Võrdeline seosKoostasid: Sirje Trahv, Tiiu Laheveer

Ver 1.1Dragonite MTÜ. ©Kõik õigused kaitstud.

Kasutatavad vahendid

• LEGO® MINDSTORMS® EV3 Educational Set – baasrobot;

• tahvelarvuti;

• mõõdulint;

• teip;

• Kirjutusvahendid.

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 2

Allikas: https://cdn.shopify.com/s/files/1/1402/8033/products/competitionmodel1_copy_700x700.jpg?v=1553240030

Ülesanne 1 - programmeerimiskeskkond ja roboti ühendamine tahvliga• Käivita Lego® Mindstorms® EV3

Educational tarkvara (leia töölaualt ikoon)

• Loo uus programm

• Ühenda robot sinihamba (Bluetooth) abil tahvelarvutiga.

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 3

Joonis: Rasmus Kits

Programmi loomine

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 4

• Programmi loomiseks kasutame plokke. Vali kõrvaloleval pildil olev plokk.

• Häälesta see ajarežiimile (On for Seconds).

• Sisestada saad sõidu suunda, mootori võimsust ja liikumisaega..

• Sina hakkad muutma just viimast parameetrit.

Ülesanne 1

• Loo programm, mis paneb roboti otse liikuma etteantud arvuks sekundiks.

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 5

Joonis: Rasmus Kits

Allikas: https://www.robotix.es/blog/wp-content/uploads/2015/05/2000045_mod_tablet_01.png

Ülesanne 2

• Kui kaugele sõidab robot, kui mootor töötab 2 sekundit?

• Arvuta keskmine kiirus.

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 6

Joonis: Rasmus Kits

Ülesanne 3

• Kui kaugele sõidab robot, kui mootor töötab 4 sekundit?

• Arvuta keskmine kiirus.

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 7

Joonis: Rasmus Kits

Ülesanne 4 – arvuta ja vasta küsimustele

• Kui kaugele sõidab robot, kui mootor töötab 10 sekundit?

• Arvuta keskmine kiirus. Keskmine kiirus on v = ?

• Kuidas saad arvutada selle roboti poolt läbitud teepikkust, kui roboti mootor töötab 1 minuti?

• Kontrolli katse abil arvutamise teel saadud tulemust .

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 8

Allikas: https://www.trzcacak.rs/myfile/full/81-814278_excelent-question-mark-png-images-free-download-this.png

Ülesanne 4 – vasta küsimustele ja joonesta

• Kuidas saad arvutada selle roboti poolt läbitud teepikkust, kui roboti mootor töötab t sekundit?

• Kuidas nimetatakse seda seost?

• Joonesta graafik, mis kirjeldab roboti liikumist

06.09.2019 © Dragonite MTÜ - kõik õigused kaitstud 9