������������FC��� ��8�������
�
�
� �
-
Måling og styring. Sensorer og Arduino 30
���������’�������������
-�����������
������������������������������ ��������������
U��������������������������������������� ����������!������������������������������
"����������������������������������������
2��
������������������������������������������;D=+��
�
;D=+������
��+-����$-�������