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Eletropneumáti ca 1 Tecnologia Eletropneumática Industrial Transparência M1002 Setembro 2001
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Eletropneumática
1
TecnologiaEletropneumática Industrial
Transparência M1002
Setembro 2001
Eletropneumática
2
ÍndicePropriedades Físicas do Ar………………………………………... 3
Peso e Existência do Ar……………………………………………. 4
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal……………………………….6
Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7
Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar……………………9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)………………………… 10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático……………………. 11
Regulador de Pressão……………………………………………..12
Filtro Regulador (Refil)……….…………………………………....13
Lubrificador de Ar…………………………………………………. 14
Válvulas de Controle Direcional…………………………………. 15
Tipos de Acionamento……………………………………………. 16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide…………………………. 17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………... 20
Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide………………...……………...… 23
Bloco Manifold………………………………………………..….... 24
Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….…. 25
Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….….. 26
Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 27
Válvula Controle de Fluxo, Velocidade……………………….... 28
Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 29
Exemplo de Aplicação do Captador……………………………... 30
Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 31
Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 32
Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 33
Cilindro com Amortecimento………………………………...….... 34
Cilindro Sem Haste………………………………………………… 35
Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………... 36
Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….… 37
Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….…... 38
Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com Trava…………….. 39
Chave Fim de Curso ………………………………………………. 40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico……………………………. 41
Sensor de Proximidade…………………………………………… 42
Pressostato…………………………………………………………. 43
Instruções para Regulagem………………………………………. 44
Relé………………………………………………………………….. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores……………………… 47
Solenóides………………………………………………………….. 48
Circuitos Intuitivos …………………………………………………. 49
Eletropneumática
3
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a umvolume inicial V 0
Ar submetido a umvolume inicial V f
Vf < V0
F1 2
Elasticidade do Ar
Ar submetido a umvolume inicial V 0
Ar submetido a umvolume inicial V f
Vf > V0
1 2
F
Difusibilidade do Ar
Volumes contendoar e gases; válvula
fechada
Válvula aberta temos umamistura homogênea
1 2
Expansibilidade do ArPossuímos um recipiente contendo ar;a válvula na situação 1 está fechada
Quando a válvula é aberta o ar expande,assumindo o formato dos recipientes;
1
2
porque não possui forma própria
Eletropneumática
4
Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio
Peso do Ar Peso do Ar
Peso do Ar
Eletropneumática
5
Camadas Gasosas da Atmosfera
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 KmB - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 KmC - Mesosfera - 80 km
CD
AB
E
A Pressão Atmosférica Atua em Todos osSentidos e Direções
0,710 kgf/cm2
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Pressão Atmosférica
Medição da Pressão Atmosférica
Eletropneumática
6
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas
T1
V1
P1Mesma Temperatura:Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2
P2Mesmo Volume:Pressão Aumenta - TemperaturaAumenta e Vice-Versa
T3
V3
P3Mesma Pressão:Volume Aumenta - TemperaturaAumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
Princípio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual épraticamente incompressível;
2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2
de área;3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.
Eletropneumática
7
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial
Simbologia
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaçoentre os parafusos. A linha tracejada representa a aberturada descarga.
b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo inícioa compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,que continua até ser atingido o começo da abertura dedescarga.
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagemdo volume comprimido no ciclo seguinte.
Tipos Fundamentais de Compressores
Eletropneumática
8
Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1 - Filtro de Admissão2 - Motor Elétrico3 - Separador de Condensado4 - Compressor
5 - Reservatório6 - Resfriador Intermediário7 - Secador8 - Resfriador Posterior
1
2
3
4
8
6
5
7
Eletropneumática
9
Prevenção e Drenagem para o Condensado
ArComprimido
Separador
Armazenagemde Condensados
DrenosAutomáticos
Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento
Purgadores
Unidade deCondicionamento(Utilização)
Conexões Instantâneas
Comprimento
Eletropneumática
10
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
Eletropneumática
11
Secção de Um Filtro de Ar Comprimido
Dreno Manual
Dreno Automático
Simbologia
A - Defletor SuperiorB - AnteparoC - CopoD - Elemento FiltranteE - Defletor InferiorF - Dreno ManualG - Manopla
A
B
C
G
F
E
D
Dreno Automático
Eletropneumática
12
Secção de um Regulador de Pressão com Escape
H
J
I
C
B
A
Simbologia
G
F
E
D
A - MolaB - DiafragmaC - Válvula de AssentoD - ManoplaE - Orifício de Exaustão
F - Orifício de SangriaG - Orifício de EquilíbrioH - Passagem do Fluxo de ArI - AmortecimentoJ - Comunicação com Manômetro
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon
Simbologia
Eletropneumática
13
Refil - Filtro Regulador
J
D
C
B
A
I
H
G
F
E
Simbologia
A - Manopla
B - Orifício de Sangria
C - Válvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifício de Exaustão
H - Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Eletropneumática
14
Secção de um Lubrificador
Simbologia
J
I
A
C
E
D
GF
E
H
B
A - Membrana de RestriçãoB - Orifício VenturiC - EsferaD - Válvula de AssentoE - Tubo de SucçãoF - Orifício SuperiorG - Válvula de RegulagemH - Bujão de Reposição de ÓleoI - Canal de ComunicaçãoJ - Válvula de Retenção
Eletropneumática
15
Válvulas de Controle Direcional
5 31
4 2
14 12
Simbologia
Eletropneumática
16
Piloto Positivo
12Simbologia
Diafragma
Acionamento Combinado Elétrico e Pneumático
Simbologia
Simbologia
Acionamento Combinado Muscular ou Elétrico e Pneumático
12
12
Eletropneumática
17
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Direto,Retorno por Mola, N.F.
22
11
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco
3
1
2
1
3
2
Simbologia31
2
Simbologia31
2
Eletropneumática
18
2
2
1 3
D
31
D
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
Simbologia
31
2
Eletropneumática
19
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2 2
3
1
3
1
DDD
Simbologia
3
1
2
Eletropneumática
20
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
53
1
2 4D
2 4D
1
Simbologia
35
4 2
1
Eletropneumática
21
Válvula 5/2, Sistema de Compensação de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensaçãode Desgaste WCS
• Máximo Rendimento- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Vida Útil Longa- Sob pressão a expansão radial das vedaçõesocorre para manter o contato de vedação com oorifício da válvula.
• Regime de Trabalho- Trabalha sem lubrificação, não é requerida alubrificação para válvula com mudança de posiçãocontínua.
• Vedação Bidirecional do Carretel- É usado um mesmo carretel para várias pressões,incluindo vácuo.
Simbologia
35
4 2
1
Eletropneumática
22
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
35
4 2
1
Eletropneumática
23
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
5 4 1 2 3
5 4 1 2 3
D D DDX
DD D
DX
Simbologia
35
24
1
Eletropneumática
24
Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold
Simbologia
35
4 2
1
14 12
Eletropneumática
25
Válvula de Retenção com Mola
2 1
2 1
Simbologia
12
Válvula de Escape Rápido
3
2
1
3
2
1
Simbologia
31
2
Elementos Auxiliares
Eletropneumática
26
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"
1 1
2
1 1
2
Simbologia
11
2
A
a012
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Exemplo de Aplicação
Eletropneumática
27Simbologia
11
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de Aplicação
1 1
2
1 1
2
Eletropneumática
28
Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade
Simbologia
21
2 1 2 1
Eletropneumática
29
Adaptador paraconexão do
cilindro
Anel defixação
PneumáticoElétrico
Eletrônico
Módulosconectáveis
&
SimbologiaaP
S
Captadores de Queda de Pressão
Eletropneumática
30
Exemplo de Aplicação
A
1
2
3
a3
a0
1214
5
4
a2 2
31
PS
a3
Eletropneumática
31
Atuadores Pneumáticos
Eletropneumática
32
P
Vent.
SimbologiaSimbologia
Simbologia
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação
Eletropneumática
33
Simbologia
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação
Eletropneumática
34
Simbologia
Cilindro com Amortecimento
Eletropneumática
35
Cilindro sem Haste
Simbologia
Eletropneumática
36
Garras Pneumáticas (Grippers)
Garra de Fricção
Garra de Abrangimento
Eletropneumática
37
Método de Movimento (Intuitivo)
Produto
Estoque
de Produtos
Estocagemde Caixas
n = 3
m = 3
Unidade deTransferência de Produto
B
AEntrada
de ProdutosUnidade de Estocagem
RotaçãoCompletada Caixa de
Papelão
Saídas deProdutosEmbalados
Estoquesde Caixasde Papelãol = 2
Diagrama Trajeto-Passo
Eletropneumática
38
Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo
Eletropneumática
39
Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava (Botão de Emergência)
Eletropneumática
40
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Eletropneumática
41
Sensor Capacitivo Sensor Indutivo
Sensor Optico por Barreira Fotoelétrica
Eletropneumática
42
Sensor de Proximidade Magnético
Eletropneumática
43
Pressostatos
1 2
P
3
Eletropneumática
44
Instruções
para Regulagem
de Pressão
Eletropneumática
45
Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores
Relé Auxiliar com
3 Contatos NA e 1 NF
Eletropneumática
46
Relé Temporizador com
Retardo na Energização
Relé Temporizador com
Retardo na Desenergização
AEAZ
Eletropneumática
47
Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro
Eletropneumática
48
Solenóides
Eletropneumática
49
Circuito 01
Y1
2
1 3
+
-
+
-
S1
Y1
Eletropneumática
50
Circuito 02
Y1
2
1
3
+
-
+
-
S1
Y1
4
5
S2
Eletropneumática
51
Circuito 03
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
+
-
Eletropneumática
52
Circuito 04
Solução A
Y1
2
1
3
+
-
S1
Y1
4
5
S2
Y2
S2
Y2
S1
+
-
Eletropneumática
53
Circuito 04
Solução B
Y1
2
13
+
-
S1
Y1
4
5
Y2
S2
Y2
+
-
Eletropneumática
54
Circuito 04
Solução C
Y1
2
13
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
Eletropneumática
55
Circuito 04
Solução D
Y1
2
13
+
-
S1
S2
4
5
K1
K1
+
-
K1
Y1
Eletropneumática
56
Circuito 05
Solução A
2
13
+
-
S1
Y2
4
5
S2
Y1
Y1 Y1
+
-
S2
Eletropneumática
57
Circuito 05
Solução B
2
13
+
-
Y1 K1
4
5
K1
S2
Y1
S2+
-
+
-
+
-
K1 Y1
S1 K1K1
S2
K1 Y1
Eletropneumática
58
Circuito 06
Solução A
2
13
+
-
S1
4
5S4
Y1
S4
Y1
S3
Y2
S2 S3
Y2 Kc Kcr
S2
Kc
Eletropneumática
59
Circuito 06
Solução B
2
13
+
-
S1
4
5
Y1
S4 S3
S2 K1
Kc
+
-
13
14
11
12
13
14
11
14K1
21
24
S313
14
S221
22
S4
13
14
K121
24
K2
11
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
Eletropneumática
60
Circuito 07
Solução A
2
13
+
-
S1
4
5
Y1
S2
+
-
13
14
Y2K2
11
12
Y1
S2
S1
11
12
K1 Y2
K1
11
14K2
21
24S3
13
14
S4
11
12
K2
K2
31
34
Eletropneumática
61
Circuito 07
Solução B
2
13
+
-
S0
4
5
Y1
S2
11
12
S1
13
14
K2
11
12
K1
K1
11
14K1
21
24
Y1 K2
S2
+
-
Eletropneumática
62
Circuito 08
Solução A
2
13
+
-
S1
4
5
Y1
S4
13
14
Y2
11
S3
14 12
K1 K2
S2
13
14
K3
K1
11
14
K4
12
12
K2
11
14K1
21
24
K2
21
24
K3
11
12
K4
K4
21
24
K5
11
12
K6
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K5
21
24K5
31
34K6
21
24
Y2
S513
14
S611
12
K6
K6
31
34
+
-
Eletropneumática
63
Circuito 08
Solução B
2
13
S0
4
5
Y1
S4
11
12
+
-
S3
11
14 12
+
-
S113
14
K1
S2
13
14
K2
K111
14
K411
12
K3
K211
14K1
21
24
K221
24
K3
11
12
K4
K421
24K4
31
34
K5
11
12
Y1
S3
11
14
S4
11
12
K5
K521
24
Eletropneumática
64
Circuito 09
2
13
S1
4
5
Y1
13
14
+
-
+
-
K1
11
14 K3
11
12
K4
11
12
K1
K3
21
24
K4
21
22
K2
K2
11
14 K2
21
24
K4 K3
K4
21
22
K1
31
34 K3
31
34 K3
41
44
Y1
Eletropneumática
65
Circuito 10
Solução A
2
13
4
5
Y1
S4
+
-
Y2
2
13
4
5
Y3 Y4
S2S5
S3BA
S1
13
14
K2
11
12
Y1
S2
K1
K1
11
14
K3
11
12
Y3
S3
K2 Y2
K2
21
24
S1
21
22
S4
S5
11
12
K3
21
24
K1
21
22
K3 Y4
+
-
Eletropneumática
66
Circuito 10
Solução B
2
13
4
5
Y1
S4
+
-
2
13
4
5
Y2
S2S5
S3BA
S113
14
K4
11
12
K1
K1
11
14 K1
21
24
Y1
S2
K2
K2
11
14
K5
11
12
K3
K3
11
14 K3
21
24
Y2
S3
K4 K5
S5
11
12
S4
+
-
Eletropneumática
67
Circuito 10
Solução C
2
13
4
5
Y1
S3
+
-
S2 S4BA
S1
Y1
Y2
2
13
4
5
Y3 Y4
S2
Y2 Y3
S3
Y4
S4
+
-
Eletropneumática
68
A - para 2 setores secundários
K1K1
I I
I
+ +
K1K1
I I
I
+ +
K1K1
I I
I
+ +
Eletropneumática
69
B - para 3 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
K2 K2
I I I
I
K1 K1
I I
+ +
Eletropneumática
70
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
Eletropneumática
71
C - para 4 setores secundários
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
K2 K2
I I I
I
+ +
K1 K1
I I
IV
K3 K3
Eletropneumática
72
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
Eletropneumática
73
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
D - para 5 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
Eletropneumática
74
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
E - para 6 setores secundários
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
Eletropneumática
75
E - para 6 setores secundários
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
K2 K2
+ +
K1 K1
IV
K3 K3
I I I
I I
I
V
K4 K4
K5 K5
VI
Eletropneumática
76
Circuito 11
2
13
4
5
Y1
S3
+
-
Y2
S2A
K1
13
14
Y2
2
13
4
5
Y3 Y4
S5 S4B
Y3
S3
I I
13
14
K1
21
22
S1
13
14
Y1
S5
I
11
12
Y4 K1
S2
13
14
S4
13
14
K1
13
14
+
-
Eletropneumática
77
Circuito 12
2
13
4
5
Y1
S5
+
-
Y2
S2A
S1
13
14
2
13
4
5
Y3 Y4
S4 S3
B
I II
Fixação
Usinagem
A B
S3
11
12
K1
K1
11
14
Y1
K1
21
24
S2
13
14
Y3
K1
31
32
S5
11
12
Y4 Y2
S4
13
14
+
-
Eletropneumática
78
Circuito 13
2
13
4
5
Y1
S7
+
-
Y2
S2
S113
14
Setor I ISetor I
A S5 S4B
2
13
4
5
Y3 Y4
S6 S3C
2
13
4
5
Y5 Y6
S411
12
K1
K111
14
Y1
K121
24
Y5
S213
14 S3
13
14
Y3
K131
32
S7
31
32
Y4 Y6 Y2
S7
13
14
S5
13
14
+
-
Eletropneumática
79
Circuito 14
2
13
4
5
Y1
S7
+
-
Y2
S2
S113
14
Setor II
Setor III
A S5 S4B
2
13
4
5
Y3 Y4
K611
12
K1
K111
14 S2
13
14
K4 K2
S3
13
14
K6
21
24
K211
14S4
13
14
K5
K5
11
14
K2
21
24
K3
K3
11
14S5
13
14
K3
21
24
K6
K3
31
34
I I I
K2
31
34
K3
41
42 I I
K2
41
42
K1
31
34
I
K1
41
42
K3
51
52
Y1
K3
61
64
Y3
K4
11
14
IV
Y2
K1
51
54 K2
51
52
Y4
K4
21
24
K5
21
22 Setor I
Setor IV
+
-
Eletropneumática
80
Circuito 15
Solução A
2
13
4
5
Y1
S3
+
-S2
S1
13
14
A S5 S4B
2
13
4
5
Y2
K5
11
12
K1
K1
11
14S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K3
31
34
K4
31
32
Y2
+
-
Eletropneumática
81
Circuito 15
Solução B
2
13
4
5
Y1
S3
+
-
S2
S1
13
14
A S5 S4B
K5
11
12
K1
Y2
2
13
4
5
Y3 Y4
K1
11
14S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K2
31
32
Y1
K2
41
44
Y2
K3
31
34
K4
31
32
Y3
K4
41
44
Y4
+
-
Eletropneumática
82
Circuito 16
Solução A
2
13
4
5
Y1
S5
+
-S2
S1
13
14
A S4 S3B
K5
11
12
K1
2
13
4
5
Y2
A
B
Fixação
Usinagem
K1
11
14S2
13
14
K1
21
24
K2
K2
11
14S3
13
14
K2
21
24
K3
K1
11
14S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34
K4
31
32
Y1
K2
31
34
K3
31
32
Y2
+
-
Eletropneumática
83
Circuito 16
Solução B
2
13
4
5
Y1
S5
+
-
S2
S2
13
14
A S4 S3B
K1
21
24
K2
2
13
4
5
Y3
A
B
Fixação
Usinagem
K2
11
14
S3
13
14
K2
21
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K3
21
24
K4
K4
11
14 S5
13
14
K4
21
24
K5
K1
31
34K2
31
34
K3
31
32
Y3
K3
41
44
Y4
K4
41
44
Y2
+
-
Y4Y2
Y1
K4
31
32
S1
13
14
K5
11
12
K1
K1
11
14
Eletropneumática
84
Circuito 17
Solução A
2
13
4
5
Y1
S7
+
-S2A S5 S4B
S113
14
K6
11
12
K1
2
13
4
5
Y2
S6 S3C
2
13
4
5
Y3
K111
14
S213
14
K1
21
24
K2
K211
14
S313
14
K2
21
24
K3
K311
14
S413
14
K3
21
24
K4
K411
14
K4
21
24
K5
S6
13
14
S5
13
14
K511
14
K5
21
24
K6
S7
13
14
K5
31
32
Y1
K1
31
34
K4
31
32
Y3
K2
31
34
K4
41
42
Y2
K3
31
34
+
-
Eletropneumática
85
Circuito 17
Solução B
2
13
4
5
Y1
S7
+
-S2A S5 S4B
S113
14
K6
11
12
K1
2
13
4
5
Y3
S6 S3C
2
13
4
5
Y5
K111
14
Y2 Y4 Y6
S2
13
14
K1
21
24
K2
K211
14S3
13
14
K2
21
24
K3
K311
14S4
13
14
K321
24
K4
K411
14S5
13
14
K421
24
K5
K211
14
S6
13
14
S7
13
14
K521
24
K6
K1
31
34
K5
31
32
Y1
K4
31
34
K2
31
34
Y5
K3
31
34
Y3
K4
41
44
Y4
K5
41
44
Y2Y6
+
-
Eletropneumática
86
Circuito 18
Solução A
2
13
4
5
Y1
S4
+
-S2A S5 S3B
S113
14
K711
12
K1
2
13
4
5
Y2
K111
14 S2
13
14
K8
K811
14
K1
21
24
K2
K211
14 S3
13
14
K2
21
24
K3
K311
14 S4
13
14
K9
K911
14
K3
21
24
K4
K411
14K8
21
24
K4
21
24
K5
K511
14 S5
13
14
K5
21
24
K6
K611
14K9
21
24
K6
21
24
K7
K131
34
K331
32
Y1
K431
34
K631
32
Y2
K231
34
K531
32
+
-
Eletropneumática
87
Circuito 18
Solução B
2
13
4
5
Y1
S4
+
-S2A S5 S3B
S113
14
K711
12
K1
2
13
4
5
Y3
K1
11
14
Y4Y2
S2
13
14
K8
K8
11
14
K121
24
K2
K2
11
14 S3
13
14
K221
24
K3
K3
11
14 S4
13
14
K9
K9
11
14
K321
24
K4
K4
11
14 K8
21
24
K421
24
K5
K5
11
14 S5
13
14
K521
24
K6
K6
11
14K9
21
24
K621
24
K7
K1
31
34
K331
32
Y1
K4
31
34
K6
31
32
K2
31
34
K531
32
Y3
K3
31
34
K431
32
Y2
K6
41
44K5
41
44
Y4
+
-
