ROBOTIKA

Fejlődési tendenciák

Kiindulási pont(ok)

• Általános áttekintés Alkalmazási rendszerek fejezetA „robot” szó mindenre használható az egyszerűen programozható kezelő készülékektől (például statikus robotkaroktól) kezdve a két lábon járó humanoidokig. Az okosabb robotok a fizikai világban működő intelligens, mobil ágenseknek tekinthetők, amelyek önálló viselkedési algoritmusokat és döntési rendszereket használnak. Az ipari, katonai és szórakoztató célú fejlesztések mellett a következő évtized első felében az egészségügybe és a háztartásokba is „beszivárog” a robotika. Egyre nagyobb számban jelennek meg a több funkcióra alkalmas, alakváltoztató robotok.

• Autonóm mobil robotok elemzés tézise

A robotikai fejlesztések irányát megváltoztatja, hogy a különösebb „intelligenciával” nem rendelkező hagyományos ipari robotok mellett a hétköznapi használat szintjén (háztartásokban, egészségügyben, stb.) is gyakrabban alkalmazzák a komplexebb, autonómabb, rutinmunkák helyett összetettebb feladatokat végrehajtó mobil robotokat.

• Intelligencia megatrend

Az intelligencia különböző formái szélesebb körben kerülnek alkalmazásra az informatikai eszközökben és szolgáltatásokban, aminek következtében a "gépi gondolkodásmód" egyre jobban közelít az emberihez, mind az információ feldolgozásban, mind az ember-gép kommunikációban.

Az "intelligens" működést megvalósító technológiák kidolgozásánál logikai, matematikai ill. a biológiából vett megközelítéseket is alkalmaznak.

Jelenlegi helyzet

• Vezető robotikai szereplők: Japán, Korea (komoly állami támogatás), Európai Unió (komoly uniós támogatás), Egyesült Államok (támogatás nagy része katonai célú, ember nélküli járművekre) – ipari robotok gyártásában nemcsak Japán, hanem az EU is megelőzi az USA-t. Más ambiciózus állami programok: Ausztrália, Kína, Szingapúr.

• Gyártás/termelés automatizálása, lakosság elöregedése, több szabadidő növeli a robotok iránti igényt.

• A robotika technológiai háttere elég megalapozott ahhoz, hogy a termékek széleskörű (megfizethető) alkalmazásokban hasznosuljanak.

• Különböző speciális technológiák ugyanazon rendszerben történő szintézise megkezdődött: tervezés/navigáció, 3D-s érzékelés, beszédfelismerés, érzékelőtechnológiák, ember-robot interakció (HRI) megtervezése stb.

• Mobil robotika jelentősége nő.

• Szakértői vélemények: robotika ott tart ma, ahol a számítógépipar az 1970-es évek közepén – nagy áttörés előtt…

Trendek: gyártás

• A „klasszikus” robotika, célja futószalag melletti és egyéb mechanikus munkákban kiváltani az embert.

• USA GDP 14%-a: gyártás• Gyártási és egyéb rutinfeladatok • Automatizáció és robotika – logisztikai, raktározási

alkalmazások (http://www.youtube.com/watch?v=lWsMdN7HMuA

• Gyártást/termelést forradalmasító, stratégiai jelentőségű kulcstechnológia (munka-intenzív gyártás, következőgenerációs termékek kezelése)

• Adaptív, újrakonfigurálható futószalagok

• Zöld” gyártás

• „ManufacTuring”

• Ember-robot közös munkavégzés

• Biztonságos ember-robot együttműködés

• „Hogyan tovább, amerikai robotika?” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2400&ctag=&iid=)

Trendek: egészségügy

• Robotrendszerek a sebészetben (kevésbé inváziv), rehabilitációban, telemedicinában – robotics for healthcare (RH4) „mozgalom”-má válik

• Emberi képességek „feljavítása” – exoskeletonok (http://www.trendhunter.com/trends/robotic-exoskeletons-wearable-agrirobot-power-suit-assists-farm-harvest-and)

• Végtagok helyettesítése robotikai eszközökkel

• Személyre szabott gondozás, idősápolás (http://www.youtube.com/watch?v=urbASu_nLwQ&feature=player_embedded#t=12) – eleinte csak monitorozás, később bonyolultabb tevékenységek is

• Nagyobb robotautonómiát célzó törekvések

• Viselkedésterápia (SAR: socially assistive robotics – fizikai interakció helyett a szociálist részesíti előnyben) – nemcsak időseknek!

• Terápiás bébifóka” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2330&ctag=&iid=)

• „Beteghordó robotmaci” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2465&ctag=&iid=)

• „Emlékeztetőgép” (http://korkepblog.blogspot.com/2009/09/emlekeztetogep.htm)

• „Gépsegédek az egészségügyben”(http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2446&ctag=&iid=)

Trendek: szolgáltatások

• Robotika egyik legdinamikusabban fejlődő alkalmazási területcsoportja

• Professzionális célú szolgáltatórobotok (mezőgazdaság, nemzetvédelmi és mentési műveletek, szállítás, takarítás stb.)

• Személyes célú szolgáltatórobotok (fűnyírás, porszívózás stb. http://www.youtube.com/watch?v=HqhIMFQNGCg)

• „Minden háztartásba egy robotot!” (http://www.youtube.com/watch?v=1LruqPbRY64&feature=player_embedded#t=17)

• Katonai alkalmazásokból polgári alkalmazások lesznek

• Robotika és robotok az oktatásban, tudományban (űrkutatás stb.)

• Robotok a nagyvárosi közlekedésben

• „Robothalak mérik a környezetszennyeződést” (http://korkepblog.blogspot.com/2009/03/robothalak-merik-kornyezetszennyezodest.html)

• Saya robot mosolyog és dorgál (http://korkepblog.blogspot.com/2009/03/saya-robot-mosolyog-es-dorgal.html)

• „Drog után szimatol a géprovar” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2437&ctag=&iid=)

• „Biztonságos robotrepülő” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2406&ctag=&iid=)

• „Robotok a nagyvárosban” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2397&ctag=&iid=)

• „Személyi robotok” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2414&ctag=&iid=)

Trendek: szórakoztató, társpótló robotok

• Szabadidő növekedése• A személyi robotika legkorábbi alkalmazási

területe• Optimális terep a kísérletezésre (

http://www.youtube.com/watch?v=rYYpG7jOow8)

• Nagyon jól szemlélteti a robotokhoz való viszony megváltozását (pl. japán robotika)

• Androidok, humanoidok (http://www.youtube.com/watch?v=k4dwcxiDTcA&feature=related)

• „A robot testbeszéd kapaszkodót ad az embernek” (http://korkepblog.blogspot.com/2009/04/robot-testbeszed-kapaszkodot-ad-az.html)

• „Csináld magad robotika” (http://korkepblog.blogspot.com/2009/06/csinald-magad-robotika.html)

• „Barátaink, a robotok” (http://korkepblog.blogspot.com/2009/02/barataink-robotok.html)

• „Jelbeszédes gépek” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2362&ctag=&iid=)

• „Szentimentális géplányka” (http://www.agent.ai/main.php?folderID=169&articleID=2154&ctag=&iid=)

Trendek összefoglalása

• A robotika átalakítja a gyártást/termelést

• A robotika fontos szerepet tölt be az egészségügyben és a betegek, rászorulók otthoni ellátásában

• A szolgáltatási szektorban drasztikusan nő az alkalmazott robotok száma

• Fokozódik az egyéni/szórakoztató célokra használt robotok iránti igény

További konklúziók

• Robotika gazdaságélénkítő terület: új munkahelyeket teremt, növeli a termelékenységet, dolgozók biztonságát

• Nagyobb automatizáció

• „Ubiquitous robotics”

• Minél jobban teljesítő robotokat építünk, annál többet tudunk meg saját magunkról (agyműködés stb.)

Megoldandó feladatok

• Architektúra, reprezentáció• Robusztusság, megbízható szenzorok (több

érzékszervi működés)• Új mechanizmusok, magas szintű teljesítményre

képes aktuátorok (tárgyak jobb megmozgatása stb.)

• Dinamikus környezet kezelése• Tanulás és alkalmazkodás• Robotok koordinációja (rajintelligencia)• Biológiai anyagok felhasználása• Energiaellátás

Köszönöm a figyelmet!