Industry Support Siemens - SINAMICS/SIMOTION ......Prefazione 6 Descrizione dei blocchi standard DCC...

Motion Control

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SINAMICS/SIMOTIONDescrizione dei blocchi standard DCC

Manuale di guida alle funzioni Edizione 02/2012

Edizione 02/2012

SINAMICS/SIMOTION

Descrizione dei blocchi standard DCC

Manuale di guida alle funzioni

Valido perAzionamento Versione del firmwareSINAMICS 2.5.x/2.6.x/4.3.x/4.4.x/4.5.xControlloreSIMOTION 4.3Prodotto DCC 2.2

6SL3097-4AQ00-0CP2

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Prefazione

Introduzione 1

Arithmetic2

Logic3

Conversion4

System5

Technology6

Closed-loop control7

AppendiceA

AppendiceB

Copyright Siemens AG 2012 All Rights Reserved

La duplicazione, la cessione e l'utilizzo di questa pubblicazione sono vietati, salvo in caso di esplicita autorizzazione. Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni. Tutti i diritti sono riservati, in parti-colare in caso di brevetti o modelli di utilità.

Siemens AGAutomation & DrivesPostfach 4848D - 90437 NürnbergRepubblica Federale Tedesca

Esclusione di responsabilità

In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all'hardware e al software descritti. Non poten-do comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato regolarmente in modo da poter apportare eventuali modifiche nelle successive edizioni.

© Siemens AG 2012Con riserva di modifiche.

Avvertenze legali

Il presente manuale contiene avvertenze che devono essere osservate per la sicurezza personale e la prevenzione dei danni materiali. Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo mentre quelle per i danni materiali sono senza triangolo di pericolo. Le avvertenze di sicurezza vengono rappresentate in ordine decrescente, in base al grado di pericolo:

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione sul rischio di lesioni personali utilizzando il triangolo, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato

L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto nel rispetto della presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere effettuati solo da personale qualificato. Come personale qualificato ai sensi delle avvertenze tec-niche di sicurezza contenute in questa documentazione si intendono le persone che dispongono delle qualifiche per mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens

Osservare quanto segue:

Marchi

Tutte le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati di Siemens AG. Le restanti denomi-nazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può violare i diritti del proprietario.

PERICOLOsignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZAsignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELAcon un triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare lievi lesioni fisiche.

CAUTELASenza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può cau-sare danni materiali.

ATTENZIONEsignifica che la mancata osservanza della relativa indicazione può causare un risultato o uno stato indesiderato.

AVVERTENZAI prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d'impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un tra-sporto, un magazzinaggio, un'installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manu-tenzione appropriati e a regola d'arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS/SIMOTION - Manuale di guida alle funzioni

5Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

Prefazione

Documentazione SIMOTION

La panoramica della documentazione SIMOTION è riportata in una bibliografia separata.

La documentazione è compresa in versione elettronica nella fornitura di SIMOTION SCOUT e consiste in 10 pacchetti di documenti.

La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti, che comprendono circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative a sistemi correlati (ad es. SINAMICS).

Per la versione di prodotto SIMOTION V4.3 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione:

SIMOTION Engineering System Utilizzo

SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni

SIMOTION Service e Diagnostica

SIMOTION IT

Programmazione SIMOTION

Programmazione SIMOTION - Riferimenti

SIMOTION C

SIMOTION P

SIMOTION D

Documentazione integrativa SIMOTION

Documentazione SINAMICS

La documentazione SINAMICS è suddivisa in 2 livelli:

Documentazione generale/Cataloghi

Documentazione per il costruttore/per il service

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6 Descrizione dei blocchi standard DCCManuale di guida alle funzioni SIMOTION/SINAMICS, edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

Un elenco aggiornato delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, si trova in Internet all'indirizzo:

http://www.siemens.com/motioncontrol

Selezionare le voci di menu "Support" --> "Documentazione tecnica" --> "Sommario pubblicazioni".

La versione Internet di DOConCD, la cosiddetta DOConWEB, si trova al sito:

http://www.automation.siemens.com/doconweb

Informazioni sull’offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (Frequently Asked Questions) sono reperibili in Internet all'indirizzo:


Selezionare la voce di menu "Support".

Ulteriore documentazione relativa all'editor DCC

SINAMICS / SIMOTION Descrizione dell'editor DCC

Ulteriori informazioni

Al seguente link sono disponibili informazioni relative:

Ordinazione della documentazione / panoramica delle pubblicazioni

altri link per il download di documenti

all'utilizzo della documentazione online (manuali/cercare e sfogliare informazioni)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

Per domande relative alla documentazione tecnica (ad es. suggerimenti, corre-zioni) si prega di inviare una e-mail al seguente indirizzo:

[email protected]

My Documentation Manager

Al seguente link sono disponibili informazioni per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens ed adattarli alla propria docu-mentazione della macchina:

http://www.siemens.com/mdm


http://www.automation.siemens.com/doconweb


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Training

Al seguente link sono disponibili informazioni su SITRAIN - il Training di Siemens per prodotti, sistemi e soluzioni della tecnica di automazione:

http://www.siemens.com/sitrain

Domande frequenti

Le FAQ (Frequently Asked Questions) si trovano nelle SIMOTION Utilities & Applications incluse nella fornitura di SIMOTION SCOUT e nelle pagine di Ser-vice&Support alla voce Product Support:

http://support.automation.siemens.com

Supporto tecnico

Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari Paesi, vedere in Internet la sezione Contatti:

http://www.siemens.com/automation/service&support

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Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

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Sommario

1 Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.1 Introduzione a Drive Control Chart (DCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2 Librerie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.1 Compatibilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3 Nomenclatura dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4 Collegamenti del blocco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.5 Byte Ordering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.6 Interconnessione diretta di diversi tipi di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.7 Inizializzazione dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.8 Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.8.1 Importazione della progettazione di esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.1 ACOS Funzione arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.6 ASIN Funzione arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.7 ATAN Funzione arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.10 COS Funzione coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.14 MAS Analizzatore massimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.15 MIS Analizzatore minimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.20 SII Invertitore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.21 SIN Funzione seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.22 SQR Estrattore di radice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.26 TAN tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3 Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

10 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.9 CTR Contatore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166


11

3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4 Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 197 4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 219 4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 223


4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 227 4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 5 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.2 GTS Lettura di un time stamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.3 RAA Resettare tutti i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 5.4 RDA Leggere i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . 249 5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . . . 253 5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 5.23 STM Attivazione errore/avviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . 310 5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 312 5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER). . . . . . . . . 314 6 Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 6.1 DCA Calcolo del diametro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 6.3 OCA Interruttore a camme software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327


13

6.5 WBG Vobulatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 7 Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 7.1 DEL Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 7.2 DEZ Elemento zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 7.3 DIF Differenziatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 7.4 DT1 Elemento di livellamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 7.5 INT Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 7.6 LIM Limitatore (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 7.8 MVS Calcolatore della media mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 7.9 PC Regolatore P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 7.10 PIC Regolatore PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356 7.11 PT1 Elemento di ritardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 7.12 RGE Generatore di rampa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 A Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 A.1 Tipi di dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 A.2 Error value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 A.3 Panoramica dei blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395B Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 B.1 Messaggi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 B.2 Parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469


Premessa 11.1 Introduzione a Drive Control Chart (DCC)

Drive Control Chart (DCC) per SINAMICS e SIMOTION significa progettazi-one grafica ed ampliamento delle funzionalità dell'apparecchio mediante blocchi liberamente disponibili di regolazione, di calcolo e logici.

Drive Control Chart (DCC) amplia la possibilità di configurare in modo semplicis-simo funzioni tecnologiche sia per il sistema di Motion Control SIMOTION che per il sistema di azionamento SINAMICS. L'utente dispone pertanto di un nuovo potente strumento per adattare in modo flessibile i suddetti sistemi alle specifiche funzioni della sua macchina. DCC non ha alcuna limitazione riguardo al numero delle funzioni impiegabili; esso è limitato solo dalla performance della piattaforma di destinazione.

DCC è costituito dall'editor DCC e dalla libreria DCB (libreria di blocchi con blocchi standard DCC).

Premessa

Introduzione a Drive Control Chart (DCC)


Il pratico editor DCC consente una progettazione grafica di facile utilizzo e una chiara rappresentazione di strutture di regolazione, nonché un elevato grado di riutilizzabilità di progetti già realizzati.

Per la determinazione della funzionalità di comando e regolazione vengono scelti blocchi con funzionalità multi-istanza (Drive Control Block, abbreviato DCB)) da una libreria predefinita (libreria DCB) e interconnessi graficamente mediante Drag and Drop. Funzioni di test e diagnostica consentono di verificare il funziona-mento del programma e di identificare la relativa causa in caso di errore.

La libreria di blocchi comprende un'ampia scelta di blocchi di regolazione, di cal-colo e di logica, nonché funzioni più complete di comando e regolazione.

Per la combinazione, l'analisi e l'acquisizione di segnali binari sono disponibili tutte le usuali funzioni logiche (AND, XOR, ritardi all'eccitazione/diseccitazione, memoria RS, contatori, ecc.). Per la sorveglianza e la valutazione di grandezze numeriche sono disponibili numerose funzioni di calcolo come formazione dell'importo, divisione e valutazione minimo/massimo. Oltre alla regolazione di azionamento è possibile progettare funzioni di avvolgitore assiale, regolatori PI, generatori di rampa o vobulatori.

Unitamente al Motion Control System SIMOTION è possibile una programmazi-one illimitata di strutture di regolazione, che possono essere poi combinate con altre parti di programma per dare origine a un programma completo.

Inoltre Drive Control Chart per azionamenti SINAMICS offre una base conforte-vole per la soluzione di compiti di comando e regolazione direttamente nel con-vertitore. Ne risulta un'ulteriore capacità di adattamento di SINAMICS ai rispettivi compiti. L'elaborazione sul posto nell'azionamento supporta la realizzazione di concetti di macchina modulari e contribuisce ad un aumento della performance complessiva della macchina.

Librerie

Premessa


1.2 Librerie

I blocchi si trovano nelle librerie che vengono importate nell'editor DCC come pacchetti tecnologici.

Esistono due diverse librerie:

1. La libreria SIMOTION contiene i blocchi SIMOTION definiti in questa docu-mentazione.

2. La libreria SINAMICS contiene i blocchi SINAMICS definiti in questa docu-mentazione.

Per sapere quale dei blocchi qui descritti sia disponibile all'interno di SIMOTION e/o SINAMICS è possibile consultare sia la panoramica nell'Appendice A3 che i paragrafi relativi alle descrizioni esplicite dei blocchi.

1.2.1 Compatibilità

SIMOTION

La libreria standard contiene la versione dcblibV4_0_simotion4_3. È possibile impiegare questa libreria per apparecchiature SIMOTION a partire da V4.3.

Per le apparecchiature di destinazione con versione SIMOTION V4.1 è installata di serie la libreria dcblibV2_0_simotionV4.1.5 in SIMOTION SCOUT. È possibile impiegare la libreria dcblibV2_0_simotionV4.1.5 anche per apparec-chiature SIMOTION V4.2 e V4.3.

Per le apparecchiature di destinazione con versione SIMOTION V4.2 è installata di serie la libreria dcblibV3_0_simotionV4.2 in SIMOTION SCOUT. È possibile impiegare la libreria dcblibV3_0_simotionV4.2 anche per apparecchi-ature SIMOTION V4.3.

SINAMICS

Le seguenti librerie standard sono eseguibili con SINAMICS V4.5:

SINAMICS V4.5 (dcblibV3_0_sinamics4_5)



Le seguenti librerie standard sono eseguibili con SINAMICS V4.4:



Premessa

Librerie


La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V4.3.x:


La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V2.6.x:


La seguente libreria standard è eseguibile con SINAMICS V2.5.SP1:

SINAMICS V2.5 (dcblibV2_0_sinamics2_5_1)

Nomenclatura dei blocchi

Premessa


1.3 Nomenclatura dei blocchi

Un blocco viene rappresentato a titolo di esempio come segue:

Inoltre viene identificato dai seguenti attributi:

Identificatore del blocco

Per ogni tipo di dati è disponibile un proprio tipo di blocco. Per una migliore diffe-renziazione dei blocchi con tipo di dati differente e uguale funzionalità, è possibile dotarli di un Postfix in base al tipo di dati; tuttavia, per i tipi di dati Real e Bool di solito non viene impiegato alcun Postfix (ad es. MUL_I: moltiplicatori di tipo Inte-ger, MUL: moltiplicatori di tipo Real). La tabella seguente riporta una sintesi delle estensioni comuni:

DEL

Tabella 1-1 Identificatore del blocco

Postfix per l'identificatore del blocco Tipo di dati delle grandezze di ingresso/uscita

_I Integer

_D Double_Integer

_W Word

_R Real (opzionale)

_B Bool (opzionale)

_SI Short Integer

_M Modulo

_BY Byte

_UI Unsigned Integer

_US Unsigned Short Integer

_UD Unsigned Double Integer

_DW Double Word

_LR Long Real

Premessa

Nomenclatura dei blocchi


Identificatore del collegamento

Per identificare un campo di grandezze di ingresso e/o di uscita, l'identificatore è corredato di un indice (la cui prima cifra è 1) - (ad es. X1, X2, X3…).

"Per un numero generico di ingressi (ad es. ADD), al nome del collegamento viene aggiunto l'indice 1 (ad es. X1, X2, X3….).

La tabella seguente mostra una panoramica di identificatori comuni per i PIN

Se oltre alle grandezze di ingresso e di uscita principali ne vengono usate altre (ad es. valori limite, indicazioni temporali, valori sostitutivi, visualizzazione di stati), non vengono impiegati gli identificatori della riserva delle grandezze princi-pali di ingresso e di uscita. Gli identificatori più adatti per le grandezze secondarie sono riportati nella tabella seguente:

Tabella 1-2 Identificatore del collegamento

Identificatore del collegamento Utilizzo

X, X1, X2........ Grandezza di ingresso numerica

Y, Y1, Y2........ Grandezza di uscita numerica

I, I1, I2............ Grandezza di ingresso binaria

Q, Q1, Q2...... Grandezza di uscita binaria

IS Sequenza bit ingresso (Word)

QS Sequenza bit uscita (Word)

Tabella 1-3

Identificatore del collegamento Utilizzo

LU Ingresso: valore limite superiore

LL Ingresso: valore limite inferiore

SV Ingresso: Valore impostato

S Ingresso: Definizione del valore impostato

R Ingresso: Reset del valore impostato

QU Uscita: Valore limite superiore raggiunto

QL Uscita: Valore limite inferiore raggiunto

QF Uscita: Flag di errore

QE Uscita Y uguale a ingresso X

QN Grandezza binaria invertita

Collegamenti del blocco

Premessa


Tipo di dati del collegamento

Le abbreviazioni degli identificatori dei tipi di dati sono riportate nella tabella segu-ente.

1.4 Collegamenti del blocco

I collegamenti del blocco rappresentano l'interfaccia del DCB, tramite la quale è possibile effettuare interconnessioni tra i blocchi. Occorre distinguere tra

uscita del blocco

ingresso del blocco

che presentano le caratteristiche seguenti:

Gli ingressi si trovano sulla sinistra del blocco e rappresentano la destinazione di un'interconnessione

Le uscite si trovano sulla destra del blocco e rappresentano l'origine di un'interconnessione

Tabella 1-4

Abbreviazione Larghezza di bit

Tipo di dati secondo

IEC 61131-3

Descrizione

BO 1 BOOL BOOLEAN

BY 8 BYTE Stringa di bit, Unsigned Integer

SI 8 SINT Signed Short Integer

DI 32 DINT Signed Double Integer

DW 32 DWORD Stringa di bit, Unsigned Integer

I 16 INT Signed Integer

R 32 REAL Floating Point Single Precision secondo IEEE 754

LR 64 LREAL Floating Point Double Precision secondo IEEE 754

T 32 SDTIME Floating Point Single Precision secondo IEEE754

W 16 WORD Stringa di bit, Unsigned Integer

AID 32 - ID di allarme

Premessa

Byte Ordering


1.5 Byte Ordering

Per l'interconnessione dei blocchi non è necessario considerare la sequenza di byte dei dati (Byte-Ordering). Nella conversione del tipo di dati e nelle operazioni aritmetiche viene implicitamente considerato il Byte Ordering del sistema di des-tinazione. Il sistema di occupa di effettuare l'eventuale byte-swapping necessario per la gestione dei dati che esulano dai limiti del sistema (ad es. prima della tras-missione dei dati via Profibus viene eseguito un byte-swapping nel formato Big Endian).

1.6 Interconnessione diretta di diversi tipi di dati

Per l'interconnessione dei blocchi, il tipo di dati di destinazione e origine deve essere uguale. In caso contrario sono disponibili speciali blocchi di conversione, che consentono di convertire il tipo di dati.

Un'eccezione è rappresentata dalle seguenti conversioni implicite consentite. Nella tabella seguente sono elencate le conversioni ammesse.

Un'ulteriore eccezione è costituita dai seguenti tipi di dati, che si possono inter-connettere senza blocco di conversione. A tale proposito il valore binario della grandezza di uscita viene applicato invariato quale grandezza di ingresso.

Tabella 1-5 Conversioni

Ingresso Uscita Descrizione

WORD INT Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza intera

INT WORD Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza di testo

DWORD DINT Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Double

DINT DWORD Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza di testo doppia

BYTE SINT Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera Short

SINT BYTE Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza Byte

USINT BYTE Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una grandezza Byte

BYTE USINT Interconnessione di una grandezza Byte su una grandezza intera Unsigned Short

USINT SINT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Short su una grandezza intera Short

Inizializzazione dei blocchi

Premessa


1.7 Inizializzazione dei blocchi

L'inizializzazione determina lo stato iniziale di un blocco. Viene eseguita dal sis-tema prima dell'elaborazione1 ciclica del blocco. La sequenza di inizializzazione dei singoli blocchi avviene in base alla priorità e alla sequenza di svolgimento pro-gettate. Al momento dell'inizializzazione, le interconnessioni e le costanti pro-gettate per un blocco sono già efficaci. In questo modo anche i valori della fonte di interconnessione in un blocco risultano già disponibili. Se un blocco presenta un particolare comportamento di inizializzazione, esso è illustrato nella relativa descrizione del blocco in "Inizializzazione". Per l'inizializzazione i blocchi devono essere assegnati in un intervallo di tempo (SINAMICS) o un task (SIMOTION).

SINT USINT Interconnessione di una grandezza intera Short su una grandezza intera Unsigned Short

UINT WORD Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza di testo

WORD UINT Interconnessione di una grandezza di testo su una grandezza intera Unsigned

UINT INT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned su una grandezza intera

INT UINT Interconnessione di una grandezza intera su una grandezza intera Unsigned

UDINT DWORD Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una grandezza di testo doppia

DWORD UDINT Interconnessione di una grandezza di testo doppia su una grandezza intera Unsigned Double

UDINT DINT Interconnessione di una grandezza intera Unsigned Double su una grandezza intera Double

DINT UDINT Interconnessione di una grandezza intera Double su una grandezza intera Unsigned Double

SDTIME REAL Interconnessione di una grandezza SDTime in una grandezza reale

Tabella 1-5 Conversioni

Ingresso Uscita Descrizione

1. A partire da SIMOTION 4.1 SP2 l'inizializzazione si verifica al passaggio STOP/RUN (SIMOTION) o al passaggio nel funzionamento ciclico (SINAMICS)

Premessa

Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio


1.8 Realizzazione di funzioni complesse in una progettazione di esempio

Sono disponibili progettazioni di esempio per "generatori di rampa comfort" e "regolatori di tecnologia". Questi si basano sui "Blocchi liberi" del convertitore di frequenza della serie costruttiva SIMOVERT MASTERDRIVES.

Le funzionalità del generatore di rampa comfort vengono realizzate dall'intercon-nessione di singoli DCB e rese disponibili quale progettazione di esempio.

Indicazioni sul regolatore di tecnologia

I filtri di spianamento non possono essere disattivati tramite la costante di tempo T = 0, poiché essa viene limitata al tempo di campionamento del blocco. La disattivazione deve avvenire in modo esplicito mediante un seg-nale. Nella progettazione di esempio deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.

La parte D non può essere disattivata tramite il ritardo Tv = 0. Ciò deve avve-nire in modo esplicito mediante un segnale. Nella progettazione di esempio deve essere previsto l'ingresso binario corrispondente.

La parte I non può essere disattivata tramite Tn = 0. A tale scopo la parte I deve essere ripristinata esplicitamente da PIC con SV = 0 e S = 1.

Nota

In questo frangente bisognerebbe sfruttare anche il vantaggio di DCC e progett-are/importare solo i blocchi necessari oppure non ricorrere solo alle progettazioni di esempio e iniziare con i blocchi di base come RGJ (generatori di rampa con arrotondamento) o PIC (regolatori PI) e poi ampliarli in base alle necessità.


Premessa


1.8.1 Importazione della progettazione di esempio

A partire da SCOUT/STARTER V4.3 la progettazione di esempio è salvata come schemi DCC esportati.

SIMOTION

Per importare lo schema DCC in SCOUT, deve essere presente un apparecchio SIMOTION nel progetto. Selezionare nella cartella Programmi tramite il menu contestuale Esperti -> Importa oggetto il percorso dello schema DCC esportato. Di solito il percorso dei file è il seguente:

C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SIMOTION

SINAMICS

Per importare lo schema DCC in SCOUT/STARTER, deve essere presente un apparecchio di azionamento S120 con un oggetto di azionamento (Drive Object = DO) nel progetto. Sull'oggetto di azionamento selezio-nare tramite il menu con-testuale Esperti -> Importa oggetto il percorso dello schema DCC esportato. Di solito il percorso dei file è il seguente:

C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SINAMICS

Fino alla versione SCOUT/STARTER V4.3 la progettazione di esempio è stata salvata come esportazione di progetto sotto il percorso seguente:

C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\Examples_CRGE_TCLR.xml

Nota

Il progetto di esempio è stato creato sulla base di un progetto SCOUT e con-tiene quindi sia le progettazioni per SINAMICS_Integrated, sia quelle per SI-NAMICS-stand-alone/CU320. Con l'importazione del progetto di esempio con STARTER i componenti SIMOTION vengono naturalmente rifiutati; i componen-ti CU320 ven-gono invece importati correttamente e si possono copiare.

Premessa



AV

A

SN

R

I R

YR

X

1/2

6T

2

AV

A

SN

R

IR

YR

X

1/2

7T

2

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RX

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1/5

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QB

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3

RX

2

RX

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RX

2

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I

YR

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YR

R RX

3

RX

2

RX

1X4

MU

L1

/18

T2

RX

2

NS

W

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I

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X1

1/1

9T

2

QB

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QB

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1/1

T2

QB

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P1

_B

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T2

0 0

0

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RX

2

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W

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1/1

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RX

2

NS

W

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X1

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BO

I2

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BO

BO

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1/1

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2

QB

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BO

I3

BO

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BO

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2

QB

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BO

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2

QB

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/22

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BO

QU

BO

QU

BO

RX

2

RX

1

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/23

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BO

RQ

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BO

S

RS

S1

/24

T2

0

QU

BO

QU

BO

QU

BO

RX

2

RX

1

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M1

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T2

BO

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BO

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BO

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BO

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R

BO

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W

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W

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BS

W

BO

BO

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1/1

5T

2

RX

2

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2

0R

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time


Premessa


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3

RX

2

RX

1X4

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L1

/35

T2

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RX

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RX

2

RX

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T2

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RX

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RX

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BO

S

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CF

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D

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V

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BO

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BO

QU

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BO

RLU

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RR

NR

M

YR

RX

RG

E1

/32

T2

YR

RX

NO

P1

1/2

5T

2

YR

RX

NO

P1

1/1

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1/1

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2

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NO

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NO

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al

va

lue

Se

tpo

int

va

lue

Premessa




29

Arithmetic 22.1 ACOS Funzione arcocoseno

☑ SIMOTION ☐ SINAMICS

Simbolo

ACOS

R XArgomento RY ArcocosenoBOQF Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Rilevamento del valore arcocoseno di un argomento

Funzionamento

Il blocco rileva il valore arcocoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X einvia il risultato all'uscita Y.Y = arccos XCampo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0Campo di uscita: 0.0 <= Y <= πSe l'argomento si trova fuori dal campo di ingresso ammesso, l'uscita Y viene limitata a π (conX < -1,0) o 0,0 (con X > +1,0) e simultaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.

Arithmetic2.1 ACOS Funzione arcocoseno


Funzione di trasferimento

Collegamenti blocchi

Collega- mentoblocco

Descrizione Preassegnazione Campo deivalori

Attributo

X Argomento 0.0 REAL

Y Arcocoseno π/2 REAL

QF Grandezza di uscita 0 0/1

Dati di progettazione

Caricabile online Sì

Particolarità -

Arithmetic2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL)


31

2.2 ADD Sommatore (Tipo REAL)

☑ SIMOTION ☑ SINAMICS

Simbolo

ADD

R XAddendo RY Somma

Breve descrizione

• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Real

Funzionamento

Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38.Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4




Attributo

X Addendo 0.0 REAL

Y Somma 0.0 REAL



progettabile in Task ciclici

Particolarità X comprende fino a 4 ingressi (X1 ... X4)

Arithmetic2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)


2.3 ADD_D Sommatore (tipo Double Integer)


Simbolo

ADD_D

DI XAddendo DIY SommaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer

Funzionamento

Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (231) a +2147483647 (231-1).Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4




Attributo

X Addendo 0 DINT

Y Somma 0 DINT

QF Overflow 0 0/1




Arithmetic2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer)


33

2.4 ADD_I Sommatore (tipo Integer)


Simbolo

ADD_I

I XAddendo IY Somma

Breve descrizione

• Sommatore con max 4 ingressi del tipo Integer

Funzionamento

Il blocco somma i valori immessi sugli ingressi X in base al segno. Il risultato viene emessosull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767.Algoritmo:Y = X1 + X2 + X3 + X4




Attributo

X Addendo 0 INT

Y Somma 0 INT




Arithmetic2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse


2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclodell'asse


Simbolo

ADD_M

DI MODValore modulo = lunghezzaciclo dell'asse

DI X1Valore addizione 1DI X2Valore addizione 2BO EOSAttivazione dell'analisi del

superamento

DIY Valore del modulo di X1+X2BOQP Superamento positivoBOQN Superamento negativo

Breve descrizione

• Il blocco ADD_M viene utilizzato per sommare i valori di posizione. Può essere utilizzato per"addizionare" gli offset per i valori di riferimento della posizione o per la compensazione deitempi morti nel master reale.

Schema elettrico blocco

Funzionamento

Il blocco aggiunge i valori di ingresso X1 e X2. Sull'ingresso MOD è possibile indicare un valoredel modulo che viene limitato a 1..231-1 e che viene utilizzato per la somma di X1 e X2. Inquesto modo il risultato Y dell'operazione modulo si trova sempre nell'intervallo da 0 a MOD.

Arithmetic2.5 ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclo dell'asse


35

Sull'ingresso EOS è possibile attivare un'analisi del superamento. Con EOS = 1 vale:Superamento positivo: QP = Yn-1-Yn> MOD/2Superamento negativo: QN = Yn-1 – Yn < -MOD/2

Se EOS = 0 vale:QP = 0 QN = 0In questo modo è possibile disattivare un'analisi del superamento con l'impostazione dell'offset.Con la modifica del valore del modulo viene disattivata l'analisi del superamento per unintervallo di clock.




Attributo

MOD Valore modulo = lunghezza ciclodell'asse

1 DINT

X1 Valore addizione 1 0 DINT

X2 Valore addizione 2 0 DINT

EOS Attivazione dell'analisi delsuperamento

0 0/1

Y Valore del modulo di X1+X2 0 DINT

QP Superamento positivo 0 0/1

QN Superamento negativo 0 0/1


Inseribile online Sì

Particolarità -

Arithmetic2.6 ASIN Funzione arcoseno


2.6 ASIN Funzione arcoseno


Simbolo

ASIN

R XArgomento RY ArcosenoBOQF Errore d'immissione

Breve descrizione

• Rilevamento del valore arcoseno di un argomento

Funzionamento

Il blocco rileva il valore arcoseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e inviail risultato all'uscita Y.Y = arcsin XCampo d'immissione ammesso: -1.0 <= X <= +1.0Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2Se l'argomento si trova al di fuori del campo di immissione ammesso di |X| <= 1.0, l'uscita Yviene limitata a -π/2 (con X < -1.0) o π/2 (con X > +1.0) e contemporaneamente viene impostatal'uscita binaria QF = 1.

Diagramma XY

Arithmetic2.6 ASIN Funzione arcoseno


37




Attributo


Y Arcoseno 0.0 REAL

QF Errore d'immissione 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.7 ATAN Funzione arcotangente


2.7 ATAN Funzione arcotangente


Simbolo

ATAN

R XArgomento RY Arcotangente

Breve descrizione

• Rilevamento del valore arcotangente di un argomento

Funzionamento

Il blocco rileva il valore arcotangente in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X einvia il risultato all'uscita Y.Y = arctan XCampo d'immissione ammesso: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38Campo di uscita: -π/2 <= Y <= π/2

Diagramma XY

Arithmetic2.7 ATAN Funzione arcotangente


39




Attributo


Y Arcotangente 0.0 REAL



Particolarità -

Arithmetic2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno


2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno


Simbolo

AVA

R XGrandezza di ingresso RY Valore assoluto grandezza diingresso

BOSN Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo Real

Funzionamento

Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso). Il risultatoviene emesso sull'uscita Y.Y = |X|Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =1.





Attributo

X Grandezza di ingresso 0.0 REAL

Arithmetic2.8 AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno


41



Attributo

Y Valore assoluto grandezza diingresso

0.0 REAL

SN Grandezza di ingresso negativa 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)


2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)


Simbolo

AVA_D

DI XGrandezza di ingresso DIY Valore assoluto grandezza diingresso

BOSN Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

• Blocco di calcolo per la formazione del valore assoluto del tipo DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Il blocco definisce l'entità del valore presente sull'ingresso X (grandezza di ingresso). Il risultatoviene emesso sull'uscita Y.Y = |X|Se la grandezza di ingresso è negativa, viene impostata simultaneamente l'uscita binaria SN =1.Per il valore di ingresso 2147483648 vengono impostati i valori di uscita Y -2147483648 e SN 1





Attributo

X Grandezza di ingresso 0 DINT

Arithmetic2.9 AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer)


43



Attributo

Y Valore assoluto grandezza diingresso

0 DINT

SN Grandezza di ingresso negativa 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.10 COS Funzione coseno


2.10 COS Funzione coseno


Simbolo

COS

R XArgomento RY coseno

Breve descrizione

Rilevamento del valore coseno di un argomento.

Funzionamento

Il blocco rileva il valore coseno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e invia ilrisultato all'uscita Y.Y = cos X

Diagramma XY

X è π modulare

Arithmetic2.10 COS Funzione coseno


45




Attributo


Y coseno 1 REAL


SIMOTION da V4.1

SINAMICS da V4.4


Particolarità -

Arithmetic2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)


2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)


Simbolo

DIV

R X1DividendoR X2Divisore

RY QuozienteRYIN Quoziente interoRMOD Resto della divisione

BOQF il divisore è zero

Breve descrizione

• Dividendo con due ingressi del tipo Real

Funzionamento

Il blocco divide il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immesso sul collegamentoX2.Il risultato viene emesso sulle uscite Y, YIN e MOD:• sull'uscita Y si trova il quoziente con cifre prima e dopo la virgola• sull'uscita YIN si trova il quoziente con numero intero• sull'uscita MOD si trova il resto della divisione (valore residuo assoluto)L'uscita Y è limitata approssimativamente al campo-3,4 E38 ... +3,4 E38.

MOD = (Y – YIN) * X2

Se il valore di uscita Y supera il campo ammesso -3.402823 E38 ... 3.402823 E38 (perché ildivisore X2 è molto piccolo o pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite inbase al segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binariaQF=1. Se X2 è pari a zero le uscite YIN e MOD mantengono il loro ultimo valore.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.

Tabella/e di verità

Nella seguente tabella di verità sono elencati i tipi di comportamento del blocco nei casisuddetti.

X1/X2 Y YIN MOD OFX/0 GW in base al segno YIN n-1 MOD n-1 1

0/0 Y n-1 YIN n-1 MOD n-1 1

0/X 0 0 0 0

Arithmetic2.11 DIV Dividendo (Tipo REAL)


47




Attributo

X1 Dividendo 0.0 REAL

X2 Divisore 1 REAL

Y Quoziente 0.0 REAL

YIN Quoziente intero 0.0 REAL

MOD Resto della divisione 0.0 REAL

QF il divisore è zero 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)


2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)


Simbolo

DIV_D

DI X1DividendoDI X2Divisore

DIY QuozienteDIMOD Resto della divisioneBOQF il divisore è zero

Breve descrizione

• Dividendo con due ingressi del tipo Double-Integer

Funzionamento

Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immessosul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -2147483648 (231)... 2147483647 (231 -1),viene emesso sul collegamento Y.

Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisioneMOD è uguale a quello del dividendo X1.MOD = X1 MOD X2

Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -2147483648 (231) ... +2147483647(231-1) (se il divisore X2 è pari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in baseal segno del campo di emissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.



X1/X2 Y MOD OFX/0 GW in base al segno MOD n-1 1

0/0 Y n-1 MOD n-1 1

0/X 0 0 0

Arithmetic2.12 DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer)


49




Attributo

X1 Dividendo 0 DINT

X2 Divisore 1 DINT

Y Quoziente 0 DINT

MOD Resto della divisione 0 DINT




Particolarità -

Arithmetic2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)


2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)


Simbolo

DIV_I

I X1DividendoI X2Divisore

IY QuozienteIMOD Resto della divisione

BOQF il divisore è zero

Breve descrizione

• Dividendo con due ingressi del tipo Integer

Funzionamento

Il blocco divide in base al segno il valore immesso sul collegamento X1 per il valore immessosul collegamento X2.Il quoziente, limitato al campo -32768 ... +32767, viene emesso sulcollegamento Y.

Sul collegamento MOD viene emesso il resto della divisione.Il segno del resto della divisioneMOD è uguale a quello del dividendo X1.MOD = X1 MOD X2Se il valore di uscita Y supera il campo di valori ammesso -32768 ... +32767 (se il divisore èpari a zero), sul collegamento Y viene emesso il valore limite in base al segno del campo diemissione.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF=1.In caso di divisione 0/0 l'uscita del blocco Y resta invariata. L'uscita binaria QF viene impostatasu 1. Con una divisione per zero l'uscita MOD mantiene il suo ultimo valore.



X1/X2 Y MOD OFX/0 GW in base al segno MOD n-1 1

0/0 Y n-1 MOD n-1 1

0/X 0 0 0

Arithmetic2.13 DIV_I Dividendo (Tipo Integer)


51




Attributo

X1 Dividendo 0 INT

X2 Divisore 1 INT

Y Quoziente 0 INT

MOD Resto della divisione 0 INT




Particolarità -

Arithmetic2.14 MAS Analizzatore massimo


2.14 MAS Analizzatore massimo


Simbolo

MAS

R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di ingresso massima

Breve descrizione

• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore diingresso massimo presente al momento dell'elaborazione

Funzionamento

Il blocco rileva il valore più alto tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.Il risultato viene emesso sull'uscita Y.Y = Max {X1,X2,X3,X4}Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza diingresso massima.




Attributo

X Grandezza di ingresso -3.402823 E38 REAL

Y Grandezza di ingresso massima 0.0 REAL




Arithmetic2.15 MIS Analizzatore minimo


53

2.15 MIS Analizzatore minimo


Simbolo

MIS

R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di ingresso minima

Breve descrizione

• Blocco di confronto con max 4 ingressi del tipo REAL per il rilevamento del valore diingresso minimo presente al momento dell'elaborazione

Funzionamento

Il blocco rileva il valore più basso tra i valori presenti sugli ingressi X 1-4.Il risultato viene emesso sull'uscita Y.Y = Min {X1,X2, X3, X4}Se negli altri ingressi esiste lo stesso valore, questo valore viene emesso come grandezza diingresso minima.




Attributo

X Grandezza di ingresso 3.402823 E38 REAL

Y Grandezza di ingresso minima 0.0 REAL




Arithmetic2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)


2.16 MUL Moltiplicatore (Tipo REAL)


Simbolo

MUL

R XFattore RY Prodotto

Breve descrizione

• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Real

Funzionamento

Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo -3.402823 E38 ... +3.402823 E38.Y = X1·X2·X3·X4




Attributo

X Fattore 1.0 REAL

Y Prodotto 0.0 REAL




Arithmetic2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)


55

2.17 MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer)


Simbolo

MUL_D

DI XFattore DIY ProdottoBOQF Overflow

Breve descrizione

• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Double Integer

Funzionamento

Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. da -2147483648 (231) a +2147483647 (231-1).Y = X1·X2·X3·X4




Attributo

X Fattore 1 DINT

Y Prodotto 0 DINT

QF Overflow 0 0/1




Arithmetic2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)


2.18 MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer)


Simbolo

MUL_I

I XFattore IY ProdottoDIYDI Prodotto DINT

Breve descrizione

• Moltiplicatore con max 4 ingressi del tipo Integer

Funzionamento

Il blocco moltiplica in base al segno i valori immessi sugli ingressi generici X 1-4.Il risultato vieneemesso sull'uscita Y, limitato dal campo da -32768 a +32767. Inoltre il risultato viene emessosull'uscita YDI, limitato dal campo di ca. -2147483648 (231) ...+2147483647 (231-1).Y = X1·X2·X3·X4




Attributo

X Fattore 1 INT

Y Prodotto 0 INT

YDI Prodotto DINT 0 DINT




Arithmetic2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso


57

2.19 PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso


Simbolo

PLI20

R XGrandezza di ingressoR A1Valore dell'ascissa punto di

flesso A1R B1Valore dell'ordinata punto di

flesso B1R A2Valore dell'ascissa punto di






































flesso B20

RY Grandezza di uscita



Breve descrizione

Blocco del tipo REAL• per la linearizzazione della caratteristica• per la simulazione di elementi di trasmissione non lineari• per amplificazione regolatore definita a sezioni

Funzionamento

• Questo blocco adatta la grandezza di uscita Y alla grandezza di ingresso X tramite max.20punti di flesso in 4 quadranti.

• Interpolato in modo lineare tra i punti di flesso. Al di fuori di A1 o A20 la curva caratteristicaha andamento orizzontale.

Avvertenze per la progettazione

Durante la progettazione occorre tenere presente che i valori da A1 a A20 sono ordinati inordine crescente, altrimenti sull'uscita non verrebbero emessi i valori corretti.I valori delleordinate B1 ... B20 possono essere selezionati liberamente, vale a dire indipendentemente dalvalore precedente.Se non sono necessari punti di flesso (ad es. da A16/B16), i seguenti valori delle ascisse e delleordinate (A16/B16 fino a A20/B20) devono essere essere occupati con gli stessi valori di A15 oB15.



59

Esempio

Simulazione della caratteristica di magnetizzazione




Attributo


A1 Valore dell'ascissa punto diflesso A1

0.0 REAL

B1 Valore dell'ordinata punto diflesso B1

0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL





Attributo


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL



61



Attributo


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL


0.0 REAL

Y Grandezza di uscita 0.0 REAL



Particolarità -

Arithmetic2.20 SII Invertitore


2.20 SII Invertitore


Simbolo

SII

R XFattore RY Prodotto

Breve descrizione

• Invertitore con un ingresso generico del tipo Real• Blocco di calcolo per l'inversione del segno

Funzionamento

Il blocco inverte la grandezza di uscita X e invia il risultato all'uscita del blocco Y (secondo laseguente curva caratteristica di trasferimento).Y=-X


Arithmetic2.20 SII Invertitore


63




Attributo

X Fattore 0.0 REAL

Y Prodotto 0.0 REAL



Particolarità -

Arithmetic2.21 SIN Funzione seno


2.21 SIN Funzione seno


Simbolo

SIN

R XArgomento RY Seno

Breve descrizione

Rilevamento del valore seno di un argomento.

Funzionamento

• Il blocco rileva il valore seno in radianti di un argomento da immettere sull'ingresso X e inviail risultato all'uscita Y.

• Y= sin X

Diagramma XY

X è π modulare

Arithmetic2.21 SIN Funzione seno


65




Attributo


Y Seno 0.0 REAL


SIMOTION da V4.1

SINAMICS da V4.4


Particolarità -

Arithmetic2.22 SQR Estrattore di radice


2.22 SQR Estrattore di radice


Simbolo

SQR

R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

Blocco di calcolo per estrarre la radice quadrata.Il blocco SQR è disponibile a partire da SIMOTION V4.1/SINAMICS V4.4.

Funzionamento

Il blocco calcola la radice quadrata del valore immesso sul collegamento X.Il risultato vieneemesso sul collegamento Y.

Se la grandezza di ingresso è negativa, sul collegamento Y viene emesso il valorezero.Contemporaneamente viene impostata l'uscita binaria QF = 1.


Condizione Y QFX > 0 SQR(X) 0

X = 0 0 0

X < 0 0 1




Attributo



QF Grandezza di ingresso negativa 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL)


67

2.23 SUB Sottrattore (tipo REAL)


Simbolo

SUB

R X1MinuendoR X2Sottraendo

RY Differenza

Breve descrizione

• Sottrattore con due ingressi del tipo Real

Funzionamento

• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immessodal collegamento X1.Il risultato, limitato al campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, vieneemesso sull'uscita Y.

• Y= X1-X2




Attributo

X1 Minuendo 0.0 REAL

X2 Sottraendo 0.0 REAL

Y Differenza 0.0 REAL



Particolarità -

Arithmetic2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)


2.24 SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer)


Simbolo

SUB_D

DI X1MinuendoDI X2Sottraendo

DIY DifferenzaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Sottrattore con ingressi del tipo Double-Integer

Funzionamento

Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immesso sulcollegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo di ca. -2147483648(231) ... +2147483647 (231-1). Un superamento viene visualizzato con QF=1 sull'uscita binaria.Y= X1-X2




Attributo

X1 Minuendo 0 DINT

X2 Sottraendo 0 DINT

Y Differenza 0 DINT

QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Arithmetic2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer)


69

2.25 SUB_I Sottrattore (tipo Integer)


Simbolo

SUB_I

I X1MinuendoI X2Sottraendo

IY Differenza

Breve descrizione

• Sottrattore con due ingressi del tipo Integer

Funzionamento

• Il blocco sottrae in base al segno il valore immesso sul collegamento X2 dal valore immessosul collegamento X1.Il risultato viene emesso sull'uscita Y, limitato dal campo -32768 ...32767.

• Y= X1-X2




Attributo

X1 Minuendo 0 INT

X2 Sottraendo 0 INT

Y Differenza 0 INT



Particolarità -

Arithmetic2.26 TAN tangente


2.26 TAN tangente


Simbolo

TAN

R XArgomento RY tangenteBOQF Tangente al di fuori del campo

valori

Breve descrizione

• Rilevamento del valore tangente di un angolo

Funzionamento

Il blocco rileva il valore tangente in radianti di un angolo da immettere sull'ingresso X e invia ilrisultato all'uscita Y.Y = tan XCampo di emissione: -3.402823 E38 ... 3.402823 E38Se il valore tangente rilevato si trova fuori dal campo -3.402823 E38 ... 3.402823 E38, l'uscitadel blocco Y viene limitata a -3.402823 E38 o +3.402823 E38 e contemporaneamente l'uscitabinaria QF viene impostata a 1.




71




Attributo


Y tangente 0.0 REAL

QF Tangente al di fuori del campovalori

0 0/1



Particolarità -


73

Logic 33.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL)


Simbolo

AND

BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria AND

Breve descrizione

• Blocco AND_W con max 4 ingressi del tipo WORD

Funzionamento

Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un AND logico e invia il risultato allasua uscita binaria Q.Q = I01∧...∧I04

L'uscita Q = 1 se su tutti gli ingressi generici I è presente il valore 1. In tutti gli altri casi l'uscita èQ = 0

Logic3.1 AND collegamento logico AND (tipo BOOL)






Attributo

I Ingresso binario 1 0/1

Q Grandezza binaria AND 0 0/1



Particolarità I comprende fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)

Logic3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)


75

3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)


Simbolo

AND_W

W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato ANDBOQ Uscita binaria

Breve descrizione

• Blocco AND_W con max 4 ingressi del tipo WORD

Funzionamento

In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco collega a bit le parole di stato I01 ... I16 la funzione logica AND. Sull'uscita del bloccoQS vengono quindi impostati i relativi bit della parola di stato AND.Per il k-esimo bit della parola di stato and vale:

Un bit della parola di stato and è quindi uguale a 0 se almeno un bit equivalente sugli ingressidel blocco I1 ... I4 è uguale a 0.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato AND è uguale a 1.

Logic3.2 AND_W collegamento logico AND (tipo WORD)


Diagramma sequenziale di stato (per 3 ingressi)




Attributo

I Parola di stato ingresso 16#FFFF WORD

QS Parola di stato AND 16#0000 WORD

Q Uscita binaria 0 0/1



Particolarità I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)

Logic3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)


77

3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)


Simbolo

BF

TS TDurata di lampeggio (0ms)BO ENAbilitazione

BOQ Uscita di lampeggio

Breve descrizione

Blocco del tipo BOOL• per il comando degli encoder di segnali• come generatore di clock

Funzionamento

Il blocco imposta la sua uscita Q alternativamente a 1 e a 0 in base all'intervallo di tempo T, acondizione che l'ingresso EN = 1.Se l'ingresso di abilitazione è EN = 0, l'uscita è Q = 0.T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.Avvertenza

La frequenza di lampeggio è un multiplo del clock di base.

Se l'ingresso del blocco BF non è definito come multiplo del clock di base in cui il blocco èeseguito, il valore viene arrotondato al clock di base.

Variare il clock di base o definire la durata di lampeggio T come multiplo del clock di base.

Avvertenza

DCC-SINAMICS: se il blocco deve essere utilizzato nei seguenti gruppi di esecuzione, ènecessario impostare il parametro p2048 al valore del clock master con sincronismo di clock:

- Ricezione PZD DOPO IF1 PROFIdrive

- Invio PZD PRIMA DI IF1 PROFIdrive

- Ricezione PZD flessibile DOPO IF1 PROFIdrive

- Ricezione PZD DOPO IF2

- Invio PZD PRIMA DI IF2

- Ricezione PZD flessibile DOPO IF2

Logic3.3 BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL)



Diagramma di tempo

Impulso di lampeggio Q in funzione della durata di lampeggio T e dell'abilitazione EN




Attributo

T Durata di lampeggio (0ms) 0 SDTIME

EN Abilitazione 0 0/1

Q Uscita di lampeggio 0 0/1



Particolarità -

Logic3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)


79

3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)


Simbolo

BF_W

W ISParola di statoTS TDurata di lampeggio (0ms)

WQS Uscita di lampeggio parola distato

Breve descrizione

• Blocco del tipo WORD per il comando delle combinazioni di encoder di segnali

Funzionamento

Il blocco imposta alternativamente a 1 e a 0 nella parola di stato di uscita QS , in baseall'intervallo di tempo T, tutti i bit della parola di stato di ingresso IS con valore logico 1.T rappresenta quindi sia la durata di accensione, sia quella di spegnimento.Avvertenza

La frequenza di lampeggio è un multiplo del clock di base.

Se l'ingresso del blocco BF_W non è definito come multiplo del clock di base in cui il blocco èeseguito, il valore viene arrotondato al clock di base.

Variare il clock di base o definire la durata di lampeggio T come multiplo del clock di base.


Logic3.4 BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL)





Attributo

IS Parola di stato 16#0000 WORD

T Durata di lampeggio (0ms) 0 SDTIME

QS Uscita di lampeggio parola distato

16#0000 WORD



Particolarità -

Logic3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)


81

3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)


Simbolo

BSW

BO I1Grandezza di ingresso 1BO I2Grandezza di ingresso 2BO IPosizione interruttore

BOQ Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco commuta sull'uscita una delle due grandezze binarie

Funzionamento

Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.



Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Q0 Q = I1

1 Q = I2

Inizializzazione

Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Q risulta I1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Q risulta I2.

Logic3.5 BSW Commutatore binario (tipo BOOL)





Attributo

I1 Grandezza di ingresso 1 0 0/1


I Posizione interruttore 0 0/1

Q Grandezza di uscita 0 0/1



Particolarità -

Logic3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)


83

3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)


Simbolo

CNM

R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2

BO I1Salvataggio grandezza diingresso 1


RY grandezza di ingresso salvata

Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM_I e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo didati utilizzato.

Funzionamento

Con un fronte di salita su I1, X1 viene attivato sull'uscita Y.Con un fronte di salita su I2, X2 viene attivato sull'uscita Y.La grandezza di ingresso salvata rimane su Y fino a quando viene attivato il successivo fronte disalita su I1 o il successivo valore momentaneo su I2.In caso di salita di fronte simultanea su I1 e I2, I1 ha priorità superiore e X1 viene attivato su Y.

Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. In caso contrario il bloccoriconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START (merker deifronti) vengono memorizzati temporaneamente i valori per I1 e I2.

Logic3.6 CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL)




Ingresso Uscita Y al momento del trigger

I1 I2

* * Yn = Yn-1

* 0 -> 1 Yn = X2n

0 -> 1 * Yn = X1n

0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n

*: nessuna salita del fronte0 -> 1: salita del fronte




Attributo

X1 Grandezza di ingresso 1 0.0 REAL


I1 Salvataggio grandezza diingresso 1

0.0 0/1


0.0 0/1

Y grandezza di ingresso salvata 0.0 REAL



Particolarità -

Logic3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)


85

3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

CNM_D

DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2BO I1Salvataggio grandezza di

ingresso 1BO I2Salvataggio grandezza di

ingresso 2

DIY grandezza di ingresso salvata

Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (in inglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM e CNM supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo di datiutilizzato.

Funzionamento


Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un frontepositivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzatitemporaneamente i valori per I1 e I2.

Logic3.7 CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)





I1 I2

* * Yn = Yn-1

* 0 -> 1 Yn = X2n

0 -> 1 * Yn = X1n

0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n

* : nessuna salita del front0 -> 1: salita del fronte




Attributo

X1 Grandezza di ingresso 1 0 DINT



0 0/1


0 0/1

Y grandezza di ingresso salvata 0 DINT



Particolarità -

Logic3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)


87

3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)


Simbolo

CNM_I

I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2



IY grandezza di ingresso salvata

Breve descrizione

Blocco del tipo INTEGER per il salvataggio di un valore di ingresso momentaneo (ininglesefunzione Sample-and-Hold) con• ingresso selezionabile• momento di salvataggio selezionabile• sgancio sincronizzato sul fronte di salitaI blocchi CNM e CNM_D supportano la stessa funzione. Essi si distinguono solo per il tipo didati utilizzato.

Funzionamento


Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I1 o I2 ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce un frontepositivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START vengono memorizzatitemporaneamente i valori per I1 e I2.

Logic3.8 CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER)





I1 I2

* * Yn = Yn-1

* 0 -> 1 Yn = X2n

0 -> 1 * Yn = X1n

0 -> 1 0 -> 1 Yn = X1n

*: nessuna salita del fronte0 -> 1: salita del fronte




Attributo

X1 Grandezza di ingresso 1 0 INT



0 0/1


0 0/1

Y grandezza di ingresso salvata 0 INT



Particolarità -

Logic3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)


89

3.9 CTR Contatore (tipo BOOL)


Simbolo

CTR

BO IUImpulso avantiBO IDImpulso indietroBO RResettaggioBO SImpostazione

I SVValore impostatoI LUValore limite superiore del

contatoreI LLValore limite inferiore del

contatoreBO MODModalità di superamento

IY Stato del contatoreBOQU Contatore sul limite superioreBOQ0 Stato contatore zeroBOQL Contatore sul limite inferiore

Breve descrizione

Blocco per conteggio avanti/indietro con le seguenti funzioni contatore:• Azzerare il contatore• Arrestare il contatore (bloccare)• Riportare il contatore al valore inizialeImpostazione indipendente del limite superiore e inferiore del contatore.

Funzionamento

Questo blocco crea un contatore avanti/indietro comandato dal fronte.In caso di fronte di salitadi un impulso sull'ingresso IU lo stato del contatore viene incrementato.In caso di fronte di salita di un impulso sull'ingresso ID lo stato del contatore vienedecrementato. Lo stato del contatore si trova sull'uscita Y. Controllo del contatore (vedere anchela tabella di verità). Con S=1 lo stato del contatore Y può essere preimpostato con il valoreimpostato SV.Sull'ingresso impostato ha tuttavia precedenza l'ingresso di reset R. Finché R è logico 1, Yviene mantenuto a 0. Il contatore è bloccato. Se 0 non si trova nel range del contatore tra LL eLU, l'uscita su R= 1 viene impostata sul valore di limitazione efficace.Tramite LU (valore limite superiore del contatore) o LL (valore limite inferiore del contatore)viene indicato il campo di lavoro del contatore.Il valore impostato (SV) si trova nel campo LL >= SV >= LU.



MOD=0 Al raggiungimento dei limiti il conteggio non prosegue, ma viene impostata lavisualizzazione QU (contatore sul limite superiore) o QL (contatore sul limiteinferiore).

MOD=1 Al raggiungimento del limite superiore (LU), con il successivo impulso avanti lostato del contatore viene impostato sul valore limite inferiore e QU = 1 indica ilsuperamento positivo per un ciclo.

Al raggiungimento del limite inferiore (LL), con il successivo impulso indietro lostato del contatore viene impostato sul valore limite superiore e QL = 1 indica ilsuperamento negativo per un ciclo.

Con stato del contatore zero l'uscita Q0 viene impostata su 1.



Comando binario Comando binario Stato contatore YS R

0 0 Y resta invariato

0 1 Y viene ripristinato

1 0 Y = SV (valore impostato)

1 1 Y viene ripristinato

Stato contatore con indicazione comando Imposta/Ripristina

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se l'ingresso IDo IU viene preimpostato con 1, il blocco non può riconoscere un fronte positivo alla primaelaborazione ciclica.Condizioni generali:• LL <= Y <= LU per LL <LU• Y = LU per LL >= LU



91




Attributo

IU Impulso avanti 0 0/1

ID Impulso indietro 0 0/1

R Resettaggio 0 0/1

S Impostazione 0 0/1

SV Valore impostato 0 INT

LU Valore limite superiore delcontatore

0 INT

LL Valore limite inferiore delcontatore

0 INT

MOD Modalità di superamento 0 0/1

Y Stato del contatore 0 INT

QU Contatore sul limite superiore 0 0/1

Q0 Stato contatore zero 0 0/1

QL Contatore sul limite inferiore 0 0/1



Particolarità -

Logic3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)


3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)


Simbolo

DFR

BO IIngresso di attivazione(trigger)

BO DIngresso DBO SImpostazioneBO RResettaggio

BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria invertita

Breve descrizione

• Blocco del tipo BOOL per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset

Funzionamento

Se entrambi gli ingressi S e R sono logici 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger Il'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita Q. L'uscita QN ha sempre il valore inversoa Q. Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è sulogico 1, l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimaneinvariata. Se invece entrambi gli ingressi S e R sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingressodi reset domina.

Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo. Il blocco riconosce unfronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità START viene memorizzatotemporaneamente il valore per I.


Logic3.10 DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL)


93


D I Comando binario Stati delle usciteS R Q QN

0 0 -> 1 0 0 0 1

1 0 -> 1 0 0 1 0

* 1 -> 0 0 0 Qn-1 Qn-1

* * 0 1 0 1

* * 1 0 1 0

* * 1 1 0 1

Diagramma di tempo

con D e I

Impulso di uscita Q in funzione dell'ingresso D e impulso di ingresso I per S = R = 0




Attributo

I Ingresso di attivazione (trigger) 0 0/1

D Ingresso D 0 0/1


R Resettaggio 0 0/1

Q Grandezza binaria 0 0/1

QN Grandezza binaria invertita 1 0/1



Particolarità -

Logic3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)


3.11 DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD)


Simbolo

DFR_W

W ISIngresso DBO IIngresso di attivazione

(trigger)BO SImpostazioneBO RResettaggio

WQS Grandezza di uscitaWQSN Grandezza di uscita invertita

Breve descrizione

• Blocco del tipo WORD per l'utilizzo come flip-flop D con dominanza di reset

Funzionamento

Se entrambi gli ingressi S e R sono = 0, con un fronte di salita sull'ingresso trigger Il'informazione di ingresso D viene attivata sull'uscita QS. L'uscita QSN ha sempre il valoreinverso a QS. Se S è = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 1. Se Rè = 1, tutti i bit della grandezza di uscita QS vengono impostati su 0. Se entrambi gli ingressiS e R sono = 0, QS rimane invariata. Se entrambi gli ingressi S e R sono = 1, tutti i bit dellegrandezze di uscita QS vengono impostati su 0, in quanto l'ingresso di reset R è dominante.

Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Il blocco riconosce un fronte positivo alla prima elaborazione ciclica. Nella modalità STARTviene memorizzato temporaneamente il valore per I.



95



I Comando binario Stati delle usciteS R QS QSN

0 -> 1 0 0 IS IS invertiti

* 0 1 0 1

* 1 0 1 0

* 1 1 0 1

* qualsiasi

Diagramma di tempo

con I e IS

Grandezze di uscita QS e QSN in funzione dell'ingresso trigger I e ingresso D IS per S = R = 0(n è il numero di bit)






Attributo

IS Ingresso D 16#0000 WORD

I Ingresso di attivazione (trigger) 0 0/1


R Resettaggio 0 0/1

QS Grandezza di uscita 16#0000 WORD

QSN Grandezza di uscita invertita 16#FFFF WORD



Particolarità -

Logic3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)


97

3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)


Simbolo

DLB

I TBLNumero di valori memorizzabiliR XGrandezza di ingressoI ADRNumero di clock del ritardo

RY Grandezza di uscitaBOQTS Stato di funzionamento

Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per l'emissione di una grandezza di ingresso ritardata di un numero ditempi di campionamento impostabile.

Funzionamento

Se lo stato operativo QTS = 1, il blocco contiene una memoria di ritardo della grandezza TBL.Lagrandezza di ingresso indicata sull'ingresso X viene emessa dopo un ritardo come grandezzadi uscita Y. Il ritardo viene definito con il multiplo intero ADR del tempo di campionamento(intervallo di tempo entro il quale viene calcolato il blocco).Con lo stato operativo QTS = 0 lamemoria di ritardo non è attivata. In questo caso la grandezza di ingresso indicata sull'ingressoX viene emessa immediatamente come grandezza di uscita Y.

Inizializzazione

All'inizializzazione viene richiesta la memoria per la memoria di ritardo per l'acquisizione dellegrandezze di ingresso TBL. È possibile creare al massimo una memoria di ritardo di 1000. SeTBL < 0, TBL viene limitata a 0. QTS = 1 indica che è disponibile la memoria di ritardo richiestain TBL. Se QTS = 0 il sistema non ha potuto rendere disponibile la memoria a causa di undifetto di risorse oppure per TBL è stato predisposto un valore > 1000. In questo caso durante ilfunzionamento ciclico l'uscita Y viene riportata all'ingresso X.Avvertenza

Indipendentemente da ADR la memoria di ritardo richiesta all'inizializzazione viene riempitasempre completamente con i valori della grandezza di ingresso X. In questo modo durante ilfunzionamento sono ancora disponibili su Y valori validi per l'incremento di ADR .Il valore delritardo ADR viene limitato allo spazio di memoria TBL (0<=ADR<= TBL). Il valore del ritardoADR viene limitato allo spazio di memoria TBL.

Poiché TBL non può essere modificata dinamicamente durante il funzionamento, in fase diconfigurazione occorre indicare per TBL il ritardo massimo richiesto e impostare dinamicamentetramite ADR il valore di ritardo corrente.

Logic3.12 DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL)





Attributo

TBL Numero di valori memorizzabili 100 0...1000


ADR Numero di clock del ritardo 0 0...1000


QTS Stato di funzionamento 0 0/1



Particolarità -

Logic3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)


99

3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)


Simbolo

DX8

R XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando

BO MSSalva modalitàBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni

RY1 Grandezza di uscita 1RY2 Grandezza di uscita 2RY3 Grandezza di uscita 3RY4 Grandezza di uscita 4RY5 Grandezza di uscita 5RY6 Grandezza di uscita 6RY7 Grandezza di uscita 7RY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando

Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.

Funzionamento

Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valore 0.Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.

Logic3.13 DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo REAL)



ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y80 * * * i valori precedenti vengono mantenuti

1 1 * * Y1 ... Y8 = 0

1 0 0 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0

1 0 0 XS = 0 oXS >= 9

Y1 ... Y8 = 0

1 0 1 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate

1 0 1 XS = 0 oXS >= 9

tutti i valori precedenti restano invariati

Cascata

L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.Per XS = 0 ... 8 YS è = 0Con XS > 8 vale: YS = XS-8(Utilizzo del collegamento in cascata)




Attributo


XS Ingresso di comando 0 INT

MS Salva modalità 0 0/1

R Resettaggio 0 0/1

ENC Modifica abilitazioni 0 0/1

Y1 Grandezza di uscita 1 0.0 REAL








YS Uscita di comando 0 INT



Particolarità -

Logic3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)


101

3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoDouble Integer)


Simbolo

DX8_D

DI XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando

BO MSModalità di salvataggioBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni

DIY1 Grandezza di uscita 1DIY2 Grandezza di uscita 2DIY3 Grandezza di uscita 3DIY4 Grandezza di uscita 4DIY5 Grandezza di uscita 5DIY6 Grandezza di uscita 6DIY7 Grandezza di uscita 7DIY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando

Breve descrizione

• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco ècollegabile in cascata.

Funzionamento

Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modificaCon R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente daCon MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valorCon MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.

Logic3.14 DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo Double Integer)



ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y80 * * * i valori precedenti vengono mantenuti

1 1 * * Y1 ... Y8 = 0

1 0 0 1 ≤ XS ≤ 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0

1 0 0 XS = 0 oXS ≥ 9

Y1 ... Y8 = 0

1 0 1 1 ≤ XS ≤ 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate

1 0 1 XS = 0 oXS ≥ 9


* a piacerePer XS = 0 ... 8 è YS = 0.Con XS > 8 vale: YS = XS - 8(utilizzo del collegamento in cascata).

Cascata

L'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.




Attributo



MS Modalità di salvataggio 0 0/1

R Resettaggio 0 0/1


Y1 Grandezza di uscita 1 0 DINT











Particolarità -

Logic3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)


103

3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoINTEGER)


Simbolo

DX8_I

I XGrandezza di ingressoI XSIngresso di comando

BO MSSalva modalitàBO RResettaggioBO ENCModifica abilitazioni

IY1 Grandezza di uscita 1IY2 Grandezza di uscita 2IY3 Grandezza di uscita 3IY4 Grandezza di uscita 4IY5 Grandezza di uscita 5IY6 Grandezza di uscita 6IY7 Grandezza di uscita 7IY8 Grandezza di uscita 8IYS Uscita di comando

Breve descrizione

Blocco del tipo INTEGER per il funzionamento demultiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.

Funzionamento

Il blocco commuta, in funzione di ENC, R, MS e XS = 1 ... 8 il suo ingresso X a una delle 8uscite selezionabili Y1 ... Y8 (esempio:XS = 3 significa Y3 = X).Con XS = 0 o XS >= 9 non viene selezionata nessuna delle uscite del blocco da Y1 a Y8. Leuscite non selezionate vengono impostate a zero oppure mantengono il loro valore precedentefino alla successiva modifica.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:ENC prima di R prima di MSCon ENC = 0 tutte le uscite da Y1 a Y8 restano invariate, indipendentemente da R e MS.Con ENC = 1 le uscite da Y1 a Y8 vengono abilitate per la modifica.Con R = 1 tutte le uscite da Y1 a Y8 mantengono il valore 0 indipendentemente da MS.Con MS = 0 (funzionamento non ritentivo) tutte le uscite da Y1 a Y8 non selezionate da XSottengono il valore 0.Con MS = 1 (funzionamento ritentivo) tutte le uscite non selezionate con XS restano invariate.

Logic3.15 DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipo INTEGER)



ENC R MS XS Uscite Y1 ... Y8

0 * * * i valori precedenti vengono mantenuti

1 1 * * Y1 ... Y8 = 0

1 0 0 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xuscita non selezionata = 0

1 0 0 XS = 0 oXS >= 9

Y1 ... Y8 = 0

1 0 1 1 <= XS <= 8 uscita selezionata = Xle uscite non selezionate restano invariate

1 0 1 XS = 0 oXS >= 9


* qualsiasiPer XS = 0 ... 8 è YS = 0.Con XS > 8 vale: YS = XS-8(utilizzo del collegamento in cascata)

CascataL'uscita del blocco YS deve essere collegata con l'ingresso XS del blocco successivo.




Attributo

X Grandezza di ingresso 0 INT


MS Salva modalità 0 0/1

R Resettaggio 0 0/1


Y1 Grandezza di uscita 1 0 INT











Particolarità -

Logic3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)


105

3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)


Simbolo

ETE

BO IImpulso di ingresso BOQP Impulso di uscitaBOQN Impulso di uscita

Breve descrizione

• Analisi del fronte

Funzionamento

Il blocco riconosce un cambiamento di segnale sull'ingresso I.Con un fronte positivo (0→1)sull'ingresso I, per un tempo di campionamento TA è impostata l'uscita QP = 1.Con un fronte negativo (1→0) sull'ingresso I per un tempo di campionamento TA, l'uscita QNviene impostata a 1.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica. Se durantel'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte positivo. Se durantel'inizializzazione di un blocco inserito a monte l'ingresso I riceve il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non può riconoscere un fronte negativo.


Logic3.16 ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL)


Diagramma di tempo




Attributo

I Impulso di ingresso 0 0/1

QP Impulso di uscita 0 0/1

QN Impulso di uscita 0 0/1



Particolarità -

Logic3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)


107

3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)


Simbolo

LVM

R XGrandezza di ingressoR MValore medio intervalloR LLimite intervalloR HYIsteresi

BOQU Grandezza di ingresso sopral'intervallo

BOQM Grandezza di ingresso entrol'intervallo

BOQL Grandezza di ingresso sottol'intervallo

Breve descrizione

• Il blocco del tipo BOOL controlla una grandezza di ingresso tramite il confronto congrandezze di riferimento selezionabili.

• Utilizzabile per la sorveglianza dei valori di riferimento, attuali e di misura soppressi dacommutazione frequente (fluttuante)

• Il blocco offre la funzione di discriminatore della finestra

Funzionamento

Il blocco calcola con isteresi un valore intermedio interno sulla base della curva caratteristicadi trasferimento (vedere la curva caratteristica di trasferimento).Il valore intermedio vieneconfrontato con i limiti di intervallo e il risultato viene emesso sulle uscite QU, QM e QL. Lacurva caratteristica di trasmissione viene progettata con i valori per il valore medio M, il limite diintervallo L e l'isteresi HY.


Logic3.17 LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL)


Curva caratteristica di trasferimento




Attributo


M Valore medio intervallo 0.0 REAL

L Limite intervallo 0.0 REAL

HY Isteresi 0.0 REAL

QU Grandezza di ingresso sopral'intervallo

0 0/1

QM Grandezza di ingresso entrol'intervallo

0 0/1

QL Grandezza di ingresso sottol'intervallo

0 0/1



Particolarità -

Logic3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)


109

3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)


Simbolo

MFP

BO IImpulso di ingressoTS TDurata dell'impulso (ms)

BOQ Impulso di uscita

Breve descrizione

• Temporizzatore per la generazione di un impulso con durata fissa• Utilizzo come elemento di riduzione o prolungamentoAvvertenza








Funzionamento

Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1 per la durata di impulso T.Il generatore di impulsi non supporta il retrigger. Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1ciclo.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =1 per la durata dell'impulso T.

Logic3.18 MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL)



Diagramma di tempo




Attributo


T Durata dell'impulso (ms) 0 SDTIME

Q Impulso di uscita 0 0/1



Particolarità -

Logic3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)


111

3.19 MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL)


Simbolo

MUX8

R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2R X3Grandezza di ingresso 3R X4Grandezza di ingresso 4R X5Grandezza di ingresso 5R X6Grandezza di ingresso 6R X7Grandezza di ingresso 7R X8Grandezza di ingresso 8R CCIIngresso per collegamento in

cascataI XCSParola di comando

BO ENAbilitazione

RY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento

in cascataBOQF Messaggio di errore

Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile in cascata.

Funzionamento

Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quandol'ingresso di abilitazione EN è logico 0.Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la paroladi comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella diverità.Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.





EN XCS Y CSS QF0 qualsiasi CCI 0 0

1 0 0 0 1

1 1 X1 0 0

1 2 X2 0 0

1 3 X3 0 0

1 4 X4 0 0

1 5 X5 0 0

1 6 X6 0 0

1 7 X7 0 0

1 8 X8 0 0

1 >8 0 XCS-8 1

Cascata



113




Attributo









CCI Ingresso per collegamento incascata

0.0 REAL

XCS Parola di comando 0 0…32767



CCS Parola di comando collegamentoin cascata

0 0…32767

QF Messaggio di errore 0 0/1



Particolarità -

Logic3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer)


3.20 MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo DoubleInteger)


Simbolo

MUX8_D

DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2DI X3Grandezza di ingresso 3DI X4Grandezza di ingresso 4DI X5Grandezza di ingresso 5DI X6Grandezza di ingresso 6DI X7Grandezza di ingresso 7DI X8Grandezza di ingresso 8DI CCIIngresso per collegamento in


BO ENAbilitazione

DIY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento


Breve descrizione

• Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco ècollegabile in cascata.

Funzionamento

In blocco invia all'uscita Y il valore dell'ingresso a cascata CCI, a condizione che l'ingresso diabilitazione EN sia logico 0. Se EN è logico 1, sull'uscita Y viene attivata una delle grandezzedi ingresso X1,..., X8, a condizione che la parola di comando a 16 bit XCS assuma un valorecompreso tra 1 e 8. Se il valore dell'ingresso XCS >8, l'uscita Y assume il valore 0 e l'uscitaQF diventa logico 1. La parola di comando a cascata assume il valore CCS = XCS-8; vedere latabella di verità. Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascatadei blocchi. L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato avalle, l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.



115




1 0 0 0 1

1 1 X1 0 0

1 2 X2 0 0

1 3 X3 0 0

1 4 X4 0 0

1 5 X5 0 0

1 6 X6 0 0

1 7 X7 0 0

1 8 X8 0 0

1 >8 0 XCS-8 1

Cascata






Attributo










0 DINT



Y Grandezza di uscita 0 DINT


0 0…32767




Particolarità -

Logic3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)


117

3.21 MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER)


Simbolo

MUX8_I

I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2I X3Grandezza di ingresso 3I X4Grandezza di ingresso 4I X5Grandezza di ingresso 5I X6Grandezza di ingresso 6I X7Grandezza di ingresso 7I X8Grandezza di ingresso 8I CCIIngresso per collegamento in


BO ENAbilitazione

IY Grandezza di uscitaICCS Parola di comando collegamento


Breve descrizione

Blocco del tipo INTEGER per 8 volte il funzionamento multiplexer.Il blocco è collegabile incascata.

Funzionamento

Il blocco emette sull'uscita Y il valore dell'ingresso collegato in cascata CCI fino a quandol'ingresso di abilitazione EN è logico 0.Se EN è logico 1 sull'uscita Y viene attiva una grandezza di ingresso X1,..., X8, finché la paroladi comando a 16 bit XCS prevede un valore tra 1 e 8.Se il valore dell'ingresso XCS è > 8, l'uscita Y prevede il valore 0 e l'uscita QF diventa logico 1.La parola di comando collegata in cascata prevede il valore CCS = XCS-8, vedere la tabella diverità.Le uscite Y, CCS e QF possono essere utilizzate per il collegamento in cascata dei blocchi.L'uscita Y del primo blocco viene collegata all'ingresso CCI del multiplexer attivato a valle,l'uscita CCS al successivo ingresso XCS e l'uscita QF al successivo ingresso EN.






1 0 0 0 1

1 1 X1 0 0

1 2 X2 0 0

1 3 X3 0 0

1 4 X4 0 0

1 5 X5 0 0

1 6 X6 0 0

1 7 X7 0 0

1 8 X8 0 0

1 >8 0 XCS-8 1

Cascata



119




Attributo










0 INT



Y Grandezza di uscita 0 INT


0 0…32767




Particolarità -

Logic3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)


3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)


Simbolo

NAND

BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NAND

Breve descrizione

• Blocco NAND con max 4 ingressi del tipo Bool

Funzionamento

Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un AND logico, inverte il risultato e loinvia alla sua uscita binaria Q.

L'uscita Q = 0 se su tutti gli ingressi generici I1 ... I4 è presente il valore 1.In tutti gli altri casil'uscita è Q = 1.

Logic3.22 NAND collegamento logico AND (tipo BOOL)


121





Attributo


Q Grandezza binaria NAND 0 0/1



Particolarità I comprende fino a 4 ingressi (I1 ... I4)

Logic3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL)


3.23 NCM Comparatore numerico (tipo REAL)


Simbolo

NCM


BOQU X1 > X2BOQE X1 = X2BOQL X1 < X2

Breve descrizione

Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Real

Funzionamento

Le grandezze di ingresso X1 e X2 vengono confrontate tra loro e impostate in base al risultatodell'operazione di confronto di una delle uscite binarie QU, QE o QL.


Confronto delle grandezze di ingresso Segnali d'uscita Segnali di uscita Y Segnali di uscita YQU QE QL

X1 > X2 1 0 0

X1 = X2 0 1 0

X1 < X2 0 0 1




Attributo

X1 Grandezza di ingresso 1 0 REAL


QU X1 > X2 0 0/1

QE X1 = X2 1 0/1

QL X1 < X2 0 0/1



Particolarità Se il gruppo di esecuzione dello schema DCC è impostato a "noncalcolare", il valore emesso all'uscita è quello predefinito.

Logic3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)


123

3.24 NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER)


Simbolo

NCM_D

DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2


Breve descrizione

Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Double-Integer

Funzionamento




X1 > X2 1 0 0

X1 = X2 0 1 0

X1 < X2 0 0 1




Attributo



QU X1 > X2 0 0/1

QE X1 = X2 1 0/1

QL X1 < X2 0 0/1




Logic3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)


3.25 NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER)


Simbolo

NCM_I



Breve descrizione

Blocco per le operazioni di confronto di due grandezze numeriche del tipo Integer

Funzionamento




X1 > X2 1 0 0

X1 = X2 0 1 0

X1 < X2 0 0 1




Attributo



QU X1 > X2 0 0/1

QE X1 = X2 1 0/1

QL X1 < X2 0 0/1




Logic3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)


125

3.26 NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL)


Simbolo

NOP1

R XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento

Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso X invariate all'uscita Y.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.

Inizializzazione

Il blocco invia all'uscita Y la grandezza presente sull'ingresso X invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.




Attributo





Particolarità -

Logic3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)


3.27 NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL)


Simbolo

NOP1_B

BO IGrandezza di ingresso BOQ Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento

Il blocco invia le grandezze presenti sull'ingresso I invariate all'uscita Q.Si tratta di un cosiddettoblocco DUMMY o No Operation.

Inizializzazione

Il blocco invia all'uscita Q la grandezza presente sull'ingresso I invariata, per fornire unacostante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.




Attributo

I Grandezza di ingresso 0 0/1




Particolarità -

Logic3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)


127

3.28 NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

NOP1_D

DI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento


Inizializzazione





Attributo





Particolarità -

Logic3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)


3.29 NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT)


Simbolo

NOP1_I

I XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco del tipo INT serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento


Inizializzazione





Attributo





Particolarità -



129

3.30 NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL)


Simbolo

NOP8

R X1Grandezza di ingresso 1R X2Grandezza di ingresso 2R X3Grandezza di ingresso 3R X4Grandezza di ingresso 4R X5Grandezza di ingresso 5R X6Grandezza di ingresso 6R X7Grandezza di ingresso 7R X8Grandezza di ingresso 8

RY1 Grandezza di uscita 1RY2 Grandezza di uscita 2RY3 Grandezza di uscita 3RY4 Grandezza di uscita 4RY5 Grandezza di uscita 5RY6 Grandezza di uscita 6RY7 Grandezza di uscita 7RY8 Grandezza di uscita 8

Breve descrizione

• Il blocco del tipo REAL serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento

Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi X1-X8 invariate alle uscite Y1 ... Y8.Si trattadi un cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.

Inizializzazione

Il blocco invia alle uscite Y1 ... Y8 le grandezze presenti sugli ingressi X1 ... X8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.




Attributo

















Attributo







Particolarità -

Logic3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)


131

3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)


Simbolo

NOP8_B

BO I1Grandezza di ingresso 1BO I2Grandezza di ingresso 2BO I3Grandezza di ingresso 3BO I4Grandezza di ingresso 4BO I5Grandezza di ingresso 5BO I6Grandezza di ingresso 6BO I7Grandezza di ingresso 7BO I8Grandezza di ingresso 8

BOQ1 Grandezza di uscita 1BOQ2 Grandezza di uscita 2BOQ3 Grandezza di uscita 3BOQ4 Grandezza di uscita 4BOQ5 Grandezza di uscita 5BOQ6 Grandezza di uscita 6BOQ7 Grandezza di uscita 7BOQ8 Grandezza di uscita 8

Breve descrizione

• Il blocco del tipo BOOL serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento

Il blocco invia le grandezze presenti sugli ingressi I1-I8 invariate alle uscite Q1 ... Q8.Si tratta diun cosiddetto blocco DUMMY o No Operation.

Inizializzazione

Il blocco invia alle uscite Q1 ... Q8 le grandezze presenti sugli ingressi I1 ... I8 invariate, perfornire una costante comune per l'inizializzazione di molti altri blocchi.




Attributo









Q1 Grandezza di uscita 1 0 0/1




Logic3.31 NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL)




Attributo







Particolarità -

Logic3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)


133

3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

NOP8_D

DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2DI X3Grandezza di ingresso 3DI X4Grandezza di ingresso 4DI X5Grandezza di ingresso 5DI X6Grandezza di ingresso 6DI X7Grandezza di ingresso 7DI X8Grandezza di ingresso 8

DIY1 Grandezza di uscita 1DIY2 Grandezza di uscita 2DIY3 Grandezza di uscita 3DIY4 Grandezza di uscita 4DIY5 Grandezza di uscita 5DIY6 Grandezza di uscita 6DIY7 Grandezza di uscita 7DIY8 Grandezza di uscita 8

Breve descrizione

• Il blocco del tipo DOUBLE-INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento


Inizializzazione





Attributo













Logic3.32 NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER)




Attributo







Particolarità -

Logic3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)


135

3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)


Simbolo

NOP8_I

I X1Grandezza di ingresso 1I X2Grandezza di ingresso 2I X3Grandezza di ingresso 3I X4Grandezza di ingresso 4I X5Grandezza di ingresso 5I X6Grandezza di ingresso 6I X7Grandezza di ingresso 7I X8Grandezza di ingresso 8

IY1 Grandezza di uscita 1IY2 Grandezza di uscita 2IY3 Grandezza di uscita 3IY4 Grandezza di uscita 4IY5 Grandezza di uscita 5IY6 Grandezza di uscita 6IY7 Grandezza di uscita 7IY8 Grandezza di uscita 8

Breve descrizione

• Il blocco del tipo INTEGER serve come blocco vuoto (No Operation).

Funzionamento


Inizializzazione





Attributo













Logic3.33 NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER)




Attributo







Particolarità -

Logic3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)


137

3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)


Simbolo

NOR

BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NOR

Breve descrizione

• Blocco NOR con max 4 ingressi del tipo Bool

Funzionamento

Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico, inverte il risultato e loinvia alla sua uscita binaria Q.

L'uscita Q = 1 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente il valore 0.In tutti gli altri casi l'uscita è Q= 0

Logic3.34 NOR collegamento logico OR (tipo BOOL)






Attributo


Q Grandezza binaria NOR 1 0/1




Logic3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL)


139

3.35 NOT Invertitore (tipo BOOL)


Simbolo

NOT

BO IIngresso binario BOQ Grandezza binaria NOT

Breve descrizione

• Invertitore del tipo BOOL

Funzionamento

Il blocco inverte le grandezze binarie sull'ingresso I e invia il risultato all'uscita Q.


Ingresso 1 Uscita Q1 0




Attributo


Q Grandezza binaria NOT 1 0/1



Particolarità -

Logic3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)


3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)


Simbolo

NOT_W

W ISParola di stato WQS Parola di stato invertita

Breve descrizione

• Invertitore per parola di stato del tipo WORD• Formazioni di complemento singolo di IS

Funzionamento

In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco inverte bit per bit la parola di stato IS e la invia all'uscita QS.Per il k-esimo bit della parola di stato invertita vale:

Formazione di complemento

Esempio: IS = 15 -> QS = -16




Attributo


Logic3.36 NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD)


141



Attributo

QS Parola di stato invertita 16#FFFF WORD



Particolarità -

Logic3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)


3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)


Simbolo

NSW


BO IPosizione interruttore


Breve descrizione

• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Real) sull'uscita

Funzionamento

Se l'ingresso è I = 0, sull'uscita Y risulta X1.Se l'ingresso è I = 1, sull'uscita Y risulta X2.



Posizione 1 del selettore Grandezza di uscita Y0 Y = X1

1 Y = X2

Logic3.37 NSW Commutatore numerico (tipo REAL)


143




Attributo




Y Grandezza di uscita 0 REAL



Particolarità -

Logic3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)


3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

NSW_D

DI X1Grandezza di ingresso 1DI X2Grandezza di ingresso 2BO IPosizione interruttore

DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Double-Integer)sull'uscita

Funzionamento





1 Y = X2

Logic3.38 NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER)


145




Attributo







Particolarità -

Logic3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)


3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)


Simbolo

NSW_I


BO IPosizione interruttore

IY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco commuta una di due grandezze di ingresso numeriche (tipo Integer) sull'uscita

Funzionamento





1 Y = X2

Logic3.39 NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER)


147




Attributo







Particolarità -

Logic3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)


3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)


Simbolo

OR

BO IGrandezza binaria ingresso BOQ Grandezza binaria OR

Breve descrizione

• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo Bool

Funzionamento

Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 a un OR logico (disgiunzione) e invia ilrisultato alla sua uscita binaria Q.Q = I01∨...∨I04

L'uscita Q è pari a 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 è presente un valore 0.In tutti gli altri casil'uscita è Q = 1.


Logic3.40 OR collegamento logico OR (tipo BOOL)


149




Attributo

I Grandezza binaria ingresso 0 0/1

Q Grandezza binaria OR 0 0/1




Logic3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)


3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)


Simbolo

OR_W

W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato ORBOQ Grandezza binaria

Breve descrizione

• Blocco OR con max 4 ingressi del tipo WORD

Funzionamento

In una parola di stato sono contenuti 16 stati binari.Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR.Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato OR).Per il k-esimo bit della parola di stato OR vale:QSk = I02k∨ I02k, k = 1...16

Un bit della parola di stato OR è quindi uguale a 1 se almeno uno dei bit equivalenti sugliingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato OR è uguale a 1.

Logic3.41 OR_W collegamento logico OR (tipo WORD)


151





Attributo

I Parola di stato ingresso 16#0000 WORD

QS Parola di stato OR 16#0000 WORD





Logic3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)


3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)


Simbolo

PCL

BO IImpulso di ingressoTS TDurata dell'impulso (ms)


Breve descrizione

• Temporizzatore per la limitazione della durata d'impulso.Avvertenza








Funzionamento

Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1. L'uscita Q diventa 0,se l'ingresso I diventa = 0 o la durata d'impulso T è trascorsa. Per T=0 agisce come duratadell'impulso di 1 ciclo.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore preimpostato 1, dopo l'inizializzazione viene impostata l'uscita Q =1 per la durata dell'impulso T.

Logic3.42 PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL)


153


Diagramma di tempo




Attributo






Particolarità -

Logic3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)


3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)


Simbolo

PDE

BO IImpulso di ingressoTS TTempo di ritardo dell'impulso

(ms)


Breve descrizione

• Temporizzatore con ritardo all'inserzione del tipo BOOLAvvertenza








Funzionamento

Con il fronte di salita sull'ingresso I il tempo di ritardo dell'impulso viene applicato sull'ingresso T.Una volta trascorso questo intervallo l'uscita Q viene impostata su 1L'uscita Q diventa 0, quando I diventa = 0.Se la durata dell'impulso di ingresso I è inferiore del ritardo di impulso T, Q rimane a 0.Se il tempo T è così elevato da superare il valore interno massimo rappresentabile (T/ta comevalore 32 bit, con ta = tempo di campionamento), esso viene limitato al valore massimo (ad es.,con ta=1 ms circa50 giorni).Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.In questo modo nella primaelaborazione ciclica il tempo di ritardo dell'impulso T non viene applicato con I = 1, ma restaattivo il tempo indicato dall'inizializzazione.

Logic3.43 PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL)


155

Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, subito dopo l'inizializzato l'uscita Qviene impostata = 1, se I è = 1.


Diagramma di tempo




Attributo


T Tempo di ritardo dell'impulso(ms)

0 SDTIME




Particolarità -

Logic3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)


3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)


Simbolo

PDF

BO IImpulso di ingressoTS TTempo di prolungamento

dell'impulso (ms)


Breve descrizione

• Temporizzatore con ritardo alla disinserzione del tipo BOOLAvvertenza








Funzionamento

Il fronte di discesa di un impulso sull'ingresso del blocco I reimposta l'uscita Q a 0 dopo il tempodi prolungamento dell'impulso T.L'uscita Q diventa 1, quando I diventa = 1.L'uscita Q diventa 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e il ritardo alla disinserzione T è trascorso.Se prima che il tempo T sia trascorso l'ingresso I viene impostato di nuovo a 1, l'uscita Q rimanea 1.Per T=0 agisce come tempo di ritardo impulsi di 1 ciclo.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostatal'uscita Q = 1 per il tempo di prolungamento dell'impulso T.

Logic3.44 PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL)


157


Diagramma di tempo




Attributo


T Tempo di prolungamentodell'impulso (ms)

0 SDTIME




Particolarità -

Logic3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)


3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipoBOOL)


Simbolo

PST

BO IImpulso di ingressoBO RResettaggioTS TDurata dell'impulso (ms)


Breve descrizione

• Blocco per la generazione di un impulso di durata minima e con ingresso di resetaggiuntivo.

Avvertenza








Funzionamento

Il fronte di salita di un impulso sull'ingresso I imposta l'uscita Q a 1.L'uscita Q ritorna a 0 se l'impulso di ingresso I è = 0 e la durata dell'impulso T è trascorso.L'uscita Q può essere impostata a zero in qualsiasi momento tramite l'ingresso di reset R con R= 1Per T=0 agisce come durata dell'impulso di 1 ciclo.

Inizializzazione

L'inizializzazione definisce lo stato iniziale per la prima elaborazione ciclica.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso I ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte positivo.Se l'uscita Q ottiene il valore 1 durante l'inizializzazione, dopo l'inizializzazione viene impostatal'uscita Q = 1 per la durata dell'impulso T.

Logic3.45 PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipo BOOL)


159


Diagramma di tempo




Attributo


R Resettaggio 0 0/1





Particolarità -

Logic3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)


3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)


Simbolo

RSR

BO SImpostazioneBO RResettaggio

BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria inversa

Breve descrizione

• Utilizzo come memoria statica del valore binario

Funzionamento

Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, Q è logico 0 in quanto l'ingresso di reset domina.L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.



Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina

Logic3.46 RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL)


161

Comando binario Stato di uscita QS R

0 0 Q non si modifica

0 1 Q = 0

1 0 Q = 1

1 1 Q = 0




Attributo


R Resettaggio 0 0/1


QN Grandezza binaria inversa 1 0/1



Particolarità -

Logic3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)


3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)


Simbolo

RSS

BO SImpostazioneBO RResettaggio

BOQ Grandezza binariaBOQN Grandezza binaria inversa

Breve descrizione

• Blocco del tipo BOOL da utilizzare come memoria statica del valore binario

Funzionamento

Con logico 1 sull'ingresso S l'uscita Q viene impostata su logico 1. Se l'ingresso R è su logico 1,l'uscita Q viene impostata su logico 0. Se entrambi gli ingressi sono logico 0, Q rimane invariata.Se invece entrambi gli ingressi sono logico 1, anche Q è logico 1 in quanto l'ingresso impostatodomina.L'uscita QN ha sempre il valore inverso a Q.



Valori binari con indicazione comando Imposta/Ripristina

Logic3.47 RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL)


163

Comando binario Stato di uscita QS R

0 0 Q non si modifica

0 1 Q = 0

1 0 Q = 1

1 1 Q = 1




Attributo


R Resettaggio 0 0/1


QN Grandezza binaria inversa 1 0/1



Particolarità -

Logic3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)


3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)


Simbolo

SH

W ISParola di statoI XDNumero di spostamenti nel

campo di valori limitato a+/-15

WQS Grandezza di uscitaBOQC Ultimo bit spostatoBOQZ XD>15

Breve descrizione

• Il blocco del tipo WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.

Funzionamento

Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioniimpostato sull'ingresso XD.Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengonoriempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >15 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.Spostamento verso sinistra - esempio:

XD = 2; IS = 15-> QS = 60; QC = 0

Spostamento verso destra - esempio:

XD = -2; IS = 15-> QS = 3 (resto decade); QC = 1

Logic3.48 SH Blocco di scorrimento (tipo WORD)


165




Attributo


XD Numero di spostamenti nelcampo di valori limitato a +/-15

0 INT

QS Grandezza di uscita 16#0000 WORD

QC Ultimo bit spostato 0 0/1

QZ XD>15 0 0/1



Particolarità -

Logic3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)


3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)


Simbolo

SH_DW

DW ISParola di statoI XDNumero di spostamenti

DWQS Grandezza di uscitaBOQC Ultimo bit spostatoBOQZ IXDI >31

Breve descrizione

• Il blocco del tipo D WORD sposta una parola di stato bit per bit verso sinistra o verso destra.

Funzionamento

Il blocco sposta bit per bit la parola di stato presente sull'ingresso IS del numero di posizioniimpostato sull'ingresso XD.Durante lo spostamento le nuove posizioni createsi nella grandezza di uscita QS vengonoriempite con zeri, indipendentemente dalla direzione di scorrimento.L'ultimo bit spostato viene emesso sull'uscita QC. Con XD = 0 vale sempre QC = 0. Con |XD| >31 vale sempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.

Spostamento verso sinistra - esempio:

XD = 2; IS = 15-> QS = 60; QC = 0

Spostamento verso destra - esempio:

XD = -2; IS = 15-> QS = 3 (resto decade); QC = 1

Logic3.49 SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD)


167




Attributo

IS Parola di stato 16#00000000 DWORD

XD Numero di spostamenti 0 +/-31

QS Grandezza di uscita 16#00000000 DWORD

QC Ultimo bit spostato 0 0/1

QZ IXDI >31 0 0/1



Particolarità -

Logic3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)


3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)


Simbolo

TRK

R XGrandezza di ingressoBO TRInseguimento/memorizzazione

della grandezza di ingressoBO RReset della grandezza di

ingresso


Breve descrizione

Blocco del tipo REAL per la memorizzazione di un valore di ingresso momentaneo con leseguenti caratteristiche:• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita

Funzionamento

TRACK TR = 1 Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X

TR = 1-> 0 Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingressomomentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y

TR = 0 Il valore sull'uscita Y non è modificabile

RESET R = 1 L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azionedominante.

Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START vienememorizzato temporaneamente il valore per TR.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.

Logic3.50 TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL)


169



Ingresso Uscita Y al momento del triggerTR R

0 0 Yn = Yn-1

1 0 Yn= Xn

1 1 Yn = 0

1->0 0 Yn = Xn

1->0 1 Yn = 0

1 -> 0: discesa del fronte




Attributo


TR Inseguimento/memorizzazionedella grandezza di ingresso

0 0/1

R Reset della grandezza diingresso

0 0/1




Particolarità -

Logic3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)


3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

TRK_D

DI XGrandezza di ingressoBO TRInseguimento/memorizzazione

della grandezza di ingressoBO RReset della grandezza di

ingresso


Breve descrizione

Blocco del tipo DOUBLE-INTEGER per la memorizzazione di un valore di ingressomomentaneo con le seguenti caratteristiche:• funzioni latch controllate dal fronte per il valore di ingresso• inseguimento controllato dal livello del valore di uscita

Funzionamento

TRACK TR = 1 Inseguimento diretto della grandezza di uscita Y =X

TR = 1-> 0 Con un fronte negativo su TR la grandezza di ingressomomentanea viene saltata ed emessa sull'uscita Y

TR = 0 Il valore sull'uscita Y non è modificabile

RESET R = 1 L'uscita Y viene resettata al valore 0.L'ingresso di reset ha azionedominante.

Inizializzazione

Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 1, alla primaelaborazione ciclica può essere riconosciuto un fronte negativo. Nella modalità START vienememorizzato temporaneamente il valore per TR.Se inizializzando un'uscita inserita a monte l'ingresso TR ottiene il valore 0, alla primaelaborazione ciclica il blocco non riconosce il fronte negativo.

Logic3.51 TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)


171



Ingresso Uscita Y al momento del triggerTR R

0 0 Yn = Yn-1

1 0 Yn = Xn

1 1 Yn = 0

1->0 0 Yn = Xn

1->0 1 Yn = 0

1 -> 0 : Discesa del fronte




Attributo


TR Inseguimento/memorizzazionedella grandezza di ingresso

0 0/1

R Reset della grandezza diingresso

0 0/1




Particolarità -

Logic3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)


3.52 XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL)


Simbolo

XOR

BO IGrandezza binaria ingresso BOQ Grandezza binaria XOR

Breve descrizione

• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo Bool

Funzionamento

Il blocco collega le grandezze binarie sugli ingressi I 1-4 secondo la funzione logica OResclusivo e invia il risultato alla sua uscita binaria Q.L'uscita Q è 0 se su tutti gli ingressi I1 ... I4 + presente il valore 0 o se su un numero pari diingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.L'uscita Q è pari a 1 se su un numero dispari di ingressi I1 ... I4 è presente il valore 1.




Attributo

I Grandezza binaria ingresso 0 0/1

Q Grandezza binaria XOR 0 0/1




Logic3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)


173

3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)


Simbolo

XOR_W

W IParola di stato ingresso WQS Parola di stato XORBOQ Grandezza binaria

Breve descrizione

• Blocco XOR con max 4 ingressi del tipo WORD

Funzionamento

Il blocco collega a bit le parole di stato I1 ... I4 secondo la funzione logica OR esclusivo.Il risultato viene trasferito all'uscita binaria QS (parola di stato XOR).Per il k-esimo bit della parola di stato XOR vale:

Un bit della parola di stato XOR è quindi uguale a 1 se un numero dispari dei bit equivalentisugli ingressi generici del blocco I1 ... I4 è uguale a 1.L'uscita binaria Q è 1 se almeno un bit della parola di stato XOR è uguale a 1.

Logic3.53 XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD)






Attributo

I Parola di stato ingresso 16#0000 WORD

QS Parola di stato XOR 16#0000 WORD




Particolarità fino a 4 collegamenti (I1 ... I4)


175

Conversion 44.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie


Simbolo

BY_B

BY ISParola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8

Breve descrizione

• Decodifica parole di stato in 8 grandezze binarie

Funzionamento

Il blocco decodifica la parola di stato IS in 8 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue usciteda Q1 a Q8.

Ad ogni equivalente duale 20 ... 27 della parola di stato è assegnata la grandezza binaria delleuscite da Q1 a Q8.

Conversion4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie


Schema a blocchi

Schema immagine

Posizione bit (equivalente duale ) del byte di stato IS Grandezza di uscita

0 (20) Q1

1 (21) Q2

2 (22) Q3

3 (23) Q4

4 (24) Q5

5 (25) Q6

6 (26) Q7

7 (27) Q8




Attributo

IS Parola di stato 16#00 BYTE

Q1 Grandezza binaria 1 0 0/1








Conversion4.1 BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie


177



Particolarità -

Conversion4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato


4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato


Simbolo

BY_W

BY IBHByte di ingresso HighBY IBLByte di ingresso Low

WQS Parola di stato

Breve descrizione

• Raggruppamento di 2 byte in una parola

Funzionamento

Il blocco raggruppa 2 byte in una parola. Al byte di ingresso IBL viene assegnato il bytemeno significativo [low byte] della parola di uscita, mentre al byte di ingresso IBH il byte piùsignificativo [high byte] della parola di uscita. La parola di uscita si trova su QS, conformementeal seguente schema di conversione.

Schema di conversione

Conversion4.2 BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato


179




Attributo

IBH Byte di ingresso High 16#00 BYTE

IBL Byte di ingresso Low 16#00 BYTE

QS Parola di stato 16#0000 WORD



Particolarità -

Conversion4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato


4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato


Simbolo

B_BY

BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8

BYQS Byte di stato

Breve descrizione

• Formazione del byte di stato da 8 grandezze binarie

Funzionamento

Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I8 in byte di stato e invia il risultato alla suauscita QS.

A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I8 è assegnato l'equivalente duale da 20 a27 dal quale viene formata la parola di stato.

Schema a blocchi

Conversion4.3 B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato


181

Schema immagine

Grandezza di ingresso Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QSI1 0 (20)

I2 1 (21)

I3 2 (22)

I4 3 (23)

I5 4 (24)

I6 5 (25)

I7 6 (26)

I8 7 (27)




Attributo

I1 Grandezza binaria 1 0 0/1








QS Byte di stato 16#00 BYTE



Particolarità -

Conversion4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola di stato


4.4 B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola distato


Simbolo

B_DW

BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8BO I9Grandezza binaria 9BO I10Grandezza binaria 10BO I11Grandezza binaria 11BO I12Grandezza binaria 12BO I13Grandezza binaria 13BO I14Grandezza binaria 14BO I15Grandezza binaria 15BO I16Grandezza binaria 16BO I17Grandezza binaria 17BO I18Grandezza binaria 18BO I19Grandezza binaria 19BO I20Grandezza binaria 20BO I21Grandezza binaria 21BO I22Grandezza binaria 22BO I23Grandezza binaria 23BO I24Grandezza binaria 24BO I25Grandezza binaria 25BO I26Grandezza binaria 26BO I27Grandezza binaria 27BO I28Grandezza binaria 28BO I29Grandezza binaria 29BO I30Grandezza binaria 30BO I31Grandezza binaria 31BO I32Grandezza binaria 32

DWQS Doppia parola di stato

Breve descrizione

Formazione della doppia parola di stato da 32 grandezze binarie

Funzionamento

Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I32 in doppia parola di stato e invia il risultatoalla sua uscita QS.A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 a I32 è assegnatol'equivalente duale da 20 a 231 dal quale viene formata la doppia parola di stato.



183


Schema immagine

Grandezze di ingresso Posizione bit (equivalente duale) del byte di stato QS|1 0 (20)

|2 1 (21)

|3 2 (22)

... ...

|32 31 (231)




Attributo






















Attributo
















QS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD



Particolarità -

Conversion4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato


185

4.5 B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato


Simbolo

B_W

BO I1Grandezza binaria 1BO I2Grandezza binaria 2BO I3Grandezza binaria 3BO I4Grandezza binaria 4BO I5Grandezza binaria 5BO I6Grandezza binaria 6BO I7Grandezza binaria 7BO I8Grandezza binaria 8BO I9Grandezza binaria 9BO I10Grandezza binaria 10BO I11Grandezza binaria 11BO I12Grandezza binaria 12BO I13Grandezza binaria 13BO I14Grandezza binaria 14BO I15Grandezza binaria 15BO I16Grandezza binaria 16

WQS Parola di stato

Breve descrizione

• Formazione della parola di stato da 16 grandezze binarie.

Funzionamento

Il blocco raggruppa le grandezze binarie da I1 a I16 nella parola di stato e invia il risultato allasua uscita QS.

A ciascuna grandezza binaria degli ingressi da I1 bis I16 è assegnato l'equivalente duale da 20

a 215 dal quale viene formata la parola di stato








Attributo














187



Attributo






QS Parola di stato 16#0000 WORD



Particolarità -

Conversion4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezze binarie


4.6 DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezzebinarie


Simbolo

DW_B

DW ISDoppia parola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8BOQ9 Grandezza binaria 9BOQ10 Grandezza binaria 10BOQ11 Grandezza binaria 11BOQ12 Grandezza binaria 12BOQ13 Grandezza binaria 13BOQ14 Grandezza binaria 14BOQ15 Grandezza binaria 15BOQ16 Grandezza binaria 16BOQ17 Grandezza binaria 17BOQ18 Grandezza binaria 18BOQ19 Grandezza binaria 19BOQ20 Grandezza binaria 20BOQ21 Grandezza binaria 21BOQ22 Grandezza binaria 22BOQ23 Grandezza binaria 23BOQ24 Grandezza binaria 24BOQ25 Grandezza binaria 25BOQ26 Grandezza binaria 26BOQ27 Grandezza binaria 27BOQ28 Grandezza binaria 28BOQ29 Grandezza binaria 29BOQ30 Grandezza binaria 30BOQ31 Grandezza binaria 31BOQ32 Grandezza binaria 32

Breve descrizione

• Decodifica della doppia parola di stato in 32 grandezze binarie

Funzionamento

Il blocco decodifica la doppia parola di stato IS in 32 grandezze binarie e dà il risultato sulle sueuscite da Q1 a Q32.




189


Schema immagine

Posizione bit (equivalente duale) della doppia parola di stato IS Grandezza di uscita

0 (20) Q1

1 (21) Q2

2 (22) Q3

... ...

31 (231) Q32




Attributo

IS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD



















Attributo





















Particolarità -

Conversion4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.


191

4.7 DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale.


Simbolo

DW_R

DW XGrandezza di ingresso (doppiaparola)

R SVPValore sostitutivo INFR SVNValore sostitutivo -INFR SVValore sostitutivo NaN

RY Grandezza di uscitaBOIFP InfinitoBOIFN -InfinitoBONAN Not a Number

Breve descrizione

• Il blocco applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e controlla la validità delvalore

Funzionamento

Il blocco DW_R applica la stringa di bit sull'uscita come grandezza reale e la mette adisposizione sull'uscita Y.In questo modo viene verificato il modello di bit della grandezza di ingresso X.Se il modello dibit corrisponde sempre secondo IEEE 754 alla rappresentazione per +/-infinito o NaN, le uscitebinarie corrispondenti IFP, IFN o NAN vengono impostate a 1 e il valore sostitutivo preimpostatodiventa attivo sull'uscita Y.




Attributo

X Grandezza di ingresso (doppiaparola)

16#00000000 DWORD

SVP Valore sostitutivo INF 3.402823 E38 REAL

SVN Valore sostitutivo -INF -3.402823 E38 REAL

SV Valore sostitutivo NaN 0.0 REAL

IFP Infinito 0 0/1

IFN -Infinito 0 0/1

NAN Not a Number 0 0/1




Particolarità -

Conversion4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato


4.8 DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato


Simbolo

DW_W

DW ISDoppia parola di ingresso a 32bit

WQWH Parola di uscita highWQWL Parola di uscita low

Breve descrizione

• Una doppia parola a 32 bit viene divisa in due parole a 16 bit.

Funzionamento

Le grandezze di uscita vengono calcolate secondo la seguente norma:

QWL = IS mod 216

QWH = IS / 216




Attributo

IS Doppia parola di ingresso a 32bit

16#00000000 DWORD

QWH Parola di uscita high 16#0000 WORD

QWL Parola di uscita low 16#0000 WORD



Particolarità -

Conversion4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER


193

4.9 D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER


Simbolo

D_I

DI XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza INTEGER, cioèla parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGER viene applicataalla grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo



QF Superamento del campo di valori 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL


4.10 D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL


Simbolo

D_R

DI XGrandezza di ingresso (doppiaparola)


Breve descrizione

• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza REAL.




Attributo


0 DINT




Particolarità -

Conversion4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER


195

4.11 D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER


Simbolo

D_SI

DI XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE-INTEGERviene applicato nella grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0 SINT




Particolarità -

Conversion4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER


4.12 D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER


Simbolo

D_UI

DI XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza DOUBLE INTEGER a una grandezza UNSIGNED INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza DOUBLE INTEGER in una grandezza UNSIGNEDINTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE INTEGERviene applicata nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0 UINT




Particolarità -

Conversion4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


197

4.13 D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


Simbolo

D_US

DI XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza DOUBLE-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza DOUBLE-INTEGER in una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE-INTEGER viene applicata nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0 USINT




Particolarità -

Conversion4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER


4.14 I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER


Simbolo

I_D

I XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativadella grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, la parola piùsignificativa della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000 - se invece il segno ènegativo, la parola più significativa ottiene il valore 16#FFFF.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL


199

4.15 I_R Convertitore da INTEGER a REAL


Simbolo

I_R

I XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Integer in una grandezza Real.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER


4.16 I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER


Simbolo

I_SI

I XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, cioè laparola meno significativa della grandezza di ingresso INTEGER viene applicata nella grandezzadi uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


201

4.17 I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


Simbolo

I_UD

I XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati INTEGER viene copiata nella parola meno significativadella grandezza di uscita.La parola di valore più alto della grandezza di uscita viene impostata a 16#0000.Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, viene impostato QF = 1.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0 UDINT




Particolarità -

Conversion4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


4.18 I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


Simbolo

I_US

I XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza INTEGER a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza INTEGER in una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER, cioè il byte con valore più basso della grandezza di ingresso DOUBLE vieneapplicato nella grandezza di uscita.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL


203

4.19 LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL


Simbolo

LR_R

LR XGrandezza di ingresso (doppiaparola)

RY Grandezza di uscitaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza LONG-REAL a una grandezza Real

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Long-Real in una grandezza Real. Il risultato vienelimitato al campo di valori massimo del tipo di dati REAL. Se la grandezza di uscita è statalimitata, viene impostato QF = 1.Avvertenza

Con la conversione può verificarsi una perdita di precisione del valore di ingresso.




Attributo


0 LREAL


QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) a REAL


4.20 N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) aREAL


Simbolo

N2_R

I XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneI BVValore di riferimento


Breve descrizione

• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 16 bit a una grandezza REAL Per il caso Xe BV= 16384 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata) l'uscitaY prevede il valore sull'ingresso NF.

Funzionamento

La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:




Attributo


NF Fattore di normazione 1.0 REAL

BV Valore di riferimento 16384 INT




Particolarità -

Conversion4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) a REAL


205

4.21 N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) aREAL


Simbolo

N4_R

DI XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneDI BVValore di riferimento


Breve descrizione

• Conversione di una grandezza a virgola fissa a 32 bit a una grandezza REAL Per il caso Xe BV= 1073741824 (corrisponde al 100% nella rappresentazione Profidrive normalizzata)l'uscita Y prevede il valore sull'ingresso NF.

Funzionamento

La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla seguente formula sull'uscita Y:




Attributo



BV Valore di riferimento 1073741824 DINT




Particolarità -

Conversion4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER


4.22 R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER


Simbolo

R_D

R XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscitaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una Double-Integer. Le posizioni dopo la virgoladella grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione.Nota: non si verifica alcun arrotondamento.

Il risultato viene limitato a -231 o 231-1 in base al tipo di dati della grandezza di uscita. Se lagrandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.




Attributo



QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD


207

4.23 R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD


Simbolo

R_DW

R XGrandezza di ingresso DWY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso sulla grandezza di uscita

Funzionamento

Il blocco copia la stringa di bit della grandezza di ingresso X sulla grandezza di uscita Y.




Attributo


Y Grandezza di uscita 16#00000000 DWORD



Particolarità -

Conversion4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER


4.24 R_I Convertitore da REAL a INTEGER


Simbolo

R_I

R XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Integer. Le posizioni dopo lavirgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avvienenessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a +32767 o -32768 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.




Attributo



QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL


209

4.25 R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL


Simbolo

R_LR

R XGrandezza di ingresso LRY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza LONG-REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una grandezza Long-Real.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0.0 LREAL



Particolarità -

Conversion4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit (N2)


4.26 R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit(N2)


Simbolo

R_N2

R XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneI BVValore di riferimento

IY Grandezza di uscitaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 16 bit Per il casoFall X = NF e BV = 16384 (default) l'uscita Y prevede il valore 16384 (corrisponde al 100%nella rappresentazione Profidrive normalizzata).

Funzionamento

La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato vienearrotondato):

Y viene limitato al campo -32768 ≤ Y ≤ 32767 (corrisponde a -200% ≤ Y < 200% per ).L'uscita QF (overflow) viene impostata a ‘1’ , qualora X non possa essere rappresentata su Y acausa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF = 0.




Attributo



BV Valore di riferimento 16384 INT


QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit (N4)


211

4.27 R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit(N4)


Simbolo

R_N4

R XGrandezza di ingressoR NFFattore di normazioneDI BVValore di riferimento

DIY Grandezza di uscitaBOQF Overflow

Breve descrizione

• Conversione da una grandezza REAL a una grandezza a virgola fissa a 32 bit Per ilcaso Fall X = NF e BV = 1073741824 (default) l'uscita Y prevede il valore 1073741824(corrisponde al 100%).

Funzionamento

La grandezza di ingresso X viene illustrata in base alla formula sull'uscita Y (il risultato vienearrotondato):

Y viene limitato al campo -2147483648 ≤ Y ≤ 2147483647 (decimale) o 16#8000000 ≤ Y ≤16#7FFFFFF (esadecimale) (corrisponde a -200% ≤ Y < 200%) .L'uscita QF (overflow) viene impostata a ‘1’ , qualora X non possa essere rappresentata su Y acausa del superamento del campo o nel caso in cui sia stato impostato NF = 0.




Attributo



BV Valore di riferimento 1073741824 DINT


QF Overflow 0 0/1



Particolarità -

Conversion4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER


4.28 R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER


Simbolo

R_SI

R XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una Short-Integer. Le posizioni dopo la virgoladella grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avviene nessunarrotondamento. Il risultato viene limitato a -128 o 127 in base al tipo di dati della grandezza diuscita. Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


213

4.29 R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


Simbolo

R_UD

R XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Double-Integer. Le posizionidopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Nonavviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 232 -1 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER


4.30 R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER


Simbolo

R_UI

R XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Integer. Le posizioni dopo lavirgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante la conversione. Non avvienenessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 216-1 in base al tipo di dati dellagrandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostato QF = 1.




Attributo


Y Grandezza di uscita 0 UINT




Particolarità -

Conversion4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


215

4.31 R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER


Simbolo

R_US

R XGrandezza di ingresso USY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza REAL a una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Real in una Unsinged-Short-Integer.Le posizioni dopo la virgola della grandezza di ingresso vengono eliminate durante laconversione. Non avviene nessun arrotondamento. Il risultato viene limitato a 0 o 28-1 in base altipo di dati della grandezza di uscita.Se la grandezza di uscita è stata limitata, viene impostatoQF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER


4.32 SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER


Simbolo

SI_D

SI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha un segno positivo, i bytepiù significativi della grandezza di uscita vengono impostati a 16#00 - se invece il segno ènegativo, i byte più significativi ottengono il valore 16#FF.




Attributo

X Grandezza di ingresso 0 SINT




Particolarità -

Conversion4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER


217

4.33 SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER


Simbolo

SI_I

SI XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza SHORT-INTEGER in una grandezza INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Se la grandezza di ingresso ha segno positivo, il byte piùsignificativo della grandezza di uscita viene riempito con 16#00; se invece il segno è negativo, ilbyte più significativo contiene il valore 16#FF.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL


4.34 SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL


Simbolo

SI_R

SI XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una Real.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


219

4.35 SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER


Simbolo

SI_UD

SI XGrandezza di ingresso UDY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. I byte con valore più alto della grandezza di uscitavengono impostati a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo,viene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER


4.36 SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER


Simbolo

SI_UI

SI XGrandezza di ingresso UIY Grandezza di uscitaBOQF Grandezza di ingresso negativa

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza SHORT-INTEGER a una grandezza UNSIGNED-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Short-Integer in una grandezza Unsigned-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati SHORT-INTEGER viene copiata nel byte menosignificativo della grandezza di uscita. Il byte di valore più alto della grandezza di uscita vieneimpostato a 16#00. Nel caso in cui il valore della grandezza di ingresso sia negativo, vieneimpostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a INTEGER


221

4.37 UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aINTEGER


Simbolo

UD_I

UD XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE INTEGER in una grandezzaINTEGER, cioè la parola con valore più basso della grandezza di ingresso UNSIGNED-DOUBLE INTEGER viene applicata alla grandezza di uscita Y.Se il valore della grandezza di ingresso X supera il campo dei valori della grandezza di uscita Yviene impostato QF = 1.




Attributo

X Grandezza di ingresso 0 UDINT





Particolarità -

Conversion4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL


4.38 UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a REAL


Simbolo

UD_R

UD XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER in una grandezzaReal.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER


223

4.39 UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aSHORT-INTEGER


Simbolo

UD_SI

UD XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Double-Integer in una grandezza Short-Integer, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso Xsupera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1.




Attributo






Particolarità -

Conversion4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER


4.40 UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER


Simbolo

UI_D

UI XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza Double-Integer.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-INTEGER viene copiata nella parola menosignificativa della grandezza di uscita Y. La parola più significativa viene impostata a 16#0000.




Attributo

X Grandezza di ingresso 0 UINT




Particolarità -

Conversion4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL


225

4.41 UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL


Simbolo

UI_R

UI XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza Unsigned-Integer in una grandezza Real.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER


4.42 UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER


Simbolo

UI_SI

UI XGrandezza di ingresso SIY Grandezza di uscitaBOQF Superamento del campo di

valori

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-INTEGER a una grandezza SHORT-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-INTEGER in una grandezza SHORT-INTEGER, vale a dire il byte meno significativo della grandezza di ingresso UNSIGNED-INTEGER viene trasferito nella grandezza di uscita Y. Se il valore della grandezza di ingresso Xsupera il campo di valori della grandezza di uscita Y, viene impostato QF = 1




Attributo






Particolarità -

Conversion4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER


227

4.43 US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aDOUBLE-INTEGER


Simbolo

US_D

US XGrandezza di ingresso DIY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza DOUBLE-INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaDOUBLE-INTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel bytecon valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengonoimpostati a 16#00.




Attributo

X Grandezza di ingresso 0 USINT




Particolarità -

Conversion4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER


4.44 US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a INTEGER


Simbolo

US_I

US XGrandezza di ingresso IY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza INTEGER

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaINTEGER.La grandezza di ingresso del tipo di dati UNSIGNED-SHORT-INTEGER viene copiata nel bytecon valore più basso della grandezza di uscita Y. I byte restanti con valore più alto vengonoimpostati a 16#00.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL


229

4.45 US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL


Simbolo

US_R

US XGrandezza di ingresso RY Grandezza di uscita

Breve descrizione

• Conversione di una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER a una grandezza REAL

Funzionamento

Questo blocco converte una grandezza UNSIGNED-SHORT-INTEGER in una grandezzaREAL.




Attributo





Particolarità -

Conversion4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie


4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie


Simbolo

W_B

W ISParola di stato BOQ1 Grandezza binaria 1BOQ2 Grandezza binaria 2BOQ3 Grandezza binaria 3BOQ4 Grandezza binaria 4BOQ5 Grandezza binaria 5BOQ6 Grandezza binaria 6BOQ7 Grandezza binaria 7BOQ8 Grandezza binaria 8BOQ9 Grandezza binaria 9BOQ10 Grandezza binaria 10BOQ11 Grandezza binaria 11BOQ12 Grandezza binaria 12BOQ13 Grandezza binaria 13BOQ14 Grandezza binaria 14BOQ15 Grandezza binaria 15BOQ16 Grandezza binaria 16

Breve descrizione

• Decodifica parole di stato in 16 grandezze binarie.

Funzionamento

Il blocco decodifica la parola di stato IS in 16 grandezze binarie e dà il risultato sulle sue usciteda Q1 a Q16.


Conversion4.46 W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie


231





Attributo




















Particolarità -

Conversion4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato


4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato


Simbolo

W_BY

W ISParola di stato BYQBH Byte di uscita HighBYQBL Byte di uscita Low

Breve descrizione

• Conversione di una parola in in 2 byte

Funzionamento

Questo blocco suddivide la parola di ingresso su IS in due byte. Questi possono essere emessitramite il blocco SBQ alla periferia. Sull'uscita QBH viene emesso il byte più significativo esull'uscita QBL il byte con valore più basso della parola sull'ingresso IS (vedere il seguenteschema di conversione):


Conversion4.47 W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato


233




Attributo


QBH Byte di uscita High 16#00 BYTE

QBL Byte di uscita Low 16#00 BYTE



Particolarità -

Conversion4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato


4.48 W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato


Simbolo

W_DW

W IWHParola di ingresso HighW IWLParola di ingresso Low

DWQS Doppia parola di stato

Breve descrizione

• Due parole a 16 bit vengono copiate in una parola a 32 bit

Funzionamento

Le grandezze di ingresso vengono illustrate in base alla seguente formula

QS = (IWL + IWH) * 216

sull'uscita QS.




Attributo

IWH Parola di ingresso High 16#0000 WORD

IWL Parola di ingresso Low 16#0000 WORD

QS Doppia parola di stato 16#00000000 DWORD



Particolarità -


235

System 55.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno


Simbolo

CTD

BO ENCalcolo ritardoUD ITSTime stamp interno

UDTD Ritardo in microsecondiRMV Valore medio corrente

BOQ Costruzione del valore medioterminata

Breve descrizione

Blocco per il rilevamento di un ritardo in microsecondi.

Funzionamento

Con EN = 1 il ritardo viene trasmesso al time stamp ITS ed emesso sull'uscita TD. Il timestamp IST deve essere stato prima rilevato con il blocco GTS. Con il fronte positivo di EN vieneavviata la costruzione del valore medio di TD e il risultato viene emesso su MV. Dopo 10000calcoli della media la costruzione del valore medio è terminata e l'uscita Q viene impostata su1. Nel caso in cui sia impostato l'ingresso EN = 0, la costruzione del valore medio e l'uscita Qvengono ripristinate. Le uscite TD e MV mantengono il loro ultimo valore.Avvertenza

Possono essere inclusi ritardi fino a un secondo.




Attributo

EN Calcolo ritardo 0 0/1

ITS Time stamp interno 0 UDINT

TD Ritardo in microsecondi 0 UDINT

MV Valore medio corrente 0 REAL

Q Costruzione del valore medioterminata

0 0/1

System5.1 CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno




Particolarità -

System5.2 GTS Lettura di un time stamp


237

5.2 GTS Lettura di un time stamp


Simbolo

GTS

BO ENEmissione del time stamp UDITS Time stamp interno

Breve descrizione

Blocco per la lettura di un time stamp interno per il rilevamento dei tempi di esecuzione. Il timestamp rilevato può quindi essere indicato sul blocco CTD per il rilevamento di un ritardo inmicrosecondi.

Funzionamento

Con EN = 1 un time stamp interno viene rilevato ed emesso sull'uscita TS. Con l'indicazione EN= 0 viene emesso su TS l'ultimo time stamp rilevato.




Attributo

EN Emissione del time stamp 0 0/1

ITS Time stamp interno 0 UDINT



Particolarità -

System5.3 RAA Resettare tutti i messaggi


5.3 RAA Resettare tutti i messaggi


Simbolo

RAA

BO RResettare tutti i messaggi BOQ Tutti messaggi sono statiresettati

Breve descrizione

Con il blocco RAA (Reset all Alarms) vengono resettati tutti i messaggi.

Funzionamento

Finché vale R = 1, tutti messaggi attivi vengono resettati.L'uscita Q indica che il ripristino è stato eseguito.




Attributo

R Resettare tutti i messaggi 0 0/1

Q Tutti messaggi sono statiresettati

0 0/1


SIMOTION 4.3

SINAMICS -


Particolarità -

System5.4 RDA Leggere i messaggi


239

5.4 RDA Leggere i messaggi


Simbolo

RDA

BO RDLeggere lo stato dei messaggiAID MIDID messaggio

BOC Messaggio in ingresso (COME)BOG Messaggio in uscita (GONE)BOR Messaggio confermato

(RECEIPTED)BOQF Errore

Breve descrizione

Il blocco legge lo stato di un messaggio e della sua conferma.

Funzionamento

• Il messaggio viene progettato in SIMOTION SCOUT e identificato tramite un ID univoco alivello di progetto.

• L'ingresso MID contiene l'ID del messaggio, ad es._alarm.Meldung.• Lo stato del messaggio viene acquisito finché vale per l'ingresso RD=1.• L'ID del messaggio può cambiare.Ad ogni ciclo viene letto lo stato dell'ID del messaggio

indicato sull'ingresso MID.• Le uscite indicano lo stato del messaggio.Sono possibili le combinazioni seguenti:

C (messaggio in ingresso) G (messaggio in uscita) R (messaggio confermato) Significato

0 1 0 Messaggio in uscita, nonconfermato

1 0 0 Messaggio in ingresso, nonconfermato

1 0 1 Messaggio in ingresso,confermato

0 0 0 Messaggio non nel buffer deimessaggi *)

*) Messaggio non presente nel buffer - Possono esserci varie possibilità: - Messaggio maiemesso. - Messaggio emesso tramite AlarmS, ma già uscito. - Messaggio emesso tramite_AlarmSq, uscito e confermato sul dispositivo di visualizzazione.Le uscite vengono aggiornate finché RD=1. Con RD=0 viene mantenuto l'ultimo stato del bufferdei messaggi.L'uscita Q viene impostata in caso di errori, ad es.ID messaggio non progettato.Avvertenza

Dopo il reset, gli allarmi senza obbligo di tacitazione sono contrassegnati come tacitati.

System5.4 RDA Leggere i messaggi





Attributo

RD Leggere lo stato dei messaggi 0 0/1

MID ID messaggio STRUCTALARMID#NIL

StructAlarmId

C Messaggio in ingresso (COME) 0 0/1

G Messaggio in uscita (GONE) 0 0/1

R Messaggio confermato(RECEIPTED)

0 0/1

QF Errore 0 0/1


SIMOTION 4.3

SINAMICS -


Particolarità -

System5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi


241

5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi


Simbolo

RDAA

BO RDLeggere il buffer dei messaggi UINUM Numero di messaggi presenti*ALARMS Lista delle segnalazioni

presenti

Breve descrizione

La lista dei messaggi attivi nell'apparecchio di destinazione SIMOTION viene letta.

Funzionamento

• Con fronte di salita sull'ingresso RD si attiva la lettura di tutti messaggi presenti.• L'uscita NUM indica il numero di messaggi presenti.• L'uscita ALARMS visualizza un campo con un massimo di 40 messaggi.

Per ciascun allarme viene visualizzato:- l'ID del messaggio- il codice messaggio non confermabile (0), messaggio confermabile (1)- lo stato dell'allarme:OUTGOING_ALARM (0), INCOMING_ALARM (1).Le uscite vengono aggiornate finché RD=1. Con RD=0 viene mantenuto l'ultimo stato delbuffer dei messaggi.




Attributo

RD Leggere il buffer dei messaggi 0 0/1

NUM Numero di messaggi presenti 0 0..40

ALARMS Lista delle segnalazioni presenti

ALARMS[] Possono essere presenti fino a40 messaggi

0

ALARMS[].Id ID messaggio STRUCTALARMID#NIL

StructAlarmId

ALARMS[].type corrisponde a enumAlarmIdType(0: ALARM_S, 1:ALARM_SQ)

0 0/1

ALARMS[].InOut corrisponde a enumAlarmStateOUTGOING_ALARM (0),INCOMING_ALARM (1)

0 0/1

System5.5 RDAA Leggere tutti i messaggi



SIMOTION 4.3

SINAMICS -


Particolarità -

System5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)


243

5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)

☐ SIMOTION ☑ SINAMICS

Simbolo

RDP

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO RDAvvio del job di lettura

RY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggettodi azionamento locale.

Funzionamento

Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza l'ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.

System5.6 RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme

Può essere eseguito in parallelo un numero a piacere di job asincroni di istanze di blocchidiverse. Un'istanza di un blocco può elaborare solo un job alla volta.




Attributo

PAR Numero parametro 0 0..216

IDX Indice parametri 0 0..216

RD Avvio del job di lettura 0 0/1

Y Valore parametro 0.0 REAL

BSY Il job di lettura è attivo 0 0/1

Q Job di lettura riuscito 0 0/1

QF Errore 0 0/1

ERC Codice errore 16#0000 DWORD



Particolarità -

System5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


245

5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

RDP_D


DIY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Double-Integersull'oggetto di azionamento locale.

Funzionamento


System5.7 RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




Y Valore parametro 0 DINT



QF Errore 0 0/1

ERC Codice errore 16#0000 WORD



Particolarità -

System5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


247

5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


Simbolo

RDP_I


IY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

Il blocco permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipo Integersull'oggetto di azionamento locale.

Funzionamento


System5.8 RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




Y Valore parametro 0 INT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


249

5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

RDP_UD


UDY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

RDP_UD (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Double-Integer sull'oggetto di azionamento locale.

Funzionamento


System5.9 RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




Y Valore parametro 0 UDINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


251

5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


Simbolo

RDP_UI


UIY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

RDP_UI (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento del tipoUnsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.

Funzionamento


System5.10 RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




Y Valore parametro 0 UINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)


253

5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)


Simbolo

RDP_US


USY Valore parametroBOBSY Il job di lettura è attivoBOQ Job di lettura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

RDP_US (Read Parameter) permette la lettura asincrona dei parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.

Funzionamento

Sull'ingresso PAR deve essere immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deveessere immesso l'indice del parametro, che deve essere letto. Nel caso in cui un parametronon sia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre letto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco.L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Con il fronte positivo sull'ingresso RD è possibile avviare il job di lettura asincrono. Finché il jobè attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dalcarico massimo del sistema e può variare da job a job. Durante un job di lettura attivo ulteriorifronti positivi sull'ingresso RD vengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato letto con successo e che il valore sull'uscita Y èdisponibile. Y mantiene il proprio valore fino a quando non è stato letto un nuovo valore. Seal momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1. L'uscita Ymemorizza lultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.

System5.11 RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)


Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




Y Valore parametro 0 USINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore


255

5.12 RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore


Simbolo

RMDP

I IOTYIndirizzo logico di base comeingresso/uscita

DI LADRIndirizzo logico di basedell'azionamento

UD DOIDID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto

* XNumero di parametri, numeriparametro e indici da leggere

BO RDAvvia letturaBO ABRTInterruzione del job attivo

BOBSY Messaggio attivo job dilettura

BOQ Messaggio di correttocompletamento Job di letturaeseguito

BOQF ErroreDIERC Valore di ritorno job globale*Y Per ogni parametro vengono

forniti il messaggio d'errore,il tipo e il valore

Breve descrizione

Il blocco RMDP permette di leggere fino a 39 parametri SINAMICS dal programma DCCSIMOTION.Sono supportati solo gli azionamenti SINAMICS.La diagnostica degli errori avviene tramite il codice d'errore ERC.ERC corrisponde al codiced'errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1.I codici d'errore possibili sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manualedi sistema Comunicazione SIMOTION, capitolo PROFIdrive, sezione Comunicazioneaciclica (Base Mode Parameter Access) → Analisi degli errori, tabella Codici d'errore nellerisposte Base Modes Parameter Access.Il blocco RMDP è disponibile a partire da SIMOTION V4.2.

Funzionamento

Per primi vengono registrati gli ingressi del blocco per l'indirizzamento dell'azionamento e laselezione dei parametri da leggere.Con il fronte positivo sull'ingresso RD viene avviato il jobdi lettura asincrono.Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli per unaccesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema / carico di comunicazione epuò variare da job a job.Durante un job di lettura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso RDvengono ignorati.La lettura/scrittura vera e propria dei parametri non si verifica nel task DCC.L'istanza di unblocco controlla solo il comando di comunicazione.I risultati del job di lettura/scrittura devonoessere chiamati selettivamente (polling) sulle uscite del blocco in successivi cicli di task.La valutazione avviene tramite variabili globali o tipi di blocco definiti dall'utente.L'uscita Q = 1 indica che i parametri sono stati letti correttamente e i valori sull'uscita Y sonodisponibili.Y mantiene il suo valore finché un nuovo job non sia stato completato correttamente.Se al momento dell'accesso si verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.L'uscita Ymantiene il suo ultimo valore.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC.



Se il job globale ha esito positivo (uscita Q=1) e i singoli job falliscono (ERC diverso da 0),verranno visualizzati i valori letti dall'azionamento.I restanti parametri con ERC = 0 vengono lettisenza errori.Lo stato di errore dei singoli job di lettura può essere valutato in base al valore di ritornospecifico per parametro PRES.Con il fronte positivo sull'ingresso ABRT viene interrotto un job attivo.Il segnale ABRT deveassumere almeno per un clock il valore 1.

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme

Il blocco consente di leggere fino a 39 parametri SINAMICS.

Avvertenza

Nello schema DCC è possibile creare un'istanza multipla del tipo di blocco per oggetto diazionamento.Possono essere elaborati contemporaneamente fino a 16 job di parametrizzazione (il terminejob di parametrizzazione comprende sia i blocchi DCB "RMDP" e "WMDP", sia le funzioni ST_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parameter e_readDriveFaults).Se oltre ai job di parametrizzazione vengono utilizzate parallelamente le funzioni di sistema_readRecord e_writeRecord, occorre prestare attenzione al fatto che queste non devono essere elaboratecontemporaneamenteda una stazione DP.Motivo: vengono utilizzati gli stessi servizi di comunicazione.Se tutti i canali di comunicazione sono occupati, il blocco attende finché un canale dicomunicazione non sia utilizzabile: BSY è attivo. Non si deve impostare nuovamente il segnaleRD.Per ogni stazione DP progettata può essere sempre elaborato solo un job diparametrizzazione.Se un nuovo job viene inviato alla stessa stazione DP, il blocco attendeinternamente fino al momento in cui la comunicazione diventa possibile:BSY è attivoSe un job di parametrizzazione non deve continuare ad essere elaborato, lo si può interromperecon l'ingresso ABRT.



257

I parametri possono essere letti con il seguente set di dati:Con PROFIBUS (esterno o Integrated) viene sempre letto il set di dati 47, indipendentementedal fatto che la funzione venga richiamata con un 'dold' valido (0>=doId<=254)o non valido (doId=255).Con PROFINET sono disponibili due set di dati:− Base Mode Parameter Access - local (set di dati 0xB02E).Questo set di dati (DS) viene utilizzato da SIMOTION se nella funzione non viene indicato un'dold' o se il 'dold' non è valido (doId=255). L'accesso al DO relativo viene eseguito tramite ilParameter Access Point (PAP).Esiste la possibilità di specificare direttamente l'indirizzo del PAPo l'indirizzo logico dei dati ciclici (ad es.256 per un asse DO). SIMOTION determina quindi ilPAP corrispondente in base a questo indirizzo e accede all'indirizzo corretto.Il PAP deve trovarsi sempre nel Subslot 1 (progettazione Config HW).− Base Mode Parameter Access - global (set di dati 0xB02F)Questo set di dati viene utilizzato se si specifica un 'doId' valido (0>=doId<=254). È possibilespecificare qualsiasi PAP o indirizzo valido, dal momento che l'assegnazione avviene soltantotramite il 'doId'.

Descrizione degli ingressi del blocco

'IOTY' Assegnazione di Input/Output dell'indirizzo di base logico dell'azionamento.Con 198: INPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di ingresso.Con 199: OUTPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di uscita.Gli indirizzi di diagnostica sono sempre di tipo INPUT.Indicazione 'LADR' dell'indirizzo logico di base dell'azionamento. Se viene anche utilizzatoil parametro opzionale DOID, è possibile indicare un indirizzo della stazione qualsiasi(preferibilmente l'indirizzo di diagnostica della stazione).Con PROFINET l'accesso ai parametri avviene tramite il Parameter Access Point (PAP) di unoggetto di azionamento.In alternativa all'indirizzo logico di base dell'azionamento, si raccomanda l'indicazionedell'indirizzo di diagnostica del rispettivo PAP.'DOID' per l'indirizzamento diretto di un oggetto di azionamento.Alle seguenti condizioni l'ID DO non deve essere indicato oppure viene indicato solo con valorenon valido (>254):- L'accesso tramite l'ID DO non viene supportato da DP-Slave/IO-Device (P978 nonimplementato).- Il set di dati 0xB02F non viene supportato (solo PROFINET).- L'accesso deve avvenire tramite il Parameter Access Point (PAP) di un DO (soloPROFINET).'X':Tramite l'ingresso X vengono specificati i parametri da leggere.'X.NUMP': numero dei parametri da leggere.'X.PAR[].NUM': indicazione del numero di parametro di cui vanno letti i valori.'X.PAR[].IDX': indice parametri; per i valori indicizzati, 0 significa indice 0. Per i valori nonindicizzati, è necessario predefinire l'indice parametri 0.'RD': avvio del job di lettura'ABRT': interruzione di un job attivo

Descrizione delle uscite del blocco

Job 'Q' terminato senza errori.'QF' job terminato con un errore.



'ERC' corrisponde ai valori del valore di ritorno 'functionResult' della funzione_readDriveMultiParameter.'Y': descrizione dei valori dei parametri. Per ogni parametro viene letto un codice di errore, iltipo di dati e il valore. Ulteriori informazioni sul valore di ritorno parameterResult si possonotrovare nel Manuale delle liste SIMOTION Funzioni/variabili di sistema Funzioni di sistema -Apparecchi 1 → _readDriveMultiParameterDescription'Y[].PRES' corrisponde al valore di ritorno specifico per parametro. La codifica corrispondeal parametro di ritorno parameterResult della funzione ST _readDriveMultiParameter.Ulterioriinformazioni sul valore di ritorno parameterResult si possono trovare nel Manuale delleliste SIMOTION Funzioni/variabili di sistema → Funzioni di sistema - Apparecchi 1 →_readDriveMultiParameterDescription'Y[].DTYP' restituisce il tipo di dati del parametro (per la codifica vedere i profili PROFIdrive).'Y[].VAL' Valori di parametro letti dall'azionamento; il tipo di dati rispecchia il tipodi dati restituito. Se i tipi di dati divergono, è necessario richiamare un blocco diconversione.Accedendo ai parametri Real, la conversione avviene tramite il blocco diconversione DW_R.

Esempio di parametrizzazione

Procedere come segue per poter leggere determinati parametri di un oggetto di azionamento(nell'esempio: SERVO_03):Impostare innanzitutto la corretta configurazione del telegramma.

Impostare quindi nel blocco RMDP l'indirizzo DO desiderato. Impostare a tal fine l'ingresso delblocco 'LADR' sull'indirizzo impostato nel telegramma (260) e l'ingresso del blocco 'DOID' sulnumero impostato nel telegramma (3).

Selezionare sull'ingresso del blocco 'X' i parametri da leggere, ad es. r37(2) Temperature partedi potenza, Valore max. raddrizzatore nella lista esperti.



259

Fare doppio clic sull'ingresso del blocco 'X', selezionare il primo elemento strutturale eimmettere in 'num' il numero di parametro (37) e in 'idx' l'indice (2).



Impostare quindi a 1 l'ingresso del blocco 'RD' per avviare la lettura.



261




Attributo

IOTY Indirizzo logico di base comeingresso/uscita

0 0: non valido198: Indirizzodi ingresso199: Indirizzodi uscita

LADR Indirizzo logico di basedell'azionamento

-1 DINT

DOID ID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto

255 0 .. 254,255: nonvalido

X Numero di parametri, numeriparametro e indici da leggere

X.NUMP Numero dei parametri daleggere

1 1..39

X.PAR Descrizione di un parametro

X.PAR[].NUM Numero parametro 1 1..65535

X.PAR[].IDX Indice parametri 0 0..65535

RD Avvia lettura 0 0/1

ABRT Interruzione del job attivo 0 0/1

BSY Messaggio attivo job di lettura 0 0/1

Q Messaggio di correttocompletamento Job di letturaeseguito

0 0/1

QF Errore 0 0/1

ERC Valore di ritorno job globale 16#0000 DWORD

Y Per ogni parametro vengonoforniti il messaggio d'errore, iltipo e il valore

Y[].ERC Valore di ritorno specifico delparametro

0 DINT





Attributo

Y[].DTYP Tipo di dati del parametro letto 0 USINT

Y[].VAL Valore di parametro lettodall'azionamento

0 DWORD


SIMOTION da V4.2

SINAMICS -

Caricabile online No

Contesto operativo Ciclico, equidistante

Particolarità -

System5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)


263

5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)


Simbolo

SAH

R XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock


Breve descrizione

Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Real) tra blocchi conscansioni differenti.

Funzionamento

Il valore della grandezza di uscita X viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaY.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.



La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 3ms in un livello1ms. Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.

Nel caso in cui il campionamento più lento non sia multiplo del tempo di campionamentorapido, il valore può essere applicato in modo consistente soltanto nel momento in cui i duecampionamenti vengono avviati nuovamente in modo sincrono secondo gli intervalli di clockCR, che corrispondono al minimo comune multiplo dei due tempi di campionamento. CR sicalcola come segue:

g(Tfast,Tslow): minimo comune multiplo



265

La seguente rappresentazione mostra l'applicazione del valore per Tfast = 3ms e Tslow =4ms.L'applicazione del valore avviene in entrambe le direzioni.

Si consiglia perciò di far sì che il campionamento più lento sia sempre un multiplo del tempo dicampionamento più rapido per un'applicazione del valore al momento opportuno.




Attributo


CR Rapporto di clock 1 0 - (231-1)




Particolarità -

System5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)


5.14 SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL)


Simbolo

SAH_B

BO IGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock

BOQ Grandezza di uscita

Breve descrizione

Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Bool) tra blocchi conscansioni differenti.

Funzionamento

Il valore della grandezza di uscita I viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaQ.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce.Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.



267











Attributo

I Grandezza di ingresso 0 0/1





Particolarità -

System5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)


269

5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)


Simbolo

SAH_BY

BY ISGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock

BYQS Grandezza di uscita

Breve descrizione

Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Byte) tra blocchi conscansioni differenti.

Funzionamento

Il valore della grandezza di uscita IS viene applicato ad ogni clock CR alla grandezza di uscitaQS.L'intervallo di clock dell'applicazione del valore è sincronizzato con il punto di controllo delciclo del sistema esecutivo. Il punto di controllo del ciclo definisce il clock nel quale vengonoriavviate diverse scansioni del sistema esecutivo.In riferimento al punto di controllo del ciclo ha luogo in tutti gli intervalli di clock CRun'applicazione del valore. Per il rapporto di clock viene sempre costruito il valore assoluto diCR. Per il caso particolare CR=0 il blocco si comporta come per CR=1. Il blocco deve sempreessere progettato nel tempo di campionamento più veloce. Se il valore viene applicato dalcampionamento più lento, dovrebbe essere in posizione iniziale nella sequenza esecutiva. Nelcaso in cui il valore debba essere trasferito dal tempo di campionamento più veloce a quello piùlento, il blocco deve essere calcolato per ultimo nella sequenza esecutiva.La seguente rappresentazione dimostra l'applicazione dei valori di un livello 1ms in un livello3ms.Viene rappresentato l'andamento temporale nel calcolo del gruppo di esecuzione.



271






Attributo

IS Grandezza di ingresso 16#00 BYTE


QS Grandezza di uscita 16#00 BYTE



Particolarità -

System5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)


5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

SAH_D

DI XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock


Breve descrizione

Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Double-Integer) tra blocchicon scansioni differenti.

Funzionamento




273











Attributo






Particolarità -

System5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)


275

5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)


Simbolo

SAH_I

I XGrandezza di ingressoDI CRRapporto di clock

IY Grandezza di uscita

Breve descrizione

Blocco Hold di esempio per il trasferimento di valori equidistanti (tipo Integer) tra blocchi conscansioni differenti.

Funzionamento




277






Attributo






Particolarità -

System5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)


5.18 SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL)


Simbolo

SAV

R XGrandezza di ingressoBO MModo operativo

RY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva

Breve descrizione

• SAV (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso del tipoREAL.

Funzionamento

Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore REAL.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione

utente• lo schema in cui è stato progettato il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita

nell'apparecchio di destinazione• il blocco è stato cancellato e la modifica è stata trasferita nel sistema di destinazione• il nome dell'istanza di un blocco è stato modificato ed è stato trasferito nel sistema di

destinazioneIl valore resta invariato• se il nome dell'istanza non si modifica con un download• l'apparecchio di destinazione si avvia sulla scheda di memoria senza dati di

progettazione.La memoria dei blocchi SAV viene abilitata solo dopo un download.In questomodo i dati vengono mantenuti anche durante l'aggiornamento del firmware.

• se è stato aggiunto o rimosso un altro blocco SAV• se dopo un aggiornamento della DCBLIB viene eseguito un download della progettazione• se un altro DO è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se un altro schema è stato aggiunto o rimosso e caricato nell'apparecchio di destinazione• se l'apparecchio di destinazione si avvia con la stessa progettazione che aveva prima della

perdita della tensione di alimentazioneIl blocco è attivo soltanto se un valore 0 sull'uscita QF indica che lo spazio di memoria ritentivasull'apparecchio di destinazione è disponibile per la memorizzazione dei valori di ingresso.Avvertenza

I blocchi SAV funzionano con D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1),D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) su SINAMICS INTEGRATED solo se la versione hardware è >=D.



279

Avviso!

Per le unità SIMOTION D410 / CX32, D425, D435, D445, D445-1 / CX32-2, D445-2,D455-2 si deve considerare il comportamento per i dati resistenti a Off di rete descritto nelManuale per la messa in servizio e il montaggio D410 e nel Manuale per la messain servizio e il montaggio D4x5 / D4x5-2 a partire dall'edizione 11 / 2010 in Messa inservizio (hardware) → Concetto di memoria utente → Caratteristiche della memoriautente.In base all'equipaggiamento HW, i dati ritentivi su queste unità vengono mantenutiper un tempo limitato. A partire da SIMOTION V4.2 la funzione di sistema SIMOTION"savePersistentMemoryData" include i dati ritentivi sul SINAMICS_Integrated (ad es. dei blocchiDCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) nell'archivio sulla CF-Card per le unità D425, D435, D445,D445-1.

Avvertenza

A partire da SCOUT V4.2 i valori dei blocchi SAV per DCC SIMOTION si possono salvare con lafunzione "Salva e ripristina dati Retain".

Sull'ingresso M viene impostato il modo operativo del blocco:

Modo operativo scrittura (M =1)

• La grandezza di ingresso X viene scritta ciclicamente sull'uscita Y.• Inoltre la grandezza di ingresso X per la memoria ritentiva viene trasferita nel sistema. In

questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.

Modo operativo lettura (M =0)

• Sull'uscita Y viene emesso il valore correntemente memorizzato. I valori sull'ingresso X nonvengono memorizzati

• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di Y. Se all'inizializzazione del blocco la memoria ritentivaviene ricreata dal sistema, VLD = 0.Y in questo caso non è valido e comprende il suo valoredi default. Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD viene modificato in 1.

Inizializzazione

L'associazione tra il blocco SAV e il valore nella memoria ritentiva avviene tramite il nomedell'istanza del blocco.Il nome univoco dell'istanza viene creato automaticamente dall'editorDCC all'inserimento del blocco in uno schema.Il nome dell'istanza è composto come segue dalpercorso di richiamo del sistema:(nome dello schema)/(nome sottoschema 1)/(nome sottoschema 2)/../(nome del blocco)Un nome di istanza potrebbe ad esempiopresentarsi come segue:DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1

Nome dello schema DCC_1

nome sottoschema 1 CFC1



Nome del blocco SAV1



Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita Y vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario, il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore preimpostato della grandezza di uscita Y per una memoria ritentiva viene trasferito nelsistema e viene impostato VLD = 0. Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.




Attributo


M Modo operativo 0 0/1


VLD Grandezza di uscita valida 0 0/1

QF Nessuna memoria ritentiva 0 0/1


Inseribile online No

Particolarità Per un apparecchio di azionamento SINAMICS o SINAMICSINTEGRATED possono essere utilizzati al massimo 10 blocchiper la memoria ritentiva (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D).A questoscopo resta disponibile uno spazio di memoria ritentiva per unmassimo di 40 byte di dati utili.A partire da STARTER / SCOUTV4.2 il numero di blocchi viene controllato solo in occasione dellaverifica di coerenza (menu "Progetto -> Verifica coerenza" o il menucontestuale "Verifica coerenza" dell'apparecchio di azionamento).

System5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)


281

5.19 SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE)


Simbolo

SAV_BY

BY ISGrandezza di ingressoBO MModo operativo

BYQS Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva

Breve descrizione

• SAV_BY (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo BYTE.

Funzionamento

Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore BYTE.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione










Avviso!


Avvertenza




• La grandezza di ingresso IS viene scritta ciclicamente sull'uscita QS.• Inoltre la grandezza di ingresso IS per la memorizzazione ritentiva viene trasferita al

sistema.In questo modo viene sovrascritto un valore già memorizzato.


• Sull'uscita QS viene emesso il valore correntemente memorizzato.I valori sull'ingresso ISnon vengono memorizzati

• L'uscita VLD = 1 mostra la validità di QS.Se all'inizializzazione del blocco la memoriaritentiva viene ricreata dal sistema, VLD = 0.In questo caso QS non è valido e contieneil suo valore predefinito.Con la prima scrittura di un valore (M = 1) lo stato di VLD vienemodificato in 1.

Inizializzazione









283

Tramite questo nome di istanza si controlla se nello stato operativo INIT l'uscita QS vieneinizializzata con il suo valore predefinito o se invece emette l'ultimo valore memorizzato.Inquesto modo si controlla se sull'apparecchio di destinazione per il nome dell'istanza del bloccoè stato memorizzato un valore ritentivo.In caso contrario il sistema ricrea lo spazio di memoria,il valore predefinito della grandezza di uscita QS per una memoria ritentiva viene trasferito alsistema e viene impostato VLD = 0.Nel caso in cui sia stato memorizzato un valore ritentivo peril nome di istanza, il valore viene letto, scritto sull'uscita Y e viene emesso lo stato VLD = 1.Se per il blocco non resta disponibile alcuna memoria ritentiva, l'uscita QF viene impostata a 1.




Attributo

IS Grandezza di ingresso 16#00 BYTE


QS Grandezza di uscita 16#00 BYTE






System5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)


5.20 SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

SAV_D

DI XGrandezza di ingressoBO MModo operativo

DIY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva

Breve descrizione

• SAV_D (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo Double-Integer.

Funzionamento

Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Double-Integer.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione










285

Avviso!


Avvertenza









Inizializzazione













Attributo









System5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)


287

5.21 SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER)


Simbolo

SAV_I

I XGrandezza di ingressoBO MModo operativo

IY Grandezza di uscitaBOVLD Grandezza di uscita validaBOQF Nessuna memoria ritentiva

Breve descrizione

• SAV_I (Salva) serve per la memorizzazione permanente di una grandezza di ingresso deltipo Integer.

Funzionamento

Il blocco è una memoria ritentiva di scrittura / lettura per un valore Integer.Il valore salvato di un blocco SAV non viene mantenuto quando• la memoria rimanente sull'apparecchio di destinazione è stata cancellata da un'azione










Avviso!


Avvertenza









Inizializzazione









289





Attributo









System5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio


5.22 SRA Trigger/Reset di un messaggio


Simbolo

SRA

BO SAttivazione messaggioBO RReset messaggioDI MVValore di accompagnamento

AID MIDID messaggioBO ACNAcknowledge

BOQ Messaggio di correttocompletamento

DWERC Errore

Breve descrizione

Con il blocco SRA (Set Alarm) si può emettere o resettare un messaggio progettato in SCOUT.Il messaggio viene inviato all'HMI e registrato nel buffer dei messaggi dell'apparecchio didestinazione SIMOTION.Il buffer dei messaggi contiene tutti i messaggi attivi.Il blocco SRA è progettato per un'istanziazione multipla. Possono esservi più istanze dei blocchiche generano lo stesso numero di messaggio.

Funzionamento

• Sotto il numero di messaggio MID viene registrato il messaggio progettato in SCOUT,ad es.Messaggio

• L'ingresso ACN =1 indica che si tratta di un messaggio confermabile.In questo caso, anche dopo un reset, il messaggio scompare solo se è stato confermatodall'utente sull'HMI.ACN=0 viene progettato per i messaggi non confermabili.

• Nel parametro MV va immesso un valore di processo/accompagnamento se questo erastato specificato nella progettazione in SCOUT.Si può progettare un valore numerico deltipo DINT.Il valore di accompagnamento viene inserito con una sintassi speciale nella progettazionedei messaggi nel testo del messaggio:Il richiamo di un valore di processo inizia con @ etermina con @.I parametri intermedi specificano l'emissione del valore e il formato.Per i messaggi attivati con il blocco SRA sono possibili solo i valori di accompagnamentodel tipo DINT.Per la sintassi dettagliata dei valori di accompagnamento nella progettazione dei messaggi,vedere la guida in linea di SIMOTION SCOUT.

• Il messaggio viene emesso con il fronte di salita all'ingresso S.Il messaggio vieneugualmente emesso se il blocco viene richiamato con un nuovo numero di messaggio con 1sull'ingresso S.Il buffer dei messaggi può contenere fino a 40 messaggi.Se a buffer pieno viene attivato ilblocco SRM con fronte di salita sull'ingresso S, il blocco viene chiuso con un messaggiod'errore.Il messaggio non viene registrato.

• Il messaggio viene resettato con fronte di salita all'ingresso R.• Se ad un richiamo è impstato un fronte di salita agli ingressi S e R, prevale R e il messaggio

viene resettato.• L'uscita del blocco Q =1 indica che il messaggio è stato correttamente impostato o

resettato.



291

Con fronte di salita all'ingresso S o R le uscite vengono nuovamente impostate.• Con Q=0 l'uscita ERC segnala un codice di errore che descrive il motivo per cui il

messaggio non ha potuto essere emesso:• I valori specificati possono essere rappresentati come combinazione in OR tra le costanti.

- 16#0000 Nessun erroreIn caso di messaggio in ingresso, la registrazione nella lista dei messaggi è avvenuta.In caso di messaggio in uscita, la registrazione nella lista dei messaggi è stata soppressa.

- 16#8001 Nome messaggio non ammesso.- 16#8002 Perdita del messaggio dovuta a overflow

Tutte le 40 registrazioni della lista sono occupate.La registrazione nella lista dei messagginon è avvenuta.

- 16#8003 Perdita del messaggio dovuta a overflow (segnale non ancora inviato, overflowdi segnale).Il buffer di invio per le comunicazioni dei client è ancora occupato dall'ultimo evento.La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.L'errore può verificarsi anche se vengono richiamate delle funzioni con fronte di salita e didiscesa in rapida successione

- 16#8004 Messaggio doppio, messaggio respinto (richiamo con messaggio pervenuto oemesso 2 volte di seguito).La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.

- 16#8005 Nessun dispositivo di visualizzazione segnalato.Il messaggio è stato ugualmenteregistrato nella lista.

- 16#8007 Con questo nome di messaggio non è stato avviato ancora un job(primo richiamo con S = FALSE.)Il fronte di discesa (messaggio in uscita) non era preceduto da un fronte di salita(messaggio in ingresso).La registrazione nella lista dei messaggi non è avvenuta.

- 16#8008 Un messaggio con questo ID è già attivo nel buffer.Il messaggio compare se nel buffer dei messaggi esiste già un messaggio con questo IDe lo stesso ID viene impostato un'altra volta.Non è stato generata una nuova registrazionenel buffer dei messaggi.

- 16#8009 Errore interno- 16#8010 Registrazione respinta; memoria di conferma errori piena.




Attributo

S Attivazione messaggio 0 0/1

R Reset messaggio 0 0/1

MV Valore di accompagnamento 0 DINT

MID ID messaggio STRUCTALARMID#NIL

StructAlarmId

ACN Acknowledge 0 0/1

Q Messaggio di correttocompletamento

0 0/1

ERC Errore 0 0- 0x80FF




SIMOTION 4.3

SINAMICS -


Particolarità -

System5.23 STM Attivazione errore/avviso


293

5.23 STM Attivazione errore/avviso


Simbolo

STM

BO SAttivazione erroreDI MVValore messaggio

AID MNNumero di messaggio

BOQ Errore/avviso attivo

Breve descrizione

Con il blocco STM (Set Message) è possibile emettere un messaggio predefinito (anomalia oavviso) sul DO.L'anomalia viene visualizzata (ad es.Starter, AOP) e registrata nel buffer deiguasti o nel buffer degli avvisi del DO. Per questo tipo di blocco valgono le seguenti indicazioni:• Il numero di messaggio (anomalia o avviso) assegnato ad un'istanza deve trovarsi nel

campo compreso tra 51050 e 51069 (il valore predefinito è 51050)• Un numero di messaggio può ripetersi in più istanze nel DO (il messaggio può essere

ricavato da istanze diverse).Per motivi di prestazioni, tuttavia, il blocco STM non è adatto alla creazione di istanzemultiple. Il comportamento in caso di istanziazione multipla con lo stesso numero dimessaggio sullo stesso DO è evidente nella figura sotto riportata relativa al caso di unerrore. Un coordinamento delle istanze del blocco con lo stesso numero di messaggio,senza circuiteria supplementare, non è disponibile (non sarebbe in ogni caso realizzabilequando le istanze fossero eseguite in tempi di campionamento diversi). Per questo motivo siconsiglia di assegnare a ciascuna istanza nel DO un numero di messaggio univoco.

• Il testo del messaggio è predefinito e non è modificabile (vedere la tabella sotto).• Il tipo di messaggio non è modificabile (un errore non può essere ridefinito come avviso e

viceversa)• La preimpostazione della reazione all'errore è AUS2 ed è modificabile attraverso i parametri

di sistema di base SINAMICS:- p2100[0..19] "Impostazione numero di errore per reazione all'errore" e- p2101[0..19] "Impostazione reazione all'errore"

• La preimpostazione del modo di tacitazione è SOFORT ed è modificabile attraverso iparametri di sistema di base SINAMICS:- p2126[0..19] "Impostazione numero di errore per modo di tacitazione" e- p2127[0..19] "Impostazione modo di tacitazione"

Nella seguente tabella sono indicate le impostazioni di default per gli attributi. Per possibilità diimpostazione opzionali fare riferimento alla documentazione per l'utente:

Tipo di messaggio Numero di messaggio Reazione Tacitazione Testo del messaggioerrore (nonmodificabile)

F51050-F51059 AUS2 (modificabiletramite p2100/p2101)

SOFORT(modificabile tramitep2126/p2127)

DCC: Anomalia F5105x valoreaggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)

avviso (nonmodificabile)

A51060-A51069 DCC: Avviso A5106x valoreaggiuntivo: %d(x:= 0 ... 9)



Anomalia

Il numero dell'anomalia da emettere (F51050 - F51059) deve essere indicato sull'ingressoMN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene attivato un errore sul DO. L'errore viene inseritonel buffer degli errori del DO e la reazione impostata viene eseguita sul DO. In questo modoviene impostata l'uscita Q dal blocco. L'uscita Q rimane impostata finché l'errore è attivo. Dopoun fronte negativo sull'ingresso S l'errore può essere tacitato in base all'attributo di tacitazionedel messaggio (analogamente agli errori di sistema: vedere la figura sotto alla prima istanza).Sull'ingresso MV è possibile integrare l'errore con un'informazione aggiuntiva (valore errore).Il valore viene applicato all'attivazione dell'errore con il fronte positivo sull'ingresso S e vieneinserito nel buffer degli errori del DO.

Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di errore su un DO (senza circuiteriasupplementare)

Pericolo

Il numero dell'anomalia da emettere (A51060 -A51069) deve essere indicato sull'ingressoMN.Con un fronte positivo sull'ingresso S viene emesso l'avviso assegnato al blocco.Questoviene registrato nel buffer degli avvisi del DO. In questo modo viene impostata l'uscitaQ. L'uscita rimane impostata finché l'avviso è attivo. Gli avvisi hanno caratteristica diautotacitazione e vengono tacitati al ripristino dell'ingresso S (vedere la figura sotto).Sull'ingresso MV è possibile assegnare all'avviso un'informazione aggiuntiva (valore avviso),che viene allo stesso modo registrata nel buffer degli avvisi.



295

Esempio di istanziazione doppia con lo stesso numero di avviso su un DO (senza circuiteriasupplementare)Avvertenza

Le regole per la trasmissione di anomalie e avvisi ad altri oggetti di azionamento sono descrittenel Manuale di messa in servizio SINAMICS S120, dalla versione 07/2007, nel capitoloDiagnostica > Messaggi - Anomalie e avvisi. Queste regole valgono anche per le anomalie e gliavvisi emessi su un oggetto di azionamento nello schema DCC dal blocco STM.




Attributo

S Attivazione errore 0 0/1

MV Valore messaggio 0 DINT

MN Numero di messaggio F51050 F51050-F51059,A51060-A51069

Q Errore/avviso attivo 0 0/1



Particolarità -

System5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dal controllore


5.24 WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore


Simbolo

WMDP

I IOTYIndirizzo logico di base comeingresso/uscita

DI LADRIndirizzo logico di basedell'azionamento

UD DOIDID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto

* XNumero di parametri, numeriparametro e indici da leggere

BO WRAvvio del job di scritturaBO ABRTInterruzione del job attivo

BOBSY Messaggio attivo job discrittura

BOQ Messaggio di correttocompletamento Job di scritturaeseguito

BOQF ErroreDIERC Valore di ritorno job globale

tipo di dati*PRES Valore di ritorno specifico

del parametro

Breve descrizione

Il blocco WMDP permette di leggere fino a 23 parametri SINAMICS dal programma DCCSIMOTION.Sono supportati solo gli azionamenti SINAMICS.La diagnostica degli errori avviene tramite il codice d'errore ERC.ERC corrisponde al codiced'errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1.I codici d'errore possibili sono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manualedi sistema Comunicazione SIMOTION, capitolo PROFIdrive, sezione Comunicazioneaciclica (Base Mode Parameter Access) → Analisi degli errori, tabella Codici d'errore nellerisposte Base Modes Parameter Access.Il blocco WMDP è disponibile a partire da SIMOTION V4.2.

Funzionamento

Per primi vengono registrati gli ingressi del blocco per l'indirizzamento dell'azionamento, laselezione dei parametri da leggere e i valori da scrivere.Nel caso in cui un parametro non siaindicato deve essere impostato IDX = 0. Con il fronte positivo sull'ingresso WR viene avviato iljob di scrittura asincrono.Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY. Il numero dei cicli perun accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema / carico di comunicazione epuò variare da job a job.Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WR vengono ignorati. Lalettura/scrittura vera e propria dei parametri non si verifica nel task DCC.L'istanza di un bloccocontrolla solo il comando di comunicazione.I risultati del job di lettura/scrittura devono esserechiamati selettivamente (polling) sulle uscite del blocco in successivi cicli di task.La valutazione avviene tramite variabili globali o tipi di blocco definiti dall'utente.L'uscita Q = 1indica che i parametri sono stati scritti correttamente.Se durante l'accesso si verifica un errore,lo stesso viene segnalato con QF = 1.Per una diagnostica degli errori può essere valutato ilcodice di errore ERC.



297

Nonostante lo stato globale Q =1, la scrittura di singoli parametri potrebbe essere terminata conerrore. I job di scrittura per i quali non vi sono errori in PRES sono stati eseguiti.Lo stato di errore dei singoli job di scrittura può essere valutato in base al valore di ritornospecifico per parametro PRES.Con il fronte positivo sull'ingresso ABRT viene interrotto un jobattivo.Il segnale ABRT deve assumere almeno per un clock il valore 1.ATTENZIONE

Per motivi di sicurezza, il blocco che descrive un parametro dell'azionamento non può essereutilizzato per modificare i parametri delle funzioni SINAMICS Safety Integrated.DCC non èconsiderato sicuro ai sensi della sicurezza funzionale (Safety Integrated).

Struttura d'insieme

Il blocco consente di scrivere fino a 23 parametri SINAMICS.

Avvertenza

Nello schema DCC è possibile creare un'istanza multipla del tipo di blocco per oggetto diazionamento.Possono essere elaborati contemporaneamente fino a 16 job di parametrizzazione (il termine"job di parametrizzazione comprende sia i blocchi DCB "RMDP" e "WMDP", sia le funzioni ST_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parametere _readDriveFaults). Se oltre ai job di parametrizzazione vengono utilizzate parallelamente lefunzioni di sistema _readRecord e _writeRecord, occorre prestare attenzione al fatto che questenon devono essere elaborate contemporaneamente da una stazione DP. Motivo: vengonoutilizzati gli stessi servizi di comunicazione.Se tutti i canali di comunicazione sono occupati, il blocco attende finché un canale dicomunicazione non sia utilizzabile: BSY è attivo. Non si deve impostare nuovamente ilsegnale RD. Per ogni stazione DP progettata può essere sempre elaborato solo un job diparametrizzazione. Se un nuovo job viene inviato alla stessa stazione DP, il blocco attendeinternamente fino al momento in cui la comunicazione diventa possibile:BSY è attivo. Se un jobdi parametrizzazione (solo chiamate asincrone) non deve continuare ad essere elaborato, lo sipuò interrompere con l'ingresso ABRT. Le funzioni dei parametri supportano una lunghezza datimassima di 240 byte.Il numero massimo di parametri da scrivere si ricava dal tipo di dati e dalnumero di elementi desiderati dei parametri. Si possono pertanto scrivere contemporaneamenteal massimo 23 parametri con tipo di dato Word e con numero di elementi 1. Se il job è diverso(ad es. perché un parametro ha il tipo di dati DWORD), il numero diminuisce. La lunghezzadati viene controllata all'inizio del job di scrittura e in caso di errore viene segnalato ERC16#FFFF8110 all'uscita.

Diagramma di tempo



I parametri possono essere scritti con il seguente set di dati:Con PROFIBUS (esterno o Integrated) viene sempre letto il set di dati 47, indipendentementedal fatto che la funzione venga richiamata con un 'doid' valido (0>=doid<=254) o non valido(doid=255).Con PROFINET sono disponibili due set di dati:Base Mode Parameter Access - local (set di dati 0xB02E).Questo set di dati (DS) viene utilizzato da SIMOTION se nella funzione non viene indicato un'doid' o se il 'doid' non è valido (doid=255). L'accesso al DO relativo viene eseguito tramite ilParameter Access Point (PAP).- Esiste la possibilità di specificare direttamente l'indirizzo del PAP o l'indirizzo logico dei daticiclici (ad es.256 per un asse DO). SIMOTION determina quindi il PAP corrispondente in base aquesto indirizzo e accede all'indirizzo corretto.Il PAP deve trovarsi sempre nel sottoslot 1 (progettazione Config HW).− Base Mode Parameter Access - global (set di dati 0xB02F).Questo set di dati viene utilizzato se si specifica un 'doid' valido (0>=doid<=254). È possibilespecificare qualsiasi PAP o indirizzo valido, dal momento che l'assegnazione avviene soltantotramite il 'doid'.

Descrizione degli ingressi del blocco

'IOTY' Assegnazione di Input/Output dell'indirizzo di base logico dell'azionamento.Con 198: INPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di ingresso.Con 199: OUTPUT l'indirizzo logico dell'azionamento è compreso nel campo di uscita.Gli indirizzi di diagnostica sono sempre di tipo INPUT.Indicazione 'LADR' dell'indirizzo logico di base dell'azionamento. Se viene anche utilizzatoil parametro opzionale DOID, è possibile indicare un indirizzo della stazione qualsiasi(preferibilmente l'indirizzo di diagnostica della stazione).Con PROFINET l'accesso ai parametri avviene tramite il Parameter Access Point (PAP) di unoggetto di azionamento.In alternativa all'indirizzo logico di base dell'azionamento, si raccomanda l'indicazionedell'indirizzo di diagnostica del rispettivo PAP.



299

'DOID' per l'indirizzamento diretto di un oggetto di azionamento.Alle seguenti condizioni l'ID DO non deve essere indicato oppure viene indicato solo con valorenon valido (>254):- L'accesso tramite l'ID DO non viene supportato da DP-Slave/IO-Device (P978 nonimplementato).- Il set di dati 0xB02F non viene supportato (solo PROFINET).- L'accesso deve avvenire tramite il Parameter Access Point (PAP) di un DO (solo PROFINET).'X.NUMP': numero dei parametri da scrivere.'X.PAR.NUM': indicazione dei numeri di parametro di cui vanno scritti i valori'X.PAR.IDX': indice parametri; per i valori indicizzati, 0 significa indice 0. Per i valori nonindicizzati va predefinito l'indice parametri 0.'X.PAR.DTYP' indica il tipo di dati del parametro (per la codifica vedere il profilo PROFIdrive).Il tipo di dati deve coincidere con il tipo del parametro nell'azionamento. Il blocco applica iltrasferimento specifico per tipo di dati.Se il tipo di dati specificato non coincide con l'effettivo tipo di dati del parametro in SINAMICS,viene restituita una condizione di errore.'X.PAR.X': Per i dati DWORD da scrivere nell'azionamento: se i tipi di dati sono differenti, sirendono necessari blocchi di conversione. Per la scrittura di un parametro REAL è necessarioutilizzare il blocco di conversione R_DW. Per la scrittura di un parametro BYTE è necessarioutilizzare il blocco di conversione B_DW.'WR': avvio del job di scrittura'ABRT': interruzione di un job attivo

Descrizione delle uscite del blocco

Job 'Q' terminato senza errori.Job 'QF' terminato con un errore'ERC' corrisponde ai valori del valore di ritorno 'functionResult' della funzione_writeDriveMultiParameter.

Esempio di parametrizzazione

Procedere come segue per poter scrivere determinati parametri di un oggetto di azionamento(nell'esempio: SERVO_03):Impostare innanzitutto la corretta configurazione del telegramma.

Impostare quindi nel blocco WMDP l'indirizzo DO desiderato. Impostare a tal fine l'ingresso delblocco 'LADR' sull'indirizzo impostato nel telegramma (260) e l'ingresso del blocco 'DOID' sulnumero impostato nel telegramma (3).



Selezionare sull'ingresso del blocco 'X' i parametri da scrivere, ad es. P1135(0) OFF3 Tempo didecelerazione.

Fare doppio clic sull'ingresso del blocco 'X', selezionare il primo elemento strutturale eimmettere in 'num' il numero di parametro (1135) e in 'idx' l'indice (0). Specificare in ’dtyp’il tipo di dati. Deve corrispondere al tipo di dati del parametro, in questo caso 8 (FloatingPoint).Immettere per 'x' il valore 16#42377AE1 come DWORD.La codifica dei tipi di dati si trovanel Manuale delle liste SIMOTION 'Funzioni/variabili di sistema → Apparecchi → Funzioni disistema - Apparecchi 1 →_readDriveMultiParameterDescription'.



301

Impostare quindi a 1 l'ingresso del blocco 'RD' per avviare la lettura. Il risultato si può vederenella lista esperti.






Attributo

IOTY Indirizzo logico di base comeingresso/uscita

0 0: non valido198: Indirizzodi ingresso199: Indirizzodi uscita

LADR Indirizzo logico di basedell'azionamento

-1 DINT

DOID ID dell'oggetto di azionamentoper l'indirizzamento diretto

255 0 .. 254,255: nonvalido

X Numero di parametri, numeriparametro e indici da leggere

X.NUMP Numero di parametri da scrivere 1 1 ..23

X.PAR Descrizione di un parametro

X.PAR.NUM Numero del parametro 0 1 ..65535

X.PAR.IDX Indice del parametro 0 1 ..65535

X.PAR.DTYP Tipo di dati del parametro dascrivere

0 USINT

X.PAR.X Valore Parametro 0 DWORD

WR Avvio del job di scrittura 0 0/1

ABRT Interruzione del job attivo 0 0/1

BSY Messaggio attivo job di scrittura 0 0/1

Q Messaggio di correttocompletamento Job di scritturaeseguito

0 0/1

QF Errore 0 0/1

ERC Valore di ritorno job globale tipodi dati

16#0000 DWORD

PRES Valore di ritorno specifico delparametro

0 DWORD



303


SIMOTION da V4.2

SINAMICS -

Caricabile online No

Contesto operativo Ciclico, equidistante

Particolarità -

System5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)


5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)


Simbolo

WRP

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaR XValore parametro

BOBSY Il job di scrittura è attivoBOQ Job di scrittura riuscitoBOQF ErroreWERC Codice errore

Breve descrizione

Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Real sull'oggettodi azionamento locale.

Funzionamento

Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valori dierrore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.ATTENZIONE


System5.25 WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL)


305

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0.0 REAL

BSY Il job di scrittura è attivo 0 0/1

Q Job di scrittura riuscito 0 0/1

QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

WRP_D

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaDI XValore parametro


Breve descrizione

Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Double-Integersull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE


Funzionamento

Sull'ingresso PAR deve immesso il numero di parametro e sull'ingresso IDX deve essereimmesso l'indice del parametro, che deve essere scritto. Nel caso in cui un parametro nonsia indicato deve essere impostato IDX = 0. Il parametro viene sempre scritto nell'oggetto diazionamento nel quale lo schema viene calcolato con il blocco. L'accesso ai parametri a livellodell'oggetto di azionamento non è possibile.Il valore del parametro viene indicato sull'ingresso X. Con il fronte positivo sull'ingresso WR èpossibile avviare il job di scrittura asincrono. Finché il job è attivo viene impostato il flag BSY.Il numero dei cicli per un accesso al parametro dipende dal carico massimo del sistema e puòvariare da job a job. Durante un job di scrittura attivo ulteriori fronti positivi sull'ingresso WRvengono ignorati.L'uscita Q = 1 indica che il parametro è stato scritto con successo. Se al momento dell'accessosi verifica un errore, questo viene segnalato con QF = 1.Per una diagnosi degli errori può essere valutato il codice di errore ERC. ERC corrisponde alcodice di errore per l'accesso ai parametri secondo Profidrive DPV1. I codici di errore possibilisono riportati nell'appendice A.2 di questo documento o nel Manuale delle funzioni SINAMICSFH1 al capitolo Comunicazione PROFIBUS DP/PROFINET IO, sezione Comunicazionesecondo PROFIdrive → Comunicazione aciclica → Struttura di job e risposte, tabella Valoridi errore nelle risposte dei parametri DPV1.Solo finché QF = 1, anche ERC è valido.

System5.26 WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)


307

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0 DINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


Simbolo

WRP_I

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scrittura

I XValore parametro


Breve descrizione

Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Integersull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE


Funzionamento


System5.27 WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER)


309

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0 INT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

WRP_UD

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUD XValore parametro


Breve descrizione

Il blocco permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento del tipo Unsigned-Double-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE


Funzionamento


System5.28 WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)


311

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0 UDINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


Simbolo

WRP_UI

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUI XValore parametro


Breve descrizione

WRP_UI (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE


Funzionamento


System5.29 WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)


313

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0 UINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -

System5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)


5.30 WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)


Simbolo

WRP_US

DI PARNumero parametroDI IDXIndice parametriBO WRAvvio del job di scritturaUS XValore parametro


Breve descrizione

WRP_US (Write Parameter) permette la scrittura asincrona di parametri dell'azionamento deltipo Unsigned-Short-Integer sull'oggetto di azionamento locale.ATTENZIONE


Funzionamento




315

Diagramma di tempo

Struttura d'insieme





Attributo




X Valore parametro 0 USINT



QF Errore 0 0/1




Particolarità -


317

Technology 66.1 DCA Calcolo del diametro


Simbolo

DCA

R LSVelocità vettoriale [m/min]R MSVelocità motore [1/min]R GFFattore di riduzione

BO HLDMantenimento del diametroBO SImpostazione del diametroR SVValore impostato [m]

BO INVInversione della direzionedell'avvolgitore

TS T1Costante di temposimmetrizzazione velocitàvettoriale [ms]

TS T2Costante di tempo livellamentodiametro [ms]

R TOLFattore di tolleranza perverifica di plausibilità

R WTHSpessore del materiale [mm]R MMINN. di giri minimo [1/min]R LMINVelocità di banda minima

[m/min]R DMAXDiametro massimo [m]R DMINDiametro minimo [m]

RD Diametro calcolato [m]RLSF Moltiplicatore canale del

valore di riferimento [1/m]BORU L'aumento del diametro viene

limitatoBORD La diminuzione del diametro

viene limitataBOMAXD D viene limitato a DMAXBOMIND D viene limitato a DMIN

Breve descrizione

Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per la definizione deldiametro corrente di un avvolgitore assiale sulla base della velocità vettoriale e della velocitàmotore. Il diametro calcolato viene sottoposto a verifica di plausibilità.

Technology6.1 DCA Calcolo del diametro


Avvertenza











319

Funzionamento

Il blocco calcola ciclicamente il diametro di un avvolgitore assiale in base alla velocità vettorialecorrente e il numero di giri del motore che devono essere trasmessi attraverso gli ingressi LSe MS.Sull'ingresso MS viene indicata la velocità motore corrente. Con il tempo di ritardo T1 lavelocità vettoriale può essere ritardata rispetto alla velocità motore.Il diametro corrente viene successivamente calcolato secondo la seguente formula:

Successivamente il risultato può essere nuovamente livellato attraverso un elementodi livellamento con la costante di tempo T2. I filtri di livellamento T1 e T2 presentanoun comportamento PT1. Se la costante di tempo è T1 o T2 = 0, il valore di ingresso dellivellamento viene scritto direttamente sull'uscita. Il calcolo del diametro viene eseguito soloquando la velocità di banda LS o la velocità motore MS sono superiori al valore di velocitàLMIN e/o MMIN. In caso contrario viene mantenuto l'ultimo valore del diametro calcolato.Se il valore viene mantenuto, il livellamento T2 viene commutato sul diametro D riportato. Ilmantenimento del diametro D può essere anche comandato direttamente sull'ingresso HLD =1. Sull'ingresso SV può essere indicato un valore impostato per il diametro, che viene applicatocon S = 1. Con questo valore viene anche inizializzato l'elemento di livellamento T2. Quando S= 0 viene nuovamente abilitato il calcolo per D e il livellamento T2. L'impostazione del diametroè dominante rispetto al mantenimento del valore.Secondo l'elemento di livellamento T2, il diametro calcolato viene sottoposto a verifica diplausibilità e viene corretto in caso di violazione. Relativamente alla propria funzionalitàil controllo equivale a un generatore di rampa semplice. Il tempo di accelerazione e/odecelerazione viene calcolato dinamicamente in base allo spessore del materiale WTH, alfattore di tolleranza TOL e al numero di giri dell'avvolgitore. Con uno spessore del materialeWTH = 0 la verifica di plausibilità non risulta efficace.La modifica massima del diametro ΔDmax per intervallo di campionamento risulta come diseguito:



con:

ΔDmax Modifica massima del diametro [m] per intervallo di campionamento

TOL Fattore di tolleranza

MS Velocità motore [giri/min]

GF Fattore di riduzione

WTH Spessore del materiale [mm]

TA Tempo di campionamento del blocco [s]

In questo modo il diametro D risultante viene limitato come segue:Dn≤Dn-1+ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≥Dn-1 (limitazione accelerazione)

Dn≥Dn-1-ΔDmaxn; per Dn(illimitato)≤Dn-1 (limitazione decelerazione)

La validità della limitazione viene segnalata all'esterno attraverso l'impostazione dell'uscitaRU (limitazione accelerazione) o RD (limitazione decelerazione). Se la limitazione risultanuovamente non efficace, anche la corrispondente uscita viene nuovamente impostata suzero. Entrambe le uscite vengono riportate su Hold = 1 oppure Set = 1. Con l'impostazionedel diametro il generatore di rampa non è efficace. La verifica di plausibilità è attivata avalle del limitatore. Se il diametro corrente è limitato a DMAX, viene impostata l'uscitaMAXD = 1. Con una limitazione a DMIN, questo viene segnalato sull'uscita MIND. Se lalimitazione è attiva, il generatore di rampa funziona con il valore limite attivo, per evitare una"sovraintegrazione" (Anti-Windup). Per l'intervallo di clock successivo del generatore di rampavale in questo caso:Dn-1 = DMAXn-1 se è limitato a DMAX

Dn-1 = DMINn-1 se è limitato a DMIN

L'uscita LSF fornisce ciclicamente un fattore di moltiplicazione per il canale del valore diriferimento in modo da calcolare la velocità di riferimento del motore a partire dalla velocitàvettoriale corrente. Per l'ingresso INV = 1 può essere invertita la direzione dell'avvolgitore.Avvertenza per l'utilizzo con "regolazione della trazione indiretta"

In caso di rottura del nastro è necessario impostare l'ingresso HLD per mantenere il valore deldiametro. In caso contrario il blocco DCA fornisce, a causa del calcolo del diametro in base allavelocità vettoriale e del numero di giri del motore, un diametro di nuovo crescente/decrescente(svolgimento/avvolgimento).Di conseguenza l'avvolgitore accelera.




Attributo

LS Velocità vettoriale [m/min] 0.0 0..REAL MAX

MS Velocità motore [1/min] 1.0 0..REALMAX

GF Fattore di riduzione 1.0 0..REAL MAX

HLD Mantenimento del diametro 0 0/1

S Impostazione del diametro 0 0/1

SV Valore impostato [m] 0.0 0..REAL MAX

INV Inversione della direzionedell'avvolgitore

0 0/1



321



Attributo

T1 Costante di temposimmetrizzazione velocitàvettoriale [ms]

0.0 0..REAL MAX

T2 Costante di tempo livellamentodiametro [ms]

0.0 0..REAL MAX

TOL Fattore di tolleranza per verificadi plausibilità

1,5 0..REAL MAX

WTH Spessore del materiale [mm] 0.0 0..REAL MAX

MMIN N. di giri minimo [1/min] 1.0 0..REAL MAX

LMIN Velocità di banda minima [m/min]

0.1 0..REAL MAX

DMAX Diametro massimo [m] 0.1 0..REAL MAX

DMIN Diametro minimo [m] 0.01 0..REAL MAX

D Diametro calcolato [m] 0.0 0..REAL MAX

LSF Moltiplicatore canale del valoredi riferimento [1/m]

1.0 0..REAL MAX

RU L'aumento del diametro vienelimitato

0 0/1

RD La diminuzione del diametroviene limitata

0 0/1

MAXD D viene limitato a DMAX 0 0/1

MIND D viene limitato a DMIN 0 0/1



Particolarità -

Technology6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale


6.2 INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale


Simbolo

INCO

R DDiametro corrente [m]R WLarghezza materiale [m]R DENDensità del materiale [kg/m^3]R SCLFattore di scala per lo

spessoreR DMINDiametro di nocciolo [m]R DMAXDiametro massimo [m]R OFSOffset momento di inerzia di

massa [Nms^2, kgm^2]R GFFattore di riduzione

RMOI Momento di inerzia di massarisultante [Nms^2, kgm^2]

RRMOI Momento di inerzia di massarelativo

Breve descrizione

Blocco tecnologico per applicazioni avvolgitore assiale.È utilizzato per definire il momento diinerzia di un avvolgitore in modo da derivare un precomando dei momenti.




323

Funzionamento

Il blocco calcola il momento di inerzia di massa sul lato motore di un avvolgitore assiale.Lagrandezza di ingresso D indica il diametro corrente [m] dell'avvolgimento. Con DEN si puòimpostare la densità [kg/ m3] del materiale avvolto e con SCL un fattore di correzione perla densità. La grandezza di ingresso DMIN [m] permette di impostare il diametro del nucleodell'avvolgimento o il diametro minimo dell'avvolgimento. Per poter calcolare il momento diinerzia di massa RMOI per un adattamento Kp del regolatore di velocità, il blocco richiede ilmomento di inerzia di massa massimo della configurazione. Per calcolarlo occorre impostaresull'ingresso DMAX [m] il diametro massimo dell'avvolgimento. Il momento di inerzia di massastatico totale (motore, avvolgitore vuoto ed eventualmente riduttore) riferito al lato motore puòessere preimpostato tramite l'ingresso OFS [Nms2, kgm2]. Sull'ingresso GF viene indicato ilrapporto di riduzione. Sull'uscita MOI viene emesso il momento di inerzia di massa correntedell'ordine di avvolgimento complessivo in rapporto al lato motore.




Attributo

D Diametro corrente [m] 0.0 0..REAL MAX

W Larghezza materiale [m] 0.0 0..REALMAX

DEN Densità del materiale [kg/m^3] 0.0 0..REAL MAX

SCL Fattore di scala per lo spessore 1.0 0..REAL MAX

DMIN Diametro di nocciolo [m] 0.01 0..REAL MAX

DMAX Diametro massimo [m] 0.1 0..REAL MAX

OFS Offset momento di inerzia dimassa [Nms^2, kgm^2]

0.0 0..REAL MAX

GF Fattore di riduzione 1.0 0..REAL MAX

MOI Momento di inerzia di massarisultante [Nms^2, kgm^2]

0.0 0..REAL MAX

RMOI Momento di inerzia di massarelativo

0.0 0..REAL MAX





Particolarità -

Technology6.3 OCA Interruttore a camme software


325

6.3 OCA Interruttore a camme software


Simbolo

OCA

DI XPosizione corrente in LUDI X1Posizione iniziale delle cammeDI X2Posizione finale delle cammeDI HYIsteresi di commutazione della

cammaDI ACLCiclo dell'asse

BOQ Stato della camma

Breve descrizione

Interruttore a camme software con le seguenti caratteristiche:• Camma su percorso• Le posizioni di attivazione/disattivazione possono essere modificate dinamicamente• Isteresi impostabile per camma in rapporto al valore reale


Funzionamento

Tramite l'ingresso X1 [LU] viene determinata la posizione di inserzione della camma supercorso in direzione di movimento positiva e la posizione di disinserzione in direzione negativa.X2 [LU] determina la posizione di disinserzione in direzione di movimento positiva o la posizionedi inserzione in direzione negativaPer poter azionare il sistema di camme anche con assi modulo, si può determinare il ciclodell'asse sull'ingresso ACL. Se ACL = 0 non viene eseguita alcuna correzione modulo.Attraverso HY è possibile impostare una banda di isteresi per l'ingresso X, non ottenendo alcunprocesso di commutazione con le camme in rapporto al valore reale in fase di arresto.

Technology6.3 OCA Interruttore a camme software


La logica a camme compie la seguente analisi

Nessun asse modulo (ACL = 0)

x1n < x2n Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)

x1n ≥ x2n Q = 0

Asse modulo (ACL <> 0):

x1n < x2n Q = (x1n ≤ xn) AND (x2n > xn)

x1n > x2n Q = (x1n ≤ xn) OR (x2n > xn)

x1n = x2n Q = 0




Attributo

X Posizione corrente in LU 0 DINT

X1 Posizione iniziale delle camme 0 DINT

X2 Posizione finale delle camme 0 DINT

HY Isteresi di commutazione dellacamma

0 DINT

ACL Ciclo dell'asse 0 0...231-1

Q Stato della camma 0 0/1



Particolarità -

Technology6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento


327

6.4 TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento


Simbolo

TTCU

R YMAXValore di riferimento massimoR YREDRiduzione del valore di

riferimentoR DDiametro correnteR DMINDiametro minimo

dell'avvolgimentoR DMAXDiametro massimo

dell'avvolgimentoBO MCaratteristica della curva

caratteristica

RY Valore di riferimento adattato

Breve descrizione

Adattamento di un valore di riferimento in base alla caratteristica della curva caratteristica.Il blocco viene utilizzato per le applicazioni avvolgitori per la determinazione del valore diriferimento della trazione in funzione del diametro dell'avvolgitore.




Funzionamento

La riduzione della curva caratteristica inizia se vale D > DMIN. La grandezza di ingressoYRED determina il grado di riduzione riferito alla grandezza di ingresso YMAX. Con l'ingressoM può essere preselezionata una caratteristica della curva caratteristica che definisce ilcomportamento della riduzione della grandezza di uscita nel caso di grandezza di ingressocrescente. Nel caso in cui venga preselezionato M = 0, la curva caratteristica viene ridottaasintoticamente del fattore YMAX*YRED. La grandezza di ingresso DMAX non viene in questocaso considerata. Con la preselezione M = 1 è possibile definire attraverso la grandezza diingresso DMAX con quale grandezza di ingresso D = DMAX la curva caratteristica ha unandamento con YMAX- YMAX*YRED.Il calcolo della curva caratteristica viene definito come segue:D ≤ DMIN vale

D > DMIN e M = 0(raggiungimento del fattore di riduzione per D→∞)

D > DMIN e M = 1(raggiungimento del fattore di riduzione per D = DMAX)




Attributo

YMAX Valore di riferimento massimo 0.0 0..REAL MAX

YRED Riduzione del valore diriferimento

0.0 0..1

D Diametro corrente 0.0 0..REAL MAX

DMIN Diametro minimodell'avvolgimento

1.0e-2 0..REAL MAX

DMAX Diametro massimodell'avvolgimento

0.1 0..REAL MAX

M Caratteristica della curvacaratteristica

1 0/1

Y Valore di riferimento adattato 0.0 0..REAL MAX



329



Particolarità -

Technology6.5 WBG Vobulatore


6.5 WBG Vobulatore


Simbolo

WBG

R XGrandezza di ingressoBO SINSegnale di sincronizzazione

(master)BO ENAbilitazioneR AMPAmpiezzaR FWFrequenza vobulatoreI PHISpostamento delle fasiR NSTSalto P negativoR PSTSalto P positivoI RATRapporto tacca-spazio (duty

factor)

RY Grandezza di uscitaRWS Segnale vobulatore

BOSOUT Segnale di sincronizzazione(slave)

Breve descrizione

Generatore di tensione a triangolo con frequenza impostabile e ampiezza per l'impressionedi "anomalie" negli azionamenti per gli zetti per la produzione di fili tessili con le seguenticaratteristiche:• Salti P positivo e negativo impostabili separatamente• Sincronizzazione con un azionamento master con spostamento delle fasi regolabile• Ingresso abilitazioneAvvertenza










331


Funzionamento

Con EN = 1 viene abilitato il vobulatore. In questo modo avviene l'emissione del segnalevobulatore WS e del segnale di sincronizzazione SOUT. L'avvio della generazione del segnaleavviene sempre con un passaggio per lo zero positivo o con un fronte positivo dell'uscita disincronizzazione SOUT. Se EN viene nuovamente ripristinato, la generazione vobulatore vieneancora estesa fino al successivo passaggio per lo zero positivo di WS, quindi il generatoreviene nuovamente arrestato e SOUT = 0. Con l'ingresso PHI (0-360°) è possibile impostare unospostamento delle fasi tra il fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'avvio delsegnale vobulatore. Con l'ingresso PHI (0-360°) si può impostare uno spostamento delle fasi trail fronte positivo dell'ingresso di sincronizzazione SIN e l'inizio del segnale vobulatore. Il segnaleviene successivamente generato per un periodo di segnale. Per una generazione del segnalecontinua deve essere periodicamente attivato il trigger attraverso il SIN.Se la generazione delperiodo di segnale precedente prosegue fino ad un nuovo punto di inizio questa viene interrotta.Nel caso particolare di PHI = 360 può essere attivata la vobulazione libera. La generazione delsegnale avviene quindi periodicamente ed è disaccoppiata dall'ingresso di sincronizzazioneSIN. Il segnale vobulatore viene inserito sull'ngresso X e viene emesso sull'uscita Y.



Attributi del segnale vobulatore

Ingresso Campo dei valori Descrizione

AMP 0..0,2 Ampiezza relativa del segnale vobulatore

FW 0.1..120 1/min Frequenza del segnale vobulatore

PHI 0..360° Spostamento delle fasi del segnale vobulatorein riferimento a un fronte positivo sull'ingresso disincronizzazione SIN

NST 0,0..1,0 Salto relativo negativo del segnale vobulatore al terminedel fronte segnale positivo

PST 0,0..1,0 Salto relativo positivo del segnale vobulatore al termine delfronte segnale negativo

RAT 0..100% Comportamento del fronte di salita del segnale/periodo delsegnale

Ampiezza effettiva (WS) = ABS(X) * AMPSalto negativo effettivo = -ABS(X) * AMP * NSTSalto positivo effettivo = ABS(X) * AMP * PSTComportamento del fronte di salita/fronte di discesa = RAT/(100-RAT)Se gli attributi del segnale vobulatore vengono modificati dinamicamente, questi diventano attivicon l'avvio di un nuovo periodo di segnale (passaggio per lo zero positivo).




Attributo


SIN Segnale di sincronizzazione(master)

0 0/1


AMP Ampiezza 0.0 0..0,2

FW Frequenza vobulatore 60 0.1..120

PHI Spostamento delle fasi 360 0..360

NST Salto P negativo 0.0 0,0..1,0

PST Salto P positivo 0.0 0,0..1,0

RAT Rapporto tacca-spazio (dutyfactor)

50 0..100


WS Segnale vobulatore 0.0 REAL

SOUT Segnale di sincronizzazione(slave)

0 0/1



Particolarità -


333

Closed-loop control 77.1 DEL Elemento zona morta


Simbolo

DEL

R XGrandezza di ingressoR BSoglia di intervento


Breve descrizione

• Banda morta impostabile• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero.

Funzionamento

• Se il valore di X è inferiore di B, Y è = 0• Se X è maggiore o uguale a B, Y è = X - B• Se X è inferiore o uguale a -B, Y è = X + BCon il valore d'intervento B la banda morta simmetrica al punto zero è impostabile.Algoritmo:con la condizione B >=0Per B < 0 vale per tutti X: Y = X.

Closed-loop control7.1 DEL Elemento zona morta



Diagramma XY

Closed-loop control7.1 DEL Elemento zona morta


335




Attributo


B Soglia di intervento 0.0 REAL




Particolarità -

Closed-loop control7.2 DEZ Elemento zona morta


7.2 DEZ Elemento zona morta


Simbolo

DEZ

R XGrandezza di ingressoR THValore d'intervento


Breve descrizione

• Zona morta impostabile• Azzerare il campo dei valori simmetrico al punto zero

Funzionamento

Se il valore di X è inferiore di TH, Y è = 0.Se il valore di X è superiore o uguale a TH, Y è = X.Con il valore d'intervento TH la zona morta simmetrica al punto zero è impostabile.Algoritmo:

con la condizione TH >= 0.Per TH < 0 vale per tutti X: Y = X.


Closed-loop control7.2 DEZ Elemento zona morta


337

Diagramma XY




Attributo


TH Valore d'intervento 0.0 REAL




Particolarità -

Closed-loop control7.3 DIF Differenziatore


7.3 DIF Differenziatore


Simbolo

DIF

R XGrandezza di ingressoTS TDCostante del tempo

differenziale (ms)


Breve descrizione

• Blocco con comportamento di differenziazioneAvvertenza








Funzionamento

• La grandezza di uscita Y ha lo stesso comportamento della velocità di variazione dellagrandezza di ingresso X moltiplicata per la costante di tempo differenziale TD.

• Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:Algoritmo:

Yn Valore di Y nell'intervallo di campionamento n

Xn Valore di X nell'intervallo di campionamento n

Xn-1 Valore di X nell'intervallo di campionamento n-1



339

Avvertenza

Più il valore TD/TA è elevato, maggiore è il valore su Y con una modifica del valore su X.TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco funzionale. TA è il tempo dicampionamento nel quale è progettato il blocco.TD viene limitato internamente a TD >= 0.

Cautela: sovracomando possibile!


Funzione di transizione






Attributo


TD Costante del tempo differenziale(ms)

0 SDTIME




Particolarità -

Closed-loop control7.4 DT1 Elemento di livellamento


341

7.4 DT1 Elemento di livellamento


Simbolo

DT1

R XGrandezza di ingressoTS T1Costante di tempo di

livellamento (ms)TS TDCostante del tempo

differenziale (ms)R SVValore impostato

BO SImpostazione

RY Grandezza d'uscita DT1RYPT Grandezza di uscita elemento

di livellamento

Breve descrizione

• Blocco con comportamento di differenziazione e livellamento.L'uscita DT1 può essereimpostata.

Avvertenza








Funzionamento

Funzione di impostazione non attiva (S = 0)La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo dilivellamento T1, sul differenziatore e sull'uscita del blocco YPT.La grandezza di uscita Y dell'elemento DT1 complessivo ha lo stesso comportamento dellavelocità di modifica di YPT (quoziente differenziale) moltiplicata per le costanti del tempodifferenziale TD.T1 determina la ripidità della diminuzione della grandezza di uscita. Essa indica il valore ditempo nel quale la funzione transitoria verso il livellamento e la differenziazione è scesa a37% di X·TD/T1. In caso di T1/TA (T1/TA>10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoriacorrisponde al decorso di

Y(t) = X·(TD/T1)·e-t/T1

con t = n·TAAlgoritmo:



YPTn Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n



YPTn-1 Valore di YPT nell'intervallo di campionamento n-1

Più è grande T1/TA, più ridotta è la modifica di ampiezza su Y e su YPT da un punto dicampionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato ilblocco. Più TD/TA è elevato, tanto più elevata è la modifica dell'ampiezza in Y da un punto dicampionamento a quello successivo. TD e T1 vengono limitati internamente: TD >= 0, T1 >=TA.Funzione di impostazione attiva (S = 1)Con la funzione impostata attiva il valore impostato SV viene applicato all'uscita Y dt1 (Y=SV),l'uscita dell'elemento di livellamento risulta:

per TD ≠ 0Qui valgono i limiti interni per T1 e TD. Con TD=0 le grandezze di uscita restano invariate finchéS è = 1.Cautela

Sovracomando possibile sia con funzione di impostazione attiva sia con funzione diimpostazione non attiva!




343


Inizializzazione

Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicatosull'uscita Y e viene impostato YPT = T1/TD*(X-SV).




Attributo


T1 Costante di tempo dilivellamento (ms)

0.0 SDTIME

TD Costante del tempo differenziale(ms)

0.0 SDTIME

SV Valore impostato 0.0 REAL

S Impostazione 0 BOOL

Y Grandezza d'uscita DT1 0.0 REAL

YPT Grandezza di uscita elemento dilivellamento

0.0 REAL



Particolarità -

Closed-loop control7.5 INT Integrator


7.5 INT Integrator


Simbolo

INT

R XGrandezza di ingressoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostatoTS TICostante di tempo di

integrazione (ms)BO SImpostazione

RY Grandezza di uscitaBOQU Integratore sul limite

superioreBOQL Integratore sul limite

inferiore

Breve descrizione

• Blocco con comportamento di integrazione• Funzioni di integratore:

- impostazione del valore iniziale- costante di tempo di integrazione impostabile- Limiti impostabili- Per il funzionamento integratore normale su LU va indicato un valore limite positivo,

mentre su LL un valore limite negativoAvvertenza








Funzionamento

La modifica della grandezza di uscita Y è proporzionale alla grandezza di ingresso X einversamente proporzionale alla costante del tempo integratore TI.L'uscita Y dell'integratore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita raggiungeentrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU o QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =LU.Il calcolo dei valori discreti (TA è il tempo di campionamento nel quale è stato progettato ilblocco) avviene in base al seguente algoritmo:Algoritmo:



345


Yn-1 Valore di Y nell'intervallo di campionamento n-1


Con S = 1 la grandezza di uscita Y viene impostata sul valore impostato SV. Con S è possibilerealizzare due funzioni:aggiornamento integratore (Y = SV)È l'ingresso binario S = 1 e il valore impostato SV viene modificato. L'uscita fa eventualmenteun salto sul valore impostato, immediatamente dopo l'impostazione.Riportare l'integratore al valore iniziale SVS viene commutato su 1. Successivamente S viene impostato su 0 e l'integratore parte da SVnella direzione preindicata dalla polarità della grandezza di ingresso X.Avvertenza

Fare attenzione a mantenere il tempo di campionamento ad un valore sufficientemente piccolorispetto alla costante del tempo di integrazione TI.TI viene limitato internamente:TI >=TA. Quando la limitazione è attiva, la variazione di ampiezzain Y dipende dal tempo ciclo.



S Condizione Y QU QL Modo operativo0 LL<Yn-1+X×TA/TI<LU Yn 0 0 Integrare

0 Yn-1+X×TA/TI >= LU LU 1 0 INT al limite superiore

0 Yn-1+X×TA/TI <= LL LL 0 1 INT al limite inferiore

1 LL<SV<LU SVn 0 0 Impostazione

1 SV >= LU LU 1 0 INT al limite superiore

1 SV <= LL LL 0 1 INT al limite inferiore



Tabella di verità per LL>=LU

S Condizione Y QU QL Modo operativo(qualunque) LL >= LU LU 1 1 INT al limite superiore




Attributo


LU Valore limite superiore 0.0 REAL

LL Valore limite inferiore 0.0 REAL


TI Costante di tempo diintegrazione (ms)

0.0 SDTIME



QU Integratore sul limite superiore 0 0/1

QL Integratore sul limite inferiore 0 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)


347

7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)


Simbolo

LIM

R XGrandezza di ingressoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferiore

RY Grandezza di uscitaBOQU Grandezza di ingresso al

limite superioreBOQL Grandezza di ingresso al

limite inferiore

Breve descrizione

• Blocco per la limitazione• Limite superiore e inferiore impostabili• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati

Funzionamento

Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso vienelimitata indipendentemente da LU e LL.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU= 1.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =1.Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y vieneimpostata sul valore limite superiore LU.Algoritmo:

con la condizione marginale: LL<LU

Closed-loop control7.6 LIM Limitatore (tipo REAL)




Condizione Y QU QL Modo operativoLL < X < LU X 0 0

X >= LU LU 1 0 Grandezza di ingresso al limite superiore

X <= LL LL 0 1 Grandezza di ingresso al limite inferiore

Tabella di verità per LL >= LU

Condizione Y QU QL Modo operativoLL >= LU LU 1 1 Grandezza di ingresso al limite superiore




Attributo





QU Grandezza di ingresso al limitesuperiore

1 0/1

QL Grandezza di ingresso al limiteinferiore

1 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)


349

7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)


Simbolo

LIM_D

DI XGrandezza di ingressoDI LUValore limite superioreDI LLValore limite inferiore

DIY Grandezza di uscitaBOQU Grandezza di ingresso al

limite superioreBOQL Grandezza di ingresso al

limite inferiore

Breve descrizione

• Blocco per la limitazione del tipo DOUBLE-INTEGER• Limite superiore e inferiore impostabili• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati

Funzionamento

Il blocco trasferisce la grandezza di ingresso X alla sua uscita Y.La grandezza di ingresso vienelimitata indipendentemente da LU e LL.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite superiore LU, l'uscita viene impostata QU= 1.Se la grandezza di ingresso raggiunge il valore limite inferiore LL, l'uscita viene impostata QL =1.Se il valore limite inferiore è superiore o uguale al valore limite superiore, l'uscita Y vieneimpostata sul valore limite superiore LU.Algoritmo:

con la condizione marginale: LL<LU

Closed-loop control7.7 LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER)




Condizione Y QU QL Modo operativoLL < X < LU X 0 0

X >= LU LU 1 0 Grandezza di ingresso al limite superiore

X <= LL LL 0 1 Grandezza di ingresso al limite inferiore


Condizione Y QU QL Modo operativoLL >= LU LU 1 1 Grandezza di ingresso al limite superiore




Attributo


LU Valore limite superiore 0 DINT

LL Valore limite inferiore 0 DINT


QU Grandezza di ingresso al limitesuperiore

1 0/1

QL Grandezza di ingresso al limiteinferiore

1 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.8 MVS Calcolatore della media mobile


351

7.8 MVS Calcolatore della media mobile


Simbolo

MVS

R XGrandezza di ingressoI NNumero dei cicli con cui viene

formato il valore medioI NMXNumero di cicli massimoR SVValore impostato

BO SImpostazione

RY Grandezza di uscitaBOQF Errore

Breve descrizione

Il blocco calcola un valore medio mobile tramite la grandezza di ingresso X.

Funzionamento

Il valore medio viene calcolato sugli ultimi N cicli.

Xk = X nel ciclo k

k = 0 è il ciclo correnteIl numero di cicli può essere modificato nel campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il numero di cicli massimoviene stabilito tramite NMX e non è modificabile durante il funzionamento. Il blocco limital'ingresso N al campo 1 ≤ N ≤ NMX. Il buffer per i valori di ingresso viene riempito sempre finoa NMAX indipendentemente da N. In questo modo, in caso di modifica della lunghezza dellafinestra il blocco può determinare nuovamente il valore medio di tutte le grandezze.Il valore medio viene impostato sul valore impostato SV finché S = 1.

Inizializzazione

All'inizializzazione viene determinata tramite NMX la grandezza massima del buffer del valoreintermedio per i valori di X.Di conseguenza NMX dovrebbe essere impostato sul valore di Nmassimo necessario in normali condizioni di esercizio. Il valore di NMX viene limitato al campodi valori da 1 a 1000. Se per NMX non è disponibile una memoria sufficiente sull'apparecchio didestinazione oppure NMX viene limitata, l'uscita QF = 1 viene limitata e l'uscita Y memorizza ilsuo valore di preimpostazione durante il funzionamento ciclico.Poiché NMX non può essere modificato dinamicamente durante il funzionamento, NMXdovrebbe essere indicato come costante.

Closed-loop control7.8 MVS Calcolatore della media mobile


Campi d'impiego

Il blocco può essere utilizzato per la generazione del valore intermedio come generatore dirampa o come blocco di filtraggio.Questo ha funzione di passabasso e arrestabanda per lefrequenze fk.

k = 1, 2, ...




Attributo


N Numero dei cicli con cui vieneformato il valore medio

10 1...1000

NMX Numero di cicli massimo 100 1...1000


S Impostazione 0 0/ 1


QF Errore 0 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.9 PC Regolatore P


353

7.9 PC Regolatore P


Simbolo

PC

R W1Valore di riferimento 1R W2Valore di riferimento 2R W3Valore di riferimento 3R XQuota realeR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR KPGuadagno proporzionale

BO ENAbilitazione regolatore

RY Grandezza di uscitaRYE Differenziale di regolazione

BOQU Regolatore al limite superioreBOQL Regolatore al limite inferiore

Breve descrizione

• Regolatore P con 3 ingressi valore di riferimento e 1 ingresso valore reale• Inversione del segno del valore attuale nel blocco• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati• Per il funzionamento regolatore normale su LU va indicato un valore limite positivo, mentre

su LL un valore limite negativo

Funzionamento

I tre valori di riferimento W1, W2 e W3 vengono sommati e il valore attuale X viene sottrattodalla somma del valore di riferimento. Il risultato YE viene moltiplicato per il guadagnoproporzionale KP e trasmesso all'uscita Y.Algoritmo:Y = KP·YE = KP · (W1 + W2 + W3 - X)YE = W1 + W2 + W3 - XLa differenza di regolazione YE viene sempre calcolata in base al modo operativo e estrapolatain modo specifico.L'uscita Y del regolatore può essere limitata tramite gli ingressi LU e LL. Se l'uscita Y raggiungeentrambi i limiti, compare un messaggio tramite le uscite QU e QL. Se LL è >= LU, l'uscita Y è =LU.Con EN = 1 viene abilitato il regolatore. Se EN è = 0, la grandezza di uscita Y viene impostata azero. Il regolatore è bloccato. In questo caso gli ingressi binari QU e QL vengono trattati comese KP * YE fosse uguale a zero.Indicato un valore KP negativo il regolatore funziona in inversione (amplificatore di inversione).





EN Condizione Y QU QL Modo operativo0 LL< 0 <LU 0 0 0 Blocco regolatore

0 LU <= 0 0 1 0 Blocco regolatore

0 LL >= 0 0 0 1 Blocco regolatore

1 LL<YE * KP<LU KP × YE 0 0 Abilitazione regolatore

1 YE * KP >= LU LU 1 0 Regolatore al limite superiore

1 YE * KP <= LL LL 0 1 Regolatore al limite inferiore


EN Condizione Y QU QL Modo operativo0 Nessuna 0 1 1 Blocco regolatore

1 LL >= LU LU 1 1 Regolatore al limite superiore




Attributo

W1 Valore di riferimento 1 0.0 REAL



X Quota reale 0.0 REAL



KP Guadagno proporzionale 0.0 REAL

EN Abilitazione regolatore 0 0/1


YE Differenziale di regolazione 0.0 REAL



355



Attributo

QU Regolatore al limite superiore 1 0/1

QL Regolatore al limite inferiore 1 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.10 PIC Regolatore PI


7.10 PIC Regolatore PI


Simbolo

PIC

R W1Valore di riferimento 1R W2Valore di riferimento 2R X1Valore reale 1R X2Valore reale 2R WPValore di precomandoR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVIntegratore valore impostatoR KPGuadagno proporzionaleTS TNTempo dell'azione integratrice

(ms)BO ICRegolatore IBO ENAbilitazione regolatoreBO SImpostazione integratoreBO HIMantieni valore integratore

RY Valore di uscitaRYE Differenziale di regolazioneRYI Valore integratore

BOQU Regolatore al limite superioreBOQL Regolatore al limite inferiore

Breve descrizione

• Regolatore PI universale, commutabile sui modi operativi Regolatore P o Regolatore I.Utilizzabile come regolatore di velocità o regolatore sovraordinato. Adatto per regole diintervento dinamiche.

• Funzioni di integratore flessibili:- Impostazione del valore iniziale ⇒ Caricamento di SV nell'integratore- Determinazione del valore momentaneo dell'integratore ⇒ Regolatore P- gestione dell'integratore con SV- gestione dell'integratore con limitazione del regolatore- Disattivazione componente P ⇒ Regolatore I

• Funzioni complessive del regolatore:- impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:- guadagno proporzionale KP- tempo dell'azione integratrice TN- limitazioni regolatore LU e LL- valore precomando WP, ad es. per attivazione accelerazione

• secondo ingresso valore reale X2, ad es. per attivazione statica• Indicazione al raggiungimento dei limiti impostati



357

Avvertenza








Funzionamento

La somma del valore reale (X1+X2) viene sottratta dalla somma del valore di riferimento(W1+W2) in base all'equazione:YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)Il risultato, la differenza di regolazione YE, viene successivamente moltiplicata per il guadagnoproporzionale impostabile KP. Il prodotto viene riportato sull'addizionatore di uscita esull'integratore. Il tempo dell'azione integratrice TN determina il comportamento di integrazionedel regolatore. La modifica della grandezza di uscita YI è proporzionale alla grandezza diingresso KP*YE e inversamente proporzionale al tempo dell'azione integratrice TN. Il valoreintegratore YI viene indicato sull'addizionatore di uscita. Con l'ingresso WP al valore di uscita Ypuò essere aggiunto un altro valore in base al segno.Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi:Algoritmo:

con le condizioni marginali: LL<Y<LU e LL<LU



TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco.




Diagramma XY

Le curve 1 e 2 mostrano il decorso di Y e YI nei salti YE:• Curva 1, funzionamento normale, senza limitazione• Curva 2, con utilizzo della limitazione (ad es.LL)



359

Con 2) è attesa una diminuzione di YE*KP che viene tuttavia eliminata tramite ulterioreintegrazione in 1)!Modi operativi e controllo del regolatoreIl valore di uscita Y e il valore integratore YI del regolatore possono essere limitati tramitegli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostati con la grandezza di uscita Y lasegnalazione avviene con QU = 1 o QL = 1.Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:EN prima di IC prima di S prima di HI.Indicazione del comando negli ingressi di controllo:

Ingresso di comando Valore FunzioneEN 1 Abilitazione regolatore

IC 1 Commutazione da regolatore PI a regolatore I

S 1 Applica valore impostato dell'integratore, non integrare

HI 1 Mantieni uscita integratore YI, non integrare

La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.Il funzionamento normale del regolatore prevede che LL <= 0 <= LU e LL < Yn < LU.Tuttaviasono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito. L'algoritmo viene modificato inmodo adatto:Yn = KP·YEn + YIn + WPn

In funzione di LU e LL è possibile distinguere 5 condizioni operative.

Nr. Condizione Yn

LL < LU

1 LL < KP*YEn + YIn + WPn <LU KP*YEn+ YIn + WPn

2 KP*YEn + YIn + WPn >= LU LU

3 KP*YEn + Yn + WPn <= LL LL

LL=LU

4 Nessuna LU

LL > LU

5 Nessuna LU

Gestione dell'integratore con limitazione propriaSe durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati,l'integratore YI continua a funzionare finché raggiunge a sua volta il limite e viene mantenuto aquesto valore.Se il regolatore si trova sulla limitazione e il valore limite viene modificato, l'uscita Y applicamomentaneamente il nuovo valore se non è indicato un sovracomando. L'integratore vienetuttavia riportato al nuovo valore limite con la velocità di modifica YIn.


Condizione operativa 1

EN IC S HI ΔYIn YIn Yn Modo operativo Nota

0 * * * * 0 0 Blocco regolatore KP,RN, WP, LU, LL, YE qualsiasi




1 0 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn KP*YEn+YIn+WPn Regolatore PI Abilitazione regolatorefunzionamento normale

1 1 0 0 KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn YIn+WPn Regolatore I Componente P = 0

1 0 1 * * SVn KP*YEn+YIn+WPn Regolatore P,gestione integratore

YIn = SVn

1 1 1 * * SVn YIn+WPn Regolatore I, gestioneintegratore

YIn = SVn

1 0 0 1 0 YIn-1 KP*YEn+YIn+WP Regolatore P,integratore = costante

YIn = YIn-1

1 1 0 1 0 YIn-1 YIn+WPn Regolatore I,integratore = costante

YIn = YIn-1

*= qualsiasiCondizione operativa 2


1 0 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1> LULU per YIn-1 = LU

LU Regolatore PI allimite superiore

YIn integrato -> LU,event. con (-)

1 1 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LULU per YIn-1 = LU

LU Regolatore I allimite superiore

YIn integrato -> LU,event. con (-)

1 0 1 * * SVn per SVn < LULU per SVn >= LU

LU Regolatore P allimite superiore

YIn = SVn o YIn = LU

1 1 1 * * SVn per SVn < LULU per SVn >= LU

LU Regolatore I allimite superiore

YIn = SVn o YIn = LU,componente P = 0

1 0 0 1 0 YIn-1 LU Regolatore P,integratore =costante

YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU

1 1 0 1 0 YIn-1 LU Regolatore I,integratore =costante

YIn = YIn-1 o YIn-1 = LU,componente P = 0




361


1 0 0 0 KP*YEn*TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LLYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LLLL per YIn-1 = LL

LL Regolatore PI allimite inferiore

YIn integrato -> LL,event. con (-)

1 1 0 0 KP*YEn×TA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LLYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LLLL per YIn-1 = LL

LL Regolatore I allimite inferiore

YIn integrato -> LL,event. con (-)

1 0 1 * * SVn per SVn > LLLL per SVn <= LL

LL Regolatore P allimite inferiore

YIn = SVn o YIn = LL

1 1 1 * * SVn per SVn > LLLL per SVn <= LL

LL Regolatore I allimite inferiore

YIn = SVn o YIn = LL,componente P = 0

1 0 0 1 0 YIn-1 LL Regolatore P,integratore =costante

YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL

1 1 0 1 0 YIn-1 LL Regolatore I,integratore =costante

YIn = YIn-1 o YIn-1 = LL,componente P = 0



1 * * * * * LL=LU Vedere la condizione operativa 2 o 3 -



1 * * * KP*YEnTA/TN YIn-1+ΔYIn per YIn-1 < LUYIn-1- ΔYIn per YIn-1 > LULU per YIn-1 = LU

LU Regolatore PI al limitesuperiore

-

A seconda della direzione della modifica del valore limite, il segno dell'integratore vieneeventualmente invertito.Funzioni di transizioneFunzione transitoria nel sovracomando regolatore per le condizioni operative 2, 3 e 5:



Sezione 1: decorso con LUn>LUn-1 secondo la condizione operativa 2Sezione 2: decorso con LLn>LLn-1 secondo la condizione operativa 3Sezione 3: decorso con LLn>LLn-1 secondo la condizione operativa 3, perspostamento limite contrario alla direzione di regolazione coninversione del segno sull'ingresso dell'integratoreSezione 4: decorso con LLn>LUn secondo la condizione operativa 5



363

1) Salto di KP*YE, l'integratore ha funzionato fino al limite.Commutazione da modo operativo PI a modo operativo ICon EN = 1 e IC = 1 la componente P viene mantenuta a 0 e il regolatore viene commutato dalcomportamento PI al comportamento I. L'uscita Y assume il valore integratore YI. Se questoavviene durante l'operazione di regolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di -KP*YE. Conun reset su IC = 0 la componente P viene impostata di nuovo al valore attuale del KP*YE. Ilregolatore presenta di nuovo il comportamento PI. Se questo avviene durante l'operazione diregolazione, sull'uscita Y si verifica un salto di KP * YE.Commutazione da modo operativo PI a modo operativo PSe gli ingressi del blocco diventano EN = 1 e HI = 1, l'integratore YI viene mantenuto e ilregolatore viene commutato in modo regolare dal comportamento PI al comportamento P.YIcontinua ad avere effetto di addendo sull'uscita Y.Con un reset a HI = 0 l'integratore viene riabilitato. Il regolatore presenta di nuovo ilcomportamento PI.Funzioni di transizioneFunzioni transitorie per la commutazione senza sovracomando regolatore: Esempi perEN=1∧S=0



Avvertenza

La differenza di regolazione YE viene sempre calcolata ed emessa indipendentemente daicomandi di controllo presenti e indipendentemente dai modi operativi.

L'integratore funziona internamente con esattezza maggiore in modo che anche con unadifferenza di regolazione inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Verificare che il tempo dicampionamento sia sufficientemente piccolo in rapporto al tempo dell'azione integratrice TN.TNviene limitato internamente: TN >= TA.




Attributo



X1 Valore reale 1 0.0 REAL

X2 Valore reale 2 0.0 REAL

WP Valore di precomando 0.0 REAL



SV Integratore valore impostato 0.0 REAL

KP Guadagno proporzionale 0.0 REAL

TN Tempo dell'azione integratrice(ms)

0.0 SDTIME

IC Regolatore I 0 0/1

EN Abilitazione regolatore 0 0/1

S Impostazione integratore 0 0/1

HI Mantieni valore integratore 0 0/1

Y Valore di uscita 0.0 REAL

YE Differenziale di regolazione 0.0 REAL

YI Valore integratore 0.0 REAL

QU Regolatore al limite superiore 1 0/1

QL Regolatore al limite inferiore 1 0/1



Particolarità -

Closed-loop control7.11 PT1 Elemento di ritardo


365

7.11 PT1 Elemento di ritardo


Simbolo

PT1

R XGrandezza di ingressoTS TCostante di tempo di

livellamento (ms)R SVValore impostato

BO SImpostazione


Breve descrizione

• Elemento di ritardo di 1° ordinamento con funzione impostata• Utilizzo come elemento di livellamentoAvvertenza








Funzionamento

Funzione di impostazione non attiva (S = 0)La grandezza di ingresso X viene indicata, con ritardo dinamico della costante del tempo dilivellamento T, sull'uscita Y.T determina la ripidità dell'aumento della grandezza di uscita. Esso indica il valore di tempo nelquale è aumentata la funzione transitoria a 63% del suo valore finale.Dopo t = 3T la funzione di transizione raggiunge circa il95% del suo valore finale.L'amplificazione proporzionale internamente impostata in modo fisso è 1 e non può esseremodificata.In caso di T/TA (T/TA > 10) con grandezza sufficiente, la funzione transitoria corrisponde aldecorso di

Y(t) = X·(1-e-t/T)con t = n * TA.Il calcolo dei valori discreti viene eseguito in base agli algoritmi



Algoritmo:




Funzione di impostazione attiva (S = 1)Con la funzione impostata attiva il valore impostato corrente SVn viene applicato alla grandezzadi uscita: Yn = SVnAvvertenza

Più è grande T/TA, più è ridotta la modifica di ampiezza su Y da un punto di campionamento aquello successivo. TA è il tempo di campionamento nel quale è progettato il blocco. T è limitatointernamente: T>=TA.




367


Inizializzazione

Se durante l'inizializzazione l'ingresso S è logico 1, il valore impostato SV viene applicatosull'uscita Y.




Attributo


T Costante di tempo dilivellamento (ms)

0.0 SDTIME






Particolarità -

Closed-loop control7.12 RGE Generatore di rampa


7.12 RGE Generatore di rampa


Simbolo

RGE

R XGrandezza di ingressoR NRMNormalizzazioneR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostato uscitaTS TUTempo di accelerazione (ms)TS TDTempo di decelerazione (ms)BO CUPiù altoBO CDPiù bassoBO CFUscita = IngressoBO SImpostazione

RY Grandezza di uscitaRYA Valore di accelerazione

BOQE Uscita Y = ingresso X limitatoBOQU Valore limite superiore

raggiuntoBOQL Valore limite inferiore

raggiunto

Breve descrizione

• Generatore di rampa per limitare la velocità di modifica della grandezza di ingresso X• Grandezza di uscita limitabile:• impostazione indipendente e modifica delle seguenti grandezze durante il funzionamento:

- tempo di accelerazione/decelerazione- limitazioni di uscita LU e LL- Valore impostato

• Funzioni di generatore di rampa flessibili:- inseguimento integrante al valore di riferimento X- impostazione del valore iniziale dell'uscita generatore di rampa (-> caricamento di SV

nell'integratore)- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa

Avvertenza










369

Funzionamento

Il blocco contiene un integratore con due costanti del tempo di integrazione impostabili in modoindipendente.L'uscita Y si modifica in base all'algoritmo:Yn = Yn-1+YAn

Il valore di accelerazione YA viene calcolato separatamente per l'accelerazione e per ladecelerazione ed emesso su un'uscita.Come accelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si scosta dazero.Come decelerazione si definisce un'operazione nella quale il valore di uscita Y si avvicina alvalore zero.


Per il valore di accelerazione durante l'accelerazione vale:

Per il valore di accelerazione durante la decelerazione vale:



La commutazione tra tempo di accelerazione e tempo di decelerazione viene eseguita durante ilcambio di direzione e nel passaggio per lo zero della funzione di trasmissione.Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati logicidegli ingressi di comando S, CF, CU e CD.La grandezza di uscita è limitabile con gli ingressi LU e LL. Al raggiungimento dei limiti impostaticon Y, le uscite binarie QU o QL vengono impostate a 1. L'uscita binaria QE diventa 1 se Y=X.Tempo di accelerazione/decelerazioneIl tempo di accelerazione TU è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita aumenta diNRM.Il tempo di decelerazione TD è il tempo nel quale il valore delle grandezze di uscita diminuiscedi NRM. Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.Quanto più piccolo è il valore TA/TU o TA/TD, tanto più ridotta è la modifica dell'ampiezza su Yda un punto del tempo di campionamento a quello successivo. TA è il tempo di campionamentocon cui viene elaborato il blocco.

Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:S prima di CF prima di CU e CD.Funzioni degli ingressi di comando:

S=1 caricamento del valore impostato SV nell'integratore, non integrare

CF=1 inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X

CU=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU

CD=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL

Modi operativi e controllo del generatore di rampaLa combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.Il funzionamento normale del generatore di rampa prevede che LL <= 0 <= LU e LL< Yn <LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito.Per l'impostazione con LL >= LU vale: Il limite LU è dominante sul limite LL.Comportamento dell'integratore sulla limitazioneSe durante l'operazione di regolazione l'uscita Y raggiunge uno dei limiti LL o LU impostati, ilvalore dell'integratore viene mantenuto.Il valore di uscita Y viene successivamente mantenutocostante fino a quando, modificando le grandezze di ingresso, il valore dell'integratore sidiscosta dal limite.Se l'integratore è sulla limitazione e se il valore limite viene modificato, l'integratore ha uncomportamento diverso in base alla direzione della modifica del valore limite.Se un valore limite viene aumentato e se la logica di controllo stabilisce che il generatore dirampa deve funzionare nella stessa direzione, l'integratore continua l'integrazione dal valoreprecedentemente mantenuto in base al tempo di accelerazione impostato fino a quando l'uscitaraggiunge un'altra volta il valore limite.



371

Se un valore limite viene ridotto, l'integratore esegue l'integrazione del valore precedentementemantenuto in base al tempo di decelerazione impostato fino a quando l'uscita raggiunge dinuovo il valore limite.Avvertenza

L'integratore funziona internamente con esattezza maggiore in modo che anche con unadifferenza di riferimento-reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione. Va fattaattenzione che il tempo di campionamento sia sufficientemente ridotto in relazione al tempo diaccelerazione e al tempo di decelerazione.

Avvertenza

Se un valore limite si riduce e il valore corrente dell'uscita si trova all'esterno dei limiti,l'integratore esegue l'integrazione dal valore corrente secondo il tempo di decelerazioneimpostato finché l'uscita non raggiunge il valore limite. Questo comportamento vale in tutti imodi operativi.

TU e TD vengono limitati internamente: TU >= TA, TD >= TA


S CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota

0 0 0 0 0 Yn-1 Stop Y è costante

LL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU

S CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota1 * * * Salto SVn Imposta uscita a SV SV qualsiasi, fisso o variabile

0 1 * * TA/TU;TA/TD

Yn-1+YAn

Funzionamento normale Y-> X

TU per [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X < Y ∧ Y <= 0]TD per [X > Y ∧ Y < 0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0]

0 0 1 0 TA/TU(TA/TD)

Yn-1+YAn

Valore limite superioreavviamento Y -> LU

TU,TD come prima, in funzione della posizioneiniziale

0 0 0 1 TA/TD(TA/TU)

Yn-1+YAn

Valore limite inferioreavviamento Y -> LL

TU,TD come prima, in funzione della posizioneiniziale

* a piacere



Funzioni di transizione

Es. 1: CF = 1 con LL < LU e LL < X < LU, e inoltre X1=1.5, X2=X4 =0.0, X3=–1.5, LU=2.0,LL=–2.0, TU > TD, NRM > 0



373

Es. 2: funzione potenziometro motore con CU e CD e con LL < LU



Es. 3: impostazione dell'integratore con LL < LU



375

Es. 4: modifica e inversione dei limiti




Attributo


NRM Normalizzazione 1.0 REAL



SV Valore impostato uscita 0.0 REAL

TU Tempo di accelerazione (ms) 0.0 SDTIME

TD Tempo di decelerazione (ms) 0.0 SDTIME

CU Più alto 0 0/1

CD Più basso 0 0/1

CF Uscita = Ingresso 0 0/1



YA Valore di accelerazione 0.0 REAL

QE Uscita Y = ingresso X limitato 0 0/1

QU Valore limite superiore raggiunto 0 0/1

QL Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1





Particolarità -

Closed-loop control7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo


377

7.13 RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo


Simbolo

RGJ

R XGrandezza di ingressoR NRMNomina TD/TUR EVErrore di regolazioneR LUValore limite superioreR LLValore limite inferioreR SVValore impostato uscitaR ASVValore impostato accelerazioneR WDValutazione dello scostamento

dalla regolazioneTS TUTempo di accelerazione (ms)TS TDTempo di decelerazione (ms)TS TRUTempo di rettifica durante

l'accelerazione (ms)TS TR1Tempo di rettifica durante

l'accelerazione (ms)TS TR2Tempo di rettifica durante

l'accelerazione (ms)TS TRDTempo di rettifica durante la

decelerazione (ms)TS TR3Tempo di rettifica durante la

decelerazione (ms)TS TR4Tempo di rettifica durante la

decelerazione (ms)BO CUPiù altoBO CDPiù bassoBO CFUscita = IngressoBO ULRValore limite superiore

raggiuntoBO LLRValore limite inferiore

raggiuntoBO RQNInseguimento onBO SAImpostazione accelerazioneBO SImpostazioneBO ENAbilitazione

RY Grandezza di uscitaRYL Grandezza di uscita limitataRYA Valore di accelerazioneRYB Valore di strappo

BOQE Uscita Y = ingresso X limitatoBOQU Valore limite superiore

raggiuntoBOQL Valore limite inferiore

raggiunto

Breve descrizione

• Generatore di rampa di accelerazione con limitazione di strappo e inseguimento• Funzioni generatore di rampa:

- Impostazione uscita Y e accelerazione YA- Inseguimento uscita generatore di rampa integrante e limitato al valore di riferimento X- aumento e riduzione integrante uscita generatore di rampa- Inseguimento del generatore di rampa in base allo scostamento di regolazione di un

regolatore subordinato nella limitazione



Avvertenza








Funzionamento

Il blocco limita l'accelerazione (modifica della velocità) e lo strappo (modifica dell'accelerazione)dei valori di riferimento.In questo caso valgono i seguenti algoritmi:

Il valore di accelerazione YA e il valore di strappo YB vengono calcolati separatamente perl'accelerazione e la decelerazione. Per questo vanno progettate le indicazioni di tempo Tempodi accelerazione TU e Tempo di rettifica nell'accelerazione TRU e il Tempo di decelerazione TDe il Tempo di rettifica nella decelerazione TRD.Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica all'avvio vale quantosegue:

Per il valore di accelerazione YA al di fuori del tempo di rettifica nella decelerazione valequanto segue:

Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nell'accelerazione vale:



379

Per il valore di strappo YB durante il tempo di rettifica nella decelerazione vale:

Con una logica di comando viene indicato il modo operativo indipendentemente dagli stati dellegrandezze binarie EN, S, SA, CF, CU e CD.Con gli ingressi del blocco LU e LL viene limitata la grandezza di ingresso X e quindiindirettamente la grandezza di uscita Y. Al raggiungimento dei limiti impostati con Y lasegnalazione sulle uscite binarie avviene con QU = 1 o QL = 1.L'uscita binaria QE diventa 1 quando la grandezza di uscita Y è uguale al valore limitato dellagrandezza di ingresso X.L'operazione di accelerazione si divide in tre fasi:• Fase 1

- In caso di aumento del valore di riferimento X nella prima sezione viene indicatolo strappomax. YB (dipendente da TRU o TR1).In questo modo l'accelerazione viene aumentataproporzionalmente al tempo, in questa fase di rettifica la grandezza di uscita Y aumenta inmodo quadratico per il tempo.

• Fase 2- Al raggiungimento dell'accelerazione massima YA in base al tempo di accelerazione TU

indicato, l'accelerazione è costante. La grandezza di uscita Y aumenta proporzionalmenteal tempo.

• Fase 3- Nella terza sezione l'accelerazione viene ridotta proporzionalmente al tempo. In questa

fase di rettifica la grandezza di uscita Y si avvicina in modo quadratico per il tempo allagrandezza di ingresso X YB (in funzione di TRU e TR2).

L'operazione di decelerazione si svolge di conseguenza.



Funzione transitoria RGJ (accelerazione normale)

Tempi di arrotondamento se TRU=00.0 ms o TRD=0.0 ms:



381

Tempo di accelerazione/decelerazione

Il tempo di accelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscitaaumenta di NRM proporzionalmente al tempo.Il tempo di decelerazione TU è definito come tempo nel quale il valore della grandezza di uscitadiminuisce di NRM proporzionalmente al tempo.Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere diversi.Tempo di rettifica durante l'accelerazione e la decelerazione

Il tempo di rettifica è definito come tempo nel quale la grandezza di uscita raggiunge il valore diaccelerazione massimo partendo da un valore iniziale costante. In questo periodo di tempo ilvalore di strappo è costante e diverso da zero (vederela fase 1).Il tempo di rettifica è anche definito come tempo in cui la grandezza di uscita raggiunge unvalore finale costante a partire dal suo valore di accelerazione massimo (vederefase 3). Il tempodi rettifica per il processo di accelerazione viene determinato con TRU o TR1 e TR2, per ilprocesso di decelerazione viene determinato con TRD o TR3 e TR4.A seconda della posizione iniziale, ad ogni cambio di direzione del valore di riferimento sipassa da accelerazione a decelerazione o da decelerazione ad accelerazione con le relativeprocedure di rettifica.Di conseguenza per la modifica vale il tempo di accelerazione e il tempo didecelerazione durante il funzionamento.Se a una decelerazione segue un'accelerazione, per cui TRD e TD sono piccoli e TRU e TUsono grandi, nella decelerazione YA viene ridotto in modo che alla successiva accelerazionenon si verifichino oscillazioni, a condizione che non vengano modificati il valore di destinazione(X, LL o LU) e i tempi del generatore di rampa (TU, TD, TRU, TRD).Se sono disattivate la rettifica (RQN=0) e la normalizzazione (ULR=LLR=0), il blocco RGJ sicomporta come il blocco RGE.Avvertenza

In caso di passaggio dallo zero non avviene alcun movimento raccordato, pertanto secondo leleggi della fisica con un tempo di accelerazione diverso da quello di decelerazione si verificaun'accelerazione a gradino.In caso di necessità è possibile forzare un movimento raccordatonel passaggio dallo zero tramite impostazione del "valore di riferimento temporaneo = 0"all'ingresso di RGJ.



Abilitazione della rettifica (limitazione dello strappo)

La rettifica è attiva durante l'accelerazione o la decelerazione se RQN è =1.Funzione di transizione: disattivazione della rettifica durante l'avvio

Per RQN = 0 la rettifica è disattivata. L'accelerazione/la decelerazione viene eseguita in base altempo di accelerazione/decelerazione indicato in TU o TD.In caso di disattivazione della limitazione dello strappo durante il tempo di rettifica, nonviene eseguita nessuna ulteriore accelerazione/decelerazione nemmeno con il tempo diaccelerazione/decelerazione preimpostato in TU e TD.Modo operativo “Rettifica off”

Se si vuole utilizzare il blocco in questo modo operativo, procedere come segue:• Impostare i collegamenti TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 e TR4 sul valore "0" (tutti i tempi di

rettifica sono "0").• Impostare il collegamento RQN sul valore "1" (modo operativo "Rettifica on").Con queste impostazioni il blocco RGJ si comporta come descritto nel modo operativo "Rettificaoff" (RQN=0).Modi operativi e controllo del generatore di rampa

Gli ingressi di comando hanno il significato seguente:



383

EN=1 Abilitazione generatore di rampa

S=1 Imposta uscita Y su valore impostato SV, non integrare

SA=1 Imposta accelerazione YA su valore impostato ASV, non integrare

CF=1 inseguimento dell'uscita Y integrante al valore di riferimento X

CU=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LU

CD=1 inseguimento dell'uscita Y integrante in direzione LL

Avvertenza

Per gli ingressi di comando vale la sequenza prioritaria:

EN prima di S prima di SA prima di CF prima di CU e CD.

La combinazione di comandi negli ingressi di controllo e i modi operativi possibili vanno rilevatidalla tabella di verità.

Il funzionamento normale del generatore di rampa prevede che LL <= 0 <= LU e LL <= Yn <=LU.Tuttavia sono possibili anche altre impostazioni descritte qui di seguito:

Per l'impostazione con LL >= LU vale: il limite LU è dominante sul limite LL.

Durante tutte le procedure di trasmissione i valori per l'accelerazione e lo strappo non vengonosuperati.

A seconda dell'indicazione del valore di riferimento o dello spostamento del valore limite siimposta eventualmente un andamento solo con transizioni rettificanti in base alle fasi 1 e 3, nelquale non si verifica un andamento proporzionale al tempo della grandezza di uscita Y.

Generatore di rampa Stop

EN S SA CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota

0 * * * * * 0 0 Blocco Y=0

1 0 0 0 0 0 0 Yn-1 Blocco Y = costante

*= qualsiasiLL < LU e LL < valore reale Yn-1 < LU

EN S SA CF CU CD YAn Yn Modo operativo Nota1 1 * * * * Salto SVn Imposta uscita su

SVSV qualsiasi, fisso o variabile

1 0 1 * * * ASVn Yn-1+YAn

Imposta uscita suintegratore 1su ASV

ASV qualsiasi, fisso o variabile

1 0 0 1 * * TA/TU(TA/TD)

Yn-1+YAn

Funzionamento normaleY -> X

TU per [X>Y ∧ Y ≥ 0] ∨ [X<Y ∧ Y<=0]TD per [X>Y ∧ Y<0] ∨ [X<Y ∧ Y>0]QE=1 viene impostato al raggiungimento diY=X.

1 0 0 0 1 0 TA/TU(TA/TD)

Yn-1+YAn

Valore limitesuperioreavviamentoY -> LU

TU,TD come sopra, in funzione dellaposizione inizialeQU=1 e QE=1, viene impostato alraggiungimento di Y=LU.

1 0 0 0 0 1 TA/TD(TA/TU)

Yn-1+YAn

Valore limiteinferioreavviamentoY -> LL

TU,TD come sopra, in funzione dellaposizione inizialeQL=1 e QE=1, viene impostato alraggiungimento di Y=LL.



Inseguimento del generatore di rampa

In genere l'uscita Y del generatore di rampa come valore di riferimento viene condotta a uncircuito di regolazione subordinato (ad es.regolatore di velocità).Se questo regolatore raggiunge la limitazione durante la modifica (ad es. duranteun'accelerazione), il generatore di rampa non deve aumentare ulteriormente l'uscita in base altempo di accelerazione. In questo caso l'uscita Y viene inseguita in base allo scostamento dallaregolazione EV e al fattore di valutazione WD:Yn = Yn-1-EVn+WD·EVk

n= l'intervallo di campionamento n

k= il momento nel quale il regolatore raggiunge per la prima volta la limitazione (0-> 1 fronte suULR o LLR)

L'inseguimento è utilizzabile di norma solo per i ”circuiti di regolazione classici” (ad es.regolatoredi velocità PI). Le limitazioni del regolatore devono essere state impostate correttamente (ad es.uguali ai limiti di corrente).WD è di norma pari a1.01 ... 1.1 (> 1.0!).Durante l'inseguimento la limitazione di strappo non èattiva.Le uscite binarie del regolatore (”limite superiore/inferiore raggiunto”) vengono riportate agliingressi binari ULR o LLR.Al raggiungimento del limite, tramite retroazione viene impostata sulblocco RGJ una dei due ingressi binari ULR = 1 o LLR = 1 e quindi attivato l'inseguimento.Se l'inseguimento non deve essere utilizzato, ULR e LLR devono trovarsi su 0.



385


Avvertenza

Il generatore di rampa funziona internamente con esattezza maggiore, in modo che anche conuna differenza di riferimento reale inferiore venga ancora eseguita l'integrazione.Controllare cheil tempo di campionamento sia sufficientemente piccolo rispetto ai tempi TU, TD, TRU, TR1,TR2, TR3, TR4 e TRD.

Il valore d'ingresso NRM viene impostato internamente a 1.0 con NRM < 1.0e-18.




Attributo


NRM Nomina TD/TU 1.0 REAL

EV Errore di regolazione 0.0 REAL



SV Valore impostato uscita 0.0 REAL

ASV Valore impostato accelerazione 0.0 REAL





Attributo

WD Valutazione dello scostamentodalla regolazione

0.0 REAL

TU Tempo di accelerazione (ms) 0.0 SDTIME

TD Tempo di decelerazione (ms) 0.0 SDTIME

TRU Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)

0.0 SDTIME

TR1 Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)

0.0 SDTIME

TR2 Tempo di rettifica durantel'accelerazione (ms)

0.0 SDTIME

TRD Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)

0.0 SDTIME

TR3 Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)

0.0 SDTIME

TR4 Tempo di rettifica durante ladecelerazione (ms)

0.0 SDTIME

CU Più alto 0 0/1

CD Più basso 0 0/1

CF Uscita = Ingresso 0 0/1

ULR Valore limite superiore raggiunto 0 0/1

LLR Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1

RQN Inseguimento on 0 0/1

SA Impostazione accelerazione 0 0/1




YL Grandezza di uscita limitata 0.0 REAL

YA Valore di accelerazione 0.0 REAL

YB Valore di strappo 0.0 REAL

QE Uscita Y = ingresso X limitato 0 0/1

QU Valore limite superiore raggiunto 0 0/1

QL Valore limite inferiore raggiunto 0 0/1



Particolarità -

Tipi di dati


A.1 Tipi di dati

La tabella riporta i tipi di dati rilevanti per DCBLIB

*Identificazione opzionale

Tabella A-1 Panoramica dei tipi di dati delle connessioni dei blocchi

Ab-brev.

Lar-ghezza

dati

Tipo di dati

secondo IEC

61131-3

Postfix per identifica-tore DCB

Identificatore PIN

- Input- Output

Possibilità di interconnes-

sione con tipo di dati

Descrizione

BO/B

1 bit BOOL _B* I, I1, I2,....Q, Q1, Q2;....

BOOL Bool

BY 8 bit BYTE _BY ISQS

BY, SINT, USINT Stringa di bit

W 16 bit WORD _W WORD, INT, UINT

Stringa di bit

DW 32 bit DWORD _DW DWORD, DINT, UDINT

Stringa di bit

SI 8 bit SINT _SI X, X1, X2, ...Y, Y1, Y2, ...

SINT, USINT, BY Signed Short Integer

I 16 bit INT _I INT, UINT, WORD

Signed Integer

DI/D 32 bit DINT _D DINT, UDINT, DWORD

Signed Double Integer

US 8 bit USINT _US SINT, USINT, BY Unsigned Short Integer

UI 16 bit UINT _UI INT, UINT, WORD

Unsigned Integer

UD 32 bit UDINT _UD DINT, UDINT, DWORD

Unsigned Double Integer

R 32 bit REAL _R* REAL, SDTIME Floating Point Single Pre-cision secondo IEEE 754

LR 64 bit LREAL _LR LREAL Floating Point Double Pre-cision secondo IEEE 754

TS 32 bit (SDTIME) - - SDTIME, REAL Il tipo di dati SDTIME viene ricavato dal tipo di dati REAL; 1.0 corri-sponde a 1.0 ms;I valori negativi non sono definiti.

AID 32 bit - - DINT, UDINT, DWORD

ID di allarme

* - Definito dal blocco

- - v. descrizione editor DCC

v. descrizione editor DCC

Tipi di dati


La tabella elenca i campi nel job parametri e nella risposta parametri DPV1.

Tabella A-2 Panoramica dei campi per job e risposta parametri DPV1

Campo Tipo di dati Valori Nota

Riferimento del job Unsigned8 0x01 ... 0xFF

Identificazione univoca della coppia di job/risposta per il master. Il master modifica il riferimento del job ad ogni nuovo job. Lo slave riproduce specularmente il riferimento del job nella sua risposta.

Codice job Unsigned8 0x010x02

job di letturajob di scrittura

Indica di quale job si tratta. Nel job di scrittura le modifiche vengono effettuate nella memoria volatile (RAM). Per copiare i dati modificati nella memoria non volatile occorre eseguire un salvataggio (p0971, p0977).

Codice di risposta Unsigned8 0x010x020x810x82

job di lettura (+)job di scrittura (+)job di lettura (-)job di scrittura (-)

Rappresentazione speculare del codice del job con informazione supplementare, se il job è stato eseguito positivamente o negativamente. Negativamente significa:Il job non è stato eseguito affatto oppure solo in parte. Per ogni risposta parziale vengono trasmessi valori di errore anziché i valori.

Numero dell'oggetto di aziona-mento

Unsigned8 0x00 ... 0xFF Numero

Impostazione del numero dell'oggetto di azionamento per un apparecchio di aziona-mento con più oggetti. Tramite lo stesso collegamento DPV1 è possibile accedere a diversi oggetti di azionamento ognuno dei quali ha il proprio intervallo di numeri di parametro.

Numero di parame-tri

Unsigned8 0x01 ... 0x27 Numero 1 … 39limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1

In caso di job multiparametro definisce il numero dei seguenti campi Indirizzo di parametro e/o valore di parametro.Per semplici job il numero di parametri è = 1.

Attributo Unsigned8 0x100x200x30

ValoreDescrizioneTesto (non implementato)

Tipo di elemento di parametro a cui si accede.

Numero di elementi Unsigned8 0x000x01 ... 0x75

Funzione specialeNumero 1 ... 117Limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1

Numero di elementi dell'array a cui si accede.

Numero del para-metro

Unsigned16 0x0001 ... 0xFFFF Numero 1 ... 65535

Indirizza il parametro a cui si accede.

Tipi di dati


Sottoindice Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF Numero 0 ... 65535

Indirizza il primo elemento dell'array del parametro a cui si accede.

Formato Unsigned8 0x020x030x040x050x060x070x08Altri valori

0x40

0x410x420x430x44

Tipo di dati Integer8Tipo di dati Integer16Tipo di dati Integer32Tipo di dati Unsigned8Tipo di dati Unsigned16Tipo di dati Unsigned32Tipo di dati FloatingPointVedi PROFIdrive Profile V3.1Zero (senza valori come risposta parziale positiva di un job di scrittura)ByteWordDouble wordError

Formato e numero specificano il posto occupato da valori nel telegramma. Nel pro-cesso di scrittura è preferibile indicare tipi di dati conformi a PROFIdrive Profile. In alternativa sono possibili anche byte, parola e doppia parola.

Numero di valori Unsigned8 0x00 ... 0xEA Numero 0 … 234limitato dalla lunghezza del telegramma DPV1

Indica il numero dei valori seguenti.

Valori di errore Unsigned16 0x0000 ... 0x00FF Significato dei valori di errore, vedi Appendice A.2

Valori di errore in caso di risposta negativa. Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte, viene aggiunto un byte zero. In questo modo viene garantita la strut-tura della parola del telegramma.

Valori Unsigned16 0x0000 ... 0x00FF

I valori del parametro in caso di lettura o scrittura. Se i valori sono costituiti da un numero dispari di byte, viene aggiunto un byte zero. In questo modo viene garantita la struttura della parola del telegramma.

Tabella A-2 Panoramica dei campi per job e risposta parametri DPV1

Campo Tipo di dati Valori Nota

Tipi di dati


Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati


A.2 Valori di errore nelle risposte dei parametri PROFIdrive Tipi di dati

Tabella A-1 Valori di errore nelle risposte dei parametri DPV1

Valore di

errore

Significato Nota Informazioni aggiuntive

0x00 Numero di parametro non consentito.

Accesso a un parametro non disponibile. -

0x01 Valore di parametro non modificabile.

Accesso per modifica di un parametro non modificabile.

Sottoindice

0x02 Superato il limite del valore minimo o massimo.

Accesso per modifica con valore al di fuori dei limiti.

Sottoindice

0x03 Sottoindice errato. Accesso a un sottoindice non disponibile. Sottoindice

0x04 Nessun array. Accesso con sottoindice a parametro non indi-cizzato.

-

0x05 Tipo di dati errato. Accesso per modifica con valore non adatto al tipo di dati del parametro.

-

0x06 Impostazione non consentita (solo reset).

Accesso per modifica con il valore diverso da 0, dove questo non è ammesso.

Sottoindice

0x07 Elemento descrittivo non modificabile.

Accesso per modifica a elemento descrittivo non modificabile.

Sottoindice

0x09 Dati descrittivi non presenti. Accesso a descrizione non esistente (valore parametro esistente).

-

0x0B Nessuna priorità operativa. Accesso per modifica in assenza di priorità operativa.

-

0x0F Nessun array di testo disponi-bile

Accesso ad array di testo non esistente (valore parametro esistente).

-

0x11 Job non eseguibile a causa dello stato operativo.

Accesso impossibile per motivi temporanei non meglio specificati.

-

0x14 Valore non consentito. Accesso per modifica con un valore che rientra nei limiti dei valori, ma che non è ammesso per altri motivi permanenti (parametro con valori singoli definiti).

Sottoindice

0x15 Risposta troppo lunga. La lunghezza della risposta attuale supera la lunghezza massima trasmissibile.

-

0x16 Indirizzo di parametro non consentito.

Valore non consentito o non supportato per attributo, numero di elementi, numero di para-metro o sottoindice, oppure per una combina-zione di questi.

-

0x17 Formato non consentito. Job di scrittura: Formato dei dati dei parametri non consentito o non supportato.

-



0x18 Numero di valori inconsi-stente.

Job di scrittura: Il numero di valori dei dati dei parametri non è adatto al numero di elementi nell'indirizzo dei parametri.

-

0x19 L'oggetto di azionamento non esiste.

Accesso a un oggetto di azionamento non esistente.

-

0x20 L'elemento di testo del para-metro non può essere modifi-cato.

- -

0x21 Il servizio BMP non viene supportato; Request-ID non valido

- -

0x22 Non sono supportati accessi a parametri multipli

- -

0x65 Parametro temporanea-mente disattivato.

Accesso a un parametro che è presente ma che non svolge alcuna funzione al momento dell'accesso (ad es. regolazione n impostata e accesso a parametro del controllo U/f).

-

0x6B Parametro %s [%s]: Nessun accesso in scrittura con rego-latore abilitato.

- -

0x6C Parametro %s [%s]: Unità sconosciuta.

- -

0x6D Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio encoder (p0010 = 4).

- -

0x6E Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio motore (p0010 = 3).

- -

0x6F Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio parte di potenza (p0010 = 2).

- -

0x70 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in servizio rapida (p0010 = 1).

- -

0x71 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di pronto (p0010 = 0).

- -

0x72 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio reset para-metri (p0010 = 30).

- -


Valore di

errore




0x73 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio Safety (p0010 = 95).

- -

0x74 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio applica-zione/unità tecnologica (p0010 = 5).

- -

0x75 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nella messa in servizio (p0010 diverso da 0).

- -

0x76 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio download (p0010 = 29).

- -

0x77 Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download

- -

0x78 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione dell'azionamento (appa-recchio: p0009 = 3).

- -

0x79 Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio determina-zione tipo di azionamento (apparecchio: p0009 = 2).

- -

0x7A Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione base set di dati (appa-recchio: p0009 = 4).

- -

0x7B Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio configura-zione apparecchio (apparec-chio: p0009 = 1).

- -

0x7C Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio download apparecchio (apparecchio: p0009 = 29).

- -


Valore di

errore




0x7D Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio reset para-metri apparecchio (apparec-chio: p0009 = 30).

- -

0x7E Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio Apparec-chio pronto (apparecchio: p0009 = 0).

- -

0x7F Parametro %s [%s]: Accesso in scrittura solo nello stato di messa in servizio apparec-chio (apparecchio: p0009 diverso da 0).

- -

0x81 Il parametro %s [%s] non può essere scritto nel download

- -

0x82 L'assunzione della priorità di comando è bloccata con BI: p0806.

- -

0x83 Parametro %s [%s]: Intercon-nessione BICO desiderata impossibile.

L'uscita BICO non fornisce il valore Float ma l'ingresso BICO richiede Float.

-

0x84 Parametro %s [%s]: Modifica parametri bloccata (vedere p0300, p0400, p0922)

- -

0x85 Parametro %s [%s]: Nessun metodo di accesso definito.

- -

0xC8 Al di sotto del limite attual-mente valido.

Job di modifica su un valore che rientra nei limiti "assoluti", ma che si trova al di sotto del limite inferiore attualmente valido.

-

0xC9 Al di sopra del limite attual-mente valido.

Job di modifica su un valore che rientra nei limiti "assoluti", ma che si trova al di sopra del limite superiore attualmente valido (ad es. impostato mediante la potenza attuale del con-vertitore).

-

0xCC Accesso in scrittura non con-sentito.

Accesso in scrittura non consentito perché la chiave di accesso non è disponibile.

-

0xFF Processo di lettura/scrittura riuscito

Il valore è stato letto o scritto correttamente -


Valore di

errore


AppendiceA.3 Panoramica dei blocchi


395

A.3 Panoramica dei blocchi

È indicata la versione a partire dalla quale i nuovi blocchi sono disponibili.

Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSACOS Funzione arcocoseno X

ADD Sommatore (Tipo REAL) X X

ADD_D Sommatore (tipo Double Integer) X X

ADD_I Sommatore (tipo Integer) X X

ADD_M Modulo sommatore per addizione corretta per il ciclodell'asse

X X

AND collegamento logico AND (tipo BOOL) X X

AND_W collegamento logico AND (tipo WORD) X

ASIN Funzione arcoseno X

ATAN Funzione arcotangente X

AVA Formatore valore assoluto, con analisi del segno X X

AVA_D Formatore valore assoluto (Double-Integer) X X

B_BY Convertitore 8 grandezze binarie in byte di stato X

B_DW Convertitore 32 grandezze binarie in doppia parola distato

X X

B_W Convertitore 16 grandezze binarie in parola di stato X X

BF Funzione di lampeggio (tipo BOOL) X X

BF_W Funzione di lampeggio per parola di stato (tipo BOOL) X

BSW Commutatore binario (tipo BOOL) X X

BY_B Convertitore byte di stato in 8 grandezze binarie X

BY_W Convertitore da byte di stato a parola di stato X X

CNM Memoria numerica controllabile (tipo REAL) X X

CNM_D Memoria numerica controllabile (tipo DOUBLE-INTEGER)

X X

CNM_I Memoria numerica controllabile (tipo INTEGER) X X

COS Funzione coseno X V4.4

CTD Rilevamento del ritardo da un time stamp interno X

CTR Contatore (tipo BOOL) X X

D_I Convertitore da DOUBLE-INTEGER a INTEGER X X

D_R Convertitore da DOUBLE_INTEGER a REAL X X

D_SI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a SHORT-INTEGER

X

D_UI Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER

X X

D_US Convertitore da DOUBLE-INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER

X X

DCA Calcolo del diametro X X

DEL Elemento zona morta X X

DEZ Elemento zona morta X X

DFR Flip-flop D dominante di reset (tipo BOOL) X X

DFR_W Flip-flop D dominante di reset (tipo WORD) X



Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSDIF Differenziatore X X

DIV Dividendo (Tipo REAL) X X

DIV_D Dividendo (tipo Double-Integer) X X

DIV_I Dividendo (Tipo Integer) X X

DLB Elemento di ritardo (Tipo REAL) X X

DT1 Elemento di livellamento X X

DW_B Convertitore doppia parola di stato in 32 grandezzebinarie

X X

DW_R Applicazione della stringa di bit come valore reale. X X

DW_W Convertitore da doppia parola a parola di stato X X

DX8 Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoREAL)

X X

DX8_D Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoDouble Integer)

X X

DX8_I Demultiplexer, 8 uscite, collegabile in cascata (tipoINTEGER)

X X

ETE Analizzatore di fronte (tipo BOOL) X X

GTS Lettura di un time stamp X

I_D Convertitore da INTEGER a DOUBLE_INTEGER X X

I_R Convertitore da INTEGER a REAL X X

I_SI Convertitore da INTEGER a SHORT INTEGER X

I_UD Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

X X

I_US Convertitore da INTEGER a UNSIGNED-SHORT-INTEGER

X X

INCO Momento di inerzia avvolgitore assiale X X

INT Integrator X X

LIM Limitatore (tipo REAL) X X

LIM_D Limitatore (tipo DOUBLE-INTEGER) X X

LR_R Convertitore da LONG-REAL a REAL X

LVM Segnalatore limite doppio con isteresi (tipo BOOL) X X

MAS Analizzatore massimo X X

MFP Generatore di impulsi (tipo BOOL) X X

MIS Analizzatore minimo X X

MUL Moltiplicatore (Tipo REAL) X X

MUL_D Moltiplicatore (tipo Double-Integer) X X

MUL_I Moltiplicatore (tipo Integer) X X

MUX8 Multiplexer, collegabile in cascata (tipo REAL) X X

MUX8_D Multiplexer collegabile in cascata (tipo Double Integer) X X

MUX8_I Multiplexer, collegabile in cascata (tipo INTEGER) X X

MVS Calcolatore della media mobile X X

N2_R Conversione da formato a virgola fissa a 16 bit (N2) aREAL

X X

N4_R Conversione da formato a virgola fissa a 32 bit (N4) aREAL

X X



397

Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSNAND collegamento logico AND (tipo BOOL) X X

NCM Comparatore numerico (tipo REAL) X X

NCM_D Comparatore numerico (tipo DOUBLE_INTEGER) X X

NCM_I Comparatore numerico (tipo INTEGER) X X

NOP1 Blocchi vuoti (tipo REAL) X X

NOP1_B Blocco vuoto (tipo BOOL) X X

NOP1_D Blocco vuoto (tipo DOUBLE-INTEGER) X X

NOP1_I Blocco vuoto (tipo INT) X X

NOP8 Blocchi vuoti (tipo REAL) X X

NOP8_B Blocchi vuoti (tipo BOOL) X X

NOP8_D Blocchi vuoti (tipo DOUBLE-INTEGER) X X

NOP8_I Blocchi vuoti (tipo INTEGER) X X

NOR collegamento logico OR (tipo BOOL) X X

NOT Invertitore (tipo BOOL) X X

NOT_W Invertitore parola di stato (tipo WORD) X

NSW Commutatore numerico (tipo REAL) X X

NSW_D Commutatore numerico (tipo DOUBLE-INTEGER) X X

NSW_I Commutatore numerico (tipo INTEGER) X X

OCA Interruttore a camme software X X

OR collegamento logico OR (tipo BOOL) X X

OR_W collegamento logico OR (tipo WORD) X

PC Regolatore P X X

PCL Riduttore di impulsi (tipo BOOL) X X

PDE Temporizzatore di ritardo all'inserzione (tipo BOOL) X X

PDF Temporizzatore di ritardo alla disinserzione (tipo BOOL) X X

PIC Regolatore PI X X

PLI20 Linea poligonale, 20 punti di flesso X X

PST Temporizzatore di prolungamento dell'impulso (tipoBOOL)

X X

PT1 Elemento di ritardo X X

R_D Convertitore da REAL a DOUBLE-INTEGER X X

R_DW Applicazione della stringa di bit come DWORD X X

R_I Convertitore da REAL a INTEGER X X

R_LR Convertitore da REAL a LONG REAL X

R_N2 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 16 bit(N2)

X X

R_N4 Conversione da REAL a formato a virgola fissa a 32 bit(N4)

X X

R_SI Convertitore da REAL a SHORT- INTEGER X

R_UD Convertitore da REAL a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

X X

R_UI Convertitore da REAL a UNSIGNED-INTEGER X X

R_US Convertitore da REAL a UNSIGNED-SHORT-INTEGER X X

RAA Resettare tutti i messaggi V4.3



Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSRDA Leggere i messaggi V4.3

RDAA Leggere tutti i messaggi V4.3

RDP Lettura parametro di azionamento (tipo REAL) X

RDP_D Lettura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)

X

RDP_I Lettura parametro di azionamento (tipo INTEGER) X

RDP_UD Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)

X

RDP_UI Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)

X

RDP_US Lettura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)

X

RGE Generatore di rampa X X

RGJ Generatore di rampa con limitazione dello strappo X X

RMDP Lettura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore

V4.2

RSR Flip-flop RS, dominante di R (tipo BOOL) X X

RSS Flip-flop RS, dominante di S (tipo BOOL) X X

SAH Sample & Hold (tipo REAL) X

SAH_B Sample & Hold (tipo BOOL) X

SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE) X

SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE-INTEGER) X

SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER) X

SAV Bufferizzazione del valore (tipo REAL) X X

SAV_BY Bufferizzazione del valore (tipo BYTE) X X

SAV_D Bufferizzazione del valore (tipo DOUBLE-INTEGER) X X

SAV_I Bufferizzazione del valore (tipo INTEGER) X X

SH Blocco di scorrimento (tipo WORD) X

SH_DW Blocco di scorrimento (tipo DWORD) X X

SI_D Convertitore da SHORT-INTEGER a DOUBLE-INTEGER

X

SI_I Convertitore da SHORT-INTEGER a INTEGER X

SI_R Convertitore da SHORT-INTEGER a REAL X

SI_UD Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER

X

SI_UI Convertitore da SHORT-INTEGER a UNSIGNED-INTEGER

X

SII Invertitore X X

SIN Funzione seno X V4.4

SQR Estrattore di radice X V4.4

SRA Trigger/Reset di un messaggio V4.3

STM Attivazione errore/avviso X

SUB Sottrattore (tipo REAL) X X

SUB_D Sottrattore (tipo Double-Integer) X X

SUB_I Sottrattore (tipo Integer) X X



399

Blocco Descrizione SIMOTION SINAMICSTAN tangente X

TRK Elemento di inseguimento/di memoria (tipo REAL) X X

TRK_D Elemento di inseguimento/di memoria (tipo DOUBLE-INTEGER)

X X

TTCU Curva caratteristica delle forze di avvolgimento X X

UD_I Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aINTEGER

X X

UD_R Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aREAL

X X

UD_SI Convertitore da UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER aSHORT-INTEGER

X

UI_D Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a DOUBLE-INTEGER

X X

UI_R Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a REAL X X

UI_SI Convertitore da UNSIGNED-INTEGER a SHORT-INTEGER

X

US_D Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aDOUBLE-INTEGER

X X

US_I Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER aINTEGER

X X

US_R Convertitore da UNSIGNED-SHORT-INTEGER a REAL X X

W_B Convertitore parola di stato in 16 grandezze binarie X X

W_BY Convertitore da parola di stato a byte di stato X X

W_DW Convertitore da parola di stato a doppia parola di stato X X

WBG Vobulatore X X

WMDP Scrittura dei parametri dell'azionamento a partire dalcontrollore

V4.2

WRP Scrittura parametro di azionamento (tipo REAL) X

WRP_D Scrittura parametro di azionamento (tipo DOUBLE-INTEGER)

X

WRP_I Scrittura parametro di azionamento (tipo INTEGER) X

WRP_UD Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER)

X

WRP_UI Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-INTEGER)

X

WRP_US Scrittura parametro di azionamento (tipo UNSIGNED-SHORT-INTEGER)

X

XOR Combinazione logica in OR esclusivo (tipo BOOL) X X

XOR_W Combinazione logica in OR esclusivo (tipo WORD) X


401

Appendice BB.1 Messaggi

Nota:I messaggi descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:4.50.04Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.

F51000 DCC: registrazione del gruppo di esecuzione rifiutata con la gestione dei tempidi campionamento

Oggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha tentato di impostare un tempo di

campionamento non realizzabile nella gestione degli intervalli di tempo del sistemabase SINAMICS. La registrazione è stata rifiutata.

Rimedio: Provare ad assegnare a questo gruppo di esecuzione un altro gruppo di esecuzionefisso o libero.

L'assegnazione avviene in STARTER nel menu contestuale dello schema DCCtramite Imposta tempo di campionamento.

Compilare successivamente lo schema e caricarlo nuovamente nell'apparecchio diazionamento.

F51001 DCC: Nessun tempo di campionamento hardware più disponibileOggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: L'apparecchio di azionamento non può mettere a disposizione un ulteriore tempo di

campionamento hardware che si discosti da quelli già registrati.Rimedio: L'anomalia può essere tacitata immediatamente, perché in p21000[x] è stato

assegnato il gruppo di esecuzione di sistema 0 (equivale a "Non calcolare"). Valore di anomalia (r0949, interpretazione esadecimale): yyyyxxxx hex yyyy: i 16 bit superiori del valore di anomalia indicano il numero dell'oggetto di

azionamento. xxxx: i 16 bit inferiori indicano l'indice del gruppo di esecuzione in p21000. Nota: Nella finestra "Impostazione gruppi di esecuzione" del menu contestuale dello

schema, p21000[0] è la prima voce in alto, mentre p21000[9] è l'ultima in basso. In r21008 si può leggere l'assegnazione corrente dei tempi di campionamento

hardware.

AppendiceB.1 Messaggi


F51004 DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzionelibero al download


Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: Nel progetto STARTER/SCOUT scaricato il tempo di campionamento hardware di

un gruppo di esecuzione libero (1 <= p21000[i] <= 256) è stato impostato a un valoretroppo piccolo o troppo grande. Il tempo di campionamento deve essere compresotra 1 ms e il valore (r21003 - r21002).

Se il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione libero selezionato < 1 ms,verrà utilizzato il valore sostitutivo di 1 ms.

Se il valore è >= r21003, il tempo di campionamento è impostato sul tempo dicampionamento software identico o immediatamente superiore >= r21003.

Al gruppo di esecuzione libero interessato è associato almeno un blocco. Se questo errore dovesse ripresentarsi al download dopo aver corretto nel progetto

la selezione in p21000[i], occorre servirsi del valore di anomalia (r0949) percontrollare quale gruppo di esecuzione è interessato. Viene sempre segnalata soloun'anomalia F51004, anche se vi sono più gruppi di esecuzione parametrizzatierroneamente in p21000[].

Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Numero dell'indice di p21000 del gruppo di esecuzione nel quale il tempo di

campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1 Nota: Per la SIMOTION D410 (a differenza di tutte le altre Control Unit) r21003 viene

automaticamente impostato allo stesso valore del tempo di campionamentoPROFIBUS.

Rimedio: Impostare correttamente il tempo di campionamento del gruppo di esecuzione oeliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.

F51005 DCC: Scostamento online del tempo di campionamento del gruppo diesecuzione fisso


Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a

quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento delgruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde dinorma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).

Il tempo di campionamento di una funzione di sistema online è stato impostato aun valore inferiore (ad es. p0112, p0115, p0799, p4099) a quello minimo ammessoper il gruppo di esecuzione fisso appartenente a questa funzione di sistema (1ms).Il tempo di campionamento viene impostato a 1 ms. Al gruppo di esecuzione fissointeressato è assegnato almeno un blocco.


campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1Rimedio: Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della

funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi diesecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.



403

F51006 DCC: Scostamento del tempo di campionamento del gruppo di esecuzionefisso al download


Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNOTacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: I tempi di campionamento dei gruppi di esecuzione fissi corrispondono in genere a

quelli della funzione di sistema corrispondente (ad es. il tempo di campionamento delgruppo di esecuzione fisso "PRIMA del regolatore del numero di giri" corrisponde dinorma a quello del regolatore del numero di giri p0115[1]).

Il tempo di campionamento di una funzione di sistema è stato impostato a un valoreinferiore (p0112, p0115) a quello minimo ammesso per il gruppo di esecuzione fissoappartenente a questa funzione di sistema (1ms). Il tempo di campionamento vieneimpostato al valore minimo possibile (r21002 sull'oggetto di azionamento).


campionamento è stato impostato in modo errato. Numero del gruppo di esecuzione = valore di anomalia + 1Rimedio: Aumentare, mediante il parametro p0112 o p0115, il tempo di campionamento della

funzione di sistema portandolo al valore minimo ammesso di 1 ms per i gruppi diesecuzione oppure eliminare tutti i blocchi dal gruppo di esecuzione.

F51008 DCC: nessuna NVRAM disponibileOggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: OFF2Tacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: Il progetto DCC contiene almeno un blocco che necessita della memoria ritentiva

del sistema base SINAMICS (ad es. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). La richiesta dimemoria ritentiva è stata rifiutata dal sistema base SINAMICS.

Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): 0: L'apparecchio di azionamento non dispone più di memoria ritentiva libera. 1: I dati EPROM dell'apparecchio di azionamento indicano che l'unità non dispone

più di alcuna memoria ritentiva.Rimedio: Per il valore di anomalia = 0: - Disattivare le altre applicazioni nell'apparecchio di azionamento che utilizzano

memoria ritentiva. - Non utilizzare per gli schemi DCC nessun blocco che necessiti di memoria ritentiva. Per il valore di anomalia = 1: - Per le unità D425 oppure D435 utilizzare la versione hardware D o superiore. Nota: È possibile leggere la versione hardware in modalità online con SCOUT

selezionando Sistema di destinazione --> Diagnostica apparecchio --> scheda"Generale" nella riga della CPU nella 3ª colonna della finestra inferiore.

F51009 DCC: i dati di progetto e la libreria dei blocchi non sono compatibiliOggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: OFF2Tacitazione: IMMEDIATAMENTECausa: La libreria dei blocchi e i dati di progetto memorizzati o scaricati sono incompatibili.Rimedio: Accertarsi che la libreria dei blocchi e i dati di progetto siano compatibili tra loro. - Aggiornare la libreria dei blocchi in SINAMICS con un download del pacchetto

tecnologico oppure - aggiornare i dati di progetto nell'editor DCC importandovi la corretta libreria di

blocchi



A51032 DCC: Misura interna attivaOggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: È stata attivata una misura interna Siemens.Rimedio: Eseguire un POWER ON per tutti i componenti della Control Unit interessata

(spegnimento/accensione).

F51050 DCC: Anomalia provocata dal blocco STMOggetto diazionamento:

Tutti gli oggetti

Reazione: Infeed: OFF2 (NESSUNO, OFF1) Servo: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,

STOP2) Vector: OFF2 (ENCODER, IASC / FRENO DC, NESSUNO, OFF1, OFF3, STOP1,

STOP2)Tacitazione: IMMEDIATAMENTE (POWER ON)Causa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite

il blocco "Set Message" (STM). Valore di anomalia (r0949, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r0949.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva

documentazione.


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documentazione.


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documentazione.



405


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documentazione.

A51060 DCC: Avviso provocato dal blocco STMOggetto diazionamento:

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Reazione: NESSUNATacitazione: NESSUNACausa: L'applicazione OA "Drive Control Chart" (DCC) ha emesso questo messaggio tramite

il blocco "Set Message" (STM). Valore di avviso (r2124, interpretazione decimale): Il valore di messaggio progettato viene visualizzato in r2124.Rimedio: Questo messaggio è stato progettato con "Drive Control Chart" (DCC). Causa e rimedio dipendono dal progetto e dovrebbero essere descritti nella rispettiva

documentazione.


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documentazione.


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documentazione.




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documentazione.


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documentazione.


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documentazione.



409


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documentazione.

AppendiceB.2 Parametri


411

B.2 Parametri

Nota:I parametri descritti nel presente capitolo valgono esclusivamente per SINAMICS version:4.50.04Per SIMOTION le informazioni sono disponibili nelle liste di riferimento SIMOTION.

p21000[0...9] Proprietà gruppo di esecuzione / Proprietà gr.esec.Modificabile: T Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: Integer16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

A_INF

0 4004 [0] 0

Descrizione: Assegna le proprietà ai gruppi di esecuzione da 1 a 10. Questa proprietà è formata dal tempo di campionamento e per p21000[x] >= 2000

dall'istante di richiamo compreso nel tempo di campionamento. L'indice x + 1 di p21000 corrisponde al numero del gruppo di esecuzione: - p21000[0] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 1 ... - p21000[9] serve all'impostazione della proprietà del gruppo di esecuzione 10

Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002



36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002 62: T = 62 * r21002 63: T = 63 * r21002 64: T = 64 * r21002 65: T = 65 * r21002 66: T = 66 * r21002 67: T = 67 * r21002 68: T = 68 * r21002 69: T = 69 * r21002 70: T = 70 * r21002 71: T = 71 * r21002 72: T = 72 * r21002 73: T = 73 * r21002 74: T = 74 * r21002 75: T = 75 * r21002 76: T = 76 * r21002 77: T = 77 * r21002 78: T = 78 * r21002 79: T = 79 * r21002 80: T = 80 * r21002 81: T = 81 * r21002 82: T = 82 * r21002 83: T = 83 * r21002 84: T = 84 * r21002 85: T = 85 * r21002 86: T = 86 * r21002 87: T = 87 * r21002 88: T = 88 * r21002 89: T = 89 * r21002 90: T = 90 * r21002 91: T = 91 * r21002 92: T = 92 * r21002 93: T = 93 * r21002 94: T = 94 * r21002 95: T = 95 * r21002 96: T = 96 * r21002 97: T = 97 * r21002



413




415

222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224: T = 224 * r21002 225: T = 225 * r21002 226: T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4



[4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante

il funzionamento, poiché ciò può causare transizioni incostanti dei segnali. Nota: Per valore = 1 ... 256 (gruppo di esecuzione libero): Questo valore può essere

selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcuncanale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.


CU_DC

0 4005 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002



417




419




421

1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante




CU_I,TM15BASE

0 4004 [0] 0





Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002



423




425




247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante


selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcun



427

canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.


CU_S, _G, _GM,_GL

0 4005 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002



429




431

229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7



[7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante




DC_CTRL

0 4005 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002



433




435




437

1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante




INFEED, TM120

0 4004 [0] 0





Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002



439




441




248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante





443


SERVO,VECTOR

0 4005 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002



445




447

232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 3004: PRIMA regol. pos. 3005: PRIMA del posizionatore semplice 3006: PRIMA del regolatore PID standard 3007: PRIMA val.att.pos. 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6



[6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante




TB30, TM31

0 4004 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002



449




451




453

1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 2002: DOPO lettura ingressi analogici 2003: PRIMA di emissione uscite analogiche 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante




TM41

0 4004 [0] 0





Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002 43: T = 43 * r21002 44: T = 44 * r21002 45: T = 45 * r21002 46: T = 46 * r21002 47: T = 47 * r21002 48: T = 48 * r21002 49: T = 49 * r21002 50: T = 50 * r21002 51: T = 51 * r21002 52: T = 52 * r21002 53: T = 53 * r21002 54: T = 54 * r21002 55: T = 55 * r21002 56: T = 56 * r21002 57: T = 57 * r21002 58: T = 58 * r21002 59: T = 59 * r21002 60: T = 60 * r21002 61: T = 61 * r21002



455




457




248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: DOPO lettura ingressi digitali 2001: PRIMA di emissione uscite digitali 2002: DOPO lettura ingressi analogici 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante


selezionato online se per il tempo di campionamento T_camp. di questo gruppo diesecuzione vale: 1 ms <= T_camp. < r21003. Al download, un valore che violaquesta condizione non viene respinto, bensì viene immesso automaticamente unvalore sostitutivo consentito e viene emessa l'anomalia F51004. Per valore >2000 (gruppo di esecuzione fisso): La registrazione dei gruppi di esecuzione fissip21000[x] = 2000 avviene con il tempo di campionamento della rispettiva funzione dibase, ma comunque non inferiore a 1 ms. Se a causa di questa limitazione il tempodi campionamento effettivo si discosta dal tempo di campionamento della funzionedel sistema di base, viene emessa l'anomalia F51005 (F51006 al download). Inquesto caso occorre selezionare un altro gruppo di esecuzione con un tempo dicampionamento >= 1 ms. Nella selezione dei gruppi di campionamento fissi nonviene controllato se il blocco di sistema corrispondente esiste. Esempio: Con"PRIMA del canale del valore di riferimento del numero di giri" significa prima chevengano calcolati gli schemi logici 3010, 3020, 3030, 3040 e segg., se è attivatoil canale del valore di riferimento. Se ad es. con SERVO non è configurato alcun



459

canale del valore di riferimento (p0108.8 = 0), il calcolo avviene prima dello schemalogico 3095.


VECTORMV,VECTORGL

0 4005 [0] 0



Valori: 0: Non calcolare il gruppo di esecuzione 1: T = 1 * r21002 2: T = 2 * r21002 3: T = 3 * r21002 4: T = 4 * r21002 5: T = 5 * r21002 6: T = 6 * r21002 7: T = 7 * r21002 8: T = 8 * r21002 9: T = 9 * r21002 10: T = 10 * r21002 11: T = 11 * r21002 12: T = 12 * r21002 13: T = 13 * r21002 14: T = 14 * r21002 15: T = 15 * r21002 16: T = 16 * r21002 17: T = 17 * r21002 18: T = 18 * r21002 19: T = 19 * r21002 20: T = 20 * r21002 21: T = 21 * r21002 22: T = 22 * r21002 23: T = 23 * r21002 24: T = 24 * r21002 25: T = 25 * r21002 26: T = 26 * r21002 27: T = 27 * r21002 28: T = 28 * r21002 29: T = 29 * r21002 30: T = 30 * r21002 31: T = 31 * r21002 32: T = 32 * r21002 33: T = 33 * r21002 34: T = 34 * r21002 35: T = 35 * r21002 36: T = 36 * r21002 37: T = 37 * r21002 38: T = 38 * r21002 39: T = 39 * r21002 40: T = 40 * r21002 41: T = 41 * r21002 42: T = 42 * r21002



461




463

229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246: T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 3001: PRIMA reg. n. giri 3003: PRIMA del canale di riferimento del numero di giri 3006: PRIMA del regolatore PID standard 4000: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD 4001: PRIMA IF1 PROFIdrive invio PZD 4002: DOPO IF2 ricezione PZD 4003: PRIMA IF2 invio PZD 4004: DOPO IF1 PROFIdrive ricezione PZD flessibile 4005: DOPO IF2 ricezione PZD flessibileIndice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6



[6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Precauzione: La modifica delle caratteristiche dei gruppi di esecuzione non deve avvenire durante



r21001[0...9] Tempo di campionamento gruppo di esecuzione / T_camp.gr.esecuz.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [ms] - [ms] [] - [ms]

Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento corrente dei gruppi di esecuzione. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10

r21002 Tempo di campionamento base hardware / T_camp. base HWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [ms] - [ms] [] - [ms]

Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo su questo oggetto diazionamento per i valori da 1 a 256 di p21000.

Tempo di campionamento T = p21000 * r21002



465

r21003 Tempo di campionamento base software / T_camp. base SWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 1Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [ms] - [ms] [] - [ms]

Descrizione: Visualizzazione del tempo di campionamento base attivo come fattore su questooggetto di azionamento per p21000 = 1002 ... 1096.

Tempo di campionamento T = (p21000 - 1000) * r21003

r21005[0...9] Gruppo di esecuzione, fattore di utilizzo del tempo di calcolo / Util. t_cal gr.es.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [%] - [%] [] - [%]

Descrizione: Quota del fattore di utilizzo del tempo di calcolo con cui il gruppo di esecuzione DCCcontribuisce al carico del tempo di campionamento in cui viene richiamato.

Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10Nota: Il fattore di utilizzo del tempo di calcolo si può visualizzare solo per i gruppi di

esecuzione registrati (p21000[x] > 0). Il valore per il fattore di utilizzo del tempo dicalcolo viene calcolato nell'apparecchio di azionamento sulla base del progettocaricato con schema DCC. Per questo motivo in modalità offline di SCOUT/STARTER non sono disponibili nella lista esperti i valori r21005[x]. In r21005viene visualizzato il fattore di utilizzo del tempo di calcolo con cui il gruppo diesecuzione DCC incide sul tempo di campionamento in cui viene richiamato. I gruppidi esecuzione "DOPO IF1 PROFIdrive PZD ricezione" (p21000 = 4000), "PRIMA DIIF1 PROFIdrive PZD invio" (p21000 = 4001) , "PRIMA DI IF2 PZD ricezione" (p21000= 4002) e "PRIMA DI IF2 PZD invio" (p21000 = 4003) vengono richiamati contempi di campionamento diversi nel funzionamento sincrono e non sincrono alclock. Nel funzionamento non sincrono al clock si tratta di IF1 / IF2 PZD tempo dicampionamento (p2048 bei p21000 = 4000 o 4001, p8848 per p21000 = 4002 o4003). Nel funzionamento sincrono al clock si tratta del tempo di campionamento delregolatore di corrente (p115[0]) che viene richiamato periodicamente con il tempociclo sincrono del bus. Il fattore di utilizzo del tempo di calcolo indicato in r21005viene sempre calcolato per il caso (più sfavorevole) del funzionamento sincrono alclock. Questo valore non si ripercuote (sempre) interamente sul fattore di utilizzo deltempo di calcolo dell'intero sistema.

r21008[0...24] Tempi di campionamento hardware disponibili / Tempi campion. HWModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 3Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [ms] - [ms] [] - [ms]



Descrizione: Visualizzazione dell'assegnazione dei tempi di campionamento hardware disponibilidell'apparecchio di azionamento.

Come tempi di campionamento hardware si definiscono i tempi di campionamentoche sono costituiti come multiplo dei tempi di campionamento hardware di quello dibase (r21002) e che sono sempre < r21003.

Indice: [0]: Hardware 1 [1]: Hardware 2 [2]: Hardware 3 [3]: Hardware 4 [4]: Hardware 5 [5]: Hardware 6 [6]: Hardware 7 [7]: Hardware 8 [8]: Hardware 9 [9]: Hardware 10 [10]: Hardware 11 [11]: Hardware 12 [12]: Hardware 13 [13]: Hardware 14 [14]: Hardware 15 [15]: Hardware 16 [16]: Hardware 17 [17]: Hardware 18 [18]: Hardware 19 [19]: Hardware 20 [20]: Hardware 21 [21]: Hardware 22 [22]: Hardware 23 [23]: Hardware 24 [24]: Hardware 25vedere anche: F51001Attenzione: L'apparecchio di azionamento necessita sempre di almeno due tempi di

campionamento hardware liberi (o più di due in funzione della parametrizzazione dip0115[0] degli oggetti di azionamento). Il numero attuale dei tempi di campionamentohardware liberi può quindi essere letto in r7903. Se r7903 è = 0, la Control Unitnon può fornire altri tempi di campionamento diversi da r21008[0...24]. Se in questostato durante la selezione si imposta un gruppo di esecuzione in p21000 con untempo di campionamento < r21003 (p21000 <= 255), sono consentiti solo gruppi diesecuzione con tempo di campionamento già reso disponibile in r21008[0...24].

Nota: Un tempo di campionamento disponibile può essere utilizzato contemporaneamentedalle funzioni di sistema, da diversi gruppi di esecuzione FBLOCK e da più gruppidi esecuzione DCC. Il tempo di campionamento di gruppi di esecuzione, che sonostati assegnati a gruppi di esecuzione PROFIBUS (p21000 = 4000 ... 4004), nonviene visualizzato in r21008. Per questo tempo di campionamento si utilizza unodei tempi di campionamento hardware assegnati internamente in modo fisso. Se ilvalore di r21008[x] è != 0 (diverso da 0), il valore fornisce il tempo di campionamentoin ms. Se il valore di r21008[x] è = 0, questo tempo di campionamento può essereancora liberamente assegnato. Nel far ciò, tenere conto che il sistema base, aseconda dei tempi di campionamento base selezionati p0115[0], necessita dialmeno due tempi di campionamento hardware liberamente assegnabili (talvoltapiù di due) per le funzioni interne. Il numero di tempi di campionamento hardwareancora liberamente assegnabili può essere letto in r7903. Se il valore r21008[x] =99999.00000, questo tempo di campionamento hardware non è supportato.

p21030 Misura del tempo di calcolo del gruppo di esecuzione / Mis.T calc gr.es.Modificabile: U T Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: Unsigned16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

0 10 [0] 0



467

Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. vedere anche: p21032, r21035, r21036, r21037

p21032 Durata della misura del tempo di calcolo / Durata mis.t_calcModificabile: U T Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: Unsigned16 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

60 [s] 10000 [s] [0] 60 [s]

Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. vedere anche: p21030, r21035, r21036, r21037

r21035[0...9] Valore minimo del tempo di calcolo / Val. min t_calc.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [µs] - [µs] [] - [µs]

Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10vedere anche: p21030, p21032, r21036, r21037

r21036[0...9] Valore medio del tempo di calcolo / Val. medio t_calcModificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [µs] - [µs] [] - [µs]

Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10



r21037[0...9] Valore massimo del tempo di calcolo / Val. max. t_calc.Modificabile: - Calcolato: - Livello di accesso: 4Tipo di dati: FloatingPoint32 Indice dinamico: - Schema logico: -Gruppo P: - Gruppo di unità: - Selezione unità: -Non con tipo di motore: - Lista esperti: 1Min Max Impostazioni di fabbrica

Tutti gli oggetti

- [µs] - [µs] [] - [µs]

Descrizione: Solo per scopi di assistenza tecnica interna Siemens. Indice: [0]: Gruppo di esecuzione 1 [1]: Gruppo di esecuzione 2 [2]: Gruppo di esecuzione 3 [3]: Gruppo di esecuzione 4 [4]: Gruppo di esecuzione 5 [5]: Gruppo di esecuzione 6 [6]: Gruppo di esecuzione 7 [7]: Gruppo di esecuzione 8 [8]: Gruppo di esecuzione 9 [9]: Gruppo di esecuzione 10vedere anche: p21030, p21032, r21035, r21036


Indice-469

IndiceA

ACOS (SIMOTION) , 29ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 31ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 32ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 33ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 34AND (SIMOTION, SINAMICS) , 73AND_W (SIMOTION) , 75ASIN (SIMOTION) , 36ATAN (SIMOTION) , 38AVA (SIMOTION, SINAMICS) , 40AVA_D (SIMOTION, SINAMICS) , 42

B

B_BY (SIMOTION) , 180B_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 182B_W (SIMOTION, SINAMICS) , 185BF (SIMOTION, SINAMICS) , 77BF_W (SIMOTION) , 79BSW (SIMOTION, SINAMICS) , 81BY_B (SIMOTION) , 175BY_W (SIMOTION, SINAMICS) , 178

C

CNM (SIMOTION, SINAMICS) , 83CNM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 85CNM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 87COS (SIMOTION) , 44CTD (SIMOTION) , 235CTR (SIMOTION, SINAMICS) , 89

D

D_I (SIMOTION, SINAMICS) , 193D_R (SIMOTION, SINAMICS) , 194D_SI (SIMOTION) , 195D_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 196D_US (SIMOTION, SINAMICS) , 197DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 317

DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 333DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 336DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 92DFR_W (SIMOTION) , 94DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 338DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 46DIV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 48DIV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 50DLB (SIMOTION, SINAMICS) , 97DT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 341DW_B (SIMOTION, SINAMICS) , 188DW_R (SIMOTION, SINAMICS) , 191DW_W (SIMOTION, SINAMICS) , 192DX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 99DX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 101DX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 103

E

ETE (SIMOTION, SINAMICS) , 105

G

GTS (SIMOTION) , 237

I

I_D (SIMOTION, SINAMICS) , 198I_R (SIMOTION, SINAMICS) , 199I_SI (SIMOTION) , 200I_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 201I_US (SIMOTION, SINAMICS) , 202INCO (SIMOTION, SINAMICS) , 322INT (SIMOTION, SINAMICS) , 344

L

LIM (SIMOTION, SINAMICS) , 347LIM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 349LR_R (SIMOTION) , 203LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 107

Indice

Indice-470 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

M

MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 52MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 109MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 53MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 54MUL_D (SIMOTION, SINAMICS) , 55MUL_I (SIMOTION, SINAMICS) , 56MUX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 111MUX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 114MUX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 117MVS (SIMOTION, SINAMICS) , 351

N

N2_R (SIMOTION, SINAMICS) , 204N4_R (SIMOTION, SINAMICS) , 205NAND (SIMOTION, SINAMICS) , 120NCM (SIMOTION, SINAMICS) , 122NCM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 123NCM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 124NOP1 (SIMOTION, SINAMICS) , 125NOP1_B (SIMOTION, SINAMICS) , 126NOP1_D (SIMOTION, SINAMICS) , 127NOP1_I (SIMOTION, SINAMICS) , 128NOP8 (SIMOTION, SINAMICS) , 129NOP8_B (SIMOTION, SINAMICS) , 131NOP8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 133NOP8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 135NOR (SIMOTION, SINAMICS) , 137NOT (SIMOTION, SINAMICS) , 139NOT_W (SIMOTION) , 140NSW (SIMOTION, SINAMICS) , 142NSW_D (SIMOTION, SINAMICS) , 144NSW_I (SIMOTION, SINAMICS) , 146

O

OCA (SIMOTION, SINAMICS) , 325OR (SIMOTION, SINAMICS) , 148OR_W (SIMOTION) , 150

P

PC (SIMOTION, SINAMICS) , 353

PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 152PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 154PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 156PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 356PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 57PST (SIMOTION, SINAMICS) , 158PT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 365

R

R_D (SIMOTION, SINAMICS) , 206R_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 207R_I (SIMOTION, SINAMICS) , 208R_LR (SIMOTION) , 209R_N2 (SIMOTION, SINAMICS) , 210R_N4 (SIMOTION, SINAMICS) , 211R_SI (SIMOTION) , 212R_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 213R_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 214R_US (SIMOTION, SINAMICS) , 215RAA (SIMOTION) , 238RDA (SIMOTION) , 239RDAA (SIMOTION) , 241RDP (SINAMICS) , 243RDP_D (SINAMICS) , 245RDP_I (SINAMICS) , 247RDP_UD (SINAMICS) , 249RDP_UI (SINAMICS) , 251RDP_US (SINAMICS) , 253RGE (SIMOTION, SINAMICS) , 368RGJ (SIMOTION, SINAMICS) , 377RMDP (SIMOTION) , 255RSR (SIMOTION, SINAMICS) , 160RSS (SIMOTION, SINAMICS) , 162

S

SAH (SINAMICS) , 263SAH_B (SINAMICS) , 266SAH_BY (SINAMICS) , 269SAH_D (SINAMICS) , 272SAH_I (SINAMICS) , 275SAV (SIMOTION, SINAMICS) , 278

Indice


Indice-471

SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 281SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 284SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 287SH (SIMOTION) , 164SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 166SI_D (SIMOTION) , 216SI_I (SIMOTION) , 217SI_R (SIMOTION) , 218SI_UD (SIMOTION) , 219SI_UI (SIMOTION) , 220SII (SIMOTION, SINAMICS) , 62SIN (SIMOTION) , 64SQR (SIMOTION) , 66SRA (SIMOTION) , 290STM (SINAMICS) , 293SUB (SIMOTION, SINAMICS) , 67SUB_D (SIMOTION, SINAMICS) , 68SUB_I (SIMOTION, SINAMICS) , 69

T

TAN (SIMOTION) , 70TRK (SIMOTION, SINAMICS) , 168TRK_D (SIMOTION, SINAMICS) , 170TTCU (SIMOTION, SINAMICS) , 327

U

UD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 221UD_R (SIMOTION, SINAMICS) , 222UD_SI (SIMOTION) , 223UI_D (SIMOTION, SINAMICS) , 224UI_R (SIMOTION, SINAMICS) , 225UI_SI (SIMOTION) , 226US_D (SIMOTION, SINAMICS) , 227US_I (SIMOTION, SINAMICS) , 228US_R (SIMOTION, SINAMICS) , 229

W

W_B (SIMOTION, SINAMICS) , 230W_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 232W_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 234WBG (SIMOTION, SINAMICS) , 330

WMDP (SIMOTION) , 296WRP (SINAMICS) , 304WRP_D (SINAMICS) , 306WRP_I (SINAMICS) , 308WRP_UD (SINAMICS) , 310WRP_UI (SINAMICS) , 312WRP_US (SINAMICS) , 314

X

XOR (SIMOTION, SINAMICS) , 172XOR_W (SIMOTION) , 173

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Indice-472 Descrizione blocchi DCC standardSIMOTION/SINAMICS Libretto di descrizione parametri Edizione 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0CP2

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