ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]

ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG

Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup


DK Landbrug 2015

• Mælkeproduktion: +1.5%• Oksekødsproduktion: -30%• Svineproduktion: +20%• Fjerkræsproduktion: +33%• Antal malkekvægsbedrifter (3.400): -66% • Antal svinebedrifter (3.200): -75% • Samlet landbrugsareal: -7% • Vegetabilsk produktion: +2%• Helårsarbejdere (39.294): -40%

Landøkonomisk oversigt 2004


Hvorfor robotter i industrien?• Robotter hindrer jobflugt og udflytning. Kim Sejr

Børsen, 8. juli 1999• Robotter skaber flere job. Karsten Christensen,

CO Industri, Oktober 2004– Med stigende brug af robotter kan virksomhederne

holde omkostningerne nede, og det kan få dem til at forblive i Danmark

– Automatiseringsteknikken er nødvendig for effektiv, fleksibel og sikker industriel produktion


Hvorfor robotter og sensorer i landbruget?

• Skal styrke bundlinen (effektivisering)

• Løse arbejdsmiljøproblemer

• Løse miljøkrav


Hvad betyder det for produktionen?

• Driftslederens opgave bliver overvågning, optimering og planlægning

• Færre rutineprægede manuelle opgaver• Indlejret IT i intelligente redskaber og

maskiner muliggør certificering og sporbarhed

• Udvikling af selvregulerende produktionssystemer


”Lavt hængende frugter”

• Flådestyring/logistik– optimal planlægning af transport (“just in time

logistics”)– planlægning, disponering samt dokumentation af de

enkelte jobs

• Eksempel – høstoperationer og udbringning af gylle– markeffektiviteten kan øges fra 50-60% til over 80%

ved tilpasset kørselsmønster, hvorved kapacitetskrav og omkostninger reduceres


1. Generations automatisering


”Intelligente” kommercielle robotter

• Malkerobotter

• Foderrobot til køer

• Udmugningsrobot

• Vaskerobot til svinestalde

• Autostyret traktorer og høstmaskiner


Små robotter


John Deere, iRobot Team Up to Make Robot


Markrobotter under udvikling

• University of Utah

• University of Illinois at Urbana-Champaign

• Wageningen University

• Halmstad University

• KVL

• AUC

• DJF Bygholm


API Prototype 2001

DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]DJF Bygholm, Afd. for Jordbrugsteknik [www.agrsci.dk/jbt]

[email protected]


Field Robot Event 2005, Wageningen 2005


Sensorer i planteproduktion

• Vejrsensorer• Udbyttesensor• Biomassesensor• Jordbundsensor• Proteinsensor• Ukrudtssensor• Sygdomssensor• Insektsensor


Styre/reguleringssensorer

• Elektromagnetiske sensorer – F.eks. CCD kameraer, radar, GPS

• Lydsensorer – F.eks. sonar

• Berøringssensorer – F.eks. bumpers

• Balancesensorer – F.eks. Gyro og kompas


Sensornetværkteknologi

Sensornetværk


• “Hesten er kommet for at blive – bilen er bare noget pjat, et modelune”

• direktøren for Michigan Sparekasse til Fords forretningsfører I 1903

• “Man kan lige så godt planlægge en tur til månen som at forsøge at sejle med en damper over Atlanten”

• Dionysious Lardner i 1838 (irsk astronom, filosof og professor)

• “Togrejser ved høj hastighed er ganske enkelt ikke muligt, fordi passagerne ville være ude af stand til at trække vejret og derfor vil dø kvælningsdøden”

• - Dionysius Lardner

Historien har budt på mange forudsigelser

ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup

Documents

Transcript of ROBOTTER OG SENSORER I FREMTIDENS LANDBRUG Svend Christensen, Thomas Bak og Anya Bjørn Vinstrup