Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka...

17
Nelineární výpočty Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D.

Transcript of Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka...

Page 1: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Nelineární výpočty

Ing. Jaroslav Brož, Ph.D.

Ing. Ondřej Kika, Ph.D.

Page 2: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Teorie nelineárních výpočtů v SEN Základní rozdělení nelinearit

Geometrická nelinearita

Materiálová nelinearita

Vazbová nelinearita

Geometrická nelinearita

I.řád (lineání)

II.řád (teorie dle Timoshenka)

III.řád (velké deformace)

Page 3: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Teorie nelineárních výpočtů v SEN Materiálová nelinearita

Materiál nesplňuje Hookův zákon, ale je např. pružně plastický. Závislost mezi

napjatostí a deformací není lineární

Podmínky plasticity dle

von Mises – podmínka měrné energie změny tvaru

Tresca – teorie maximálních smykových napětí

Mohrova - Coulombova podmínka

Drucker – Pragerova podmínka

Page 4: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení soustav nelineárních algebraických rovnic

Newton Raphson

Modifikovaná Newton – Raphsonova metoda

Picard

Picard a newton - Raphson

Page 5: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení soustav nelineárních algebraických rovnic

Page 6: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení soustav nelineárních algebraických rovnic

Page 7: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Předpoklady použití

Licence na modul Esas.47

Nelinearity / Obecná plasticita

Materiálová nelinearita v SEN – Obecná plasticita

Omezení

Pouze 2D prvky

Zobrazení výsledků pouze v těžištích

prvků

nebo v uzlech bez průměrování

Pouze pro materiál pružno-plastický,

nebo pružno-plastický se zpevněním

Page 8: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Materiálová nelinearita v SEN – Obecná plasticita

Izotropní pružno-plastické materiály

von Mises

Tresca

Drucker – Prager

Mohr - Coulomb

Tažné materiály ( kov, ocel, hliník)

Materiály s různou únosností v

tahu a tlaku ( beton, zemina)

Page 9: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Příklad 1 – Tažený ocelový pás

Použité materiálové modely

Ocel S235 elastická

Ocel S355 elastická

Ocel S235 von Mises

Ocel S355 von Mises

Plastické přetvoření pro modely von Mises

Page 10: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

9

Příklad 2 – Ocelový přípoj

Použité materiálové modely

Ocel S235 von Mises

Ocel S235 Tresca

Page 11: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Beto

n C

30/3

7 D

rucker-

Pra

ger

Be

ton

C3

0/3

7 E

lasti

cký

Be

ton

C3

0/3

7 M

oh

r-C

ou

lom

b

σ_e [MPa]18.0

15.0

12.0

9.0

6.0

3.0

20.9

0.0

Příklad 3 – Betonový sloup s konzolou

Použité materiálové modely

Beton C30/37 Drucker – Prager

Beton C30/37 Mohr – Coulomb

Page 12: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

U globální [mm]

32.0

28.0

24.0

20.0

16.0

12.0

8.0

4.0

0.0

32.2

0.0

Příklad 4 – Klenba z prostého betonu

Použité materiálové modely

Beton C30/37 Drucker-Prager

σ_e [MPa]

30.0

26.0

24.0

22.0

20.0

18.0

16.0

14.0

12.0

10.0

8.0

6.0

3.0

102.7

0.0

ε_pl_M [1e-4]

100.0

80.0

70.0

60.0

50.0

40.0

30.0

20.0

10.0

0.0

264.0

Napětí Deformace Plast. přetvoření

Page 13: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Příklad 5 – Protlačení desky sloupem 2D

Použité materiálové modely

Beton C30/37 Drucker-Prager

Výztuž B500B elastická

Page 14: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Beton C30/37 Elastický

Beton C30/37 Drucker-Prager

Příklad 5 – Protlačení desky sloupem 2D

Porušení desky z pružno-plastického materiálu bez

smykové výztuže.

Nárůst tahových sil ve výztuži po zplastizování betonu

Page 15: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

σ_

e [

MP

a]

27.0

24.0

21.0

18.0

15.0

12.0

9.0

6.0

3.0

147.3

0.0

Příklad 6 – Příhradová analogie, Drucker-Prager

Lahvovité vzpěry napětí

Oblasti plastických přetvoření

Porušení prvku protlačením

Page 16: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Konvergence řešení nelineárních výpočtů Nastavení řešiče

Počet přírůstků

Počet iterací

Poměr přesnosti řešiče

Parametr robustnosti – rychlost změny tuhosti u 1D prvků

Page 17: Ing. Jaroslav Brož, Ph.D. Ing. Ondřej Kika, Ph.D. - scia.net · Mohrova - Coulombova podmínka Drucker – Pragerova podmínka. Teorie nelineárních výpočtů v SEN Metody řešení

Více informací na www.scia.net

Děkujeme za pozornost