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MOTORIZED STAGES X-AXIS LINEAR BALL CAVE-X POSITIONER

【高精度】自動X軸 リニアボール CAVE-X POSITIONER －ストローク30~75－

Q特長：高剛性・幅コンパクトで移動量30～75mm対応。

・座標は設計値となります。実際の寸法と±0.5mmの誤差があります。

(単位: mm) CW方向 CCW方向

座標基準 メカリミット CWリミット CCWリミット メカリミットXCVL□630 ストローク中心 17.5 15.5 15.5 17.5XCVL□650 ストローク中心 27.5 25.5 25.5 27.5XCVL□675 ストローク中心 40 37.5 37.5 40

Q推奨の原点復帰方法Type5 CCW方向へ検出し、CCWLS信号のCWサイドの検出工程を行います。Type6 CW方向へ検出し、CWLS信号のCCWサイドの検出工程を行います。

Type11 Type5の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。Type12 Type6の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

*1 カバー有り選択時 Eモータ選択MA, PAはドライバ、Uはアンプがセットになります。ケーブルはそれぞれM, P, Uのみ選択可能で、Nは選択できません。*2 数値は標準モータ（C）選択時の数値です。 詳細はP.Q1 -2071-15参照。

型式 リード センサ モータ ケーブル機械規格 精度規格

ステージ面(mm)

移動量(mm)

自重＊2(kg)

一方向位置決め精度

モーメント剛性(″/N·cm) ピッチング ヨーイングピッチング ヨーイング ローリング

XCVL630（カバー無し）XCVLC630（カバー有り）

1（リード

1mm）2

（リード2mm）

N（センサなし）

1（CCW右）

2（CCW左）

3（中央右）

4（中央左）

5（CW右）

6（CW左）

C（標準）

F（高トルク）

G（高分解能）

MA（ブレーキ付）

PA（αステップ）

U（サーボモータ、 アンプユニット）

N（ケーブルなし、別売）

M（ブレーキ付）

P（αステップ用）

U（サーボモータ用）E�モータ・ケーブルの組合せは下表を参照ください。

60N60

30（リード1mmのみ） 1.28(1.34

＊1) 5μm

0.05 0.05 0.05 20″ 15″XCVL650（カバー無し）XCVLC650（カバー有り）

50 1.40(1.44＊1) 5μm

XCVL675（カバー無し）XCVLC675（カバー有り）

75 1.54(1.60＊1) 7μm

E上記はモータＣの場合の図です。モータF·G·MA·PA·U選択時の詳細寸法は、CADデータにてご確認ください。

XCVL630

4-M3深さ6 6.5 12

3450

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

109.5 8-M3深さ5.5

8-M4深さ5.5

198120 78(75)60 40

25 251616

72

6025

2516 31

16 ハンドル

6-M3深さ6(両面)

2-M3深さ4(両面)22.515

1022.5151515

30

5

26 23.5

502510 25

30.5

16

XCVL650

4-M3深さ66.5 12

50 34

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

9.510

6025

2516

16

8-M4深さ5.5

8-M3深さ5.5

218140(75)60251616

25

7240

78

ハンドル

31

2-M3深さ4(両面)

6-M3深さ6(両面) 1032.5 151515 1532.5

20 5025 25

30 26 23.5

5

30.5

16

XCVL675

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

4-M3深さ66.5 12

50 34

109.5

8-M4深さ5.5

8-M3深さ5.5

243165

60(75)

25 251616

78

7240

6025 31

2516

16 ハンドル

2-M3深さ4(両面)

6-M3深さ6(両面) 1045 45

5050 507.5

15151515

30.5

163026

523.5

XCVLC630

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

509.510

10-M4深さ5.5

203120(75)602525

72

40

785

34

60 50 42

31

ハンドル

2-M3深さ4(両面)

6-M3深さ6(両面)22.5 22.5

1033 26

5 25502510

(0.6)

323016

15151515

XCVLC650

50

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

109.5

10-M4深さ5.5

2231405(75)602525

7872

34

40

31

ハンドル

60 50 42

6-M3深さ6(両面)

2-M3深さ4(両面)

151032.532.5 151515

33 265 20 25 50 25

16

32(0.6)

30

XCVLC675

8－4.5キリ、φ8ザグリ(M4用ボルト穴)

50

109.5

60 50 42

10-M4深さ5.5

248165(75)602525

7872

40

34

5

ハンドル

31

6-M3深さ6(両面)

2-M3深さ4(両面)

32(0.6)

3016

5050 507.5

15151510

154545

33 265

メカストッパ

CCWリミット

CWリミット

未検出（入光状態）検出（遮光状態）

未検出（入光状態）検出（遮光状態）

CWリミット CCWリミット

CWリミット ストローク中心 CCWリミット

メカリミット メカリミットQタイミングチャート

QXCVL（カバー無し） QXCVLC（カバー有り）

M 材　　質 SUS440C相当 S 表面処理　無電解ニッケルメッキA 付属品 SUS六角穴付きボルトM4-14 8本

Qコネクタピン配列 Q配線図

E�上記はC·F·G選択時のコネクタピン配列・配線図です。 その他のモータについては、P.Q1 -2071-16をご参照ください。

1

2

3

4

11

5

10

9

8

6

12

7

123456789101112

青赤橙緑黒

CWLS出力CCWLS出力予備電源入力(＋)ORG出力電源入力(－)F.G.

MOTOR

モータ リード線モータ リード線モータ リード線モータ リード線モータ リード線 CWLS(茶)＋

(青)－

OUT1（黒）OUT2(白)

CWLS(茶)＋

(青)－

OUT1（黒）OUT2(白)

Q共通仕様

E� 数値は標準モータ（C）選択時の数値です。 詳細はP.Q1 -2071-15参照。

送りねじ ボールネジφ8,リード1 ボールネジφ8,リード2ガイド リニアボールガイド

分解能Full 2μm 4μmHalf 1μm 2μm微動（1/20分割時） 0.1μm 0.2μm

最高速度 30mm/sec 35mm/sec繰り返し位置決め精度 ±0.5μm耐荷重 117.6Nロストモーション 1μmバックラッシ 1μm真直度 3μm平行度 15μm運動の平行度 10μm

Q電気仕様

モータオプションC F G MA PA U標準 高トルク 高分解能 ブレーキ付 脱調レス 高速

モ－タタイプ 5相ステッピングモータ 0.75A/相（オリエンタルモーター(株)） αステップモータ ACサーボ

ステップ角度 0.72° 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°（1000P/R設定時） 18ビットエンコーダ (262144P/R)

コネクタ 受信側適用コネクタ HR10A－10P－12S(73)(ヒロセ電機(株)) 5559-06R-210 （日本モレックス（同））43020-1000

（日本モレックス（同））

モータケーブル JN4FT04SJ1－R (日本航空電子工業(株))エンコーダ 1674320－1

(タイコエレクトロニクスジャパン(同))

センサ

リミットセンサ 有原点センサ 無し(センサオプション時、マイクロフォトセンサ 型番PM-L25(パナソニックデバイスSUNX(株)))

近接原点センサ －電源電圧 DC5～24V ±10％消費電流 45mA以下(一つのセンサあたり　15mA以下)

制御出力 NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 50mA以下 残留電圧2V以下(負荷電流50mAの場合)　　残留電圧1V以下(負荷電流16mAの場合)出力ロジック 検出（遮光）時: 出力トランジスタOFF(導通無し)

E 上記以外のモータの電気仕様はP.Q1 -2071-15の電気仕様を参照ください。Eセンサ型番PM－□24は生産終了となり、2017年4月より後続型番はPM－□25となります。

4 26

3 15

Qセンサ取付位置

Qモータ・ケーブル対応表使用できるケーブルはモータの機種によって異なります。

モータケーブル対応表

モータ ケーブルC,Ｆ,Ｇ N（なし）

MA MＰA ＰU U

E C, F, G用のケーブルはP.Q1 -2071-95を参照。

型式 － リード － センサ － モータ － ケーブルXCVL630 － 1 － N － C － N

Order注文例

数量区分 標準対応 個別対応小口 大口数　量 1～3 4～出荷日 通常 お見積り

E 表示数量超えはWOSにてご確認ください。

5Delivery出荷日

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

QMAXスピードモータ選択 （mm/sec）

C 30F 35G 25

MA 25PA 40U 50

Eお客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

CADデータは弊社WEB(http://jp.misumi-ec.com/)でご確認ください。

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00