UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAMSEDE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICALIC. INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

INFORME DE LABORATORIO DE FSICA I

INTEGRANTES: Correa, Vctor 6-718-2137lvarez, ngel 7-710-537Lpez, Jos 6-719-172

FACILITADOR:DIMAS CEDEO

SEGUNDO SEMESTRE AO 2014

Introduccin

Medir es un trabajo que surgi con el propsito de ordenar pertenencias como territorios, combinado con la elaboracin de objetos y estructuras. La matemtica y las medidas unidas revolucionaron el mundo y gracias a ambas tenemos el mundo actual donde la medicin juega un papel importante para la sociedad y la produccin de la industria.

Al paso de los aos durante siglos se han creado cientos de instrumentos de medicin y con ellos sistemas de mediadas que usan un valor fundamental para mantener un control en el mundo ejemplos: El metro , la pulgada , el pie u otros que son medidas universales . Hay muchos tipos y formas de medida depende del estudio que se vaya a realizar. Los mas trabajados son las mediciones de longitud, ngulo, volumen, altura u otros.

Estos tipos de medida las utilizamos en la vida cotidiana, ya sea en el trabajo, en el hogar, en la universidad etc., al paso del tiempo los instrumentos han tenido un avance significativo para el hombre al momento de su utilizacin, ya que cada uno busca dar la la exactitud para alguna medida. En consecuencia toda medicin es una aproximacin del valor real y por lo tanto siempre tendr asociada una incertidumbre. Es correcto decir que entre mas cifras significativas tenga una medida ms exacta ser la magnitud que se desea medir.

OBJETIVOS

* Relacionar el nmero de cifras significativas con el instrumento utilizado en un proceso de medicin.* Relacionar el uso de mltiplos y submltiplos en las unidades de longitud.* Establecer la diferencia entre medidas directas e indirectas en diferentes magnitudes de medidas.

MARCO TERICO

Las observaciones y mediciones nos ponen en contacto directo con la naturaleza y nos permiten obtener informacin necesaria para construir nuestros conocimientos. Es por ello que no debe perderse de vista que el criterio de la verdad, en Fsica, es la experiencia y por lo tanto las mediciones deben hacerse tomando las precauciones necesarias, de tal suerte que la escritura de las cantidades medidas reflejen la exactitud del proceso de medicin.

En el laboratorio se usarn tres formas diferentes para encontrar la magnitud de las variables fsica con las que se trabajar:a. La medicin directab. La medicin indirectac. La determinacin grfica

Medicin directa es aquella que se realiza aplicando un instrumento o aparato para medir una magnitud, por ejemplo, medir una longitud con una cinta mtrica, la velocidad de un auto medida con el velocmetro, la temperatura de un enfermo sealada por la columna de mercurio de un termmetro, la hora del da dada por un reloj.

La medicin indirecta calcula el valor de cierta magnitud mediante una frmula (expresin matemtica), previo clculo de las magnitudes que intervienen en la frmula mediante mediciones directas. Por ejemplo: calcular el volumen de una habitacin, la aceleracin cuando se establece a partir de la ecuacin a=v/t si la velocidad y el tiempo fueron medidos directamente.

La representacin grfica es la evolucin del valor de cualquier variable fsica con respecto a otra variable fundamental mediante una grfica construida con valores medidos directamente. Otra particularidad de las medidas directas es su repetitividad, que tambin se refleja en medidas deducidas. Son repetibles las medidas directas cuando, al repetirse en las mismas condiciones, dan el mismo resultado, sin ms lmite que el impuesto por el intervalo de incertidumbre asociado a la lectura. Por ejemplo: la longitud de una mesa, la masa de un cuerpo, el tiempo de descarga de un capacitador por una resistencia fija, el ngulo de refraccin de un haz de luz monocromtica cuando pasa de un medio a otro incidiendo con un ngulo constante.

Las medidas directas o deducidas no dan el mismo resultado para una misma magnitud, aunque esta provenga de situaciones que aparentemente no han cambiado, o que si lo han hecho no se pueden evitar, son llamadas no repetibles. Por ejemplo: el alcance mximo de un proyectil, por ms que se mantenga sin cambiar el ngulo de disparo y la tcnica o recurso para impulsarlo; el tiempo que tarda en hervir una masa de agua constante, aunque no se modifique la intensidad de la flama, etc. La forma de asociar incertidumbre a mediciones no repetibles de una variable es mediante la repeticin (varias veces) de la medida, obtener un promedio y calcular su desviacin estndar o tpica asumiendo que la distribucin de los valores medidos es gaussiana, tema que se tratar con ms detalle en futuras experiencias.Un concepto que est muy ligado al proceso de medicin es el de las cifras significativas, que no son ms que aquellas cifras de nuestras medidas de las cuales estamos razonablemente seguros. Por ejemplo: Se mide la longitud de una mesa utilizando un metro de madera graduado en centmetros, el valor ledo es 81.3 cm Cuntas cifras significativas tiene la lectura? Cul es la incertidumbre del instrumento? Cmo se expresa el resultado? Es repetible esta medicin?Solucin: 1. La lectura tiene tres cifras significativas; de dos estamos absolutamente seguros y de la ltima no estamos seguros o sea es una cifra dudosa.2. Si la regla est graduada en centmetros, la incertidumbre en la lectura es de 0.5 cm, es decir, la mitad de la subdivisin ms pequea, sin embargo, este valor se duplica porque hay una incertidumbre igual a sta al situar el cero de la regla al extremo izquierdo de la distancia o longitud que deseamos medir, entonces, la incertidumbre total es de 1 cm.3. El resultado se expresa como (81.3 1) cm. Ntese que el dgito 3 se subraya porque es estimado (o sea es una cifra dudosa), ya que las subdivisiones ms pequeas de la regla son de un centmetro y no es posible leer en ellas las dcimas de centmetro.4. S es repetible. La regla mtrica comn est graduada en milmetros y, de acuerdo con lo que hemos dicho anteriormente, permite la lectura de longitudes con una incertidumbre no mayor de 0.5 mm. Sin embargo, necesitamos colocar su cero en el punto inicial de la distancia, o longitud, que queremos medir para luego leer el otro extremo, en realidad hacemos dos lecturas. Esto implica que la incertidumbre total es el doble de 0.5 mm.Las afirmaciones anteriores implican que las lecturas son hechas considerando que los errores sistemticos son cero.

PIE DE REYEl calibre, tambin denominado calibrador, pie de rey, pie de metro, o Vernier, es un instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente pequeos, desde centmetros hasta fracciones de milmetros (1/10 de milmetro, 1/20 de milmetro, 1/50 de milmetro). En la escala de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de pulgada, y, en su nonio, de 1/128 de pulgada.Es un instrumento sumamente delicado y debe manipularse con habilidad, cuidado y delicadeza, con precaucin de no rayarlo ni doblarlo (en especial, la colisa de profundidad). Deben evitarse especialmente las limaduras, que pueden alojarse entre sus piezas y provocar daos.Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se desliza otra destinada a indicar la medida en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y 1/50 de milmetro utilizando el nonio. Mediante piezas especiales en la parte superior y en su extremo, permite medir dimensiones internas y profundidades. Posee dos escalas: la inferior milimtrica y la superior en pulgadas.1. Mordazas para medidas externas.2. Mordazas para medidas internas.3. Coliza para medida de profundidades.4. Escala con divisiones en centmetros y milmetros.5. Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada.6. Nonio para la lectura de las fracciones de milmetros en que est dividido.7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que est dividido.8. Botn de deslizamiento y freno.

Otros tipos

Pie de rey digital. Calibre para medir troncos de rboles.* Cuando se trata de medir dimetros de agujeros grandes que no alcanza la capacidad del pie de rey normal, se utiliza un pie de rey diferente llamado de tornero, que solo tiene las mordazas de exteriores con un mecanizado especial que permite medir tambin los agujeros.* Cuando se trata de medir profundidades superiores a la capacidad del pie de rey existen unas varillas graduadas de diferente longitud que permiten medir mayor profundidad.* Existen modernos calibres con lectura directa digital pero no son tan precisos como los anteriores.

Como leer un Calibre (en milmetros).* La regla del instrumento es graduada en 1mm. La escala del nonio est dividida en 50 partes de 0,02mm y cada quinta parte est numerada de 1 a 10, que significa decimales.

* Examinando el ejemplo de arriba constatamos que el cero de la escala mvil pas de la graduacin 13mm. Recorriendo con los ojos la extensin de la escala mvil vemos que la graduacin que coincide con una graduacin cualquiera de la escala fija es de 72 (primera graduacin no numerada despus del 7), por lo tanto, debemos agregar a los 13mm, 0,72mm, totalizando 13,72mm que es la lectura del calibre.* El principio del nonio tambin se aplica en las lecturas en pulgadas y tanto en la divisin de fracciones ordinarias como en fracciones decimales.A-. 13, 00B-. __0, 72___ 13,72 mm es su medida

EL MICRMETROEl micrmetro, que tambin es denominado tornillo de Palmer, calibre Palmer o simplemente palmer, es un instrumento de medicin cuyo nombre deriva etimolgicamente de las palabras griegas (micros, pequeo) y o (metron, medicin); su funcionamiento se basa en un tornillo micromtrico que sirve para valorar el tamao de un objeto con gran precisin, en un rango del orden de centsimas o de milsimas de milmetro, 0,01 mm 0,001 mm (micra) respectivamente.Para proceder con la medicin posee dos extremos que son aproximados mutuamente merced a un tornillo de rosca fina que dispone en su contorno de una escala grabada, la cual puede incorporar un nonio. La longitud mxima mensurable con el micrmetro de exteriores es de 25 mm normalmente, si bien tambin los hay de 0 a 30, siendo por tanto preciso disponer de un aparato para cada rango de tamaos a medir: 0-25 mm, 25-50 mm, 50-75 mm...Adems, suele tener un sistema para limitar la torsin mxima del tornillo, necesario pues al ser muy fina la rosca no resulta fcil detectar un exceso de fuerza que pudiera ser causante de una disminucin en la precisin.

El micrmetro usa el principio de un tornillo para transformar pequeas distancias que son demasiado pequeas para ser medidas directamente, en grandes rotaciones que son lo suficientemente grandes como para leerlas en una escala. La precisin de un micrmetro se deriva de la exactitud del tornillo roscado que est en su interior. Los principios bsicos de funcionamiento de un micrmetro son los siguientes:

1. La cantidad de rotacin de un tornillo de precisin puede ser directa y precisamente relacionada con una cierta cantidad de movimiento axial (y viceversa), a travs de la constante conocida como el paso del tornillo. El paso es la distancia que avanza axialmente el tornillo con una vuelta completa de (360 ).2. Con un tornillo de paso adecuado y de dimetro mayor, una determinada cantidad de movimiento axial ser transformada en el movimiento circular resultante.Por ejemplo, si el paso del tornillo es de 1 mm y su dimetro exterior es de 10 mm, entonces la circunferencia del tornillo es de 10 o 31,4 mm aproximadamente. Por lo tanto, un movimiento axial de 1 mm se ampla con un movimiento circular de 31,4 mm. Esta ampliacin permite detectar una pequea diferencia en el tamao de dos objetos de medidas similares segn la posicin del tambor graduado del micrmetro.En los antiguos micrmetros la posicin del tambor graduado se lee directamente a partir de las marcas de escala en el tambor y el eje. Generalmente se incluye un nonio, lo que permite que la medida a ser leda con una fraccin de la marca de la escala ms pequea. En los recientes micrmetros digitales, la medida se muestra en formato digital en la pantalla LCD del instrumento. Tambin existen versiones mecnicas con dgitos en una escala graduada, en el estilo de los odmetros de los vehculos en los cuales los nmeros van "rodando".

Partes del micrmetroPartiendo de un micrmetro normalizado de 0 a 25 mm, de medida de exteriores, podemos diferenciar las siguientes partes:

1. Cuerpo: constituye el armazn del micrmetro; suele tener unas plaquitas de aislante trmico para evitar la variacin de medida por dilatacin.2. Tope: determina el punto cero de la medida; suele ser de algn material duro (como "metal duro") para evitar el desgaste as como optimizar la medida.3. Espiga: elemento mvil que determina la lectura del micrmetro; la punta suele tambin tener la superficie en metal duro para evitar desgaste.4. Tuerca de fijacin: que permite bloquear el desplazamiento de la espiga.5. Trinquete: limita la fuerza ejercida al realizar la medicin.6. Tambor mvil, solidario a la espiga, en la que est grabada la escala mvil de 50 divisiones.7. Tambor fijo: solidario al cuerpo, donde est grabada la escala fija de 0 a 25 mm.Lectura del micrmetroEn el sistema mtrico decimal se utilizan tornillos micromtricos de 25 mm de longitud; estos tienen un paso de rosca de 0,5 mm, as al girar el tambor toda una vuelta la espiga se desplaza 0,5 mm.En el tambor fijo del instrumento hay una escala longitudinal, es una lnea que sirve de fiel, en cuya parte superior figuran las divisiones que marcan los milmetros, en tanto que en su lado inferior estn las que muestran los medios milmetros; cuando el tambor mvil gira va descubriendo estas marcas, que sirven para contabilizar el tamao con una precisin de 0,5 mm.En el borde del tambor mvil contiguo al fiel se encuentran grabadas en toda su circunferencia 50 divisiones iguales, indicando la fraccin de vuelta que se hubiera realizado; al suponer una vuelta entera 0,5 mm, cada divisin equivale a una cincuentava parte de la circunferencia, es decir nos da una medida con una precisin de 0,01 mm.En la lectura de la medicin con el micrmetro nos hemos de fijar por tanto primero en la escala longitudinal, que nos indica el tamao con una aproximacin hasta los 0,5 mm, a lo que se tendr que aadir la medida que se aprecie con las marcas del tambor, llegando a conseguirse la medida del objeto con una precisin de 0,01 mm.

En la figura tenemos un micrmetro con una lectura de 6,24 mm, en la escala fija se puede ver hasta la divisin 6 inclusive, y la divisin de la escala mvil, del tambor, que coincide con la lnea del fiel es la 24, luego la lectura es 6,24mm.

En este segundo ejemplo podemos que el micrmetro indica: 9,61 mm, en la escala fija se ve la divisin 9 y adems la divisin de medio milmetro siguiente, en el tambor la divisin 11 de la escala mvil es la que est alineada con la lnea de fiel, luego la medida es 9 mm, ms 0,5 mm, ms0,11 mm, esto es 9,61 mm.ANALISIS INDAGATORIOQu es Medir?:

Determinar la longitud, extensin, volumen o capacidad de una cosa por comparacin con una unidad establecida que se toma como referencia, generalmente mediante algn instrumento graduado con dicha unidad.

De qu depende el nmero de cifras significativas que aparecen en una medicin?El nmero de cifras significativas depende de la apreciacin del instrumento utilizado para efectuar la medicin.Cmo define el concepto de incertidumbre en una medicin?Parmetro asociado a los resultados de una medicin que caracteriza la dispersin de los valores que podran ser atribuidos razonablemente al mensurando o magnitud sujeta a una medicin; es decir La incertidumbre es el intervalo o rango de los valores posibles de una medida. Incluye tanto los errores sistemticos como aleatorios.MATERIALES SUGERIDOSUna regla graduada en dm, una regla graduada en cm, una regla graduada en mm, un cubo de madera, un alambre delgado, un calibrador vernier, un tornillo micromtrico.

EXPLORACION.

Al leer cuidadosamente la teora y las instrucciones impartidas por el profesor, procedimos con calma a realizar la experiencia. Obtuvimos los siguientes resultados:

1. Medir el largo y el ancho del rectngulo proporcionado por el profesor con cada una de una de las reglas suministradas (mm, cm, dm).

a. De qu nmero se est completamente seguro para cada regla? Por qu?.Para la regla en decmetro podemos estar seguros del 1 ya que sabemos que la medida esta entre 10 y 20 y estimamos que sea el numero 8 la siguiente cifra; para la regla en centmetros ya podemos asegurar los 18cm y se tiene una incertidumbre de .3mm; en cambio para la regla en milmetros se tiene seguro las cifras18.3mmy se tiene una incertidumbre de .01mm.

b. De qu nmero no se puede estar completamente seguro para cada regla? Por qu?Para la regla en decmetro no estamos seguro de la segunda cifra en este caso el 8; para la regla en centmetros no podemos asegurar el valor de la tercera cifra osea la que esta despus del punto .3 y en la regla en milmetros no se puededeterminar el valor de la cuarta cifra para esta ocasin ser el 5 Al medir el ancho:

c. De qu nmero se est completamente seguro para cada regla? Por qu?

Para la regla en decmetros no podemos estar seguros de ningn numero; en la regla en centmetro estamos seguros del 8; y para la regla en milimetros podemos asegurar las cifras 8.4

d. De qu nmero no se puede estar completamente seguro para cada regla? Por qu?

Para la regla en decmetro no estamos seguro de ningn numero ya que sabemos que la medida esta entre 0 y 10 y estimamos que sea el numero 8 la siguiente cifra; en la regla en centmetros no podemos determinar el primer valor despus del punto aqu seria el numero 4; y en la regla en milmetros en la medida 8.40cm no podramos asegurar el valor de 0

2. Expresar en metros la medida que se obtuvo en los tres casos y anotarlo en la

Tabla N. 1ReglaLargo del Rectngulo (m).Ancho del Rectngulo (m).

En dm.0.18m0.08cm

En cm.0.183m0.084cm

En mm.0.1835m0.0840m

3. Qu regla nos permite tomar la medida ms exacta segn los datos de la Tabla 2?La regla en mm es la que nos permite tomar la medida ms exacta porque su divisin es ms pequea, es decir, es ms precisa; esto ayuda a disminuir el margen de error.

4. Conteste las siguientes preguntas: a. El hecho de que una medida sea ms exacta que la otra est expresado de alguna manera en la respuesta?S se expresa en la respuesta porque al pasar de una medida tomada con un instrumento de mayor escala a uno de menor escala se va obteniendo mayor precisin en la medida y se disminuye el grado de incertidumbre porque se est ms seguro del dato tomado.

b. Cuntas cifras significativas tienen las medidas tomadas para cada regla, segn los datos de la tabla 1?

Regla en dm: largo 2 cifras significativas, ancho 2 cifras significativas.Regla en cm: largo 3 cifras significativas, ancho 3 cifras significativas.Regla en mm: largo 4 cifras significativas, ancho 4 cifras significativas.

5. Qu diferencia existe entre estas dos medidas: 48 cm y 48.0 cm?La diferencia entre estas dos medidas est en el grado de exactitud que se presenta. La segunda medida es ms exacta, ms precisa que la primera porque en ella se est seguro de las dos primeras cifras (48) y se estima la ltima cifra (.0) mientras que en la primera medida se est seguro de que son 40 cm pero se duda de la exactitud de los otros 8 cm.

6. Determine el permetro del rectngulo con los datos obtenidos en la tabla 1, y antelos en la tabla 2.

Tabla N2

ReglaPermetro del rectngulo (m)

En dm0.52 m

En cm0,534 m

En mm0,5350 m

7. Evale la validez de las operaciones realizadas en la tabla N2:

a. La suma de una cifra incierta con otra incierta qu tipo de cifra produce?R//: Produce una cifra incierta.

b. La suma de una cifra cierta con otra cierta qu tipo de cifra produce?R//: Produce una cifra cierta.

c. La suma de una cifra cierta con una cifra incierta qu tipo de cifra produce?R//: Produce una cifra incierta.

d. Aplique estas observaciones de la suma de cifras significativas y deduzca el nmero de decimales que debera llevar el permetro que usted obtuvo con cada regla:R//: De acuerdo a los datos expuestos en la tabla N2 se puede deducir que el nmero de decimales que debiera llevar el permetro obtenido con cada regla es de 2 cifras decimales as: En dm=0,52m; en cm=0,53m; y en mm=0,54m.

8- Cual es el rea del rectngulo?. Utilice los datos de la tabla N1 y determine el rea del rectngulo y antelo en la tabla N.3

TABLA N. 3Reglarea del Rectngulo (m2).

En dm A=(18cm)(8cm)=1.44m2

En cm A=(18.3cm)(8.4cm)=1.537m2

En mm A=(18.35cm)(8.40cm)=1.54m2

10. Envuelva estrechamente el alambre en un lpiz, dndole varias vueltas. Complete la tabla N4.

Tabla N4

N de vueltasAncho de la parte enrollada (mm)Dimetro estimado (en mm)

1023,4 mm2,34 mm

1534,0 mm2,27 mm

2048,1 mm2,41 mm

2560 mm2,4 mm

11. En qu caso es ms confiable la medida del dimetro? Por qu?:R//:En el caso #4 (25 vueltas), ya que sus datos presentan menor cantidad de cifras decimales y por consiguiente es ms exacta su medicin.

12. con las medidas obtenidas anteriormente, el promedio del dimetro es:R//:2,36 mm

13-Su profesor le suminstrara varios objetos, ensaye a medirlos con el instrumento mas apropiado y complete la tabla 5.

Tabla n. 5ObjetoMagnitud a MedirInstrumento UtilizadoValor Medido

CilindroDimetroCalibradorVernier23,0mm

Longitud48,6mm

ConoTruncadoDimetro MayorCalibradorVernier64,0mm

Dimetro Menor37,6mm

Longitud114,3mm

Cubo MaderaLongitudCalibrador Vernier69,9mm

DadoLongitudTornillo Milimtrico15,1mm

CanicaDimetroTornillo Milimtrico15,7mm

Tapa de BotellaDimetroCalibrador Vernier29,6mm

LongitudCalibrador Vernier14,2mm

Moneda de 0.25DimetroTornillo Milimtrico 24,80mm

EspesorTornillo Milimtrico13,0mm

Moneda de0.10DimetroTornillo Milimtrico18,5mm

EspesorTornillo Milimtrico0,95mm

Esfera de MaderaDimetroCalibrador Vernier36,2mm

Conclusiones

En el pasado laboratorio se pudo recolectar datos a travs de instrumentos de medicin disponibles (reglas, pie de rey, tornillo micromtrico), para aplicarlos correctamente en el objeto a medir y as poder analizar correctamente estas mediciones, tambin se pudo sacar el volumen de un objeto utilizando mtodos ya aprendidos. Adems con las medidas obtenidas se pudo trasformar estas unidades a otra unidad de medida.

Medir es comparar una unidad desconocida que queremos determinar y una cantidad conocida de la misma longitud la cual elegimos como unidad. Teniendo como punto de referencia 2 cosas, un objeto que es lo que queremos medir y una unidad de medida establecida ya sea el sistema ingles o el sistema internacional.

Se lleg a la conclusin que la confiabilidad de un objeto se da en las divisiones o subdivisiones que tenga esta, un objeto de medicin con ms divisiones o subdivisiones nos puede acercar con mayor exactitud a la medida real del objeto a medir ya que nos da mayor cifras de las que poder estar seguro como por ejemplo una regla en milmetros da ms exactitud a que una regla en decmetro por lo que mencionamos la mayor cantidad de divisiones que tiene la primera.

RECOMENDACIONES.

Los resultados de las medidas son nmeros que, por diversas causas van desde el propio procedimiento hasta fallos del experimentador, presentan errores y son, por tanto, nmeros aproximados. Lo importante en una medida es encontrar el nmero aproximado y estimar el error que se comete al tomar ese valor.

Un instrumento ser tanto ms preciso cuanto mayor sea el nmero de cifras significativas que puedan obtenerse con l. El error de una medida tambin puede estar motivado por los errores sistemticos del instrumento, que pueden deberse a defectos de fabricacin, variaciones de la presin, la temperatura o la humedad. Estos errores no pueden eliminarse totalmente y para que su valor sea lo ms pequeo posible se realizan pruebas de control que consisten en cotejar las medidas con las de un objeto patrn.

Para obtener el valor de una magnitud lo ms cercano posible al valor exacto hay que repetir la medida varias veces, calcular el valor medio y los errores absoluto y de dispersin.

Referencias

ALVARENGA, BEATRIZ, MAXIMO ANTONIO, fsica General, segunda edicin Harla, Mxico, D.F. 1976.

GENZAER, IRWIN, YOUNGER, PHILLPS. Laboratorio de Fsica, primera Edicin, Publicaciones Culturales Mxico, D.F. 1972

HILL, FAITH, STOLLBERG, ROBER. Laboratorio de Fsica, Fundamentos fronteras, Tercera Edicin Publicaciones Culturales, Mxico D.F. 1978.

ANEXOS