8/16/2019 extREKTor

1/29

Memoriu tehnic de calcul

1. Proiectarea urubului.ș

1.1 Schema cinematică a sistemului, caracterizare, rol func ional,țdomeniu de utilizare.

1.2 Trasarea diagramei de for e i momente ale sistemului.ț ș

1.3 Alegerea materialului pentru urub i a caracteristicilor saleș ș

mecanice.

1.4 Stabilirea criteriilor de portan ă.ț

1.5 redimensionarea urubului.ș

1.! Alegerea tipului i dimensiunile filetului.ș

1." #erificarea urubului la flamba$ %acolo unde este cazul& i aș ș

condi iei de autofr'nare.ț

1.( )alculul numărului de spire aflate *n contact.

1.+ #erificarea spirei filetului la *ncooiere i forfecareș

2. Proiectarea piuli ei.ț

2.1 Alegerea materialului piuli ei i a caracteristicilor sale mecanice.ț ș

2.2 Stabilirea diametrului e-terior al piuli ei.ț

2.3 )alculul *nal imii piuli ei i a gulerului.ț ț ș

3. Proiectarea corpului sistemului.

4. Proiectarea sistemului de ac ionare.ț

5. Calculul randamentului sistemului.

6. Scurt memoriu tehnologic

7. Caiet de sarcini

2

8/16/2019 extREKTor

2/29

1. Proiectarea urubului.ș

Caracterizarea transmisiei urubpiuli !.ș ț

  Transmisia urubpiuli ă, alcătuită dintrun urub i o puli ă aflate *nș ț ș ș ț

mi care relatiă *n timpul func ionării, realizează transmiterea i transformareaș ț ș

mi cării i a for ei. )u toate aceste func ii, transmisia urubpiuli ă se int'lne teș ș ț ț ș ț ș

frecent *n construc ia ma inilor unelte, a unor dispozitie de lucru, *nț ș

construc ia unor ma ini simple cum sunt cricurile si presele.ț ș

/od de mi careș 0-emple de utilizareiuli ăț urubȘ

i-ă n mi care de rota ieș ți transla ieș ț

cricurile, presele cu urubș

)a principale aanta$e ale folosirii transmisiei urubpiuli ă se potș ț

enumera

construc ie i e-ecu ie relati simplăț ș ț

precizie bună

func ionare fără zgomotț

posibilitatea transmiterii unor for e relati mariț

)a principale dezaanta$e se men ionează e-isten a unei frecăriț ț

importante care determină randamente mici, uzuri mari %ce conduc *n timp la

 $ocuri mari& i *n consecin ă iteze de lucru limitate.ș ț

1.1 Schema cinematic! a sistemului. Caracterizare" rol #unc ional.ț

$omeniu de utilizare.

3

8/16/2019 extREKTor

3/29

urubul 1 e-ecută mi cări de rota ie i de transla ie iuli a 2 esteȘ ș ț ș ț ț

fi-ată de corpul 3. ra ele ! se pot deplasa pe transersala 3 astfel *nc't gheareleț

cu care sunt preăzute să apuce *n mod conenabil elementele de e-tras.

1.2 %rasarea diagramei de #or ! i momente a sistemului.ț ș

1.3 &legerea materialelor pentru cupla urubpiuli !.ș ț

entru urub alegem un o el care să se presteze la un tratament termic deș ț

durificare, *n special pentru 'rf. Am ales 6734 STAS 58892(8.

ricipalele caracteristici mecanice sunt

  rezisten a la rupere9trac iuneț ț :338418 /a

  limita de curgere :1+8218 /pa

4

8/16/2019 extREKTor

4/29

entru piuli ă trebuie un material care *mpreună cu o elul să dea o frecareț ț

căt mai mică, adică un randament ma-im. Alegem fonta cenu ie cu grafitș

lamelar antifric iune cA 3 STAS !"8""+. entru determinarea caracteristicilor ț

mecanice ale fontei cenu ii cu grafit lamelar se a face o echialre cu o fontăș

obi nuită pe baza durită ii ș ț

  duritate rinell %cA 3& ;:1!81+8

Se face echialarea cu fonta cenu ie cu grafit lamelar turnată *n piese c 288ș

STAS 5!((2

rincipalele caracteristici mecanice sunt

  rezistenta la rupere9tractiune :1!82"8 /pa

  rezistenta la incooiere :328488/a

  duritatea rinell ;:1"8218

1.4 Predimensionarea urubului.ș

 1& factor de ma$orare a for eiș ț  pentru a considera

i solicitarea la răsucire.ș

5

8/16/2019 extREKTor

5/29

  unde d3  este diametrul interior al filetului urubuluiș   este tensiunea

admisibilă la compresiune %trac iune&.ț

:188 /a =:1.3

1.5 &legerea tipului i a dimensiunilor #iletului.ș

  iletul ferăstrău se comportă mai bine dec't filetul triunghiular la solicitările

 periculoaeă de contact, deoarece suprafa a de contact a filetului este mai mare lațacela i diametru nominal cu cel al filetului triunghiular, de aceea, ele seș

utilizează la asamblările de mi care folosite la transmisii urubpiuli ă de for ă.ș ș ț ț

iletul ferăstrău aduce aanta$ul unui unghi de frecare i al unei autofr'năriș  mai

reduse dec't *n cazul filetului trapezoidal, el se utilizează la un singur sens de

*ncărcare pentru realizarea contactului pe acest unghi. 

)onform e-trasului din STAS 223491"5 dimensiunile filetului trapezoidalsunt

6

8/16/2019 extREKTor

6/29

  diametrul nominal interior al filetului e-terior d3:2!."+4 mm

  diametrul nominal interior al filetului interior ?1:23 mm

  diametrul nominal mediu d2:?2:2".5 mm

  pasul p:! mm

 

1.6 'eri#icarea urubului la #lamba( i a condi iei de auto#r)nareș ș ț

  ?imensiunile filetului precizate anterior trebuie să asigure o siguran ăț

suficientă i fa ă de flamba$. Se stabile te lungimea de flamba$.ș ț ș

lf : 7:;:138 mm

Se calculează coeficientul de zelte e @ i se determină tipul flamba$ului.ț ș

  , unde este raza minimă de iner ieț

A :

7

8/16/2019 extREKTor

7/29

ar @8 pentru 673" conform STAS 58892(8 este @8:188

  @ B @8 C flamba$ plastic

Pentru #lamba( plastic

Coe#icientul de siguranta la #lamba(

 

:3 3.54

urubul rezistă la flamba$.Ș

 

1.7 Calculul num!rului de spire a#late *n contact.

 

 

8/16/2019 extREKTor

8/29

 

Se a alege D : 18 spire

'eri#icarea condi iei de auto#r)nare.ț

Asigurarea autofr'nării apare ca cerin ă *n ma$oritatea construc iilor cuț ț

uruburi de mi care. 7a sistemele ac ionate manual este de preferat caș ș ț

autofr'narea să se realizeze direct de către filet. 7a ac ionările mecanice, undeț

 problema randamentului se pune mai acut, condi ia de autofr'nare se sacrifică *nț

faoarea ob inerii unui randament mai bun. n aceste situa ii se folosesc sistemeț ț

suplimentare pentru blocare.

iletele asigură autofr'narea atunci c'nd unghiul de *nclinare al filetului E

este mai mic dect unghiul de frecare redus FG

E B FG

 :

tan

unde = reprezintă *nclinarea flancului acti al filetului = :3H iar I reprezintăcoeficientul de frecare ce depinde de cuplu de materiale, de calitatea i de stareaș

de ungere a suprafe elor. )oeficientul de frecare *n cazul o elurilor pe fontă esteț ț

I:8.1

are loc autoblocarea

1.+ 'eri#icarea spirei #iletului la *nco,oiere i #or#ecare.ș

 

9

8/16/2019 extREKTor

9/29

  Solicitarea la *nco,oiere

J:8.2!3(4p ;1:8."5p ?:d3:2!."+4 mm

Ki:

 

Solicitarea la #or#ecare

, se alege 5

A : LMd3M8."3!1!Mp : 

%ensiunea echi,alent!

 

Spirele filetului rezistă la solicitarea compusă.

10

8/16/2019 extREKTor

10/29

1.- 'eri#icarea preliminar! a por iunii #iletate a urubului.ț ș

  0ste util, acolo unde este posibil să se efectueze i o erificare laș

solicitare compusă a por iunii filetate a urubului care este de obicei sec iuneaț ș ț

 periculoasă.

  ?e regulă solicitarea este de compresiune %trac iune& cu for a ș ț 1  iș

răsucire cu momentul de *n urubare /ș 12 

:4".5"/a

or iunea filetată rezistă la solictare compusă.ț

$ega(area #iletului e/tras din S%&S 350+15+0

entru a *nlesni *n urubarea *n piuli ă, filetul urubului *ncepe cu o te itură.ș ț ș ș

Trecerea de la capătul urubului la partea filetată se realizează obligatoriu printrș

o dega$are standardizată.

11

8/16/2019 extREKTor

11/29

  iletul ferăstrău se recomandă să fie realizat numai din dega$area filetului.

?imensiunile caracteristice dega$arii normale a filetului e-terior se calculeaza

conform tabelului A3.139 A38

r : 2.5

Solu ie pentru capul de atac al urubului.ț ș

  )onsider'nd că 'rful conic se a rezema *n gaura de centrare din capătul

unui arbore, se impune ca unghiul conului să fie de !8H.

  Se alege un rulment a-ial cu bile cu capacitatea statică de *ncărcare )8N1.

mmr 

mm D

mmd 

mmr 

mmT 

mm D

mm D

mmd 

a

a

a

3.8ma-

15ma-

1+min

5.8

+

11

24

18

1

=

=

=

=

=

=

=

=

12

8/16/2019 extREKTor

12/29

  #'rful se fi-ează cu un tift montat transersal.ș

Se estimează momentul de frecare din rulment

2. Proiectarea piuli ei.ț

13

8/16/2019 extREKTor

13/29

8/16/2019 extREKTor

14/29

Suprafa a inelară de contact pe care se face rezemarea este solicitată la striire.ț

?in această solicitare se poate determina diametrul gulerului, .

Qulerul piuli ei este solicitat la *ncooiere % i forfecare&. e baza acesteiț ș

solicitări se poate determina *nal imea gulerului,ț .

2.2 Stabilirea diametrului e/terior al piuli ei.ț

 se alege constructi

 N d R 2Mp , Adoptăm : 44 mm

2.3 Calculul *n!l imii piuli ei.ț ț

  $iametrul gulerului

 se poate dimensiona pe baza solicitarilor de contact dintre piulita si corp.

Adoptăm : 58 mm

  naltimea gulerului

se poate dimensiona din solicitarea de *ncooiere a gulerului piuli ei %seț

negli$ează forfecarea&

; p:DMp: !8 mm

Adoptăm

'eri#icarea piuli ei la solicitare compus!ț

15

8/16/2019 extREKTor

15/29

3. Proiectare corpului sistemului.

  )orpulG e-tractorului se compune din două bra e %gheare& cu aleza$eț

cilindrice care culisează pe o traersă *n care se notează i corpul piuli ei. 7aș ț

anumite construc ii traersa este filetată i *ndepline te i func ia piuli ei.ț ș ș ș ț ț

locarea ghearelor se face prin frecare, cu a$utorul uruburilor cu cap striat.ș

  Traersa este solicitată la *ncooiere. Se consideră că din cauza $ocurilor 

relati mari traersa este doar rezemataăin zona ghearelor. 0fectul de *ncooiere

dat de momentul de *n urubare transmis dinspre piuli ă se poate negli$a.ș ț

&legerea materialului tra,ersei.

Am ales acela i material din care este confec ionată i piuli a.ș ț ș ț

 c 288 STAS 5!((2

?imensionarea traersei, din solicitarea de *ncooiere, diametrul

16

8/16/2019 extREKTor

16/29

 trebuie sa fie mai mare decat diametrul gulerului piulitei

 deci alegem constructi

)ota 7 de pe desen este mai mare decat deschiderea 7:388 data prin tema7:31( mm

Momentul de inco,oiere

$iametrul tra,ersei

'eri#icam in sectiunea && la inco,oiere

Qhearele solu iei analizate sunt confec ionate prin sudare din douăț ț

elemente. ortiunea de ghidare, cu aleza$ul cilindric, se poate e-ecuta dintroeaă iar ghearele propriuzise dintro tablă.ț

/aterialul ales este 6742.

:2382!8. Am adoptat 258

. Am adoptat 4(8

Adoptăm mm iș .

  lungimea de contact ghearătraersă se erifică din solicitarea de striire

diametrul e-terior se erifică din solicitarea la trac iuneț

17

8/16/2019 extREKTor

17/29

)onstructi adoptăm i g:28 mmș

g grosimea de tablă

Se determină din solicitarea de *ncooiere.

)onstructi alegem b U ,b:38 mm.

Se erifică corpul ghearei la solicitarea compusă de trac iune i *ncooiereț ș

Se proiectează *mbinarea sudată. )ele două cordoane de sudură sunt

solicitate la *ncooiere i forfecare. 0ste preferabil să se facă o dimensionareș

constructiă.

18

8/16/2019 extREKTor

18/29

nco,oiere

or#ecare

4. Proiectarea sistemului de actionareSistemul de actionare este alcatuit dintro parghie cilindrica actionata

manual din 6758.

?atele de intrare sunttot  M  : momentul total care trebuie aplicat sidimensiunile determinate in pasii anteriori.

m N  M  M  M    f  tot    ⋅=+=+=   "3"(3!253"5312

 N  F m   158=

mm F 

 M  R

m

tot a   1(.4+

158

"3"(===

Se determina diametrul parghiei din formula

mm D

 R L

m N  L F  M 

mmd mm M d 

W 

C aC 

C mi

 p

ai

i p

nec

1(.3(2

221(.4+

2

5"2"1(.3(158

(1."32+4.4!

+4.4!122

5"2"

323

3

3

=−=−=

⋅=⋅=⋅=

=⋅

=⇒===⋅

=π  σ  

π  

Aleg mmd  p   18= .?iametrul gaurii pentru parghie este mmd d   p p   5.8+=′ .0ste necesara o erificare la rasucire a sectiunii slabite din capatul

surubului

19

8/16/2019 extREKTor

19/29

mmd  D

h

mm D

h DW 

mm N W 

 M 

 pC 

C 

C 

C C t 

t 

tot t 

!2

1822

2

315.1!(&22

!2%

+.22

222&

2%

+.222

9(3.43315.1!(

"3"(

3(2.23

(2.23

2

=−

=−

=

=⋅

⋅⋅=⋅

⋅⋅=

===τ  

lemente alese constructi,

entru a fi-a ghearele de traersa se a folosi un surub cu cap striat%e-tras din STAS 5382(8& cu urmatoarele dimensiuni

ilet d /(

? : 38 mm; V : ! mm; f : 8.( mm; l : 28mm.

Surub STAS 5382(8/(-28 gr. (.(

entru fi-area corpului lagarului a-ial am ales un stift filetat cu crestaturacu cep %0-tras din STAS 4(!"!+& cu uramtoarele dimensiuni

20

8/16/2019 extREKTor

20/29

ilet /3 t : 1.2 mm; n : 8.5 mm; c1 : 8.( mm; d4 : 2 mm;

c3 : 2.5 mm; r : 8.3mm; l : "mm.

mbinarea ghearelor se face prin sudare. Solicitarea din imbinare se facecu formula

mmal l 

 MPal a

 F 

mma

 s sc

 sc

 fs

2432382

41.182432

1588

2

3

=⋅−=⋅−=

=⋅⋅

=⋅⋅

=

=

τ  

5. andamentul cuplei urubpiuli !ș ț

21

8/16/2019 extREKTor

21/29

8/16/2019 extREKTor

22/29

cilindrica de

degrosare

3&strun$ire de

finisare

 Xetezare

frontala

  3.

Strun$ire de

dega$are

Strun$ire de

finisare

Strun$ire de

dega$areiletare

esire

Strung

normal

S

8/16/2019 extREKTor

23/29

  2.

Strun$ire

a&prindere

semifabricat

1&stun$ire

frontala

2&strun$ire

cilindrica

3&gaurire

4&iesire

 b&desprindere

si ?epunere

semifabricat

Strung

normal

S

8/16/2019 extREKTor

24/29

cilindrica

3&dega$are

 b&desprindere

si depunere

semifabricat

lateral

)utit pt

canelat

Wniersal

cu bacuri

scurte

/icrometr 

u

  5.

iletare

a&prindere

semifabricat1&filetare

 b&desprindere

si depunere

semifabricat

Strung

normal

S

8/16/2019 extREKTor

25/29

 ".1.4 ntreprinderea e-ecutanta raspunde de alegerea procesului tehnologic

care trebuie sa asigure rezistenta, calitatea precum si garantarea performantelor 

e-tractorului.

7.2 $escriere constructi,a si #unctionala

".2.1 0-tractorul are in compunere urmatoarele componente

  corp

surub

  piulita

  0-tractorul materializeaza transmisia surubpiulitaG, alcatuita dintrun

surub si o piulita , surubul aflanduse in miscare relatia in timpul functionarii

fata de piulita, realizand astfel trabsformare si transmiterea miscarii si a fortei. n

cazul e-tractorului, surubul 1 realizeaza o miscare de rotatie si translatie in

raport cu piulita 2,spri$inita si fi-ata in corpul 3.

 

7.3 Conditii de #abricatie

  ".3.1 Toate materialele folosite la constructia e-tractorului or fi noi

insotite de certificate de calitate si or corespunde preederilor din documentatia

de e-ecutie.

  ".3.2 ?imensiunile, tolerantele si abaterile reperelor si ansamblelor or fi

cele preazute in documentatia de e-ecutie si standardele in igoare la data

e-ecutiei.

7.4 Conditii de e/ecutie si monta(

  ".4.1 0-ecutantul raspunde de calitatea reperelor si subansamblelor si de buna functionare a e-tractorului din punct de edere al tehnologiei de e-ecutie

si monta$ului. ?upa prelucrarile mecanice ale reperelor, laurile or fi inlaturate,

iar muchiile ascutite se or tesi 8.5Y daca nu sunt alte indicatii pe desen.

iletele or aea spire intregi , fara intreruperi mai mari de 5Z din lungimea

desfasurata a spirelor.

8/16/2019 extREKTor

26/29

 prelucrate. Wnsorile, arsura, zgura, stropii de sudura umididatea sau alte corpuri

straine se or indeparta de pe piesele componente.

Adaosurile de prelucrare se or stabili de catre e-ecutant astfel incat

dimensiunile sa se realizeze in limita tolerantelor indicate pe desen. Tolerantele

si abaterile pieselor or fi cele indicate pe desen. Xeperele care nu au tolerante

 precise se or e-ecuta in limitele STAS 2388(( clasa niVS6 2"!(.

Tolerantele de rectilinitate, planeitate, circularitate, cilindricitate,

 paralelism, perpendicularitate, bataie radiala si frontala care nu sunt indicate pe

desen or fi conform STAS "3+1"4 clasa -. Xugozitatile neindicate pe

suprafetele prelucrate or fi ma- Xa12.5.

  ".4.2 )onditii generale

Adancimea gaurii pentru e-ecutarea gaurilor filetate, interioare a fi

conform dega$arilor STAS 358( 91(8.

?aca nu sunt preazute alte indicatii,iesirile filetelor se or testi la

 pana la adancimea filetului.

n perioada depozitarii si pana la monta$ul final, suprafetele prelucrateale preselor, or fi prote$ate anticorozi cu un strat de unsoare.

rotectia anticorozia prin brumare, acolo unde este preazuta in

documentatie, e-ecutantul poate sa o inlocuiasca prin cadmie.

Xazele de racordare, neindicate, rezultate prin prelucrarile prin aschiere,

or fi cele ale sculei, dar ma-im 8,3 mm.

7.5 inisare si protectie

Toate suprafetele neprelucrate or fi pregatite si grunduite conform prescriptiilor 

fabricantului de opsea. Se prote$eaza si suprafetele prelucrate nefunctionale.

iesele mecanice nestandardizate or fi cadmiate ia organele de asamblare or fi

zincate sau cadmiate precum si reperele specifice or fi acoperite conform STAS

"222(4 protectie A09679Dn 12S76S, respecti A09679)d 12S76S.

27

8/16/2019 extREKTor

27/29

28

8/16/2019 extREKTor

28/29

+. C8P9S

/emoriu tehnic de calcul..2

1. roiectarea surubului.........3

1.1 Schema cinematica a sistemului, caracterizare, rol functional domeniu de

utilizare..................3

1.2 Trasarea diagramei de forte si momente ale sistemului.....4

1.3 Alegerea materialului pentru surub si a caracteristicilor sale

mecanice........................................................................................4

1.4 redimensionarea surubului.......5

1.5 Alegerea tipului si dimensiunile filetului.......!

1.! #erificarea surubului la flamba$ %acolo unde este cazul& si a conditiei de

autofranare....................."

1." )alculul numarului de spire aflate in contact.....(

1.( #erificarea spirei filetului la incooiere si forfecare....18

1.+ #erificarea preliminara a portiunii filetate a surubului.....11

  2.roiectatrea piulitei......15

2.1 Alegerea materialului piulitei si a caracteristicilor sale

mecanice..............................................................................................................1!

2.2 Stabilirea diametrului e-terior al piulitei...1!

2.3 )alculul inaltimii piulitei si gulerului ......1!

3. roiectarea corpului sistemului.............1(

4. roiectarea sistemului de actionare...22

5. )alculul randamentului sistemului........23!. Scurt memoriu tehnologic.........24

". )aiet de sarcini.........2"

(.)uprins.........38

+.ibliografie......31

 -. :ibliogra#ie

29

8/16/2019 extREKTor

29/29

;ndrumator rof. Tudor Andrei

Y 0lena /irita si Qeorge ?obre

  Sisteme cu suruburi de miscareG W 2888

Y /anea Qheorghe

  6rgane de masiniG olumul 1 0ditura tehnica 1+"8

Y ?raghici on

  ndrumar de proiectare pentru constructii de masiniG

  #olumul 1 1+(1

Y aelescu ?an

6rgane de masiniG olumul 1 0ditura tehnica 1+(5

Y )ulegere de STASuri pentru organe de masini.

Y )ulegere de STASuri de tolerante si a$usta$e.

Y0lena /irita,Traian )icone,Qeorge ?obre

Sisteme cu suruburi de miscare, ndrumar de proiectareG, 0ditura

rintech