Manual+de+operaã‡ãƒo+nardini+ torno

Fanuc Srie oi -- TCMANUAL DE OPERAO

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MEDIDAS DE SEGURANA

Esta seo descreve as medidas de segurana relativas utilizao de unidades CNC. essencial que estasmedidas de precauo sejam observadas pelo usurio, para garantir uma operao segura dasmquinas equipadascom uma unidade CNC (todas as descries includas nesta seo assumem esta configurao). Ter em atenoque algumas das precaues se referem apenas a funes especficas, podendo no ser aplicveis a certas unidadesCNC.Os usurios devem tambm observar asmedidas de segurana relativas mquina, descritas no manual fornecidopelo fabricante da mquina--ferramenta. Antes de tentar operar a mquina ou criar um programa para controlara operao da mesma, o operador ter de familiarizar--se por completo com o contedo do presente manual e domanual fornecido pelo respectivo fabricante da mquina--ferramenta.

Contedo

1. DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTA m--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AVISOS E CUIDADOS GERAIS m--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAO m--5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTO m--7. . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIA m--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MEDIDAS DE SEGURANA B--64114PO/01

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1 DEFINIO DE AVISO, CUIDADO E NOTAO presente manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger o usurio e a evitar danos namquina. As medidas de precauo so classificadas como Aviso e Cuidado em funo do seu graude segurana. Como Nota so classificadas as informaes suplementares. Leia atentamente osAvisos, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.

AVISO

Aplica--se quando h perigo de ferimentos para o usurio e/ou de danificao do equipamento, casoo procedimento prescrito no seja observado.

CUIDADO

Aplica--se quando h perigo de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no sejaobservado.

NOTA

A Nota serve para indicar informaes suplementares, no se tratando, porm, de Avisos nem deCuidados.

` Ler atentamente o presente manual e guard--lo em um lugar seguro.

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2 AVISOS E CUIDADOS GERAISAVISO

1. Nunca proceder usinagem de uma pea, sem verificar primeiro o funcionamento da mquina.Antes de iniciar um ciclo de produo, verificar se a mquina est trabalhando corretamente,executando um teste de funcionamento, por exemplo, com a funo de bloco nico, override davelocidade de avano ou bloqueio damquina, ou operando amquina sem qualquer ferramentaou pea montada. No se controlando o funcionamento correto da mquina, a mesma podercomportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar umadanificao dapeae/ouda prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.

2. Antes de colocar a mquina em funcionamento, verificar cuidadosamente os dadosintroduzidos.Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma podercomportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar umadanificao dapeae/ouda prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.

3. Verificar se a velocidade de avano especificada adequada operao pretendida. Geralmente,cada mquina possui uma velocidade de avano mxima permitida. A velocidade de avanoapropriada varia em funo da operao desejada. A velocidade de avano mxima permitida indicada nomanual fornecido com amquina. Se amquina no for operada com avelocidadecorreta, amesmapoder comportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar umadanificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.

4. Ao usar uma funo de compensao da ferramenta, verificar cuidadosamente a direo e aquantia da compensao.Se a mquina for operada com dados especificados incorretamente, a mesma podercomportar--se de forma imprevista, podendo eventualmente causar umadanificao dapeae/ouda prpria mquina, ou ferimentos ao usurio.

5. Os parmetros do CNC e do PMC so definidos pelo fabricante, no sendo, normalmente,necessrio alter--los. Sendo, contudo, inevitvel alterar algum dos parmetros, imprescindvel compreender inteiramente a sua funo antes de se proceder a qualqueralterao.Se algum dos parmetros for definido incorretamente, amquina poder comportar--se de formaimprevista, podendo eventualmente causar uma danificao da pea e/ou da prpria mquina,ou ferimentos ao usurio.

6. Imediatamente aps a ligao damquina, no acionar nenhuma das teclas do painelMDI, antesque a indicao da posio ou a tela de alarme aparea na unidade CNC.Algumas das teclas do painel MDI destinam--se manuteno ou a outras operaes especiais.Pressionando--se alguma dessas teclas, a unidade CNC poder ser colocada fora de seu estadonormal. Se a mquina for operada nesse estado, a mesma poder comportar--se de formaimprevista.

7. Os manuais de operao e de programao fornecidos com a unidade CNC incluem umadescrio geral das funes da mquina, bem como de algumas funes opcionais. Ter emateno que as funes opcionais variam em funo do modelo da mquina, de forma quealgumas das funes descritas nos manuais podero no estar disponveis em determinadosmodelos. Em caso de dvida, consultar a descrio da mquina.


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AVISO

8. Algumas das funes podem ter sido implementadas a pedido do fabricante damquina--ferramenta. Ao usar estas funes, consultar o manual fornecido pelo fabricante damquina--ferramenta a fim de obter informaes mais detalhadas sobre a sua utilizao e aseventuais medidas de precauo.

NOTA

Os programas, parmetros e variveis das macros so armazenados na memria no voltil daunidade CNC, ficando guardados mesmo quando a mquina desligada. Contudo, esses dadospodero ser apagados inadvertidamente, ou poder ser necessrio apagar todos os dados damemriano voltil para proceder recuperao de um erro.Como medida de precauo e para assegurar uma rpida recuperao dos dados apagados, recomendvel fazer uma cpia de segurana de todos os dados vitais, guardando--a em lugar seguro.


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3 AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS PROGRAMAOEsta seo descreve as principais medidas de segurana relacionadas com a programao. Antes deproceder programao, ler atentamente o manual de operao e o manual de programaofornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado com seus contedos.

AVISO

1. Definio de um sistema de coordenadas

Se um sistema de coordenadas for definido incorretamente, a mquina poder comportar--se deforma imprevista, visto que o programa edita um comando que, de outro modo, seria vlido.Essa operao inesperada poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causarferimentos ao usurio.

2. Posicionamento por interpolao no linear

Ao executar um posicionamento por meio da interpolao no linear (posicionamento atravsde um movimento no linear entre os pontos inicial e final), necessrio verificarcuidadosamente o caminho da ferramenta, antes de se proceder programao.O posicionamento implica um deslocamento rpido. Uma coliso da ferramenta com a peapoder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio.

3. Funes com um eixo de rotao

Ao programar uma interpolao de coordenada polar ou um controle de direo normal(perpendicular), prestar especial ateno velocidade do eixo de rotao. Uma programaoincorreta pode fazer com que a velocidade do eixo de rotao se torne excessivamente elevada.Se a pea no estiver bem segura, a placa de fixao poder solt--la devido fora centrfugaresultante do excesso de velocidade.Um acidente deste tipo poder danificar a ferramenta, a prpria mquina ou a pea, ou causarferimentos ao usurio.

4. Converso polegadas/unidades mtricas

A alternncia entre entradas em polegadas e em unidades mtricas no converte as unidades demedio dos dados, tais como a correo da origem da pea, os parmetros e a posio atual.Por isso, antes de ligar a mquina, verificar as unidades de medio que esto sendo usadas. Seamquina for ligada comdados incorretamente especificados, isso poderdanificar a ferramenta,a prpria mquina ou a pea, ou causar ferimentos ao usurio.

5. Controle da velocidade de corte constante

Quando um eixo sujeito a um controle de velocidade de corte constante se aproxima do pontode origem do sistema de coordenadas da pea, a velocidade do fuso pode tornar--seexcessivamente elevada. Por isso, necessrio especificar a velocidademximapermitida. Umaespecificao incorreta da velocidade mxima permitida poder causar uma danificao daferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.


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AVISO

6. Controle de curso

Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso denecessidade. No possvel proceder ao controle de curso, antes de ser executado o retornomanual ao ponto de referncia. Ter em ateno que quando o controle de curso se encontradesativado, no acionado nenhum alarmemesmo que o limite de curso seja excedido, podendoisso provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causarferimentos ao usurio.

7. Modo absoluto/incremental

Se um programa criado com valores absolutos for processado no modo incremental ouvice--versa, a mquina poder comportar--se de forma inesperada.

8. Seleo de plano

Se for especificado um plano incorreto para a interpolao circular, interpolao helicoidal ouciclo fixo, a mquina poder comportar--se de forma inesperada. Para obter informaes maisdetalhadas, consultar as descries das respectivas funes.

9. Salto do limite de torque

Quando se pretende executar um salto do limite de torque, necessrio especificar primeiro umvalor para o limite de torque. Especificando--se um salto do limite de torque sem que o limitede torque tenha sido primeiro definido, o respectivo comando demovimento ser executado semsalto.

10.Funo de compensao

Se um comando baseado no sistema de coordenadas da mquina ou um comando de retorno aoponto de referncia for executado no modo de compensao, a funo de compensao temporariamente cancelada, provocando um comportamento imprevisto da mquina.Por isso, cancelar sempre o modo de compensao antes de executar qualquer dos comandosacima mencionados.


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4 AVISOS E CUIDADOS RELATIVOS AO MANUSEAMENTOEsta seo descreve as medidas de segurana referentes ao manuseamento demquinas--ferramentas. Antes de colocar a mquina em funcionamento, ler atentamente o manualde operao e omanual de programao fornecidos, de forma a ficar inteiramente familiarizado comseus contedos.

AVISO

1. Operao manual

Ao operar a mquina manualmente, controlar a posio atual da ferramenta e da pea, e verificarse o eixo de deslocamento, a direo e a velocidade de avano foram especificados corretamente.Uma operao incorreta da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, da prpriamquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.

2. Retorno manual ao ponto de referncia

Aps a ligao da mquina, executar um retorno manual ao ponto de referncia, em caso denecessidade. Se a mquina for operada sem que seja primeiro executado o retorno manual aoponto de referncia, a mquina poder comportar--se de forma imprevista. No possvelproceder ao controle de curso, antes de ser executado o retorno manual ao ponto de referncia.Uma operao imprevista da mquina poder provocar uma danificao da ferramenta, daprpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.

3. Avano por manivela

No processo de avano por manivela, ter em ateno que a ferramenta e a mesa se movimentamrapidamente quando a manivela girada com um grande fator de escala, como p. ex. 100, Ummanuseamento descuidado damanivela poder provocar uma danificao da ferramenta e/ou damquina, ou causar ferimentos ao usurio.

4. Override desativado

Se o override for desativado (de acordo com a especificao de uma varivel de macro) durantea abertura de rosca, o rosqueamento rgido com macho ou outro tipo de rosqueamento commacho, a velocidade passa a ser imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta,da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador.

5. Pr--seleo do ponto de origem

Por princpio, nunca executar uma pr--seleo do ponto de origem sempre que a mquina estejasendo operada sob o controle de um programa. Caso contrrio, a mquina poder comportar--sede forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpria mquina ouda pea, ou causar ferimentos ao usurio.


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AVISO

6. Deslocamento do sistema de coordenadas da pea

Qualquer interveno manual, bloqueio da mquina ou espelhamento, pode provocar umdeslocamento do sistema de coordenadas da pea. Antes de pr a mquina a trabalhar sob ocontrole de um programa, verificar cuidadosamente o sistema de coordenadas.Se a mquina for operada sob o controle de um programa, sem que sejam definidas tolernciaspara um eventual deslocamento do sistema de coordenadas da pea, a mquina podercomportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao da ferramenta, da prpriamquina ou da pea, ou causar ferimentos ao operador.

7. Painel de operao por software e chaves de menu

Usando--se o painel de operao por software e as chaves de menu em combinao com o painelMDI, possvel definir operaes no suportadas pelo painel de operao damquina, tais comomudana de modo, alterao dos valores de override e comandos de avano em modo jog.Ter, contudo, em ateno que se as teclas do painel MDI forem acionadas inadvertidamente, amquina poder comportar--se de forma imprevista, podendo provocar uma danificao daferramenta, da prpria mquina ou da pea, ou causar ferimentos ao usurio.

8. Interveno manual

Procedendo--se a uma interveno manual durante a operao programada da mquina, ocaminho da ferramenta poder alterar--se quando se reiniciar a mquina. Por isso, antes dereiniciar a mquina, aps uma interveno manual, controlar sempre a configurao das chavesabsoluto manual, dos parmetros e do modo de comando absoluto/incremental.

9. Bloqueio de avano, override e bloco nico

O bloqueio de avano, override da velocidade de avano e funes bloco a bloco podem serdesativados usando a varivel do sistema de macros de usurio #3004. Tenha cuidado aotrabalhar com a mquina neste caso.

10.Funcionamento em vazio

Normalmente, o funcionamento em vazio serve para controlar o funcionamento da mquina.Durante o funcionamento em vazio, a mquina funciona velocidade de funcionamento emvazio, a qual difere da velocidade de avano programada correspondente. Ter em ateno quea velocidade de funcionamento em vazio poder ser, ocasionalmente, superior velocidade deavano programada.

11.Compensao do raio da ponta da ferramenta no modo MDI

Prestar especial ateno aos caminhos das ferramentas especificados por meio de um comandono modo MDI, uma vez que a compensao do raio da ponta da ferramenta no aqui aplicada.Depois de introduzir no MDI um comando para a interrupo da operao automtica no modode compensao do raio da ponta da ferramenta, prestar particular ateno ao caminho daferramenta ao ser retomada, subseqentemente, a operao automtica. Para obter informaesmais detalhadas, consultar as descries das respectivas funes.

12.Edio de programas

Se a mquina for parada para a edio do programa de usinagem (modificao, introduo ouexcluso), a mquina poder comportar--se de forma imprevista se a usinagem for retomada sobo controle desse programa. Por princpio, nunca modificar, introduzir ou apagar comandos doprograma de usinagem durante a sua execuo.


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5 AVISOS RELATIVOS MANUTENO DIRIAAVISO

1. Substituio das baterias de manuteno da memria

Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC)ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado comamquina ligada e o armrio de distribuio aberto, omesmo s poder ser executado por pessoalespecializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno.Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com

e protegidos com um revestimento isolante).Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre--se o risco de apanhar um choqueeltrico extremamente perigoso.

NOTA

OCNC est equipado com baterias a fim de preservar o contedo de suamemria, uma vez que temde guardar dados, tais como programas, correes e parmetros, mesmo que a tenso de rede estejadesligada.Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente nopainel de operao da mquina ou na tela.Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, ocontedo da memria do CNC ficar perdido.Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar aseo de manuteno deste manual.


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AVISO

2. Substituio das baterias dos codificadores de pulsos absolutos

Para proceder substituio das baterias de manuteno da memria, deixar a mquina (CNC)ligada e ativar uma parada de emergncia da mquina. Visto que este trabalho executado comamquina ligada e o armrio de distribuio aberto, omesmo s poder ser executado por pessoalespecializado que possa comprovar ter freqentado um curso sobre segurana e manuteno.Ao substituir as baterias, ter cuidado para no tocar nos circuitos de alta tenso (marcados com

e protegidos com um revestimento isolante).Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre--se o risco de apanhar um choqueeltrico extremamente perigoso.

NOTA

Os codificadores de pulsos absolutos esto equipados com baterias a fim de preservarem a suaposio absoluta.Quando se verifica uma queda da carga das baterias, visualizado um alarme correspondente nopainel de operao da mquina ou na tela.Quando surgir esse alarme, substituir as baterias no prazo de uma semana. No o fazendo, os dadosrelativos posio absoluta, guardados pelo codificador, ficaro perdidos.Para obter informaes mais detalhadas sobre o processo de substituio das baterias, consultar omanual de manuteno do MOTOR SERVO FANUC da srie i.


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AVISO

3. Substituio de fusveis

Em determinadas unidades, o processo de substituio dos fusveis descrito no manual deoperao e no manual de programao, no captulo Manuteno Diria.No entanto, antes de se proceder substituio de um fusvel queimado, necessrio localizare eliminar a respectiva causa.Por esse motivo, este trabalho s poder ser executado por pessoal especializado que possacomprovar ter freqentado um treinamento sobre segurana e manuteno.Ao substituir os fusveis com o armrio de distribuio aberto, ter cuidado para no tocar noscircuitos de alta tenso (marcados com e protegidos com um revestimento isolante).Tocando em circuitos de alta tenso desprotegidos, corre--se o risco de apanhar um choqueeltrico extremamente perigoso.

B--64114PO/01 ndice

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MEDIDAS DE SEGURANA m--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. ASPECTOS GERAIS

1. ASPECTOS GERAIS 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 PROCESSO GERAL DE OPERAO DA MQUINA--FERRAMENTA CNC 6. . . . . . . . . . . . . .

1.2 NOTAS SOBRE A LEITURA DESTE MANUAL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 NOTAS SOBRE VRIOS TIPOS DE DADOS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMAO

1. ASPECTOS GERAIS 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 MOVIMENTO DA FERRAMENTA AO LONGO DOS CON--TORNOS

DA PEA -- INTERPOLAO 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 AVANO -- FUNO DE AVANO 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 DESENHO DA PEA E MOVIMENTO DA FERRAMENTA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Ponto de Referncia (Posio Especfica da Mquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Sistema de Coordenadas do Desenho da Pea e Sistema de Coordenadas Especificado pelo CNC 16. . . .1.3.3 Como Indicar Dimenses de Comando para Movimentar a Ferramenta -- Comandos

Absolutos/Incrementais 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 VELOCIDADE DE CORTE -- FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 SELEO DA FERRAMENTA PARA AS DIVERSAS FASES DEUSINAGEM -- FUNO DA FERRAMENTA 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 COMANDO PARA OPERAES DE MQUINA -- FUNO MISCELNEA 22. . . . . . . . . . . . . .

1.7 CONFIGURAO DO PROGRAMA 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FUNO DE COMPENSAO 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 FAIXA DE MOVIMENTO DA FERRAMENTA -- CURSO 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. EIXOS CONTROLVEIS 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 EIXOS CONTROLVEIS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 NOMES DOS EIXOS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SISTEMA INCREMENTAL 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 CURSO MXIMO 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNO PREPARATRIA (FUNO G) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNES DE INTERPOLAO 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 POSICIONAMENTO (G00) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERPOLAO LINEAR (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLAO HELICOIDAL (G02, G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 INTERPOLAO CILNDRICA (G07.1) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 ROSCA DE PASSO CONSTANTE (G32) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 ABERTURA DE ROSCA DE PASSO VARIVEL (G34) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 ABERTURA DE ROSCA CONTNUA 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114PO/01ndice

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4.10 ABERTURA DE ROSCA MLTIPLA 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 FUNO DE SALTO (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 SALTO MULTI--ETAPAS 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 SALTO DO LIMITE DE TORQUE (G31 P99) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FUNES DE AVANO 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 ASPECTOS GERAIS 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 DESLOCAMENTO RPIDO 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANO DE CORTE 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 PAUSA (G04) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. PONTO DE REFERNCIA 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SISTEMA DE COORDENADAS 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DA MQUINA 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Definio do Sistema de Coordenadas da Pea 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Seleo de um Sistema de Coordenadas da Pea 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Alterao do Sistema de Coordenadas da Pea 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea (G92.1) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 Deslocamento do Sistema de Coordenadas da Pea 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAIS 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELEO DE PLANO 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. DIMENSO E VALOR DAS COORDENADAS 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 PROGRAMAO ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CONVERSO POLEGADAS/MILMETROS (G20, G21) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMAO DE NMEROS DECIMAIS 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMAO DO DIMETRO E DO RAIO 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNO DA VELOCIDADE DO FUSO 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 ESPECIFICAO DA VELOCIDADE DO FUSO COM UM CDIGO 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 ESPECIFICAO DIRETA DO VALOR DA VELOCIDADE DO FUSO(COMANDO S DE 5 DGITOS) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROLE DA VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 FUNO DE SUPERVISO DA OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO (G25, G26) 101. . . .

9.5 FUNO DE POSICIONAMENTO DO FUSO 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 Orientao do Fuso 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Posicionamento do Fuso 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Cancelamento do Posicionamento do Fuso 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FUNO DA FERRAMENTA (FUNO T) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 SELEO DA FERRAMENTA 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTO DA VIDA TIL DAS FERRAMENTAS 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.1 Programa dos Dados de Vida til da Ferramenta 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 Contagem da Vida til da Ferramenta 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10.2.3 Especificao do Grupo da Ferramenta no Programa de Usinagem 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.FUNO AUXILIAR 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 FUNO AUXILIAR (FUNO M) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 VRIOS COMANDOS M NO MESMO BLOCO 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FUNES AUXILIARES SECUNDRIAS (CDIGOS B) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURAO DO PROGRAMA 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 OUTRAS COMPONENTES DO PROGRAMA ALM DAS SEES DE PROGRAMA 120. . . . . . .

12.2 CONFIGURAO DA SEO DE PROGRAMA 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SUBPROGRAMA (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNES PARA SIMPLIFICAR A PROGRAMAO 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1 CICLO FIXO (G90, G92, G94) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Ciclo de Corte do Dimetro Exterior/Interior (G90) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 Ciclo de Abertura de Rosca (G92) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 Ciclo de Torneamento da Superfcie Final (G94) 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 Como Usar Ciclos Fixos (G90, G92, G94) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 REPETIO DE CICLO (G70--G76) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 Remoo de Material por Torneamento (G71) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 Remoo de Material por Faceamento (G72) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 Repetio de Padres (G73) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 Ciclo de Acabamento (G70) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.5 Ciclo de Perfurao Profunda da Superfcie Final (G74) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.6 Ciclo de Perfurao do Dimetro Exterior/Interior (G75) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.7 Ciclo de Abertura de Rosca Mltipla (G76) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.8 Notas Sobre a Repetio de Ciclo (G70--G76) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CICLO FIXO DE PERFURAO (G80--G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 Ciclo de Perfurao Frontal (G83) / Ciclo de Perfurao Lateral (G87) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento Lateral (G88) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 Ciclo de Mandrilagem Frontal (G85) / Ciclo de Mandrilagem Lateral (G89) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 Cancelamento do Ciclo Fixo de Perfurao (G80) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.5 Medidas de Precauo 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 CICLO FIXO DE RETIFICAO (PARA A RETIFICADORA) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.1 Ciclo de Retificao Transversal (G71) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.2 Ciclo Direto de Retificao Transversal e Dimenses Fixas (G72) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.3 Ciclo de Retificao por Oscilao (G73) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.4.4 Ciclo Direto de Retificao por Oscilao e Dimenses Fixas 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 CHANFRAGEM E CANTO R 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 ESPELHAMENTO PARA CABEOTE DUPLO DE TORNO--REVLVER (G68, G69) 178. . . . . . .

13.7 PROGRAMAO DIRETA DAS DIMENSES DO DESENHO 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 ROSQUEAMENTO RGIDO COM MACHO 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.1 Ciclo de Rosqueamento Rgido Frontal com Macho (G84) / Ciclo de Rosqueamento

Rgido Lateral com Macho (G88) 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.2 Cancelamento do rosqueamento rgido com macho (G80) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.FUNO DE COMPENSAO 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 CORREO DA FERRAMENTA 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Correo da Geometria da Ferramenta e Correo do Desgaste da Ferramenta 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 Cdigo T para a Correo da Ferramenta 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.3 Seleo da Ferramenta 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14.1.4 Nmero de Correo 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.5 Correo 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.6 Comandos G53, G28 e G30 Quando Aplicada a Correo da Posio da Ferramenta 194. . . . . . . . . . . .

14.2 VISO GERAL DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA 197. . . . . . . . . .14.2.1 Ponta Imaginria da Ferramenta 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.2 Sentido da Ponta Imaginria da Ferramenta 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.3 Nmero de Correo e Valor de Correo 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.4 Posio de Trabalho e Comando de Movimento 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.5 Notas Sobre a Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 PORMENORES DA COMPENSAO DO RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA 210. . . . . . . . . .14.3.1 Aspectos gerais 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.2 Movimento da Ferramenta Aquando da Partida 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.3 Movimento da Ferramenta no Modo de Correo 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.4 Movimento da Ferramenta Aquando do Cancelamento do Modo de Correo 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.5 Verificao de Interferncias 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.6 Corte Excessivo Devido Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.7 Correo na Chanfragem e Arcos de Canto 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.8 Comando de Entrada Atravs do Painel MDI 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.9 Precaues Gerais Para as Operaes de Correo 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3.10 Comandos G53, G28 e G30 no Modo de Compensao do Raio da Ponta da Ferramenta 240. . . . . . . . . .

14.4 VALORES DE COMPENSAO DA FERRAMENTA, NMERO DE VALORESDE COMPENSAO E INTRODUO DE VALORES A PARTIR DO PROGRAMA (G10) 249. . .

14.4.1 Compensao da Ferramenta e Nmero de Compensao da Ferramenta 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4.2 Alterao do Valor de Correo da Ferramenta 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 CORREO AUTOMTICA DA FERRAMENTA (G36, G37) 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACROS DE USURIO 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 VARIVEIS 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIVEIS DO SISTEMA 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERAO ARITMTICA E LGICA 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 MACROINSTRUES E INSTRUES NC 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 DESVIO E REPETIO 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 Desvio Incondicional (Instruo GOTO) 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 Desvio Condicional (Instruo IF) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 Repetio (Instruo WHILE) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 CHAMADA DE MACRO 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 Chamada Simples (G65) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 Chamada Modal (G66) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 Chamada de Macro Atravs de um Cdigo G 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 Chamada de Macro Atravs de um Cdigo M 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo M 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 Chamada de Subprogramas Atravs de um Cdigo T 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 Programa Exemplificativo 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 PROCESSAMENTO DE MACROINSTRUES 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACROS DE USURIO 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 LIMITAES 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMANDOS DE SADA EXTERNOS 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 MACRO DE USURIO DO TIPO INTERRUPO 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 Mtodo de Especificao 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 Pormenores das Funes 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.ENTRADA DE PARMETROS PROGRAMVEIS (G10) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17.OPERAO DE MEMRIA UTILIZANDO O FORMATO DE FITADA SRIE 10/11 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17.1 ENDEREOS E FAIXA DE VALORES ESPECIFICVEL PARA O FORMATO DE FITA

DA SRIE 10/11 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 ABERTURA DE ROSCAS DE PASSO CONSTANTE 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 CHAMADA DO SUBPROGRAMA 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 CICLO FIXO 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 REPETIO DO CICLO FIXO DE TORNEAMENTO 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 FORMATOS PARA OS CICLOS FIXOS DE PERFURAO 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FUNES DE CORTE A ALTA VELOCIDADE 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18.1 CONTROLE AVANADO POR ANTECIPAO (G08) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.FUNO DE CONTROLE DOS EIXOS 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 TORNEAMENTO POLIGONAL 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 ROLL--OVER DO EIXO DE ROTAO 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 CONTROLE SIMPLES DE SINCRONIZAO 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.4 CONTROLE EM TANDEM 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.5 CONTROLE DE UM EIXO ANGULAR / CONTROLE DE UM EIXOANGULAR ARBITRRIO 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 VISUALIZAO DO MENU PADRO 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 VISUALIZAO DOS DADOS PADRO 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 CARACTERES E CDIGOS PARA A FUNO DE ENTRADA DE DADOS PADRO 348. . . . . .

III. OPERAO

1. ASPECTOS GERAIS 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 OPERAO MANUAL 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 MOVIMENTO DA FERRAMENTAPOR PROGRAMAO--OPERAO AUTOMTICA 356. . . .

1.3 OPERAO AUTOMTICA 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 TESTAR UM PROGRAMA 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Teste durante o Funcionamento da Mquina 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Como Visualizar a Mudana da Indicao da Posio sem Colocar a Mquina em Funcionamento 360. . .

1.5 EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 VISUALIZAO E ESPECIFICAO DE DADOS 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 VISUALIZAO 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Visualizao do Programa 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Indicao da Posio Atual 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Tela de Alarmes 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Indicao da Contagem de Peas, Indicao do Tempo de Execuo 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 Visualizao de Grficos (Ver Seo III--12) 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 SADA DE DADOS 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIVOS OPERACIONAIS 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 UNIDADES DE ESPECIFICAO E VISUALIZAO 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114PO/01ndice

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2.1.1 Unidade LCD/MDI de 7.2, monocromtica/8.4, a cores (tipo horizontal) 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Unidade LCD/MDI de 7.2, monocromtica/8.4, a cores (tipo vertical) 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Localizao das teclas no MDI (unidade LCD/MDI de tipo horizontal) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 Localizao das teclas no MDI (unidade LCD/MDI do tipo vertical) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 EXPLICAO DOTECLADO 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TECLAS DE FUNO E SOFT KEYS 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Operaes Gerais de Tela 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Teclas de Funo 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Soft Keys 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Entrada por Teclas e Buffer de Entrada 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 Mensagens de Aviso 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Arquivo Handy FANUC 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 LIGAR/DESLIGAR 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Ligar o Equipamento 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Tela Visualizada ao Energizar 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 Desenergizao 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. OPERAO MANUAL 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 RETORNO MANUAL AO PONTO DE REFERNCIA 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANO EM MODO JOG 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANO INCREMENTAL 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANO POR MANIVELA 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ABSOLUTO MANUAL ON E OFF 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. OPERAO AUTOMTICA 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 OPERAO DE MEMRIA 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 OPERAO MDI 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 OPERAO DNC 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REINCIO DO PROGRAMA 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FUNO DE PLANEJAMENTO 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FUNO DE CHAMADA DE SUBPROGRAMA (M198) 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPO POR MANIVELA 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 ESPELHAMENTO 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 INTERVENO MANUAL E RETORNO 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 OPERAO DNC COM CARTO DE MEMRIA 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 Especificao 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 Operaes 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Operao DNC 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Chamada de Subprograma (M198) 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Limitao e Notas 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 Parmetro 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 Procedimento para Fixar o Carto de Memria 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. OPERAO DE TESTE 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 BLOQUEIO DA MQUINA E BLOQUEIO DA FUNO AUXILIAR 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 OVERRIDE DA VELOCIDADE DE AVANO 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 OVERRIDE DO DESLOCAMENTO RPIDO 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.4 FUNCIONAMENTO EM VAZIO 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 BLOCO NICO 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNES DE SEGURANA 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 PARADA DE EMERGNCIA 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ULTRAPASSAGEM DE CURSO 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 CONTROLE DO CURSO ARMAZENADO 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 BARREIRAS DA PLACA DE FIXAO E DO BARREIRA DO CABEOTE MVEL 469. . . . . . .

6.5 CONTROLE DE FIM DE CURSO ANTES DE EXECUTAR UM MOVIMENTO 476. . . . . . . . . . . . .

7. FUNES DE ALARME E AUTODIAGNSTICO 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 TELA DE ALARMES 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 VISUALIZAO DO HISTRICO DE ALARMES 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 VERIFICAO ATRAVS DA TELA DE AUTO--DIAGNSTICO 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTRADA/SADA DE DADOS 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 ARQUIVOS 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 PESQUISA DE ARQUIVOS 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 APAGAMENTO DE ARQUIVOS 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTRADA/SADA DE PROGRAMAS 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 Entrada de um Programa 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 Sada de um Programa 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTRADA E SADA DOS DADOS DE CORREO 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 Entrada de Dados de Correo 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Sada de Dados de Correo 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTRADA E SADA DE PARMETROS E DE DADOS DE COMPENSAODE ERRO DO PASSO 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrada de Parmetros 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Sada de Parmetros 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Entrada de Dados de Compensao de Erro de Passo 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 Sada dos Dados de Compensao de Erro de Passo 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTRADA/SADA DE VARIVEIS COMUNS DE MACRO DE USURIO 503. . . . . . . . . . . . . . . .8.7.1 Entrada de Variveis Comuns de Macro de Usurio 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 Sada de Variveis Comuns de Macro de Usurio 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 VISUALIZAO DO DIRETRIO DO DISQUETE 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 Visualizao do Diretrio 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 Leitura de Arquivos 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Sada de Programas 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 Apagar Arquivos 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 TRANSMISSO DE UMA LISTA DE PROGRAMAS PARA UM DETERMINADO GRUPO 513. .

8.10 ENTRADA/SADA DE DADOS NA TELA TUDO E/S 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.1 Definio de parmetros de entrada/sada 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 Entrada e sada de programas 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 Entrada e sada de parmetros 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 Entrada e Sada de Dados de Correo 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 Sada de variveis comuns de macros de usurio 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 Entrada e sada de arquivos em disquetes 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 ENTRADA/SADA DE DADOS ATRAVS DE UM CARTO DE MEMRIA 530. . . . . . . . . . . . . .

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9. EDIO DE PROGRAMAS 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 INSERIR, ALTERAR E APAGAR UMA PALAVRA 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Pesquisa de Palavras 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Salto para o Incio do Programa 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 Insero de Palavras 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.4 Alterao de Palavras 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 Apagar Palavras 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 APAGAR BLOCOS 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 Apagar um Bloco 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 Apagar Vrios Blocos 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 PESQUISA DO NMERO DO PROGRAMA 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 PESQUISA DO NMERO DE SEQNCIA 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 APAGAR PROGRAMAS 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 Apagar Um Programa 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Apagar Todos os Programas 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Apagar Mais de Um Programa Especificando uma Faixa 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FUNO AMPLIADA DE EDIO DE UM PROGRAMA DE PEAS 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 Copiar um Programa Inteiro 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 Copiar Parte de um Programa 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 Mover Parte de um Programa 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 Intercalar um Programa 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 Explicaes Suplementares para as Operaes de Copiar, Mover e Intercalar 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.6 Substituio de Palavras e de Endereos 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDIO DE MACROS DE USURIO 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDIO SIMULTNEA 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FUNO DE SENHA 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.CRIAO DE PROGRAMAS 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 CRIAO DE PROGRAMAS USANDO O PAINEL MDI 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERO AUTOMTICA DE NMEROS DE SEQNCIA 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CRIAO DE PROGRAMAS NO MODO APRENDER (REPRODUO) 574. . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMAO VERBAL COM FUNO GRFICA 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.ESPECIFICAO E VISUALIZAO DE DADOS 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 TELAS MOSTRADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO 590. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 Indicao da Posio no Sistema de Coordenadas da Pea 590. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 Tela da Posio no Sistema de Coordenadas Relativas 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 Indicao da Posio Global 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 Predefinio do Sistema de Coordenadas da Pea 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 Tela da Velocidade de Avano Real 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 Visualizao do Tempo de Trabalho e da Contagem das Peas 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 Visualizao do Monitor de Operao 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

(NO MODO MEMRIA OU MODO MDI) 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 Tela do Contedo do Programa 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 Tela do Bloco Atual 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 Tela do Bloco Seguinte 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 Tela de Verificao do Programa 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 Tela do Programa para a Operao MDI 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11.3 TELAS VISUALIZADAS ATRAVS DA TECLA DE FUNO

(NO MODO EDIO) 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.1 Tela da Memria Usada e Lista de Programas 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 Visualizao de uma Lista de Programas para um Determinado Grupo 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.4.1 Especificao e Visualizao do Valor de Correo da Ferramenta 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 Entrada Direta do Valor de Correo da Ferramenta 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 Entrada Direta da Correo da Ferramenta em B 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 Entrada do Valor de Correo em o Contador 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 Definio da Quantidade de Deslocao do Sistema de Coordenadas da Pea 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 Correo do Eixo Y 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 Visualizao e Entrada de Dados de Definio 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 Comparao e Parada do Nmero de Seqncia 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 Visualizao e Definio do Tempo de Trabalho, Contagem de Peas e Durao 629. . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 Visualizao e Definio do Valor de Correo do Ponto de Origem da Pea 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 Entrada Direta dos Valores Medidos de Correo do Ponto de Origem da Pea 632. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 Visualizao e Definio de Variveis Comuns de Macro de Usurio 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.13 Visualizao dos Dados Padro e do Menu Padro 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.14 Visualizao e Definio do Painel de Operao por Software 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.15 Visualizao e Definio dos Dados de Gesto da Vida til das Ferramentas 639. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.5.1 Visualizar e Especificar Parmetros 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 Visualizao e Definio dos Dados de Compensao de Erro do Passo 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 VISUALIZAO DO NMERO DO PROGRAMA, DO NMERO DE SEQNCIA E DOESTADO E MENSAGENS DE AVISO PARA OPERAO DE ESPECIFICAO DOSDADOS OU ENTRADA/SADA 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Visualizao do Nmero do Programa e do Nmero de Seqncia 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.2 Visualizao do Estado e Avisos para a Especificao de Dados ou a Operao de Entrada/Sada 649. . . .


11.7.1 Tela do Histrico de Mensagens Externas do Operador 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8 APAGAR A TELA 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 Desativar a Visualizao da Tela CRT 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 Ativao Automtica do Protetor de Tela 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FUNO GRFICA 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 VISUALIZAO DE GRFICOS 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 GRFICO DINMICO 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNO DE AJUDA 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.HARDCOPY DA TELA 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 APRESENTAO GERAL 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUO 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERAES DE CRIAO DE UM PROGRAMAS 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.3.1 Partida 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Partida 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Criao de um Novo Programa de Peas 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Assistncia no processo 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 Assistncia cdigo G 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Assistncia cdigo M 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 USINAGEM DE CICLO FIXO 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Operao 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Dados para Cada Ciclo Fixo 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Bloco do tipo de usinagem de perfurao com torno mecnico 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Bloco do tipo de usinagem de remoo de material por torneamento 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Bloco do tipo de usinagem de acabamento por torneamento 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Bloco de figura de remoo de material por torneamento e acabamento 692. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.5 Bloco do tipo de usinagem de desbaste de ranhura no torneamento 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.6 Bloco do tipo de usinagem de acabamento de ranhuras no torneamento 693. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.7 Bloco de figura de ranhurar no torneamento 694. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.8 Bloco do tipo de usinagem de abertura de rosca 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.9 Bloco de figura de abertura de rosca 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 PROGRAMAO DE PERFIS 697. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Operaes da Programao de Perfis 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.1 Chamada da Tela de Programao de Perfis 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.2 Seleo do Mtodo de Edio do Programa de Perfis 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.3 Entrada no Programa de Perfis 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.4 Verificao das Figuras de Perfis 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 Converso para Programa NC 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Detalhes dos Dados da Figura de Perfil 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.1 Arco 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.2 Canto R 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.3 Chanfragem 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.4 Selecione Ponto de Cruzamento da Figura 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Detalhes do Clculo de contorno 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.1 Linha 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.2 Arco 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.3 Linha tangencial a dois arcos 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.4 Arco em Contato com Linhas e Arcos em Cruzamento 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.5 Arco em Contato com Linhas e Arcos No em Cruzamento 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.6 Arco em Contato com 2 arcos No em Cruzamento 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Detalhes do Clculo Auxiliar 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.1 Aspectos gerais 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.2 Ponto inicial 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3 Linha 726. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.4 Arco 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Outros 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.1 Clculo de dados de entrada 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.2 Prestar ateno s notas no programa de perfis 731. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.3 Prestar ateno s notas no executor de macros 731. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARMETRO 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMES 739. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B--64114PO/01 ndice

i-11

V. MANUTENO

1. MTODO DE SUBSTITUIO DA BATERIA 743. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 BATERIA PARA BACKUP DA MEMRIA (3 VDC) 744. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INDEPENDENTES(6 VDC) 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 BATERIA PARA CODIFICADORES DE PULSOS ABSOLUTOS INTEGRADOSNO MOTOR (6 VDC) 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ANEXOS

A. LISTA DOS CDIGOS DA FITA 753. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTA DE FUNES E FORMATO DE FITA 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. FAIXAS DO VALOR DE COMANDO 761. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAMAS 764. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO 765. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CLCULO SIMPLES DO COMPRIMENTO DE PASSO INCORRETO 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 CAMINHO DA FERRAMENTA NOS CANTOS 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERRO DE DIREO DO RAIO NO CORTE CIRCULAR 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ESTADO DURANTE A ENERGIZAO, A ANULAO E O RESET 773. . . . . . . . .

F. TABELA DE CORRESPONDNCIA CARACTERE--CDIGO 775. . . . . . . . . . . . . . . .

G. LISTA DE ALARMES 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. ASPECTOS GERAIS

ASPECTOS GERAISB--64114PO/01 1. ASPECTOS GERAIS

3

1 ASPECTOS GERAISEste manual engloba os seguintes captulos:

I. ASPECTOS GERAISDescreve a organizao dos captulos, mencionando os modelosaplicveis, os manuais com eles relacionados, bem como notas paraa leitura deste manual.

II. PROGRAMAODescreve todas as funes: o formato utilizado para a programao defunes na linguagem NC, caratersticas e restries.

III. OPERAODescreve a operaomanual e automtica da mquina, procedimentospara a entrada e sada de dados, bem como para a edio deprogramas.

IV. MANUAL GUIDE 0iDescreve o MANUAL GUIDE 0i.

V. MANUTENODescreve os procedimentos para a substituio de baterias.

ANEXOApresenta uma lista de cdigos de fitas perfuradas, de faixas de dadosvlidas e de cdigos de erro.

Algumas das funes descritas neste manual podero no ser aplicveisa certos produtos. Para obter informaes mais detalhadas, consultar omanual DESCRIES (B--64112EN).

Os parmetros no so descritos detalhadamente neste manual. Parainformaes mais detalhadas sobre os parmetros mencionados nopresente manual, consultar o manual de parametrizao (B--64120EN).

O presente manual descreve todas as funes opcionais. As opesintegradas em seu sistema podem ser consultadas no manual fornecidopelo fabricante da mquina--ferramenta.Osmodelos abrangidos por este manual e as respectivas abreviaturas so:

Nome do produto Abreviaturas

FANUC Srie 0i--TC 0i--TC Srie 0i

Acerca deste manual

ASPECTOS GERAIS1. ASPECTOS GERAIS B--64114PO/01

4

Este manual utiliza os seguintes smbolos:

Indica uma combinao de eixos, tal como X__ Y__ Z (usada naPROGRAMAO).

Indica o fim de um bloco. Corresponde, de fato, ao cdigo ISO LF ou aocdigo EIA CR.

A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com asrie 0i--C e 0iMate--C. Este manual indicado por um asterisco (*).

Nome do manual Nmero deespecificao

DESCRIPTIONS B--64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1

MANUAL DE OPERAO da srie 0i--TC B--64114PO *

Series 0i--MC OPERATORS MANUAL B--64124EN

Series 0i Mate--TC OPERATORS MANUAL B--64134EN

Series 0i Mate--MC OPERATORS MANUAL B--64144EN

MAINTENANCE MANUAL B--64115EN

PARAMETER MANUAL B--64120EN

MANUAL DE PROGRAMAO

Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL

B--61803E--1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL

B--66102E

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E--1

Rede

Profibus--DP Board OPERATORS MANUAL B--62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUAL

B--63354EN

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVEROPERATORS MANUAL

B--63644EN

DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B--63404EN

CNC ABERTO

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

B--62994EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Operation Management Package)

B--63214EN

Smbolos especiais

D PI _

D ;

Manuais afins da srie0i--C/0i Mate--C


5

A tabela seguinte apresenta uma lista dos manuais relacionados com osmotores servo da srie is/i/is.

Nome do manual Nmero de es-pecificao

FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesDESCRIPTIONS

B--65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B--65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is seriesPARAMETER MANUAL

B--65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B--65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i seriesPARAMETER MANUAL

B--65280EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B--65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65285EN

FANUC AC SERVO MOTOR i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL

B--65325EN

Manuais afins demotores servo da srieis/i/is


6

Para usinar uma pea com uma mquina--ferramenta CNC, prepararprimeiro o programa e operar, em seguida, a mquina por meio doprograma.

1) Primeiro, o programa para operar a mquina--ferramenta CNC preparado a partir do desenho da pea a trabalhar.A forma de preparar o programa descrita no captulo II,PROGRAMAO.

2) Em seguida, o programa ter de ser lido para o sistema CNC. Depois,montar as peas e ferramentas na mquina e operar as ferramentas deacordo com o programa. Por fim, executar a usinagem propriamentedita.A forma de operar o sistema CNC descrita no captulo III,OPERAO.

Desenhoda pea

Progra-maoda pea

CAPTULO II, PROGRAMAO CAPTULO III, OPERAO

CNC CNC

Antes de proceder programao propriamente dita, fazer o plano deusinagem para trabalhar a pea.Plano de usinagem1. Determinao da faixa de usinagem de peas2. Mtodo de montagem das peas na mquina--ferramenta3. Seqncia de usinagem em cada fase de corte4. Ferramentas de corte e condies de corteDecida o mtodo de corte em cada fase de corte.

F d1 2 3

Fase de corte

Processo de corteCorte da

superfcie final

Corte dodimetro ex-

ternoRanhurar

1. Mtodo de corte: GrosseiroSemiAcabamento

2. Ferramentas de corte

3. Condies de corte: Velocidade de avanoProfundidade de corte

4. Caminho da ferramenta

1.1PROCESSO GERALDE OPERAODA MQUINA--FERRAMENTA CNC


7

Pea

Corte dodimetroexterno

Corte dasuperfciefinalRanhurar

Preparar, para cada fase de corte, o programa do caminho da ferramentae das condies de corte, de acordo com o contorno da pea.


8

CUIDADO1 O funcionamento de uma mquina--ferramenta com

controle CNC depende no s do prprio sistema CNC,mas da combinao da mquina--ferramenta com seuarmrio de distribuio magntico, o sistema servo, o CNC,o painel de operao, etc. Seria demasiado complexodescrever aqui o funcionamento, a programao e aoperao referentes a todas as combinaes possveis.Este manual descreve--as, em geral, do ponto de vista dosistema CNC. Assim, para obter informaes maisdetalhadas sobre uma determinada mquina--ferramentaCNC, consultar o manual fornecido pelo fabricante damquina--ferramenta, o qual deveria ter prioridade emrelao a este manual.

2 Os tpicos de leitura situam--se na margem esquerda parafacilitar ao leitor um acesso rpido s informaesnecessrias. Para localizar a informao necessria, oleitor poder economizar tempo procurando--a atravsdestes tpicos.

3 O presente manual descreve o maior nmero possvel devariaes para a aplicao do equipamento. impossvel,porm, descrever todas as funes, opes e comandosque no deveriam ser combinados.Em caso de dvida, prefervel no efetuar combinaesde operaes que no se encontrem aqui descritas.

CUIDADOOs programas de usinagem, parmetros, variveis, etc.,encontram--se armazenadosnamemria interna no voltilda unidadeCNC.Normalmente, o contedo destamemriano se perde ao ligar ou desligar a tenso da mquina.Contudo, poder ser necessrio apagar dadosimportantes, armazenados na memria no voltil, devidoauma operao incorreta ouno decurso de umaeliminaode erros. A fim de possibilitar uma rpida recuperao dedados nestes casos, recomendvel fazer previamenteuma cpia de segurana destes dados.

1.2NOTAS SOBRE ALEITURA DESTEMANUAL

1.3NOTAS SOBREVRIOS TIPOS DEDADOS

II. PROGRAMAO

PROGRAMAOB--64114PO/01 1. ASPECTOS GERAIS

11

1 ASPECTOS GERAIS

PROGRAMAO1. ASPECTOS GERAIS B--64114PO/01

12

A ferramenta movimenta--se ao longo de linhas retas e de arcoscorrespondentes aos contornos da pea (ver II--4).

ProgramaG01 Z...;

Ferramenta

Z

X

Pea

Fig. 1.1 (a) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha reta paralela ao

eixo Z

ProgramaG01 X ... Z... ;Ferramenta

Z

X

Pea

Fig. 1.1 (b) Movimento da ferramenta ao longo de uma linha cnica

ProgramaG02X ... Z ... R ... ;ouG03X ... Z ... R ... ;

Z

X Ferramenta

Pea

Fig. 1.1 (c) Movimento da ferramenta ao longo de um arco

1.1MOVIMENTO DAFERRAMENTA AOLONGO DOS CON--TORNOS DA PEA --INTERPOLAOExplicaesD Movimento daferramenta ao longo deuma linha reta

D Movimento daferramenta ao longo deum arco

PROGRAMAOB--64114PO/01 1. ASPECTOS GERAIS

13

O termo interpolao refere--se operao, atravs da qual a ferramentase move ao longo de uma linha reta ou de um arco, pela forma acimadescrita.Os smbolos dos comandos programados G01, G02, ... chamam--sefuno preparatria e especificam o tipo de interpolao executada naunidade de controle.

(a) Movimento ao longo de uma linha reta

G01 Z__;X----Z--------;

(b) Movimento ao longo deum arcoG03X----Z----;

Unidade de controle

Eixo X

Eixo Y

Movimentoda ferra-menta

Interpolao

a) Movimento aolongo de umalinha reta

b) Movimento aolongo de umarco

Fig. 1.1 (d) Funo de interpolao

NOTAAlgumas mquinas movimentam as peas (fuso) em vezdas ferramentas, mas neste manual parte--se do princpiode que as ferramentas so movimentadas em direo speas.

As roscas podem ser cortadasmovendo--se a ferramenta em sincronizaocom a rotao do fuso. Especifique, em um programa, a funo deabertura de rosca atravs de G32.

ProgramaG32Z----F----;

Z

F

XFerramenta

Pea

Fig. 1.1 (e) Abertura de rosca reta

D Abertura de rosca

PROGRAMAO1. ASPECTOS GERAIS B--64114PO/01

14

ProgramaG32X----Z----F----;

Z

F

XFerramenta

Pea

Fig. 1.1 (f) Abertura de rosca cnica

Omovimento da ferramenta a uma velocidade definida para cortar a pea, designado como avano.

Ferramenta

Pea

Placa de fixao

Fig. 1.2 Funo de avano

As velocidades de avano podem ser especificadas por meio de valoresnumricos correspondentes.Por exemplo, o seguinte comando pode ser usado para fazer a ferramentaavanar 2 mm, enquanto a pea d uma volta:F2.0

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