void jalan(){ if (p3>15) { maju(); if ((p115)) { maju(); } } if((p515)) { maju(); } } if ((p3>65) && (p1>65) && (p2>45)) { skiri(); if ((p3>65) && (p1>65) && (p5>65)) { maju(); } } if ((p3>65) && (p5>65) && (p4>45)) { skanan(); if ((p3>65) && (p1>65) && (p5>65)) { maju(); } } } if (p365) && (p5>65)) { pkanan(); delay(1000); if ((p165)) { maju(); } }