DHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B ... ·...

*22900101_0816*Приводная техника \ Приводная автоматизация \ Системная интеграция \ Обслуживание

Руководство

КонтроллерDHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B (расширенный вариант)

Издание 08/2016 22900101/RU

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Оглавление

Руководство – DHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B (расширенный вари-ант) 3

Оглавление1 Общие сведения ..................................................................................................................... 6

1.1 Использование документации ..................................................................................... 61.2 Структура предупреждающих указаний ...................................................................... 6

1.2.1 Значение сигналов ....................................................................................... 61.2.2 Структура предупреждающих указаний, относящихся к определенным

разделам....................................................................................................... 61.2.3 Структура вставленных предупреждающих указаний............................... 7

1.3 Условия выполнения гарантийных требований ......................................................... 71.4 Содержание документации .......................................................................................... 81.5 Исключение ответственности ...................................................................................... 81.6 Дополнительная документация ................................................................................... 81.7 Наименования изделия и товарные знаки.................................................................. 81.8 Примечание об авторском праве................................................................................. 8

2 Указания по технике безопасности ..................................................................................... 92.1 Предварительные замечания ...................................................................................... 92.2 Применение................................................................................................................... 92.3 Квалификация персонала ............................................................................................ 92.4 Применение по назначению....................................................................................... 10

2.4.1 Использование в приводе подъемных устройств.................................... 102.5 Средства обеспечения функциональной безопасности .......................................... 112.6 Системы шин............................................................................................................... 11

3 Введение ................................................................................................................................ 123.1 Содержание настоящего руководства ...................................................................... 123.2 Дополнительная литература...................................................................................... 12

4 Конструкция устройства ..................................................................................................... 144.1 Обзор контроллеров ................................................................................................... 14

4.1.1 Свободно программируемый контроллер MOVI-PLC® ............................ 144.1.2 Конфигурируемый программный контроллер CCU ................................. 14

4.2 Характеристики ........................................................................................................... 154.3 Интерфейсные модули исполнений устройств ........................................................ 154.4 Порты передачи данных............................................................................................. 15

4.4.1 Инжиниринг ................................................................................................. 174.4.2 Системные шины........................................................................................ 174.4.3 Двоичные входы и выходы ........................................................................ 184.4.4 Диагностические индикаторы.................................................................... 18

5 Механический монтаж.......................................................................................................... 195.1 В отдельном корпусе UOH11B/21B ........................................................................... 195.2 На MOVIDRIVE® MDX61B .......................................................................................... 19

5.2.1 Перед началом работ ................................................................................ 195.2.2 Монтаж и демонтаж дополнительного устройства DH.21/41B ............... 20

5.3 На ведущем модуле MOVIAXIS® MXM ..................................................................... 21

6 Электрический монтаж ........................................................................................................ 226.1 Позиции клемм ............................................................................................................ 22

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16


Руководство – DHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B (расширенный вари-ант)4

6.1.1 Контроллер DH.21B/41B ............................................................................ 226.1.2 Контроллер DH.21B/41B в отдельном корпусе ........................................ 236.1.3 Контроллер DH.21B/41B на MOVIDRIVE® MDX61B ................................. 246.1.4 Контроллер DH.21B/41B на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM ............ 246.1.5 Контроллер DH.21B/41B на MOVITRAC® B .............................................. 266.1.6 Контроллер DHF21B/41B ........................................................................... 276.1.7 Контроллер DHR21B/41B........................................................................... 28

6.2 Назначение клемм и DIP-переключатель ................................................................. 296.2.1 X24: инженерный интерфейс COM 1 (RS-485) ........................................ 296.2.2 X26: интерфейс системной шины CAN 1 и электропитание................... 296.2.3 X30-1/X30-2: подключение Ethernet 3/Ethernet 4...................................... 306.2.4 X30P: подключение PROFIBUS................................................................. 316.2.5 X30D: подключение DeviceNetTM ............................................................... 336.2.6 X31: двоичные входы и выходы................................................................ 356.2.7 X32/X33: интерфейсы системной шины CAN 2/CAN 1 ............................ 366.2.8 X34: инженерный интерфейс COM 1/COM 2 (RS-485) ............................ 386.2.9 Х35: инженерный интерфейс USB ............................................................ 386.2.10 X36: интерфейс системной шины Ethernet 1............................................ 396.2.11 X37: инженерный интерфейс Ethernet 2................................................... 406.2.12 X38: подключение защитной шины SEW.................................................. 406.2.13 DIP-переключатель S1 на DH.21B/41B..................................................... 416.2.14 DIP-переключатели 20 и 21 на DHR21B/41B ............................................. 41

6.3 Карты памяти SD......................................................................................................... 426.3.1 Карта памяти SD OMH41B-T. .................................................................... 426.3.2 Карта памяти SD OMC41B-T. .................................................................... 446.3.3 Обновление загрузчика.............................................................................. 45

6.4 Экранирование и укладка шинного кабеля............................................................... 46

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudio ... 477.1 О программном обеспечении MOVITOOLS® MotionStudio ...................................... 47

7.1.1 Задачи ......................................................................................................... 477.1.2 Каналы передачи данных .......................................................................... 477.1.3 Функции ....................................................................................................... 47

7.2 Первые действия ........................................................................................................ 487.2.1 Открытие программы и создание проекта ............................................... 487.2.2 Установление связи и сканирование сети ............................................... 487.2.3 Режим соединения ..................................................................................... 487.2.4 Конфигурирование устройств.................................................................... 50

7.3 Обмен данными через USB........................................................................................ 527.3.1 Соединение устройства с ПК через USB.................................................. 527.3.2 Конфигурирование канала обмена данными через USB........................ 53

7.4 Обмен данными через Ethernet ................................................................................. 537.4.1 Соединение устройства с ПК через Ethernet ........................................... 537.4.2 Конфигурирование канала обмена данными через Ethernet.................. 547.4.3 Используемые коммуникационные порты................................................ 56

7.5 Ввод в эксплуатацию полевой шины на контроллере DHR21B/41B....................... 567.5.1 Встроенный коммутатор Ethernet.............................................................. 56

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



7.5.2 Адресация TCP/IP и подсети..................................................................... 577.5.3 Настройка параметров IP-адреса с помощью DCP................................. 607.5.4 Установка параметров IP-адреса.............................................................. 61

7.6 Выполнение функций с помощью устройств ............................................................ 627.6.1 Считывание или изменение параметров устройств................................ 627.6.2 Ввод устройств в эксплуатацию (онлайн) ................................................ 63

7.7 Проектирование и ввод в эксплуатацию приводов .................................................. 647.8 Проектирование и ввод в эксплуатацию в PLC-Editor ............................................. 647.9 Порядок замены устройства ...................................................................................... 65

8 Эксплуатация......................................................................................................................... 668.1 Контроллер DH.21B/41B ............................................................................................. 66

8.1.1 Светодиод "H1/H2", автономный режим................................................... 668.1.2 Светодиод "L1" (состояние CAN 1) ........................................................... 668.1.3 Светодиод "L2" (состояние CAN 2) ........................................................... 678.1.4 Светодиод "L3" (состояние программы IEC) ............................................ 678.1.5 Светодиод "L4" (состояние контроллера) ................................................ 688.1.6 Светодиод "L5" (User) ................................................................................ 688.1.7 Светодиоды "L6", "L7", "L8", "L9" (DIO n/m) .............................................. 688.1.8 Светодиод "L10" (24 В /I/O OK).................................................................. 69

8.2 Контроллер DHF21B/41B............................................................................................ 698.2.1 Светодиоды в режиме PROFIBUS ............................................................ 708.2.2 Светодиоды в режиме DeviceNetTM ........................................................... 71

8.3 Контроллер DHR21B/41B ........................................................................................... 738.3.1 Светодиоды в режиме PROFINET ............................................................ 748.3.2 Светодиоды в режиме EtherNet/IP™ и Modbus/TCP ............................... 76

9 Техобслуживание ................................................................................................................. 799.1 Системная шина CAN 1/CAN 2 .................................................................................. 799.2 Утилизация .................................................................................................................. 80

10 Технические данные и габаритные чертежи ................................................................... 8110.1 Общие технические данные....................................................................................... 8110.2 Технические данные дополнительного устройства DH.21B/41B ............................ 8210.3 Технические данные дополнительного устройства DHF21B/41B ........................... 8410.4 Технические данные дополнительного устройства DHR21B/41B........................... 8510.5 Технические данные автономного устройства ......................................................... 8610.6 Список портов.............................................................................................................. 86

10.6.1 PROFINET ................................................................................................... 8610.6.2 EtherNet/IP™, Modbus/TCP ........................................................................ 8710.6.3 Инженерный интерфейс ............................................................................ 87

10.7 Габаритные чертежи................................................................................................... 8810.7.1 Дополнительное устройство DHE21B/41B в отдельном корпусе UOH11B .

8810.7.2 Дополнительные устройства DHF21B/41B и DHR21B/41B в отдельном

корпусе UOH21B......................................................................................... 89

Предметный указатель........................................................................................................ 902290

0101

/RU

– 0

8/20

16

1 Общие сведенияИспользование документации


1 Общие сведения1.1 Использование документации

Данная документация является составной частью изделия. Документация пред-назначена для всех лиц, которые выполняют работы по монтажу, установке, вво-ду в эксплуатацию и сервисному обслуживанию изделия.Документацию необходимо предоставлять в пригодном для чтения виде. Убеди-тесь, что персонал, отвечающий за состояние оборудования и его эксплуатацию,а также персонал, работающий с оборудованием под свою ответственность, пол-ностью прочитал и усвоил данную документацию. За консультациями и дополни-тельными сведениями обращаться в компанию SEW‑EURODRIVE.

1.2 Структура предупреждающих указаний1.2.1 Значение сигналов

В таблице ниже представлены градация и значение сигнальных слов, используе-мых в предупреждающих указаниях.

Сигнальное слово Значение Последствия несоблюдения ОПАСНОСТЬ Непосредственная угроза жизни Тяжелые или смертельные трав-

мы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Возможная опасная ситуация Тяжелые или смертельные трав-мы

ОСТОРОЖНО Возможная опасная ситуация Легкие травмы

ВНИМАНИЕ Опасность материального ущерба Повреждение приводной системыили расположенного вокруг обору-дования

ПРИМЕЧАНИЕ Полезное примечание или реко-мендация: облегчает обращение сприводной системой.

1.2.2 Структура предупреждающих указаний, относящихся к определенным разделамПредупреждающие указания, относящиеся к определенным разделам, действи-тельны не для одного конкретного действия, а для нескольких действий в рамкаходной темы. Используемые символы опасности указывают либо на общую, либона специфическую опасность.Далее приведена формальная структура предупреждающих указаний, относя-щихся к определенным разделам:

СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО!Вид опасности и ее источник.Возможное последствие (возможные последствия) несоблюдения.• Мера(-ы) предотвращения опасности.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

1Общие сведенияУсловия выполнения гарантийных требований


Значение символов опасностиСимволы опасности, приведенные в указаниях по безопасности, имеют следую-щее значение:

Символ опасно-сти

Значение

Место общей опасности

Предупреждение об опасном электрическом напряжении

Предупреждение о горячих поверхностях

Предупреждение об опасности травмирования

Предупреждение о подвешенном грузе

Предупреждение об автоматическом пуске

1.2.3 Структура вставленных предупреждающих указанийВставленные предупреждающие указания интегрированы непосредственно винструкцию по выполнению действия перед опасной рабочей операцией.Далее приведена формальная структура предупреждающих вставленных указа-ний:

СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО! Вид опасности и ее источник. Возможное послед-ствие (возможные последствия) несоблюдения. Мера(-ы) предотвращения опас-ности.

1.3 Условия выполнения гарантийных требованийПриведенную в этом документе информацию необходимо соблюдать. Это необ-ходимое условие для бесперебойной эксплуатации и выполнения гарантийныхтребований. Прежде чем приступать к работе с изделием, необходимо озна-комиться с документацией!

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

1 Общие сведенияСодержание документации


1.4 Содержание документацииЭта версия является переводом оригинальной документации.Настоящая документация содержит дополнения и предписания с точки зрениятехнической безопасности для использования в обеспечивающем безопасностьприменении.

1.5 Исключение ответственностиПриведенную в этом документе информацию необходимо соблюдать. Это необ-ходимое условие для безопасной эксплуатации. Только при соблюдении этогоусловия гарантируется наличие у изделий заявленных свойств и качеств. Компа-ния SEW-EURODRIVE не несет ответственности за полученные травмы или по-врежденные материальные ценности, если это произошло по причиненесоблюдения инструкции по эксплуатации. В таких случаях компа-ния SEW‑EURODRIVE не несет никакой ответственности за возможные дефек-ты.

1.6 Дополнительная документация• Прежде чем приступать к монтажу дополнительного устройства DH.21B/41B и

вводу его в эксплуатацию, следует внимательно прочитать настоящее руко-водство.

Применяемая для подключенных устройств документация:• Инструкции по эксплуатации устройств (например, MOVIDRIVE® B,

MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)• Выполнять монтаж и ввод в эксплуатацию могут только электрики с учетом

действующих правил техники безопасности, а также инструкций по эксплуа-тации подключенных устройств (например, MOVIDRIVE® MDX60B/61B,MOVITRAC® B, MOVIAXIS®).

• Для устройств с функциональными средствами обеспечения безопасностидополнительно учитывать соответствующие руководства "Функциональнаябезопасность" или "Система безопасного отключения — предписания".

• Соблюдение документации является необходимым условием для беспере-бойной эксплуатации и выполнения возможных гарантийных требований.

1.7 Наименования изделия и товарные знакиНазванные в данной документации наименования являются товарными знакамиили зарегистрированными товарными знаками соответствующих правооблада-телей.

1.8 Примечание об авторском праве© 2016 SEW‑EURODRIVE. Все права защищены. Любого рода размножение, об-работка, распространение и прочее использование (даже выборочное) запреще-но.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

2Указания по технике безопасностиПредварительные замечания


2 Указания по технике безопасности2.1 Предварительные замечания

Нижеследующие основополагающие указания по технике безопасности предна-значены для предотвращения производственного травматизма и материальногоущерба и касаются, в первую очередь, устройств, описание которых приведено внастоящем руководстве. При использовании дополнительных компонентов необ-ходимо также учитывать касающиеся их предупреждения и указания по техникебезопасности.

2.2 ПрименениеВ обязанности эксплуатирующей организации входит обеспечение строгогособлюдения основополагающих указаний по технике безопасности. Удостове-риться, что персонал, отвечающий за состояние оборудования и его эксплуата-цию, а также персонал, работающий с оборудованием под свою ответствен-ность, внимательно прочитал настоящее руководство до конца. За консультаци-ями и дополнительными сведениями следует обращаться в компаниюSEW‑EURODRIVE.Приведенные ниже указания по технике безопасности относятся к применениюпрограммного обеспечения.Настоящее руководство не заменяет собой подробную документацию для под-ключенных устройств. Предполагается, что документация на все подключенныеустройства в наличии и она изучена.При наличии на устройстве повреждений его монтаж или ввод в эксплуатациюзапрещены.В случае недопустимого снятия требуемых защитных крышек, ненадлежащегоприменения, неправильного монтажа или ошибок в управлении существует опас-ность травмирования персонала или материального ущерба.Все прочие работы, связанные с транспортировкой, хранением, эксплуатацией иутилизацией, разрешается выполнять исключительно персоналу, прошедшемусоответствующий инструктаж.

2.3 Квалификация персоналаСпециалист-ме-ханик

Все механические работы должны выполняться исключительно квалифициро-ванным специалистом. Специалисты, в контексте данной документации, — этоперсонал, обладающий профессиональными навыками установки, механическо-го монтажа, устранения неисправностей и ремонта изделия, и имеющий следую-щую квалификацию:• специальность в области механики согласно действующим национальным

нормативно-правовым актам;• знание данной документации.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

2 Указания по технике безопасностиПрименение по назначению


Специалист-элек-трик

Все электротехнические работы должны выполняться исключительно квалифи-цированными электриками. Квалифицированные электрики, в контексте даннойдокументации, — это персонал, обладающий профессиональными навыкамиэлектрического монтажа, ввода в эксплуатацию, устранения неисправностей иремонта изделия, и имеющий следующую квалификацию:• специальность в области электротехники согласно действующим националь-

ным нормативно-правовым актам;• знание данной документации.Данный персонал, кроме того, обязан знать действующие правила техники безо-пасности и законы, а также другие нормы, директивы и законы, указанные в на-стоящем руководстве. Указанный персонал должен обладать безоговорочнопредоставленным на производстве правом на ввод в эксплуатацию, програм-мирование, параметрирование, маркировку и заземление устройств, систем итоковых цепей в соответствии со стандартами для средств обеспечения безо-пасности.

Проинструктиро-ванные лица

Все прочие работы, связанные с транспортировкой, хранением, эксплуатацией иутилизацией, разрешается выполнять исключительно лицам, прошедшиминструктаж. По результатам инструктажа упомянутые лица должны быть в состо-янии выполнять требуемые работы и операции с достаточным уровнем безопас-ности и с учетом назначения оборудования.

2.4 Применение по назначениюУстройство предусмотрено для монтажа на электрооборудовании или машинах.При монтаже на электрооборудовании или машинах ввод устройства в эксплуа-тацию запрещен до тех пор, пока не будет подтверждено, что машина отвечаеттребованиям местных законов и правил. Например, для зоны ЕС применяетсядиректива по машинному оборудованию 2006/42/ЕЭС, а также директива поЭМС 2014/30/ЕС. При этом нужно соблюдать стандарт EN 60204-1 ("Безопас-ность машин. Электрическое оборудование машин"). Устройство отвечает требо-ваниям Директивы по низковольтному оборудованию 2014/35/ЕС.Для устройства применяются стандарты, приведенные в декларации о соответ-ствии.Технические данные и требования к питанию от электросети указаны на за-водской табличке и в руководстве, в главе "Технические данные". Все данные иусловия должны неукоснительно соблюдаться.При использовании устройства не по назначению или ненадлежащим образомсуществует опасность травмирования персонала или причинения материальногоущерба.Не наступать на устройство, используя его в качестве подножки.

2.4.1 Использование в приводе подъемных устройствВо избежание опасности для жизни в результате падения подъемногоустройства учитывать следующие моменты при использовании устройства в при-воде подъемных устройств:• Необходимо использовать механические защитные устройства.• Необходимо выполнять ввод подъемного устройства в эксплуатацию.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

2Указания по технике безопасностиСредства обеспечения функциональной безопасности


2.5 Средства обеспечения функциональной безопасностиЕсли в документации нет специального разрешающего указания, то устройствоне должно выполнять защитные функции без вышестоящих систем обеспечениябезопасности.

2.6 Системы шинСистема шин позволяет в широком диапазоне адаптировать компоненты при-водной электроники к особенностям оборудования. При этом существует опас-ность, что незаметное снаружи изменение параметров может привести к непред-виденному и неконтролируемому поведению системы и негативно влиять на экс-плуатационную надежность, степень готовности системы к эксплуатации и на-дежность хранения данных.Убедитесь в том, что исключается вмешательство посторонних лиц, в частности,в работу систем на базе Ethernet, а также инжиниринговых интерфейсов.Использование стандартов безопасности, принятых в IT‑сфере, дополняет защи-ту доступа к портам. Схему портов вы найдете, соответственно, в техническихданных используемого оборудования.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

3 ВведениеСодержание настоящего руководства


3 Введение3.1 Содержание настоящего руководства

В настоящем руководстве приведено описание:• монтажа контроллера DH.21B/41B

– в отдельном корпусе UOH11B/21B;– на MOVIDRIVE® MDX61B;– на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM;– на MOVITRAC® B;

• интерфейсов и светодиодов контроллера DH.21B/41B;• инженерного доступа к контроллеру DH.21B/41B;• проектирования и ввода в эксплуатацию контроллера DH.21B/41B.

3.2 Дополнительная литератураДля обеспечения удобного и эффективного инжиниринга контроллераDH.21B/41B кроме настоящего руководства требуется заказать следующую до-полнительную документацию:• руководство "Контроллеры DHF21B/41B, интерфейсные модули PROFIBUS

DP‑V1 и DeviceNet™";• руководство "Контроллеры DHR21B/41B, интерфейсные модули

PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP/IP";• системные руководства для подключенных устройств.При использовании в качестве свободно программируемого контроллера MOVI-PLC® с картой памяти SD OMH41B:• системное руководство "Программирование MOVI-PLC®в программе PLC-

Editor".Данное системное руководство содержит указания по программированию всоответствии со стандартом IEC 61131-3;

• руководство "Программный модуль MultiMotion — универсальная и парамет-рируемая платформа программного обеспечения для MOVI-PLC®".

• руководство "Библиотеки MPLCMotion_MDX и MPLCMotion_MX дляMOVI‑PLC®".В данном руководстве приведено описание библиотек для управленияпреобразователей MOVIDRIVE® MDX60B/61B и MOVIAXIS®;

• руководство "Библиотеки MPLCMotion_MC07 и MPLCMotion_MM дляMOVI‑PLC®".В данном руководстве приведено описание библиотек для управленияпреобразователей MOVITRAC® B и MOVIMOT®.

При использовании в качестве конфигурируемого программного контроллераCCU с картой памяти SD OMC41B:• руководство "Application Configurator для CCU";• руководства для модулей прикладных программ CCU:

– универсальный модуль;– универсальный модуль Technology 10 PD;

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

3ВведениеДополнительная литература


– позиционирование по ускоренному/замедленному перемещению;– позиционирование по шине 6 PD;– энергосберегающий передвижной подъемник для многоярусных складов;– HandlingKinematics.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

4 Конструкция устройстваОбзор контроллеров


4 Конструкция устройства4.1 Обзор контроллеров4.1.1 Свободно программируемый контроллер MOVI-PLC®

Благодаря использованию карты памяти SD типа OMH41B контроллер можносвободно программировать. С его помощью возможна удобная и эффективнаяавтоматизация решений задач, поставленных перед приводом, а также обра-ботка логики и управление процессом с помощью языков программирования всоответствии со стандартом IEC 61131-3.• Свободно программируемый контроллер MOVI-PLC® обеспечивает

комплексность при управлении общим портфолио преобразователяSEW‑EURODRIVE.

• Можно изменять производительность свободно программируемого конт-роллера MOVI-PLC® благодаря разным классам производительности —"standard", "advanced" и "power"1) и концепции модульного программногообеспечения с библиотеками для многих приложений.

• Свободно программируемый контроллер MOVI-PLC® обладает высокойпроизводительностью благодаря использованию разных технологий(например, электронный кулачок, синхронный режим) и благодаря управле-нию приложениями с высокими требованиями (например, задачи управле-ния).

1) Руководство "Контроллер UHX71B (класс производительности "power")

Класс производительности "standard"Контроллер DH.21B обеспечивает выполнение скоординированных перемеще-ний на каждой оси, а также связь между внешними каналами ввода/вывода ипультами управления (DOP). Таким образом, контроллер DH.21B подходит длямашин средней сложности в качестве устройства управления модулями или ав-тономного устройства управления.

Класс производительности "advanced"Дополнительно контроллер DH.41B отличается большим многообразием интер-фейсов, а также повышенной производительностью, которая обеспечивает так-же комплексные расчеты и интерполированные перемещения. КонтроллерDH.41B используется для автоматизации машин и ячеек. С помощью интегриро-ванного интерфейса Ethernet контроллер DH.41B можно подключать непосред-ственно к плате управления.

4.1.2 Конфигурируемый программный контроллер CCUБлагодаря использованию карты памяти SD типа OMC41B контроллер можно ис-пользовать в качестве конфигурируемого программного контроллера (CCU). Мо-дули прикладных программ вводятся в эксплуатацию легко и быстро с помощьюграфической конфигурации. Интерфейс данных процесса, соответствующий кон-фигурированным модулям прикладных программ, управляется устройствомуправления верхнего уровня.Для поддержки ввода в эксплуатацию доступны монитор для отображенияданных процесса, диагностика модулей и запись данных трассировки с режимомуправления.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

4Конструкция устройстваХарактеристики


Класс производительности "standard"Класс производительности "standard" предназначен для модулей прикладныхпрограмм с функциональными возможностями для каждой оси и средним време-нем реакции. К одному конфигурируемому программному контроллеру можноподключать не более 16 осей. Например, доступны следующие модули приклад-ных программ, которые вводятся в эксплуатацию с помощью программного обес-печения для конфигурирования "Application Configurator":• "Универсальный модуль" для режима частоты вращения и позиционирования• "Универсальный модуль Technology 10 PD" для синхронного режима• "Позиционирование по ускоренному/замедленному перемещению" для под-

хода к заданному положению для каждого инициатора

Класс производительности "advanced"Класс производительности "advanced" предназначен для модулей прикладныхпрограмм для работы с одной и несколькими осями, а также коротким временемреакции. Доступны следующие модули прикладных программ:• Работа с одной осью, см. «Класс производительности "standard"» (→ 2 15)• Работа с несколькими осями:

– "Энергосберегающий передвижной подъемник для многоярусных скла-дов";

– "HandlingKinematics" для портальных устройств и роботов.

4.2 ХарактеристикиКонтроллер DH.21B/41B поставляется для 2-х монтажных позиций:• как дополнительное устройство DH.21B/41B для преобразователей

MOVIDRIVE® B и MOVITRAC® B (только DHE21B/41B)• в отдельном корпусе UOH11B/21B для монтажа на несущей шине

4.3 Интерфейсные модули исполнений устройствКонтроллер DH.21B/41B поставляется в 3-х исполнениях, которые отличаютсядруг от друга оснащенными интерфейсными модулями.

Модификации устройства Интерфейсные модулиDHE21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1,DeviceNet™

DHR21B/41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP/IP

4.4 Порты передачи данныхКонтроллер DH.21B/41B оснащен большим числом портов передачи данных.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

4 Конструкция устройстваПорты передачи данных


Интерфейс системной шины CAN 1/CAN 2 предназначен, главным образом, дляподключения нескольких преобразователей, а также для установления связимежду децентрализованными модулями ввода-вывода.Машинным модулем, образовавшимся таким способом, можно управлять с по-мощью интерфейсного модуля на устройстве управления верхнего уровня.К инженерному интерфейсу COM 1/COM 2 (RS-485) подключается пульт управ-ления (например, DOP11B) или мотор-редуктор с интегрированным преобразо-вателем частоты MOVIMOT®.Интерфейс системной шины Ethernet 1 (EtherCAT®/SBusPLUS) предназначен дляуправления приводными преобразователями, модулями ввода-вывода и прочи-ми компонентами ведомых устройств EtherCAT®.

XM

X32

X33

X36

X37

X35

X342

4

6

1

3

5

EtherCAT

SBusPLUS

DH.41B

[2]

[6]

[1]

[3]

[6]

[7]

[4]

[5]

SBus (CAN 1) SBus (CAN 2)

®

9007201639414539

[1] X34: инженерные интерфейсы COM 1/COM 2 (RS-485)[2] Х35: инженерный интерфейс USB[3] X36: интерфейс системной шины Ethernet 1 (EtherCAT®/SBusPLUS)[4] X37: инженерный интерфейс Ethernet 2[5] X32/X33: интерфейсы системной шины CAN 2/CAN 1[6] Преобразователи с интерфейсами системной шины CAN 1/CAN 2[7] Преобразователь с интерфейсом системной шины Ethernet 1

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

4Конструкция устройстваПорты передачи данных


4.4.1 ИнжинирингИнжиниринг контроллера DH.21B/41B включает в себя конфигурирование, пара-метрирование и программирование в прикладном программном обеспеченииMOVITOOLS MotionStudio (только с помощью свободно программируемого конт-роллера MOVI-PLC®).Контроллер DH.21B/41B соединяется с ПК для технического управления через:• "Х35: инженерный интерфейс USB" (→ 2 38)• "X37: инженерный интерфейс Ethernet 2" (→ 2 40)• "X30P: подключение PROFIBUS" (→ 2 31) для DHF21B/41B• "X30-1/X30-2: подключение Ethernet 3/Ethernet 4" (→ 2 30) для DHR21B/41B

ПРИМЕЧАНИЕДополнительные сведения приведены в следующей документации:• руководство "Контроллеры DHR21B/41B, интерфейсные модули EtherNet/

IPTM, Modbus TCP/IP и PROFINET IO";• руководство "Контроллеры DHF21B/41B, интерфейсные модули DeviceNetTM

и PROFIBUS DP-V1".

4.4.2 Системные шины

CAN 1/CAN 2 и Ethernet 1Соединив несколько преобразователей одной системной шиной, контроллерDH.21B/41B можно использовать для управления всеми приводами машинногомодуля. В результате нагрузка на устройство управления верхнего уровня(например, ПЛК) снижается. Через системные шины CAN 1/CAN 2 и Ethernet 1можно подключать в целом не более 16 нижеследующих устройств1) :• преобразователь частоты MOVITRAC® B;• приводной преобразователь MOVIDRIVE® MDX60B/61B;• сервоусилитель MOVIAXIS® на DH.41B;• мотор-редукторы с интегрированным преобразователем частоты

MOVIMOT®;2)

• устройства сопряжения каналов ввода/вывода OCC11B/OCE11B;• преобразователь частоты MOVITRAC® LTP-B;• преобразователь частоты MOVITRAC® LTx;• децентрализованный низковольтный сервопривод CMP ELVCD.

1) Для использования большего числа осей требуется проверка компанией SEW-EURODRIVE.2) Требуется интерфейсный модуль DeviceNet™ MFD...

COM 1/COM 2Подключить к инженерному интерфейсу COM 1/COM 2 по одному из следующихустройств:• мотор-редуктор с интегрированным преобразователем частоты MOVIMOT®;• пульт управления DOP11B, предпочтительно через Ethernet 2, см. главу

"Ethernet 2" (→ 2 18).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

4 Конструкция устройстваПорты передачи данных


Ethernet 2С помощью инженерного интерфейса Ethernet 2, кроме инжиниринга, можно реа-лизовать следующие функции и подключения:• подключение пульта управления DOP11B;• визуализация на ПК (например, интерфейс OPC);• соединение с уровнем управления.

4.4.3 Двоичные входы и выходыДвоичные входы и выходы контроллера обеспечивают переключение исполни-тельных элементов (например, клапанов) и анализ сигналов двоичного входа(например, датчиков).

4.4.4 Диагностические индикаторыСветодиоды контроллера DH.21B/41B отображают следующие состояния:• электропитание цифровых входов и выходов;• общее состояние контроллера DH.21B/41B;• состояние программы управления;• состояние интерфейсного модуля (DHF/DHR);• состояние интерфейса системной шины Ethernet 1;• состояние инженерного интерфейса Ethernet 2;• состояние интерфейса системной шины CAN 1/CAN 2.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

5Механический монтажВ отдельном корпусе UOH11B/21B


5 Механический монтаж5.1 В отдельном корпусе UOH11B/21B

ПРИМЕЧАНИЕ• Монтаж контроллера DH.21B/41B в отдельном корпусе UOH11B/21B разре-

шается выполнять только компании SEW‑EURODRIVE.

Контроллер устанавливается непосредственно на клеммной панели с использо-ванием набора для монтажа.

5.2 На MOVIDRIVE® MDX61BНаMOVIDRIVE® MDX61B

ПРИМЕЧАНИЕ• Монтаж или демонтаж дополнительного устройства DH.21B/41B возможен

лишь на приводном преобразователе MOVIDRIVE® MDX61B, типоразмер 1–6.

• Монтаж или демонтаж дополнительного устройства DH.21V/41B на привод-ном преобразователе MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 0 разрешается вы-полнять только компании SEW-EURODRIVE.

Дополнительное устройство DHE21B/41B необходимо вставлять в отсек интер-фейсного модуля MOVIDRIVE® MDX61B (не на MOVIDRIVE® MDX60B). Если от-сек интерфейсного модуля занят, дополнительное устройство DHE21B/41B мож-но вставить в отсек устройства расширения.

5.2.1 Перед началом работПрежде чем приступать к монтажу или демонтажу дополнительногоустройства DH.21B/41B, выполнить следующие указания:• Обесточить приводной преобразователь. Отключить напряжение питания

24 В пост. тока и напряжение электросети.• Прежде чем прикасаться к дополнительному устройству DH.21B/41B, следует

снять с себя статическое напряжение с помощью соответствующих мер (ан-тистатический браслет, проводящая обувь и т. п.)

• Прежде чем устанавливать дополнительное устройство DH.21B/41B, снятьпульт управления и переднюю панель.

• После монтажа дополнительного устройства DH.21B/41B установить перед-нюю панель и пульт управления на место.

• Дополнительное устройство DH.21B/41B подлежит хранению только в ориги-нальной упаковке. Извлекать дополнительное устройство из оригинальнойупаковки лишь непосредственно перед его монтажом.

• Дополнительное устройство DH.21B/41B следует брать только за край платы.Не прикасаться к конструктивным элементам.

• Ни в коем случае не класть дополнительное устройство DH.21B/41B на про-водящее основание.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

5 Механический монтажНа MOVIDRIVE® MDX61B


5.2.2 Монтаж и демонтаж дополнительного устройства DH.21/41BСледует выполнить перечисленные далее действия.

1.

4.

3.

2.

2102036363

1. Выкрутить крепежные винты на шасси для дополнительного устройства.Плавно извлечь шасси для дополнительного устройства из слота (без пере-коса!).

2. Выкрутить крепежные винты черной крышки на шасси для дополнительногоустройства. Снять черную крышку.

3. Установить дополнительное устройство крепежными винтами точно в преду-смотренные для них отверстия на шасси для дополнительного устройства.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

5Механический монтажНа ведущем модуле MOVIAXIS® MXM


4. Вставить шасси с установленным дополнительным устройством, осторожнонадавив на него, назад в слот. Закрепить шасси для дополнительногоустройства крепежными винтами.

5. Демонтаж дополнительного устройства осуществляется в обратном порядке.

5.3 На ведущем модуле MOVIAXIS® MXMНаведущеммодулеMOVIAXIS®MXM

ПРИМЕЧАНИЕ• Монтаж или демонтаж дополнительного устройства DH.21B/41B на ведущем

модуле MOVIAXIS® MXM разрешается выполнять только компании SEW-EURODRIVE.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6 Электрический монтажПозиции клемм


6 Электрический монтаж6.1 Позиции клемм6.1.1 Контроллер DH.21B/41B

На нижеследующем рисунке приведены позиции клемм на передней сторонеконтроллера DH.21B/41B.

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

[2]

[1]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

18243679115

[1] Часть интерфейсного модуля DHF/DHR, зависящая от устройства (не дляDHE)

[2] X31: двоичные входы и выходы[3] X34: инженерный интерфейс COM 1/COM 2 (RS-485)[4] Х35: инженерный интерфейс USB[5] X36: интерфейс системной шины Ethernet 1 (EtherCAT®/SBusPLUS)[6] X37: инженерный интерфейс Ethernet 2[7] X32: интерфейс системной шины CAN 2[8] X33: интерфейс системной шины CAN 1

Более подробная информация о назначении клемм представлена в главе"Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6Электрический монтажПозиции клемм


6.1.2 Контроллер DH.21B/41B в отдельном корпусеНа нижеследующем рисунке приведены позиции клемм на передней стороне иподключение CAN через штекер X26 на нижней стороне контроллераDHE21B/41B в отдельном корпусе UOH11B.

1 2 3 4 5 6 7

SEW drive

DC +24 VGND

H1

H2

SC11 System bus +, CAN highSC12 System bus -, CAN low

GND, CAN GND

12

0Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

X26

X24 [2]

[1]

[3]

9007201363243019

[1] DHE41B, см. главу "Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29)[2] X24: инженерный интерфейс COM 1 (RS-485)[3] X26: интерфейс системной шины CAN 1 и электропитание


2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



6.1.3 Контроллер DH.21B/41B на MOVIDRIVE® MDX61B

DHE41B

X3

1X

32

X3

3

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12

2

1

SC12 3

MOVIDRIVE MDX61B ®

12

0Ω

18502704011

Для подключения системной шины соединить штекер X33 (CAN 1) или X32(CAN 2) дополнительного устройства DH.21B/41B со штекером X12 MOVIDRIVE®

MDX61B.Напряжение на дополнительное устройство DH.21B/41B подается черезMOVIDRIVE® MDX61B. Отдельное электропитание требуется лишь для двоичныхвходов и выходов (X31), см. главу "X31: двоичные входы и выходы" (→ 2 35).Более подробная информация о назначении клемм представлена в главе"Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29).

6.1.4 Контроллер DH.21B/41B на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM

Ведущий модуль

MOVIAXIS® MXM

2

X5b

1 DC 24VE

DGND

3 DC 24VB

4 BGND

24 В пост. тока для питания

тормозов

Питание 24 В пост. тока для управляющей электроники

+-+-

X16-+

Внешнее напряжение 24 В пост. тока

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

Импульсный

блок питания

MOVIAXIS® MXS

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4В

ер

си

я

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

2107421323

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16




Подключение к источнику электропитания• Штекеры X5a и X5b соединены параллельно. Таким образом, электропитание

ведущего модуля MOVIAXIS® MXM может подаваться справа на X5b или сни-зу — на X5a. При подключении к X5a можно подключать дополнительные мо-дули (например, модуль питания, осевой модуль) через 5b. Электропитаниетормоза (X5a/b:3,4) подается с ведущего модуля MOVIAXIS® MXM.

• Питание на дополнительное устройство DH.21B/41B может поступать с моду-ля источника питания MOVIAXIS® MXS или с внешнего источника напряже-ния. Для этого соединить X5 между отдельными устройствами.

• Если питание 24 В пост. тока на дополнительное устройство DH.21B/41B по-дается с модуля источника питания MOVIAXIS® MXS, то работоспособностьдополнительного устройства DH.21B/41B при отключении электросети про-должает сохраняться. Например, в случае, когда поддерживаетсянапряжение звена постоянного тока или подается внешнее питание 24 Впост. тока модуля источника питания MOVIAXIS® MXS.

Подключение системной шиныДля подключения системной шины соединить штекер X33 (CAN 1) или X32(CAN 2) дополнительного устройства DH.21B/41B со штекером X9 (сигнальнаяшина модуля питания MOVIAXIS® или осевого модуля MOVIAXIS®) или со штеке-ром X12 (шина CAN 2 осевого модуля MOVIAXIS®).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



6.1.5 Контроллер DH.21B/41B на MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24 V IODC 24 V

-

+

9GND

=

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

12

0Ω

[4]

[3]

[2]

[1]

[5]

18248288651

[1] DHE41B, см. главу "Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29)[2] X24: инженерный интерфейс COM 1 (RS-485)[3] X26: интерфейс системной шины CAN 1 и электропитание[4] X12:8 вспомогательное напряжение/внешнее электропитание (24 В вход/

выход)X12:9 общая клемма GND

[5] X46:1 – X46:3 SBusPLUS

X46:7 вспомогательное напряжение/внешнее электропитание (24 В вход/выход)


Подключение к источнику электропитанияX26:1/2/3 и штекер X33 соединены параллельно. Электропитание на дополни-тельное устройство DH.21B/41B на компактном устройстве управления подаетсячерез X26:6/7.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Требующееся напряжение на дополнительное устройство DHE21B/41B можетподаваться с MOVITRAC® B. Для этого соединить X26:3 (6)/7 с X46:3 (6)/7 или сX12:9/8. Если питание 24 В пост. тока на дополнительное устройствоDH.21B/41B подается с MOVITRAC® B, то работоспособность дополнительногоустройства DH.21B/41B при отключении электросети продолжает сохраняться.Для этого требуется подача внешнего питания 24 В пост. тока на X12:8/9MOVITRAC® B.

6.1.6 Контроллер DHF21B/41B

2222

0123

222

456

27

1

2

3

X38

L18

X30P

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L17

ON

2

4

6

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

S1

3

4

2

1

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

2

4

6

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

1010

7

9

X31

S1

3

4

22

1

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

[1]

[2]

[3]

[4]

9007201358009355

[1] X30P: подключение PROFIBUS[2] X30D: подключение DeviceNetTM

[3] X38: подключение защитной шины SEW[4] DH.21B/41B, см. главу "Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29)


2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



6.1.7 Контроллер DHR21B/41B

22

01

X30-1

X30-2

L14

L13

ON

1

2

3

X38

L12

L11

2

4

6

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

S1

3

4

2

1

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

2

4

6

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

1010

7

9

X31

S1

3

4

22

1

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

[1]

[2]

[4]

[3]

9007201359644171

[1] X30-1: подключение Ethernet 3[2] X30-2: подключение Ethernet 4[3] X38: подключение защитной шины SEW[4] DH.21B/41B, см. главу "Назначение клемм и DIP-переключатель" (→ 2 29)


2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6Электрический монтажНазначение клемм и DIP-переключатель


6.2 Назначение клемм и DIP-переключатель6.2.1 X24: инженерный интерфейс COM 1 (RS-485)

ФункцияК инженерному интерфейсу COM 1 (RS-485) можно подключать пульт управле-ния DOP11B. Штекеры X24 и X34:1/3/5 соединены параллельно. Если штекерX24 не занят, то к X34:1/3/5 можно подключить пульт управления или мотор-редуктор с интегрированным преобразователем частоты MOVIMOT®.Более подробная информация представлена в главе "X34: инженерныйинтерфейс COM 1/COM 2 (RS-485)" (→ 2 38).

Способ подключенияРазъем RJ-10

Электрическая схема

X24

H1

H2

Назначение№ Наименова-

ниеФункция

Х24 1 5 В Выход напряжения +5 В пост. тока

2 RS+ Сигнал RS-485+

3 RS– Сигнал RS-485–

4 DGND Общий вывод COM 1

6.2.2 X26: интерфейс системной шины CAN 1 и электропитание

ФункцияК штекеру X26 можно подключать системную шину CAN 1 и электропитание.Электропитание на дополнительное устройство DH.21B/41B подается черезX26:6/7.

Способ подключения7-контактная клемма

Электрическая схема (вид сбоку)

2 3 4 5 6 71

X26

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6 Электрический монтажНазначение клемм и DIP-переключатель




Х26 1 CAN 1H Системная шина CAN 1, сигнал высокого уровня

2 CAN 1L Системная шина CAN 1, сигнал низкого уровня

3 DGND Общий вывод, контроллер/CAN 1

4 Резерв –

5 Резерв –

6 DGND Общий вывод, контроллер/CAN 1

7 24 В пост. тока Электропитание контроллера

6.2.3 X30-1/X30-2: подключение Ethernet 3/Ethernet 4

ФункцияПодключение к сети Ethernet

ПРИМЕЧАНИЕ• Согласно стандарту IEC 802.3 максимально допустимая длина кабеля для

передачи данных со скоростью 10/100 Мбод по протоколу Ethernet(10 BaseT/100 BaseT), например между 2 абонентами сети, составляет100 м.

• Для сведения к минимуму нагрузки на оконечные устройства из-за нежела-тельной групповой передачи данных в сетях EtherNet/IP™ компания SEW-EURODRIVE не рекомендует подключать оконечные устройства стороннихпроизводителей непосредственно к дополнительному устройствуDHR21B/41B. Подключать устройства сторонних производителей черезкомпоненты сети (например, Managed Switch), поддерживающие функциюотслеживания протокола IGMP. Использование Managed Switch с функциейотслеживания протокола IGMP в сетях PROFINET-IO и Modbus/TCP не тре-буется.

Способ подключенияДля подключения DHR21B/41B к сети Ethernet соединить один из интерфейсовX30-1 или X30-2 (штекерный разъем RJ-45) при помощи экранированного кабе-ля типа "витая пара" категории 5, класса D, соответствующего стандартуIEC 11801 (издание 2.0), с другими абонентами сети. Интегрированный комму-татор поддерживает линейную топологию и обеспечивает функцию автомати-ческого перехода.

Назначение№ Наименование ФункцияX30-1 Ethernet 3

Стандартное назначение EthernetX30-2 Ethernet 4

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Назначение контактов штекераИспользовать заранее подготовленный экранированный штекерный разъ-ем RJ-45, соответствующий стандарту IEC 11801 (издание 2.0, категория 5).

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

2104906251

A = Вид спереди

B = Вид сзади

[1] Контакт 1 TX+ (передача, плюс)

[2] Контакт 2 TX– (передача, минус)

[3] Контакт 3 RX+ (прием, плюс)

[4] Контакт 6 RX– (прием, минус)

6.2.4 X30P: подключение PROFIBUS

ФункцияПодключение к системе PROFIBUS

Способ подключенияПодключение к системе PROFIBUS осуществляется при помощи 9-контактногоштекера типа D-Sub, соответствующего стандарту IEC 61158. Т-образное сете-вое соединение следует устанавливать с помощью штекера соответствующеймодификации.

Электрическая схемаНа нижеследующем рисунке изображен штекер PROFIBUS, подключающийся кX30P дополнительного устройства DHF21B/41B.

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]

2103273483

[1] 9-контактный штекер типа D-Sub[2] Сигнальный провод, типа "витая пара"[3] Проводящее, плоское соединение между корпусом штекера и экранировани-ем

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Назначение№ Наименование ФункцияX30P 1 Норм. замк. Без функции

2 Норм. замк. Без функции

3 RxD/TxD-P Приемный/передающий сигнал, положитель-ный

4 CNTR-P Управляющий сигнал усилителя-повторителяPROFIBUS

5 DGND (M5V) Общий вывод PROFIBUS

6 VP (P5V/100 мА) Потенциал +5 В пост. тока для оконечной на-грузки шины

7 Норм. замк. Без функции

8 RxD/TxD-N Приемный/передающий сигнал, отрицатель-ный

9 DGND (M5V) Общий вывод PROFIBUS

Подключение DHF21B/41B к PROFIBUSКонтроллер DHF21B/41B подключается к системе PROFIBUS с помощью экрани-рованного кабеля типа "витая пара". При выборе штекера шины обращать вни-мание на максимально поддерживаемую скорость передачи данных.Кабель типа "витая пара" подключается к штекеру PROFIBUS через контакт 3(RxD/TxD-P) и контакт 8 (RxD/TxD-N). Через эти два контакта осуществляется об-мен данными. Контакты сигналов RS-485 RxD/TxD-P и RxD/TxD-N для всех або-нентов PROFIBUS необходимо подключать таким же образом. В противном слу-чае компоненты шины не смогут обмениваться данными по сети.С контакта 4 (CNTR-P) интерфейса PROFIBUS поступает управляющий сигналTTL для усилителя-повторителя или адаптера волоконно-оптического кабеля(опорный сигнал = контакт 9).

Скорость передачи выше 1,5 МбодДополнительное устройство DHF21B/41B может работать со скоростью переда-чи > 1,5 Мбод лишь при наличии специальных штекеров PROFIBUS, рассчитан-ных на скорость передачи 12 Мбод.

Оконечная нагрузка шиныДля удобства ввода системы PROFIBUS в эксплуатацию и уменьшения источни-ков ошибок при монтаже для дополнительного устройства DHF21B/41B не следу-ет предусматривать согласующие резисторы шины.Если дополнительное устройство DHF21B/41B находится в начале или в концесегмента PROFIBUS и к нему подведен только один кабель PROFIBUS, то в этомслучае необходимо использовать штекер с интегрированным согласующим рези-стором шины.Для такого штекера PROFIBUS следует подключать согласующие резисторы ши-ны.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Установка адреса узлаАдрес узла PROFIBUS устанавливается с помощью DIP-переключателей 20–26

на дополнительном устройстве DHF21B/41B. Дополнительное устройствоDHF21B/41B поддерживает адреса в диапазоне 0–125.

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

2103383051

По умолчанию установлен адрес узла 4:20 → Значение: 1 × 0 = 021 → Значение: 2 × 0 = 022 → Значение: 4 × 1 = 423 → Значение: 8 × 0 = 024 → Значение: 16 × 0 = 025 → Значение: 32 × 0 = 026 → Значение: 64 × 0 = 0

Изменение адреса узла PROFIBUS во время эксплуатации принимается не сра-зу, а лишь после повторного включения компактного устройства управления илипреобразователя, на котором установлено дополнительное устройствоDHF21B/41B (выключить/включить сеть +24 В).

6.2.5 X30D: подключение DeviceNetTM

ФункцияПодключение к системе полевой шины DeviceNetTM

Способ подключенияДополнительное устройство DHF21B/41B в соответствии со спецификациейDeviceNetTM (том I, гл. 9) со стороны драйвера с оптронной развязкой. Это озна-чает, что на драйвер шины CAN необходимо подавать напряжение 24 В черезшинный кабель. Используемый кабель также приведен в спецификацииDeviceNetTM (том I, Приложение B). Подключение необходимо выполнять с уче-том цветного кода, указанного в таблице "Назначение".

Электрическая схемаНа нижеследующем рисунке изображена 5-контактная клемма Phönix, подклю-чающаяся к X30P дополнительного устройства DHF21B/41B.

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D

Назначение клемм приведено в спецификации DeviceNetTM (том I, Приложе-ние A).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Назначение№ Наименование Функция Цвет про-

водаX30D 1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 SHIELD SHIELD Оголенная

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 В RD

Установка адреса узлаАдрес узла DeviceNetTM устанавливается с помощью DIP-переключателей 20–25

на дополнительном устройстве DHF21B/41B. Дополнительное устройствоDHF21B/41B поддерживает адреса в диапазоне 0–63.

ПРИМЕЧАНИЕДополнительное устройство DHF21B/41B перед любым изменением DIP-переключателями следует обесточивать. Установки DIP-переключателей при-нимаются лишь во время инициализации.

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

2103383051

20–25 = установка MAC-ID26–27 = установка скорости передачи

Настройка MAC-IDMAC-ID (Media Access Control Identifier) устанавливается на дополнительномустройстве DHF21B/41B с помощью DIP-переключателей 20–25 в двоичном коде.При этом MAC-ID представляет собой адрес узла дополнительного устройстваDHF21B/41B. Дополнительное устройство DHF21B/41B поддерживает адреса вдиапазоне 0–63.

Настройка скорости передачиНастройка скорости передачи осуществляется с помощью DIP-переключателей26 и 27.

DIP-переключатель Скорость передачи26 27

0 0 125 кбод

1 0 250 кбод

0 1 500 кбод

1 1 Недействительно

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Подключенный узел DeviceNetTM может обмениваться с опцией UFF41B не более64 словами данных DeviceNetTM. Количество устанавливается с помощью скане-ра DeviceNetTM.

6.2.6 X31: двоичные входы и выходы

ФункцияНа штекере X31 доступны 8 двоичных входов/выходов (например, для управле-ния внешними исполнительными элементами / датчиками).

Способ подключенияШтекерный разъем с пружинящим зажимом


X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

Назначение№ Наименование ФункцияХ31 1 Вход +24 В Электропитание 24 В пост. тока

2 BZG 24 В Общий вывод для двоичных сигналов

3 DIO0 Двоичный вход/выход (DIO0)








Двоичные входы• Двоичные входы с развязкой по напряжению оптопарой.• Допустимые входные напряжения установлены в соответствии со стан-

дартом IEC 61131.+13 В–+30 В = "1" = контакт замкнут–3 В–+5 В = "0" = контакт разомкнут

Двоичные выходы• Двоичные выходы с развязкой по напряжению оптопарой.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



• Двоичные выходы устойчивы к короткому замыканию, но не устойчивы квнешнему напряжению.

• Максимально допустимый выходной ток равен 150 мА на каждый двоичныйвыход. Все 8 двоичных выходов могут работать одновременно с этим током.

ВНИМАНИЕПри использовании двоичных входов и выходов напряжение питания должноподаваться на X31:1/2.Из-за перенапряжения контроллер DH.21/41B может выйти из строя. В ре-зультате указанная в спецификации функция двоичных входов и выходов ужене будет гарантироваться.

• Во избежание опасных пиков напряжения нельзя подключать индуктивныенагрузки ни к напряжению питания, ни к двоичным входам и выходам.

Дополнительные сведения о двоичных входах и выходах приведены в главе"Технические данные и габаритные чертежи" (→ 2 81).

6.2.7 X32/X33: интерфейсы системной шины CAN 2/CAN 1

ФункцияК системным шинам CAN 1 и CAN 2 разрешается подключать в целом не более16 устройств. При этом системная шина поддерживает адреса в диапазоне 0–63.


Электрическая схема CAN 1

DGND

MOVIDRIVE

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X3

1X

32

X3

3

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

® MOVIDRIVE MDX61B ®

9007201357202827

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Назначение: интерфейс системной шины CAN 2 (с гальванической развяз-кой)№ Наименова-


X32 1 BZG_CAN 2 Общий вывод системной шины CAN 2

2 CAN 2H Системная шина CAN 2, сигнал высокого уровня


Назначение: интерфейс системной шины CAN 1№ Наименова-


X33 1 DGND Общий вывод системной шины CAN 1

2 CAN 1H Системная шина CAN 1, сигнал высокого уровня


Подключение системной шины

ПРИМЕЧАНИЕ• Системная шина CAN 2 с гальванической развязкой. В связи с этим предпо-

чтительно использовать интерфейс системной шины CAN 2 (X32) преимуще-ственно для подключения сетевых устройств (например, входы и выходыCANopen).

• Системная шина CAN 1 без гальванической развязки. В связи с этим предпо-чтительно использовать интерфейс системной шины CAN 1 (X33) преимуще-ственно для подключения преобразователей через системную шину в элек-трошкафу.

• Для обмена данными между MOVIDRIVE® MDX61B и встроенным в негоконтроллером требуется интерфейс системной шины CAN.

Системная шина CAN поддерживает способы передачи данных в соответствиисо стандартом ISO 11898. Подробные сведения о системной шине CAN приведе-ны в руководстве "Последовательный обмен данными", которое можно заказатьв компании SEW-EURODRIVE.

Спецификация кабеля• Использовать двухпарный медный экранированный кабель типа «витая па-

ра» (кабель передачи данных с экраном из медной оплетки). В соответствиисо стандартом IEC 60999 закреплять в клеммах можно без кабельных гильз.Кабель должен соответствовать приведенной ниже спецификации.– Сечение жилы 0,2 мм2–1,0 мм2 (AWG24–AWG18)– Сопротивление кабеля 120 Ом при частоте 1 МГц– Погонная емкость ≤ 40 пФ/м при частоте 1 кГц

Подходят, например, кабели для шины CAN или DeviceNet.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



6.2.8 X34: инженерный интерфейс COM 1/COM 2 (RS-485)

ФункцияК инженерному интерфейсу COM 1/COM 2 (RS-485) можно подключить по одно-му из следующих устройств:• мотор-редуктор с интегрированным преобразователем частоты MOVIMOT®

• пульт управления DOP11B

ВНИМАНИЕ• Между устройствами, соединенными интерфейсом RS-485, не должен

происходить сдвиг потенциала. Избегать сдвига потенциала с помощью со-ответствующих мер, например, путем соединения масс устройств отдель-ным проводом.

• Установлены постоянные динамические согласующие резисторы. Не под-ключать внешние согласующие резисторы.



X34

1

3

5

2

4

6

Назначение№ Наименование ФункцияX34 1 RS+ Сигнал RS-485+ (COM 1)

2 RS+ изолирован-ный

Сигнал RS-485+ изолированный (COM 2)

3 RS– Сигнал RS-485– (COM 1)

4 RS– изолирован-ный

Сигнал RS-485– изолированный (COM 2)

5 DGND Общий вывод (COM 1)

6 GND изолирован-ный

Общий вывод (COM 2)

ПРИМЕЧАНИЕДополнительные сведения о подключении пульта управления DOP11B приве-дены в системном руководстве "Пульты управления DOP11B", главы "Монтаж" и"Назначение контактов штекера".

6.2.9 Х35: инженерный интерфейс USB

Способ подключенияШтекерный разъем USB, тип B

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16





Х35 1 USB +5 В

Стандартное назначение2 USB-

3 USB+

4 DGND

6.2.10 X36: интерфейс системной шины Ethernet 1Интерфейс системной шины Ethernet 1 является ведущим устройством скорост-ной системной шины SBusPLUS.

ФункцияПодключение Ethernet:• Modbus/TCP• EtherNet/IP™• PROFINET IO

Способ подключенияГнездо RJ-45


1 8

Назначение№ Наименование ФункцияX36 1 TX+ Передающая линия (+)

2 TX- Передающая линия (-)

3 RX+ Принимающая линия (+)

4 Резерв –

5 Резерв –

6 RX- Принимающая линия (-)

7 Резерв –

8 Резерв –

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



6.2.11 X37: инженерный интерфейс Ethernet 2

ФункцияК инженерному интерфейсу Ethernet 2 можно подключать ПК для техническогоуправления.

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

2102467211

С помощью этого инженерного интерфейса дополнительное устройствоDH.21B/41B может обмениваться данными с другим контроллером также и че-рез UDP/TCP.

Способ подключенияГнездо RJ-45


1 8

Назначение№ Наименование ФункцияX37 1 TX+ Передающая линия (+)

2 TX- Передающая линия (-)

3 RX+ Принимающая линия (+)

4 Резерв –

5 Резерв –

6 RX- Принимающая линия (-)

7 Резерв –

8 Резерв –

6.2.12 X38: подключение защитной шины SEW

ФункцияПодключение к системе защитной шины SEW

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Назначение№ Наименование ФункцияX38 1 CAN H Сигнал CAN высокого уровня

2 CAN L Сигнал CAN низкого уровня

3 DGND Общий вывод CAN

6.2.13 DIP-переключатель S1 на DH.21B/41BС помощью DIP-переключателя S1 можно устанавливать заданный постоянныйIP-адрес для подключения Ethernet 2 (X37). Установленный IP-адрес принимает-ся при очередной начальной загрузке.

Положениепереключателя

Значение

Вверху IP-параметры:• IP-адрес: 192.168.10.4• Маска подсети: 255.255.255.0• Шлюз по умолчанию: 1.0.0.0

Внизу Адреса, записанные в файл конфигурации, см. главуОткрытие файла конфигурации1. Щелкнуть правой клавишей мыши по контроллеру.2. Выбрать [Диагностика] > [Файл Система Монитор]

([Diagnose] > [File System Monitor]).3. Выбрать в Файл Система Монитор [Система] > [Открыть

NetConfig.cfg] ([System] > [NetConfig.cfg öffnen]).Ethernet 1: X36 (интерфейс системной шины EtherCAT®/SBusPLUS)Ethernet 2: X37 (инженерный интерфейс)

6.2.14 DIP-переключатели 20 и 21 на DHR21B/41BС помощью DIP-переключателей 20 и 21 можно устанавливать заданный постоян-ный IP-адрес для подключения Ethernet 2 (X37). Установленный IP-адрес прини-мается при очередной начальной загрузке.

DIP-переключатель 20 ЗначениеON (направо) IP-адрес по умолчанию (192.168.10.4)

OFF (налево) Сохраненный IP-адрес или DHCP

DIP-переключатель 21 ЗначениеON (направо) EtherNet/IPTM, Modbus TCP/IP

OFF (налево) PROFINET

ПРИМЕЧАНИЕУстановка DIP-переключателей 20 и 21 принимается лишь при сбросе по вклю-чению питания (выключение напряжения питания 24 В пост. тока и повторноевключение).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6 Электрический монтажКарты памяти SD


DIP-переключатель 20 (Def IP)В положении переключателя "20" = "1" (= направо = ON) при включении напряже-ния питания 24 В пост. тока устанавливаются следующие значения по умолча-нию для параметров IP-адреса:• IP-адрес: 192.168.10.4• Маска подсети: 255.255.255.0• Шлюз по умолчанию: 1.0.0.0 для EtherNet/IPTM (192.168.10.4 для PROFINET)• P785 DHCP/Конфигурация запуска: Сохраненные параметры IP (DHCP деак-

тивирован)

DIP-переключатель 21 (протокол)С помощью DIP-переключателя "21" устанавливается используемый текущийпротокол полевой шины.• 21 = "1" (= направо = ON) Активирован протокол полевой шины EtherNet/IPTM/

Modbus TCP/IP• 21 = "0" (= налево = OFF) Активирован протокол полевой шины PROFINET.

6.3 Карты памяти SDКарты памяти SD требуются для эксплуатации дополнительного устройстваDH.21B/41B и включают в себя микропрограммное обеспечение, программу IEC,а также пользовательские данные (например, рецептуры). Она может использо-ваться для создания резервных копий данных и для автоматического параметри-рования при замене оси.Карта памяти SD поставляется в 26 разных исполнениях (T0–T25). Разные ис-полнения обеспечивают выполнение разных технологических функций. Уровеньтехнологии можно изменять путем замены карты памяти SD.

6.3.1 Карта памяти SD OMH41B-T.С помощью карты памяти SD OMH41B-T. контроллер DH.21B/41B используется вкачестве свободно программируемого контроллера. Карта памяти SD OMH41B-T. вставляется в контроллер DH.21B/41B. Если одновременно поставляетсякомпактное устройство управления, ведущий модуль MOVIAXIS® MXM или пре-образователь с интегрированным дополнительным устройством DH.21B/41B, токарта памяти SD уже интегрирована в дополнительное устройство DH.21B/41B.

Карта памяти SD OMH41B-T.Уровень техно-логий T0–T25

Номер Описание

T0 18212042 • Управление регулированием частотывращения

• Позиционирование, например, с помо-щью библиотеки MPLCMotion_MDX

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6Электрический монтажКарты памяти SD


Карта памяти SD OMH41B-T.Уровень техно-логий T0–T25


T1 18212050 Дополнительные технологические функциидля модификации T0:• электронный кулачок• электронный редуктор• кулачковый контроллер

T2 18212069 В зависимости от используемых функцийдля каждого уровня используется опреде-ленное количество технологических точек.Требующееся количество технологическихточек приведено в соответствующей доку-ментации.

T3 18219675

T4 18219683

T5 18219691

T6 18219705

T7 18219713

T8 18219721

T9 18219748

T10 18219756

T11 18228607

T12 18228616

T13 18228623

T14 18228631

T15 18228658

T16 18228666

T17 18228674

T18 18228682

T19 18228690

T20 18228704

T21 18228712

T22 18228720

T23 18228739

T24 18228747

T25 18228755

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6 Электрический монтажКарты памяти SD


6.3.2 Карта памяти SD OMC41B-T.С помощью карты памяти SD OMC41B-T. контроллер DH.21B/41B используется вкачестве конфигурируемого программного контроллера (CCU). В зависимости отиспользуемого модуля прикладных программ для исполнения требуется опреде-ленный уровень технологий. Требующийся уровень технологий приведен в доку-ментации модуля прикладных программ.

Карта памяти SD OMC41B-T.Уровень техно-логий T0–T25


T0 18228763 Одноосные модули прикладных программ:• задание скорости• позиционирование по шине• универсальный модуль и т. д.

T1 18228771 Технологические функции:• позиционирование по кулачку• намотка

T2 18228798 Многоосные модули прикладных программ:• энергосберегающий передвижной подъ-

емник для многоярусных складов• SyncCrane• универсальный модуль

Technology 10 PD

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6Электрический монтажКарты памяти SD


Карта памяти SD OMC41B-T.Уровень техно-логий T0–T25


T3 18228801 В зависимости от используемых функцийдля каждого уровня используется опреде-ленное количество технологических точек.Требующееся количество технологическихточек приведено в соответствующей доку-ментации.

T4 18228828

T5 18228836

T6 18228844

T7 18228852

T8 18228860

T9 18228879

T10 18228887

T11 18228896

T12 18228909

T13 18228917

T14 18228925

T15 18228933

T16 18228941

T17 18228968

T18 18228976

T19 18228984

T20 18228992

T21 18229018

T22 18229026

T23 18229034

T24 18229042

T25 18229059

6.3.3 Обновление загрузчикаЕсли светодиоды "L3" и "L4" после включения мигают оранжевым цветом стактовой частотой 1 Гц, то требуется обновление загрузчика. При обновлениизагрузчика в загрузочный сектор контроллера записывается код начальной за-грузки, соответствующий микропрограммному обеспечению.Порядок обновления:1. Не выключать электропитание в течение всего процесса.2. Нажимать на кнопку сброса T1 на передней панели дополнительного

устройства DH.21B/41B и не отпускать ее в течение 3 секунд. При запуске об-новления загрузчика мигает только светодиод 4.

ð Если начинает мигать зеленый светодиод L4, значит обновление загрузчикапрошло успешно.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

6 Электрический монтажЭкранирование и укладка шинного кабеля


6.4 Экранирование и укладка шинного кабеляИспользовать только экранированные кабели и соединительные элементы, соот-ветствующие требованиям, предъявляемым к категории 5, классу D согласностандарту IEC 11801 (издание 2.0).Правильное экранирование шинного кабеля подавляет электрические помехи,которые могут возникать в промышленной среде. Нижеследующие меры обеспе-чивают оптимальное качество экранирования:• Крепко затягивать крепежные винты на штекерах, модулях и проводах для

уравнивания потенциала.• Использовать исключительно штекеры с металлическим или металлизиро-

ванным корпусом.• Соединять экранирование в штекере всей площадью.• Экранирование шинного кабеля необходимо присоединять с обеих сторон.• Не прокладывать сигнальный и шинный кабель параллельно силовым кабе-

лям (кабелям двигателя), а по возможности прокладывать в отдельных ка-бельных каналах.

• Использовать в промышленной среде металлические, заземленные кабель-ные лотки.

• Прокладывать сигнальный кабель и соответствующий провод для уравнива-ния потенциалов на небольшом расстоянии друг от друга кратчайшим путем.

• Избегать удлинения шинных кабелей при помощи штекерных разъемов.• Шинный кабель следует прокладывать как можно ближе к имеющимся по-

верхностям массы.

ВНИМАНИЕПри разностях потенциалов по подключенному с обеих концов и соединенномус потенциалом земли (PE) экрану может протекать уравнительный ток. В такомслучае следует обеспечить достаточное уравнивание потенциалов согласнодействующим нормам (например, предписаниям Союза немецких электротех-ников).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioО программном обеспечении MOVITOOLS® MotionStudio


7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощьюMOVITOOLS® MotionStudio

7.1 О программном обеспечении MOVITOOLS® MotionStudioОпрограммномобеспеченииMOVITOOLS® MotionStudio

7.1.1 ЗадачиПрикладное программное обеспечение MOVITOOLS MotionStudio обеспечиваеткомплексное выполнение следующих задач:• Установление связи с устройствами• Выполнение функций с помощью устройств

7.1.2 Каналы передачи данныхДля осуществления обмена данными с устройствами в прикладное программноеобеспечение MOVITOOLS MotionStudio интегрирован процессор-шлюз SEW.С помощью процессор-шлюза SEW настраиваются каналы обмена данными. По-сле наладки устройства устанавливают связь с другим оборудованием по кана-лам обмена данными, используя вспомогательные дополнительные устройства.Одновременно можно использовать не более 4 каналов обмена данными.MOVITOOLS® MotionStudio поддерживает следующие типы каналов обмена дан-ными:• в серийном исполнении (RS-485) через интерфейсный преобразователь;• системная шина (SBus) через интерфейсный преобразователь;• Ethernet TCP/IP, PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus/TCP;• EtherCAT®;• полевая шина (PROFIBUS DP-V1);• интерфейс программы Tool Calling Interface вне зависимости от изготовителя.Эти каналы обмена данными выбираются в зависимости от устройства и егокоммуникационных возможностей.

7.1.3 ФункцииПрикладное программное обеспечение MOVITOOLS MotionStudio обеспечиваеткомплексное выполнение следующих задач:• параметрирование (например, в дереве параметров устройства);• ввод в эксплуатацию;• визуализация и диагностика;• программирование.Программа MOVITOOLS MotionStudio предлагает для любого типа устройства иего функций нужные инструменты.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПервые действия


7.2 Первые действия7.2.1 Открытие программы и создание проекта

Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Выбрать в меню пуска Windows следующий раздел: [Пуск] > [Все програм-

мы] > [SEW] > [MOVITOOLS‑MotionStudio] > [MOVITOOLS‑MotionStudio]([Start] > [Alle Programme] > [SEW] > [MOVITOOLS‑MotionStudio] >[MOVITOOLS‑MotionStudio])ð Запускается MOVITOOLS MotionStudio.

2. Создать проект, присвоив ему имя, и место его сохранения.

7.2.2 Установление связи и сканирование сетиСледует выполнить перечисленные далее действия.1. Щелкнуть клавишей мыши по символу "Конфигурирование каналов передачи

данных" [1] на панели инструментов.

[1]

18014399642823819

ð Открывается нижеследующее окно.

18237377291

2. Выбрать в выпадающем списке тип обмена данными [1].3. Активировать выбранный тип обмена данными [2].4. Для редактирования настроек выбранного типа обмена данными щелкнуть

клавишей мыши по экранной кнопке [3].5. При необходимости изменить заданные параметры обмена данными. При

этом брать за основу подробное описание каждого канала обмена данными вотдельности.

6. Просканировать сеть, щелкнув клавишей мыши по символу "Сканированиеустройств" [1] на панели инструментов.

[1]

27021598896943499

7.2.3 Режим соединения

ОбзорПрикладное программное обеспечение MOVITOOLS® MotionStudio поддерживаетдва режима соединения — "Онлайн" и "Офлайн". Пользователь сам выбираетрежим соединения. MOVITOOLS® MotionStudio запускается с тем режимом со-единения, который был настроен перед закрытием.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПервые действия


ПРИМЕЧАНИЕВ режиме соединения "Онлайн" нет обратной связи для подтверждения соеди-нения с устройством или уведомления о том, что устройство готово к обменуданными.• Если требуется обратная связь, см. указания в разделе "Настройка цикличе-

ского теста на доступность" в онлайн-справке (или в руководстве) программыMOVITOOLS MotionStudio.

ПРИМЕЧАНИЕКоманды управления проектами (например, "Загрузка", "Выгрузка" и т. д.), со-стояние устройств в режиме онлайн, а также функция сканирования устройств всети не зависят от выбранного режима соединения.

В зависимости от выбранного режима соединения и характеристик устройствапользователю предлагаются офлайн- или онлайн-инструменты. На следующемрисунке изображены инструменты обоих типов:

[4]

[1]

HDD RAM

[3][2]

RAM

Offline tool

Online tool

18014399752675211

[1] Жесткий диск ПК для техническогоуправления

[3] ПК для технического управле-ния

[2] Оперативная память ПК для техническо-го управления

[4] Устройство

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПервые действия


Инструмент Описание

Онлайн-инструменты

Изменения настроек, выполняемые с помощью онлайн-инстру-ментов, сначала влияют только на устройство [4].• Если эти изменения требуется записать в оперативную па-

мять [2], выполнить функцию "Выгрузить (устрой-ство → ПК)".

• Для сохранения изменений на жестком диске [1] ПК длятехнического управления [3] сохранить проект.

Офлайн-инструменты

Изменения настроек, выполняемые с помощью офлайн-инструментов, сначала влияют только на оперативную память[2].• Для сохранения изменений на жестком диске [1] ПК для

технического управления [3] сохранить проект.• Если изменения требуется записать также и на устройство

[4], выполнить функцию "Загрузить (ПК → устройство)". Взавершение проверить параметрирование.

Настройка режима соединения (онлайн или офлайн)Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Выбрать режим соединения:• Для использования функций (онлайн-инструменты), влияющих непосред-

ственно на устройство, переключиться в режим онлайн с помощью симво-ла [1].

• Для использования функций (офлайн-инструменты), влияющих на проект,переключиться в режим офлайн с помощью символа [2].

[1] [2]

18014399643939211

2. Выделить узел устройства.3. Выбрать в контекстном меню инструменты для конфигурирования

устройства.

7.2.4 Конфигурирование устройствНиже на примере устройства MOVIFIT® приводится порядок отображения инстру-ментов для конфигурирования устройства.Режим соединения — онлайн. Устройство считано в режиме отображения"Сеть".Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Выделить устройство в режиме отображения "Сеть" (в примере силовая

часть [1]).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПервые действия


2. Открыть контекстное меню правой клавишей мыши.

[1]

9007201701091851

3. Выбрать инструмент для конфигурирования устройства (в примере разделменю [Ввод в эксплуатацию] > [Дерево параметров]([Inbetriebnahme] > [Parameterbaum])).

9007201701096203

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioОбмен данными через USB


7.3 Обмен данными через USB7.3.1 Соединение устройства с ПК через USB

На нижеследующем рисунке изображен порядок соединения устройства (в дан-ном случае, например, шлюз [3]) с ПК [1] при помощи соединительного кабелядля интерфейса USB [2]. Дополнительно изображен порядок соединения шлюза[3] с последующим устройством [5] через SBus (CAN):

[1]

[5]

[3]

[2]

[4]

1

5

1716605579

[1] ПК с интерфейсом USB

[2] Соединительный кабель для интерфейса USB

[3] Шлюз (в данном случае в качестве примера UFx41)

[4] Соединение шлюза и последующего устройства через системную шину(на базе CAN)

[5] Последующее устройство (в данном случае в качестве примераMOVIAXIS®)

Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Вставить USB-штекер A соединительного кабеля [2] в свободный интерфейс

USB на ПК [1].2. Вставить USB-штекер B соединительного кабеля [2] в интерфейс USB на

шлюзе [3].3. Соединить интерфейс системной шины шлюза [3] с интерфейсом системной

шины последующего устройства [5].

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioОбмен данными через Ethernet


7.3.2 Конфигурирование канала обмена данными через USBСледует выполнить перечисленные далее действия.1. Настроить канал обмена данными через USB, см. главу "Установление связи

и сканирование сети" (→ 2 48).2. Настроить параметры обмена данными.

Параметр обме-на данными

Описание Примечание

Тайм-аут Время ожидания в [мс], в течение ко-торого ведущее устройство после от-правки запроса ожидает ответа от ве-домого устройства.

Настройка по умол-чанию: 350 мc

7.4 Обмен данными через Ethernet7.4.1 Соединение устройства с ПК через Ethernet

На нижеследующем рисунке изображена сеть с непосредственным обменомданными через Ethernet:

[1]

EURODRIVEEURODRIVE

[4]

[3]

[2]

ETHERNET

1193501835

[1] ПК для технического управления с интерфейсом Ethernet[2] Соединение с Ethernet[3] Коммутатор[4] Устройства (примеры) с интерфейсами Ethernet

Запрошенные прикладным программным обеспечениемMOVITOOLS MotionStudio параметры направляются с ПК для техническогоуправления [1], оснащенного интерфейсом Ethernet, на коммутатор [3] черезEthernet [2]. Коммутатор [3] передает эти параметры непосредственно на интер-фейсы устройств [4].22

9001

01/R

U –

08/

2016

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioОбмен данными через Ethernet


7.4.2 Конфигурирование канала обмена данными через EthernetДля обмена данными через Ethernet устройства используют протоколSEW‑EURODRIVE SMLP (Simple MOVILINK® Protokoll), который передается непо-средственно через TCP/IP.Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Настроить канал обмена данными через Ethernet (→ 2 48).2. Установить в нижеследующем окне, в закладке "Настройки SMLP" [1], пара-

метры протокола SMLP (→ 2 55).

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

18328429835

[1] Закладка "НастройкиSMLP"

[5] Закладка "IP-адреса Сервер SMLP"

[2] Тайм-аут [6] Закладка "IP-адреса, исключения"[3] Широковещательный IP-

адрес[7] Добавить IP-адрес

[4] Продолжительность ска-нирования широковеща-ния

[8] Поле ввода IP-адреса

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioОбмен данными через Ethernet


Параметры Ethernet для SMLP В нижеследующей таблице приведены параметры обмена данными для SMLP:

№ ПараметрыEthernet Описание Примечание

[2] Тайм-аут

Время ожидания в мc, втечение которого устрой-ство-клиент после от-правки запроса ожидаетответа с сервера.

• Настройка по умолча-нию: 1000 мc

• Если сбои вызываютсязамедленным обменомданных, увеличить зна-чение.

[3]Широковеща-тельный IP-ад-рес

IP‑адрес сегмента ло-кальной сети, в преде-лах которого происходитсканирование устройств.

Для настройки по умолча-нию при сканированииустройств обнаруживаютсялишь те устройства, кото-рые расположены в сегмен-те локальной сети.

[4] IP‑адрес серве-ра SMLP

IP‑адрес сервера SMLPили других устройств, ко-торые подлежат сканиро-ванию, но расположеныза пределами сегменталокальной сети.

• Указывать в этом пара-метре IP‑адресустройств, которыеподлежат сканированию,но которые расположеныза пределами сегменталокальной сети.

• Если используется опо-средованный обмен дан-ными между Ethernet иPROFIBUS, указывать вэтом параметре IP‑адресустройства управления.

[6] IP‑адрес, исклю-чения

IP‑адреса устройств, ко-торые не подлежат ска-нированию.

Указывать в этом параметреIP‑адреса устройств, кото-рые не подлежат сканирова-нию. Это могут бытьустройства, которые не гото-вы к обмену данными(например, в связи с тем,что не были введены в экс-плуатацию).

Добавление устройств к сегменту локальной сетиПри сканировании устройств распознаются лишь те устройства, которые нахо-дятся в том же сегменте локальной сети, что и ПК для технического управления.Если устройства находятся за пределами сегмента локальной сети, добавитьIP‑адреса этих устройств в список серверов SMLP.Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Открыть закладку "Настройки SMLP" [1] (→ 2 54).2. Выделить список адресов сервера SMLP.3. Открыть закладку "IP-адреса сервера SMLP" [5] (→ 2 54).4. Для добавления IP-адреса щелкнуть клавишей мыши по символу "плюс" [7].5. Записать IP-адрес в поле ввода [8]. Щелкнуть клавишей мыши по кнопке [OK].

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioВвод в эксплуатацию полевой шины на контроллере DHR21B/41B


7.4.3 Используемые коммуникационные портыВ нижеследующей таблице приведены коммуникационные порты, использующи-еся прикладным программным обеспечением MOVITOOLS® MotionStudio:

ПрименениеНомер

коммуникационногопорта

Описание

Сервер ETH 300 (TCP/UDP)Для служб SMLP и для использо-вания ПК в качестве шлюзаEthernet.

Сервер SEWCommunication 301 (TCP)

Для обмена данными междуMOVITOOLS MotionStudio и SEWCommunication Server

Сервер Offline Data 302 (TCP)Для обмена данными програм-мой MOVITOOLS MotionStudio врежиме офлайн

Сервер MOVIVISION® 303 (TCP) Для обмена данными с ПК с ак-тивным сервером MOVIVISION®

Резерв 304 –

Сервер TCI 305 (TCP)Для обмена данными через TCI(Tool Calling Interface компанииSiemens)

EcEngineeringServer-RemoteControl 306 (UDP)

Для непосредственного обменаданными (без ведущегоустройства) с ведомыми устрой-ствами

ШлюзEcEngineeringServer-Mailbox

307 (UDP)

Для непосредственного обменаданными (без ведущегоустройства) с ведомыми устрой-ствами и для обмена даннымичерез шлюз Mailbox

ВизуализацияMOVI‑PLC® 308 (TCP/UDP)

Для обмена данными междуMOVI‑PLC® и 3D‑моделировани-ем в MOVITOOLS MotionStudio

7.5 Ввод в эксплуатацию полевой шины на контроллере DHR21B/41BДалее приводятся подробные сведения о настройке полевой шины контроллераDHR21/41B.

7.5.1 Встроенный коммутатор EthernetС помощью встроенного коммутатора Ethernet можно создавать через X30-1 иX30-2 сети с линейной топологией, хорошо зарекомендовавшие себя в системахполевых шин. Возможны и другие варианты топологии, такие как звездообразнаяили древовидная. Кольцевая топология не поддерживается.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioВвод в эксплуатацию полевой шины на контроллере DHR21B/41B


ПРИМЕЧАНИЕКоличество включенных в линию производственных коммутаторов Ethernetвлияет на время прохождения сообщения. После прохождения сообщенияустройств время прохождения сообщения замедляется функцией Store &Forward на коммутаторе Ethernet.Это означает, чем больше устройств должно пройти сообщение, тем дольшевремя прохождения сообщения.• При объеме сообщения 64 байт — примерно на 10 мкс (при скорости

100 Мбит/c)• При объеме сообщения 1500 байт — примерно на 130 мкс (при скорости

100 Мбит/c)

Автоматический переходОба порта коммутатора Ethernet, передающие данные вовне, обладают функци-ей автоматического перехода. Это означает, что для связи с очередным абонен-том сети Ethernet можно использовать как переходной, так и соединительный ка-бель.

Автоматическое согласованиеПри установлении связи с очередным абонентом между обоими абонентами се-ти Ethernet согласовываются скорость передачи и режим дуплексной связи. Обапорта Ethernet, подключающих к EtherNet/IP™, поддерживают для этого функциюавтоматического согласования и по выбору работают со скоростью передачи100 Мбит или 10 Мбит в дуплексном или полудуплексном режиме.

Примечания к групповому управлению• Встроенный коммутатор Ethernet не обеспечивает функцию фильтра для

групповых сообщений в сети Ethernet. Групповые сообщения, передающиесяв сетях EtherNet/IP™, как правило, с адаптеров на опрашивающие устройства(ПЛК), передаются далее на все коммутационные порты.

• Отслеживание межсетевого протокола управления группами (IGMP Snooping)(как, например, в Managed Switches) не поддерживается.

• В связи с этим компания SEW-EURODRIVE рекомендует подключать опциюDHR21B/41B в сетях EtherNet/IP™ только к компонентам сети (например,Managed Switch), поддерживающих IGMP Snooping или со встроенными ме-ханизмами защиты от высокой нагрузки при групповой передаче (например,устройства компании SEW-EURODRIVE). На устройствах без такой функциимогут возникать сбои в работе из-за высокой нагрузки на сеть. СетейPROFINET IO или Modbus/TCP это ограничение не касается.

7.5.2 Адресация TCP/IP и подсети

ВведениеАдрес IP-протокола настраивается с помощью нижеследующих параметров• MAC-адрес• IP‑адрес• Маска подсети• Шлюз по умолчанию

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Для правильной настройки этих параметров в настоящей главе приводится по-дробное описание способов адресации и деление IP-сетей на подсети.

MAC-адресБазой для настройки любых адресов является MAC-адрес (Media AccessController). MAC-адрес устройства сети Ethernet представляет собой 6-байтовоечисло (48 бит), задающее уникальный номер. Устройства SEW сети Ethernetимеют следующий MAC-адрес: 00-0F-69-xx-xx-xx. В случае крупных сетей MAC-адрес при использовании создает неудобства. Поэтому используются IP-адреса,присваиваемые на свое усмотрение.

IP‑адресIP-адрес представляет собой 32-битное число, которое однозначно идентифици-рует абонента в сети. IP-адрес представлен 4 десятичными числами, разделен-ными между собой точками.Пример: 192.168.10.4Каждое десятичное число соответствует 1 байту (= 8 бит) адреса и может бытьпредставлено также и в двоичном коде (см. нижеследующую таблицу).

Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 411000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

IP-адрес состоит из адреса сети и адреса абонента (см. нижеследующую табли-цу).

Адрес сети Адрес абонента192.168.10 4

Какая часть IP-адреса обозначает сеть, а какая часть идентифицирует абонента,определяется классом сети и маской подсети.Адреса абонентов, состоящие только из нулей или единиц (двоичные), недопу-стимы, поскольку они предназначены для самой сети или широковещательногоадреса.

Классы сетейПервый байт IP-адреса определяет класс сети и, таким образом, деление на ад-рес сети и адрес абонента.

Диапазонзначений

Класс сети Полный адрес сети(пример)

Значение

Байт 10–127 А 10.1.22.3 10 = адрес сети

1.22.3 = адрес абонента

128–191 B 172.16.52.4 172.16 = адрес сети52.4 = адрес абонента

192–223 C 192.168.10.4 192.168.10 = адрес сети4 = адрес абонента

Для многих сетей такого предварительного деления не достаточно. Они исполь-зуют дополнительно явно настраиваемые маски подсети. 22

9001

01/R

U –

08/

2016



Маска подсетиСети можно делить по классам еще точнее с помощью маски подсети. Маскаподсети как и IP-адрес также представлена 4 десятичными числами, разделен-ными между собой точками.Пример: 255.255.255.128Каждое десятичное число соответствует 1 байту (= 8 бит) маски подсети и можетбыть представлено также и в двоичном коде (см. нижеследующую таблицу).

Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 411111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

Если IP-адрес записать под маской подсети, то можно увидеть, что в двоичномпредставлении маски подсети все единицы определяют часть адреса сети, а всенули обозначают адрес абонента (см. нижеследующую таблицу).

Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4IP‑адрес Десятич-

ный192 . 168 . 10 . 129

Двоичный 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Маска подсе-ти

Десятич-ный

255 . 255 . 255 . 128

Двоичный 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

Сеть класса C с адресом 192.168.10. делится дополнительно маской подсети255.255.255.128. Образуются 2 сети с адресами 192.168.10.0 и 192.168.10.128.Допустимые адреса абонентов в обоих сетях:• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254Абоненты сети с помощью логической операции И для IP‑адреса и маски подсе-ти определяют, находится ли участник процесса коммуникации в собственнойили в другой сети. Если участник процесса коммуникации находится в другой се-ти, происходит обращение к шлюзу по умолчанию для передачи данных.

Шлюз по умолчаниюОбращение к шлюзу по умолчанию также происходит по 32-битному адресу. 32-битный адрес представлен 4 десятичными числами, разделенными между собойточками.Пример: 192.168.10.1Шлюз по умолчанию устанавливает связь с другими сетями. Так, например, або-нент сети, который хочет обратиться к другому абоненту, может связать IP-адресс маской подсети логической операцией И для определения таким способом, на-ходится ли искомый абонент в собственной сети. Если в собственной сети егонет, он обращается к шлюзу по умолчанию (маршрутизатору), который долженнаходиться в собственной сети. После этого задачу дальнейшей передачи паке-та данных принимает на себя шлюз по умолчанию.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)Вместо ручной настройки 3 параметров (IP-адреса, маски подсети и шлюза поумолчанию) в сети Ethernet они могут также задаваться автоматически серверомDHCP.22

9001

01/R

U –

08/

2016



IP-адрес в этом случае присваивается согласно таблице, в которой приведеносоответствие между MAC- и IP-адресом.В каком режиме устройству DHR21B/41B присваиваются IP-параметры, в ручномили с помощью DHCP, отображает параметр P785.

7.5.3 Настройка параметров IP-адреса с помощью DCP

Первый ввод в эксплуатациюПараметры IP-адреса для PROFINET IO задаются с помощью протокола"DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP работает с именами устройств(Device Name). Имя устройства однозначно идентифицирует абонентаPROFINET IO в сети. Оно присваивается контроллером PROFINET IO (устрой-ством управления) при проектировании абонента и также настраивается с помо-щью программного обеспечения для проектирования на устройствеPROFINET IO. Контроллер при запуске идентифицирует устройство по имени ипередает соответствующие параметры IP-адреса. Таким образом, настройки не-посредственно на ведомом устройстве уже не требуются.

Сброс параметров IP-адресаЕсли параметры IP-адреса неизвестны и доступ к преобразователю через после-довательный интерфейс или пульт управления DBG60B невозможен, то пара-метры IP-адреса можно сбросить до значений по умолчанию с помощью DIP-переключателя 20.В результате для дополнительного устройства DHR21B/41B устанавливаютсяследующие значения по умолчанию:• IP-адрес: 192.168.10.4;• маска подсети: 255.255.255.0;• шлюз по умолчанию: 1.0.0.0;• имя устройства PROFINET: PNETDeviceName_MACID.Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Отключить напряжение электросети и напряжение питания 24 В пост. тока.2. Установить на дополнительном устройстве DHR21B/41B DIP-переключатель

20 в положение "1" (= направо = ON).3. Вновь включить напряжение электросети и напряжение питания 24 В пост.

тока.4. Дождаться запуска дополнительного устройства DHR21B/41B. Он отобража-

ется зеленым светодиодом "RUN".ð Параметры IP-адреса сброшены.ð После этого доступ к преобразователю обеспечивается с помощью IP-адреса

192.168.10.4.

Установка новых параметров IP-адресаСледует выполнить перечисленные далее действия.1. Запустить программу MOVITOOLS® MotionStudio.2. Установить нужные параметры адреса.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



3. Установить на дополнительном устройстве DHR21B/41B DIP-переключатель20 в положение "0" (= налево = OFF).

4. Выключить и снова включить устройство.ð Новые параметры IP-адреса установлены.

7.5.4 Установка параметров IP-адреса

ПРИМЕЧАНИЕ• При повторной установке DIP-переключателя 20 в положение "0" (= налево =

OFF) DHCP остается деактивированным. Вновь активировать DHCP можно спомощью объекта EtherNet/IPTM TCP/IP Interface, параметра P785 или серве-ра DHCP компании "Rockwell Automation".

• При сбросе до заводских настроек (P802 Заводская настройка) DHCP оста-ется активированным.

Первый ввод в эксплуатациюЕсли с помощью DIP-переключателя установлен протокол EtherNet/IPTM иModbus/TCP, то по умолчанию для опции UFR41B активирован протокол"DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol). Это означает, что дополнительноеустройство ожидает параметры IP-адреса с сервера DHCP.

ПРИМЕЧАНИЕКомпания "Rockwell Automation" предоставляет сервер DHCP бесплатно на сво-ей домашней странице. Инструмент под названием "BOOTP Utility" можно загру-зить по следующей ссылке: http://www.ab.com/networks/bootp.html.

После конфигурирования сервера DHCP, настройки маски подсети и шлюза поумолчанию дополнительное устройство DHR21B/41B необходимо добавить всписок сервера DHCP для присваивания адреса. При этом MAC‑ID дополнитель-ного устройства DHR21B/41B присваивается действительный IP-адрес.

ПРИМЕЧАНИЕУстановленные параметры IP-адреса записываются в набор параметров безвозможности их изменения, если DHCP после присвоения IP-адреса деактиви-руется.

Изменение параметров IP-адреса после выполнения первого ввода в эксплуатациюЕсли дополнительное устройство DHR21B/41B запускается с действующим IP-адресом, то доступ к параметрам IP-адреса также обеспечивается через интер-фейс Ethernet.Параметры IP-адреса можно изменить через Ethernet следующим образом:• при помощи прикладного программного обеспечения

MOVITOOLS® MotionStudio;• при помощи объекта EtherNet/IPTM TCP/IP Interface (см. главу "Каталог объек-

тов EtherNet/IP™ CIP");• при помощи SEW Address Editor.Кроме этого, параметры IP-адреса можно изменять также и через другие интер-фейсы устройства DHR21B/41B.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioВыполнение функций с помощью устройств


Если параметры IP-адреса присваиваются дополнительному устройствуDHR21B/41B сервером DHCP, их можно изменить лишь путем изменения на-строек сервера DHCP.Изменения параметров IP-адреса, варианты которых упомянуты выше, вступаютв силу лишь после выключения и повторного включения напряжения питания(24 В пост. тока).

Деактивация или активация DHCPСпособ присвоения IP-адреса определяется настройкой атрибута ConfigurationControl объекта EtherNet/IPTM TCP/IP Interface. Значение отображается или изме-няется в параметре P785 DHCP/Startup Configuration.• Настройка "Сохраненные IP-параметры"

Используются параметры IP-адреса, сохраненные в памяти.• Настройка "DHCP"

Параметры IP-адреса запрашиваются с сервера DHCP.Если используется сервер DHCP компании "Rockwell Automation", DHCP мож-но деактивировать или активировать с помощью экранной кнопки. В этомслучае сообщение EtherNet/IPTM передается на объект TCP/IP Interface адре-сата.

Сброс параметров IP-адресаЕсли параметры IP-адреса неизвестны и отсутствует последовательный интер-фейс или пульт управления DBG60B для считывания IP-адреса, параметрыIP‑адреса можно сбросить до значений по умолчанию с помощью DIP-переклю-чателя 20.В результате для дополнительного устройства DHR21B/41B устанавливаютсяследующие значения по умолчанию:• IP-адрес: 192.168.10.4;• маска подсети: 255.255.255.0;• шлюз по умолчанию: 192.168.10.4;• DHCP/Конфигурация запуска: сохраненные параметры IP (DHCP деактивиро-

ван).Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Отключить напряжение электросети и напряжение питания 24 В пост. тока.2. Установить на дополнительном устройстве DHR21B/41B DIP-переключатель

20 в положение "1" (= направо = ON).3. Вновь включить напряжение электросети и напряжение питания 24 В пост.

тока.ð Параметры IP-адреса сброшены.

7.6 Выполнение функций с помощью устройств7.6.1 Считывание или изменение параметров устройств

Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Переключиться на нужный режим отображения ("Проект" или "Сеть").2. Выбрать режим соединения:

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioВыполнение функций с помощью устройств


• Если параметры требуется считать/изменить непосредственно на устрой-стве, следует переключиться в режим онлайн с помощью символа [1].

• Если параметры требуется считать/изменить в проекте, следует переклю-читься в режим офлайн с помощью символа [2].

[1] [2]

18014399643939211

3. Выделить устройство, которое необходимо параметрировать.4. Выбрать в контекстном меню раздел [Ввод в эксплуатацию] > [Дерево пара-

метров] ([Inbetriebnahme] > [Parameterbaum]).ð Режим "Дерево параметров" отображается в правой части экрана.

5. Развернуть дерево параметров до нужного узла.

9007200201958155

6. Для отображения определенной группы параметров устройства щелкнутьдважды клавишей мыши по группе.

7. При изменении числовых значений в полях для ввода их необходимо под-твердить нажатием клавиши ввода Enter.

ПРИМЕЧАНИЕПодробные сведения о параметрах устройствах приведены в перечне парамет-ров устройства.

7.6.2 Ввод устройств в эксплуатацию (онлайн)Следует выполнить перечисленные далее действия.1. Перейти на экран отображения сети.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7 Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПроектирование и ввод в эксплуатацию приводов


2. Переключиться в режим онлайн с помощью символа [1].

[1]

18014399693512203

3. Выделить устройство, которое требуется ввести в эксплуатацию.4. Выбрать в контекстном меню раздел [Ввод в эксплуатацию] > [Ввод в эксплу-

атацию].ð Появляется диалоговое окно мастера ввода в эксплуатацию.

5. Следовать инструкциям мастера ввода в эксплуатацию, по завершении кото-рых загрузить данные ввода в эксплуатацию на устройство.

7.7 Проектирование и ввод в эксплуатацию приводовОписание проектирования и ввода в эксплуатацию приводов приведено в ниже-следующих руководствах по библиотекам.

Привод РуководствоMOVIDRIVE® BMOVIAXIS®

Библиотеки MPLCMotion_MDX и MPLCMotion_MX дляMOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / BMOVIMOT®

Библиотеки MPLCMotion_MC07 и MPLCMotion_MM дляMOVI-PLC®

ПРИМЕЧАНИЕЕсли дополнительное устройство DH.21B/41B для работы должно быть интегри-ровано в MOVIDRIVE® MDX61B, то версия микропрограммного обеспечения напреобразователе MOVIDRIVE® MDX61B должна быть не ниже ".16".Такое требование предъявляется независимо от того, управляется ли преобра-зователь интегрированным в него дополнительным устройством DH.21B/41Bили слот преобразователя используется только для установки дополнительногоустройства DH.21B/41B, при одновременном управлении другими преобразова-телями (например, MOVITRAC® B).

7.8 Проектирование и ввод в эксплуатацию в PLC-Editor

ПРИМЕЧАНИЕ• Сведения о проектировании и вводе в эксплуатацию дополнительного

устройства DH.21B/41B приведены в системном руководстве "Программиро-вание MOVI-PLC® в PLC-Editor".

• Сведения о проектировании ведущего устройства на различных системах по-левых шин приведены в следующей документации:– контроллер DHF21B/41B, интерфейсные модули DeviceNetTM и PROFIBUS

DP‑V1;– контроллер DHR21B/41B, интерфейсные модули EtherNet/IPTM, Modbus/

TCP и PROFINET IO.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

7Проектирование и ввод в эксплуатацию с помощью MOVITOOLS® MotionStudioПорядок замены устройства


7.9 Порядок замены устройстваПри замене дополнительного устройства DHF21B/41B, компактного устройствауправления или управляемого привода действовать в соответствии с главой"Монтаж и демонтаж дополнительного устройства DH.21/41B" (→ 2 20). Вставитькарту памяти SD из прежнего в новый контроллер.

ПРИМЕЧАНИЕПо умолчанию значения переменных, предварительно сохраненные на допол-нительном устройстве DH.21B/41B, на карте памяти SD не сохраняются. Этоможно запрограммировать приложением (программа IEC) или требуется на-строить создание резервной копии в ходе управления проектами вMOVITOOLS® MotionStudio.Указания по замене приводов приведены в руководствах соответствующих при-водов.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8 ЭксплуатацияКонтроллер DH.21B/41B


8 Эксплуатация8.1 Контроллер DH.21B/41B

Контроллер DH.21B/41B оснащен 10 светодиодами (L1–L10), отображающимитекущее состояние контроллера и интерфейсов.

№ Наименование ФункцияСвето-диод 1

Состояние CAN 1 Состояние системной шины CAN 1

Свето-диод 2

Состояние CAN 2 Состояние системной шины CAN 2


Состояние программыIEC

Состояние программы IEC


Состояние контроллера Состояние микропрограммного обеспе-чения контроллера


Светодиод User Свободно программируемый


DIO6/7 Состояние входа или выхода DIO6/7








24 В /вход/выход в норме Состояние электропитания на входе/вы-ходе

8.1.1 Светодиод "H1/H2", автономный режимСветодиод "H1/H2" находится в автономном режиме и зарезервирован примонтаже на MOVITRAC® B.

8.1.2 Светодиод "L1" (состояние CAN 1)Светодиод "L1" отображает состояние системной шины CAN 1.

Состояние Светодиод Возможная причина МераОранжевый Выполняется инициализация си-

стемной шины CAN 1.–

Зеленый Инициализация системной шиныCAN 1 выполнена.

–

Зеленый, мигает с ча-стотой 0,5 Гц

Системная шина CAN 1 в режимеSCOM-Suspend.

–

Зеленый, мигает с ча-стотой 1 Гц

Системная шина CAN 1 в режимеSCOM-On.

–

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8ЭксплуатацияКонтроллер DH.21B/41B


Состояние Светодиод Возможная причина МераКрасный Системная шина CAN 1 выведена из

эксплуатации (BUS-OFF).• Проверить и исправить ошибки

кабельного соединения систем-ной шины CAN 1.

• Проверить и подкорректироватьскорость передачи системнойшины CAN 1.

• Проверить и изменить согласую-щие резисторы системной шиныCAN 1.

Красный, мигает с ча-стотой 1 Гц

Предупреждение на системной ши-не CAN 1.

• Проверить и исправить ошибкикабельного соединения систем-ной шины CAN 1.


8.1.3 Светодиод "L2" (состояние CAN 2)Светодиод "L2" отображает состояние системной шины CAN 2.

Состояние Светодиод Возможная причина МераОранжевый Выполняется инициализация си-

стемной шины CAN 2.–

Зеленый Инициализация системной шиныCAN 2 выполнена.

–

Зеленый, мигает с ча-стотой 0,5 Гц

Системная шина CAN 2 в режимеSCOM-Suspend.

–


Системная шина CAN 2 в режимеSCOM-On.

–

Красный Системная шина CAN 2 выведена изэксплуатации (BUS-OFF).



• Проверить и изменить согласую-щие резисторы системной шиныCAN 2.


Предупреждение на системной ши-не CAN 2.



8.1.4 Светодиод "L3" (состояние программы IEC)Светодиод "L3" отображает состояние программы управления IEC-61131.22

9001

01/R

U –

08/

2016

8 ЭксплуатацияКонтроллер DH.21B/41B


Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый Выполняется программа IEC. –

Выкл. Программа не загружена. Загрузить программу в контроллер.

Оранжевый, мигает с ча-стотой 1 Гц

Выполнение программы остановле-но.

Требуется обновление загрузчика.

8.1.5 Светодиод "L4" (состояние контроллера)Светодиод "L4" отображает состояние микропрограммного обеспечения контрол-лера DH.21B/41B.

Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый, мигает с ча-стотой 1 Гц

Микропрограммное обеспечениеконтроллера работает исправно.

–

Красный • Не вставлена карта SD.• Повреждена файловая система

карты SD.

–

Оранжевый, мигает с ча-стотой 1 Гц

Выполнение программы остановле-но.

Требуется обновление загрузчика.

8.1.6 Светодиод "L5" (User)Светодиод "L5" может свободно программироваться в программе IEC.

8.1.7 Светодиоды "L6", "L7", "L8", "L9" (DIO n/m)Светодиоды "L6", "L7", "L8", "L9" отображают состояние двоичных входов и выхо-дов (X31:3–X31:10) n или m (например, DIO2/3).

X31

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10L6

L7

L8

L9

m n

2102564619

Состояние Светодиод Возможная причина МераВыкл. Отсутствует напряжение. –Зеленый Напряжение на клемме n.

Красный Напряжение на клемме m.

Оранжевый Напряжение на клемме n и m.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8ЭксплуатацияКонтроллер DHF21B/41B


8.1.8 Светодиод "L10" (24 В /I/O OK)Светодиод "L10" отображает состояние электропитания для двоичных входов ивыходов.

Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый Электропитание двоичных входов и

выходов в норме.–

Выкл. Электропитание двоичных входов ивыходов не поступает.

1. Выключить приводной преобра-зователь, на котором установленконтроллер.

2. Проверить и исправить ошибкикабельного соединения двоич-ных входов и выходов в соответ-ствии с электрической схемой.

3. Проверить потребляемый токподключенных исполнительныхэлементов.

4. Включить приводной преобразо-ватель, на котором установленконтроллер.

Оранжевый Электропитание поступает на двоич-ные входы и выходы. Однако воз-никла одна из нижеследующих оши-бок:• Перегрузка на одном или

нескольких двоичных входах ивыходах.

• Перегрев выходного драйвера.• Короткое замыкание, как мини-

мум, на одном двоичном входеили выходе.

8.2 Контроллер DHF21B/41BКонтроллер DHF21B/41B оснащен 8 светодиодами (L11–L18), отображающимитекущее состояние обмена данными через PROFIBUS и ее электроники, а такжесостояние интерфейса полевой шины и DeviceNetTM.

№ Наименование ФункцияСвето-диод 11

– Резерв


– Резерв


BUS OFF

Двухцветные светодиоды 13–16 отобра-жают текущее состояние интерфейса по-левой шины и DeviceNetTM.


Бит-строб входов/выхо-дов


Вход/выход по запросу


MOD/NET


FAULT PROFIBUS Состояние электроники PROFIBUS


RUN PROFIBUS Состояние обмена данными черезPROFIBUS

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8 ЭксплуатацияКонтроллер DHF21B/41B


8.2.1 Светодиоды в режиме PROFIBUS

Светодиод "L17" (FAULT PROFIBUS)Светодиод "L17" (FAULT PROFIBUS) отображает бесперебойный обмен данны-ми через интерфейс PROFIBUS.

Состояние Светодиод Возможная причина МераВыкл. Контроллер MOVI-PLC® (расширен-

ный вариант) обменивается данны-ми с DP-ведущим (состояние Data-Exchange).

–

Красный • Пропало соединение с DP-веду-щим.

• Контроллер MOVI-PLC® (расши-ренный вариант) не может опре-делить скорость передачиPROFIBUS.

• Прерывание от шины.• DP-ведущий не работает.

• Проверить подключениеустройства к PROFIBUS-DP.

• Проверить параметры проекти-рования в DP-ведущем.

• Проверить все кабели в сетиPROFIBUS-DP.


• Контроллер MOVI-PLC® (расши-ренный вариант) определяет ско-рость передачи, а DP-ведущийне может его определить.

• Контроллер MOVI-PLC® (расши-ренный вариант) не спроектиро-ван или неправильно спроекти-рован на DP-ведущем.

• Проверить и исправить установ-ленный адрес PROFIBUS наконтроллере MOVI-PLC® (расши-ренный вариант) и в программ-ном обеспечении для проектиро-вания DP-ведущего.

• Проверить и исправить проекти-рование DP-ведущего.

• Использовать для проектирова-ния файл GSD SEW_6007.GSD скодом опознавания MOVI-PLC.

Светодиод "L18" (RUN PROFIBUS)Светодиод "L18" (RUN PROFIBUS) отображает исправную работу электроникиPROFIBUS (оборудования).

Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый Оборудование PROFIBUS в норме. –


Адрес узла PROFIBUS, заданный спомощью DIP-переключателей,больше 125. Адрес узла не можетпревышать значение 125. Системане запускается. Максимально до-пустимый адрес узла — 125.

1. Проверить и исправить адрес узлаPROFIBUS, заданный с помощьюDIP-переключателей.

2. Заново включить все преобразова-тели. Новый адрес узла PROFIBUSвступает в силу только после пе-резапуска.

Оранжевый Выполняется инициализация обо-рудования PROFIBUS.

–

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8ЭксплуатацияКонтроллер DHF21B/41B


8.2.2 Светодиоды в режиме DeviceNetTM

Светодиод "L16" (MOD/NET)Функции светодиода "L16" (MOD/NET = состояние модуля/сети), приведенные внижеследующей таблице, установлены в спецификации DeviceNet.

Состояние Светодиод Возможная причина МераВыкл. Не включено или

офлайн• Устройство в режиме офлайн.• Устройство выполняет проверку DUP-MAC.• Устройство выключено.


Онлайн и в режиме экс-плуатации

• Устройство в онлайн-режиме и соединениене установлено.

• Проверка DUP-MAC выполнена успешно.• Еще не установлено соединение с ведущим

устройством.• Отсутствующая, неправильная или неполная

конфигурация.

Зеленый Онлайн, режим эксплуа-тации и установлено со-единение

• Устройство в онлайн-режиме.• Соединение с ведущим устройством установ-

лено.• Соединение активно (Established State —

установленное состояние).


Незначительная ошибкаили тайм-аут подключе-ния

• Возникла устранимая ошибка.• Вход/выход по запросу и/или бит-строб под-

ключения входов/выходов в состоянии тайм-аута.

• Проверка DUP-MAC обнаружила ошибку.

Красный Критическая ошибкаили критический отказлинии связи

• Возникла неустранимая ошибка.• BusOff• Проверка DUP-MAC обнаружила ошибку.

Светодиод "L15" (PIO)Светодиод "L15" (вход/выход по запросу) контролирует соединение входов/выхо-дов по запросу.

Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый, мигает с пери-одичностью 125 мc

Проверка DUP-MAC Устройство выполняет проверку DUP-MAC.

Выкл. Не включено илиофлайн, но не проверкаDUP-MAC

• Устройство выключено.• Устройство в режиме офлайн.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8 ЭксплуатацияКонтроллер DHF21B/41B


Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый, мигает с ча-стотой 1 Гц


• Устройство в онлайн-режиме.• Проверка DUP-MAC выполнена успешно.• Устанавливается соединение входа/выхода

по запросу с ведущим устройством(Configuring State — состояние конфигуриро-вания).

• Отсутствующая, неправильная или неполнаяконфигурация.


• Устройство в онлайн-режиме.• Установлено соединение входа/выхода по

запросу (Established State — установленноесостояние).



• DIP-переключателем установлено неправиль-ное количество данных процесса.

• Возникла устранимая ошибка.• Вход/выход по запросу в состоянии тайм-

аута.



Светодиод "L14" (BIO)Светодиод "L14" (бит-строб входов/выходов) контролирует бит-строб подключе-ние входов/выходов.

Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый, мигает с пери-одичностью 125 мc

Проверка DUP-MAC Устройство выполняет проверку DUP-MAC.

Выкл. Не включено илиофлайн, но не проверкаDUP-MAC

• Устройство выключено.• Устройство в режиме офлайн.



• Устройство в онлайн-режиме.• Проверка DUP-MAC выполнена успешно.• Устанавливается соединение ВIO с ведущим

устройством (Configuring State — состояниеконфигурирования).

• Отсутствующая, неправильная или неполнаяконфигурация.


• Устройство в онлайн-режиме.• Установлено соединение ВIO (Established

State — установленное состояние).

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8ЭксплуатацияКонтроллер DHR21B/41B


Состояние Светодиод Возможная причина МераКрасный, мигает с ча-стотой 1 Гц


• DIP-переключателем установлено неправиль-ное количество данных процесса.

• Возникла устранимая ошибка.• Бит-строб подключение входов/выходов в со-

стоянии тайм-аута.



Светодиод "L13" (BUS‑FAULT)Светодиод "L13" (BUS-FAULT) отображает физическое состояние шинного узла.

Светодиодный инди-катор состояния

Состояние Значение

Выкл. NO ERROR Количество сбоев шины колеблетсяв диапазоне нормы (Error-Aktiv-State — активное состояние ошиб-ки).

Красный, мигает с пери-одичностью 125 мc

BUS WARNING Устройство проводит проверку DUP-MAC и не может отправлять сооб-щения, поскольку к шине не подклю-чены другие абоненты (Error-Passiv-State — пассивное состояние ошиб-ки).


BUS WARNING Слишком большое число физиче-ских сбоев шины. Сообщения обошибках больше не передаются ак-тивно на шину (Error-Passiv-State —пассивное состояние ошибки).

Красный BUS ERROR • Состояние BusOff• Количество физических сбоев

шины, несмотря на переключе-ние в состояние пассивнойошибки, увеличилось. Доступ кшине отключается.

Желтый POWER OFF Внешнее электропитание выключе-но или не подключено.

8.3 Контроллер DHR21B/41BКонтроллер DH.21B/41B оснащен 4 светодиодами (L11–L14), отображающимитекущее состояние контроллера в режиме EtherNet/IP™ и Modbus/TCP.

№ Наименование Функция в режиме EtherNet/IP™ иModbus/TCP


– Резерв

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

8 ЭксплуатацияКонтроллер DHR21B/41B


№ Наименование Функция в режиме EtherNet/IP™ иModbus/TCP


– Резерв


NETWORK STATUS Состояние сети


MODULE STATUS Состояние модуля

№ Наименование Функция в режиме PROFINETСвето-диод 11

– Резерв


– Резерв


BUS FAULT Неисправность шины


RUN Шина работает

8.3.1 Светодиоды в режиме PROFINET

Светодиод "L13" (BUS‑FAULT)Светодиод "L13" (BUS-FAULT) отображает состояние PROFINET.

Состояние Светодиод Возможная причина МераВыкл. Устройство PROFINET-IO обменива-

ется данными с контроллеромPROFINET-IO (Data Exchange — об-мен данными).

–

• Зеленый, мигает• Зеленый/красный,

мигает

При проектировании контроллераPROFINET IO была активированапроверка мигания для оптическойлокализации абонента.

–

Красный • Пропало соединение с контрол-лером PROFINET IO.

• Устройство PROFINET-IO не рас-познает соединение.

• Прерывание от шины.• Контроллер PROFINET IO выве-

ден из эксплуатации.

• Проверить подключение допол-нительного оборудования кPROFINET.

• Проверить контроллерPROFINET IO.

• Проверить кабельное соедине-ние сети PROFINET.

• Желтый• Желтый, мигает

В STEP 7 конфигурации оборудова-ния вставлен недопустимый модуль.

Установить STEP 7 конфигурацииоборудования на ОНЛАЙН и проана-лизировать состояние узлов слотовустройства PROFINET IO.

Светодиод "L14" (RUN)Светодиод "L14" (RUN) отображает исправную работу электроники шины.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Состояние Светодиод Возможная причина МераЗеленый • Оборудование в норме.

• Бесперебойная эксплуатация.–

Выкл. Оборудование не готово к работе. Заново включить устройство.При повторном возникновенииошибки проконсультироваться скомпанией SEW-EURODRIVE.

Красный Неисправность оборудования в пре-делах электроники шины.

Заново включить устройство.При повторном возникновенииошибки проконсультироваться скомпанией SEW-EURODRIVE.

Зеленый, мигает Оборудование не запускается. Заново включить устройство.При повторном возникновенииошибки проконсультироваться скомпанией SEW-EURODRIVE.

Желтый, мигает Оборудование не запускается. Заново включить устройство и с по-мощью DIP-переключателя "S1"установить параметры IP-адреса поумолчанию.При повторном возникновенииошибки проконсультироваться скомпанией SEW-EURODRIVE.

Желтый Оборудование не запускается. Заново включить устройство.При повторном возникновенииошибки проконсультироваться скомпанией SEW-EURODRIVE.

Светодиоды "Link/Activity"Оба светодиода "Link" (зеленый) и "Activity" (желтый), которые интегрированы вштекерный разъем RJ-45 (X30-1, X30-2), отображают состояние соединения сEthernet.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"

2104908939

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Светодиод "Link"

Светодиодныйиндикаторсостояния

Значение

Зеленый Соединение с Ethernet установлено.

Выкл. Соединение с Ethernet не установлено.

Светодиод "Activity"


Состояние при эксплуатации

Желтый В данный момент происходит обмен данными черезEthernet.

8.3.2 Светодиоды в режиме EtherNet/IP™ и Modbus/TCPСветодиоды "L13" и "L14" отображают текущее состояние контроллераDHR21B/41B и системы EtherNet/IP™ или Modbus/TCP.

Светодиод "L13" (NETWORK STATUS)



Зеленый Установлено управляющее соединение с системой поле-вой шины.

Зеленый, мигает Нет управляющего соединения.

Зеленый/красный,мигает

Контроллер выполняет автоматическую проверку.

Красный, мигает Установленное прежде управляющее соединение в состо-янии тайм-аута. Это состояние сбрасывается с помощьюповторного запуска обмена данными.

Красный Обнаружен конфликт при присвоении IP-адреса. Другойабонент в сети использует такой же IP-адрес.

Выкл. Для контроллера еще не установлены параметры IP-адре-са.

Светодиод "L14" (MODULE STATUS)


Значение

Выкл. На дополнительное устройство не поступает напряжениеили оно неисправно.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16




Значение

Зеленый, мигает • Если одновременно выключен и светодиод "NETWORKSTATUS", запускается стек TCP/IP дополнительногоустройства. Если такое состояние сохраняется при ак-тивированном DHCP, дополнительное устройство ожи-дает данные с сервера DHCP.

• Если одновременно мигает зеленый светодиод"NETWORK STATUS", запускается приложение допол-нительного устройства.

Зеленый/красный,мигает

Дополнительное устройство выполняет проверку свето-диода.

Зеленый Дополнительное устройство находится в нормальном ра-бочем состоянии.

Красный Дополнительное устройство находится в состоянии ошиб-ки.

Красный, мигает Обнаружен конфликт при присвоении IP-адреса. Другойабонент в сети использует такой же IP-адрес.

Светодиоды "Link/Activity"Оба светодиода "Link" (зеленый) и "Activity" (желтый), которые интегрированы вштекерный разъем RJ-45 (X30-1, X30-2), отображают состояние соединения сEthernet.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"

2104908939

Светодиод "Link"



Зеленый Соединение с Ethernet установлено.

Мигает Функция для локализации в Address Editor компанииSEW‑EURODRIVE.

Выкл. Соединение с Ethernet не установлено.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16



Светодиод "Activity"



Желтый В данный момент происходит обмен данными черезEthernet.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

9ТехобслуживаниеСистемная шина CAN 1/CAN 2


9 Техобслуживание9.1 Системная шина CAN 1/CAN 2

ПроблемаНе происходит обмен данными через системную шину CAN 1 или CAN 2.

Способ устраненияВыполнить поочередно нижеследующие действия, пока не будет устраненапроблема.

Исходное состояние• Системная шина CAN 1 или CAN 2 подключены правильно.• Для обеспечения обмена данными через системную шину CAN 1 или CAN 2

контроллер правильно введен в эксплуатацию в Application Configurator, аось — в Drive Startup для MOVI-PLC®/CCU.

↓

Вставлен штекер шины? Нет → [A]

Да↓

Что отображает светодиод состоянияCAN 1 или CAN 2?

Оранжевый→

[B]

Зеленый → [C]

Красный светится или мигает?↓

Системная шина CAN 1 или CAN 2 не работает или обмен данными через системную шину происходит с ошибками.

↓

[A]

↓

Проверить установленную скорость передачи.

↓

Скорость передачи в норме? Нет → [D]

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

9 ТехобслуживаниеУтилизация


Да↓

Проверить правильное подключение согласующих резисторов.

[A] Проверить кабельное соединение шины.

[B] В настоящее время выполняется инициализация системной шиныCAN 1 или CAN 2.

[C] Обмен данными через системную шину в норме.

↓Проверить конфигурацию осей в Application Configurator.

[D] Подкорректировать скорость передачи.

9.2 УтилизацияНеобходимо соблюдать действующие в стране нормы!Утилизировать отдельные детали следует раздельно, в зависимости от ихсвойств и национальных норм, например, как такие отходы:• электронные отходы;• пластмасса;• листовая сталь;• медь.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10Технические данные и габаритные чертежиОбщие технические данные


10 Технические данные и габаритные чертежи10.1 Общие технические данные

Общие технические данные в нижеследующей таблице приведены для:• дополнительного устройства DH.21B/41B, установленного на преобразова-

теле;• контроллера DH.21B/41B в отдельном корпусе UOH11B/21B.

Общие технические данныеПомехозащищенность Соответствует стандарту EN 61800‑3

Температура окружаю-щей среды

• Установлено на MOVIDRIVE® MDX61B:– От 0 до +60 °C

(ухудшение характеристик при 40 °C–60 °C → Системное руко-водство MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

• Установлено на MOVITRAC® B (230 В перем. тока; 400/500 В перем.тока, до 4 кВт):– От –10 °C до +60 °C

(ухудшение характеристик при 40 °C–60 °C → Системное руко-водство MOVITRAC® B)

• Установлено на MOVITRAC® B (400/500 В перем. тока, от 4 кВт и вы-ше):– От 0 до +60 °C

(ухудшение характеристик при 40 °C–60 °C → Системное руко-водство MOVITRAC® B)

• Установлено на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM:– От 0 °C до +45 °C

• Компактное устройство управления– От –10 °C до +60 °C

Температура при хране-нии

От –25 °C до +70 °C

Климатический класс EN 60721‑3‑3, класс 3k3

Способ охлаждения Конвекционное охлаждение

Степень защиты IP20

Режим работы Продолжительный режим, см. системное руководство MOVIDRIVE®

MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®

Степень загрязненностисреды

2 согласно IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Высота над уровнем мо-ря

Макс. 4000 м (выше нормального нуля)

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10 Технические данные и габаритные чертежиТехнические данные дополнительного устройства DH.21B/41B


10.2 Технические данные дополнительного устройства DH.21B/41B

DH.21B/41BНомер • Дополнительное устройство DHE21B: 18236073

• Дополнительное устройство DHE41B: 18211607

Электропитание • MOVIDRIVE® MDX61B, ведущий модуль MOVIAXIS® MXM, компактноеустройство управления:– Напряжение 24 В пост. тока на двоичные входы и выходы подавать

отдельно (X31:1/2).• Установлено на MOVIDRIVE® MDX61B:

– Потребление мощности: Pмакс = 6,8 Вт– Питание на дополнительное устройство DHE21B/41B поступает с

MOVIDRIVE® MDX61B через штекер на задней панели.– При отключении электросети контроллер продолжает оставаться

работоспособным благодаря поддержке напряжением 24 В пост.тока (требуется внешнее электропитание 24 В пост. тока наX10:9/10 MOVIDRIVE® MDX61B).

• Установлено на ведущем модуле MOVIAXIS® (MXM):– Потребление мощности: Pмакс = 8,5 Вт– U = 24 В пост. тока (–15 %/+20 %)– Iмакс = 600 мА– Питание на дополнительное устройство DHE21B/41B может посту-

пать с модуля источника питания MOVIAXIS® MXS или с внешнегоисточник напряжения. Для этого соединить X5 между отдельнымиустройствами.

– Если напряжение 24 В пост. тока на дополнительное устройствоDHE21B/41B подается с модуля источника питания MOVIAXIS®

MXS, то при отключении электросети дополнительное устройствоDHE21B/41B продолжает оставаться работоспособным (требуетсявнешнее электропитание 24 В пост. тока на X16 модуля источникапитания MOVIAXIS® MXS).

Уровень потенциалов • Потенциал устройства управления/CAN 1/COM 1• Потенциал COM 2• Потенциал двоичных входов и выходов• Потенциал системной шины CAN 2

Память • Поддерживаемые данные: 32 кбайт• Системные переменные (сохранение) 8 кбайт• Кодовая память:

– DH.21B: 2 Мбайт (для прикладной программы, включая библиотекиIEC)

– DH.41B: 4 Мбайт (для прикладной программы, включая библиотекиIEC)

• Память данных:– DH.21B: 6 Мбайт– DH.41B: 12 Мбайт

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10Технические данные и габаритные чертежиТехнические данные дополнительного устройства DH.21B/41B


DH.21B/41BДвоичные входы(X31:3–X31:10)

Нулевой потенциал (оптопара), ПЛК-совместимые (IEC 61131-2), цикл вы-борки соответствует времени цикла задачи.• Могут конфигурироваться как входы или выходы• Внутреннее сопротивление: Ri ≈ 3 кОм, IE ≈ 10 мА• Уровень сигнала:

– пост. ток (от +13 В до +30 В) = "1": контакт замкнутый (согласноIEC 61131)

– пост. ток (от –3 В до +5 В) = "0": контакт разомкнутый (согласноIEC 61131)

Двоичные выходы(X31:3–X31:10)

ПЛК-совместимые (IEC 61131-2), время отпускания 1 мc• Могут конфигурироваться как входы или выходы

– Максимально допустимый выходной ток IA_макс = 150 мА пост. токана каждый двоичный выход

– На все 8 двоичных выходов может одновременно подаваться мак-симально допустимая нагрузка выходным током IA_макс .

• Уровень сигнала: "0" = 0 В, "1" = +24 В пост. тока

Системная шина CAN 2(X32:1–X32:3)Системная шина CAN 1(X33:1–X33:3)

• Системная шина CAN 1 и CAN 2 согласно спецификации CAN 2.0,часть A и B; способы передачи данных согласно ISO 11898

• Системная шина CAN 2 с гальванической развязкой.• Макс. 64 абонента (DHE41B)/16 абонентов (DHE21B) на каждую си-

стемную шину CAN• Макс. 64 (DHE41B) / 16 (DHE21B) объектов передачи SCOM/256

объектов приема на каждую системную шину CAN• Диапазон адреса: 0–63• Скорость передачи: 125 кбод – 1 Мбод• Если оконечная нагрузка шины X32 или X33, требуется внешнее под-

ключение согласующего резистора (120 Ом).• X32 или X33 можно отсоединить, не разрывая системную шину.• Системная шина может работать на уровне 2 (SCOM циклически,

ациклически) или в соответствии с протоколом SEW‑MOVILINK®.

Ethernet 1 Скоростная, системная шина SBusPLUS на базе EtherCAT® (для DH.41B)

Ethernet 2 • TCP/IP• Варианты подключений: ПК для технического управления, другое

устройство управления, Intranet

USB USB 1.0 для подключения ПК для технического управления

Интерфейс RS-485COM 1/2(X34:1–X34:6)

• К одному интерфейсу RS-485 можно подключить пульт управленияDOP11B или мотор-редуктор со встроенным преобразователем часто-ты MOVIMOT®.

• Стандарт E/A, 57.6/9.6 кбод, общая максимальная длина кабеля 200 м• Установлен постоянный динамический согласующий резистор• COM 2 с гальванической развязкой на дополнительном устройстве

DH.21B/41B.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10 Технические данные и габаритные чертежиТехнические данные дополнительного устройства DHF21B/41B


DH.21B/41BКарты памяти SDOMH41B-T0–T25OMC41B-T0–T25

• Могут считываться ПК• Содержимое:

– микропрограммное обеспечение– программа IEC– данные

• Память не менее 128 Мбайт

Инжиниринг Инжиниринг дополнительного устройства DHE21B/41B выполняется с по-мощью прикладного программного обеспечения MOVITOOLS®

MotionStudio и PLC-Editor. Контроллер DHE21B/41B соединяется с ПК длятехнического управления через:• "Х35: инженерный интерфейс USB" (→ 2 38)• "X37: инженерный интерфейс Ethernet 2" (→ 2 40)Инжиниринг любых компонентов компании SEW-EURODRIVE, подключен-ных к дополнительному устройству DHE21B/41B, выполняется с помо-щью дополнительного устройства DHE21B/41B.Инжиниринг дополнительного устройства DHE21B/41B с помощью преоб-разователя невозможно.

10.3 Технические данные дополнительного устройства DHF21B/41B

ПРИМЕЧАНИЕТехнические данные идентичных соединений дополнительного устройстваDHE21B/41B приведены в главе "Технические данные дополнительногоустройства DH.21B/41B" (→ 2 82).

DHF21B/41BНомер • DHF21B: 18236081

• DHF41B: 18211615

Электропитание • Установлено на MOVIDRIVE® MDX61B:– Потребление мощности: Pмакс = 8 Вт

• Установлено на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM:– Потребление мощности: Pмакс = 10 Вт

Уровень потенциалов • Потенциал устройства управления / CAN 1 /COM 1• Потенциал COM 2• Потенциал двоичных входов и выходов• Потенциал системной шины CAN 2• Потенциал PROFIBUS

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10Технические данные и габаритные чертежиТехнические данные дополнительного устройства DHR21B/41B


DHF21B/41BПодключение PROFIBUS(X30P:1–X30P:9)

• Через 9-контактный штекер типа D-Sub, назначение контактов штеке-ра согласно IEC 61158

• Оконечная нагрузка шины не интегрирована. Для реализации оконеч-ной нагрузки шины использовать подходящие штекеры PROFIBUS сподключаемыми согласующими резисторами.

• Автоматическое определение скорости передачи 9,6 кбод–12 Мбод

Подключение DeviceNet(X30D:1–X30D:5)

• Шина с 2 кабелями и 2-жильный кабель для напряжение питания 24 Впост. тока с 5-контактной клеммой Phönix

• Назначение контактов штекера согласно спецификации DeviceNet• Скорость передачи: 125, 250 или 500 кбод, устанавливается с помо-

щью DIP-переключателей 26 и 27

• Длина кабеля шины (Thick Cable) согласно спецификацииDeviceNet 2.0, Приложение B– 500 м при скорости 125 кбод– 250 м при скорости 250 кбод– 100 м при скорости 500 кбод

• MAC-ID:– 0–63, устанавливается с помощью DIP-переключателей 20–25

– Максимум 64 абонента

Инжиниринг Дополнительный доступ через инженерный интерфейс PROFIBUS (X30P)

10.4 Технические данные дополнительного устройства DHR21B/41B

ПРИМЕЧАНИЕТехнические данные идентичных соединений дополнительных устройствDHE21B/41B и DHF21B/41B приведены в главах "Технические данныедополнительного устройства DH.21B/41B" (→ 2 82) и "Технические данныедополнительного устройства DHF21B/41B" (→ 2 84).

DHR21B/41BНомер • DHR21B: 18236103

• DHR41B: 18216323

Электропитание • Установлено на MOVIDRIVE® MDX61B:– Потребление мощности: Pмакс = 9,5 Вт

• Установлено на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM:– Потребление мощности: Pмакс = 12 Вт

Подключение Ethernet(X30-1, X30-2)

Через гнездо RJ-45, назначение контактов штекера согласно IEC 11801Встроенный коммутатор Ethernet с функцией автоматического перехода исогласования

Инжиниринг Дополнительный инженерный доступ через интерфейсы PROFINET,EtherNet/IPTM и Modbus TCP/IP (X30:1/2)

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10 Технические данные и габаритные чертежиТехнические данные автономного устройства


10.5 Технические данные автономного устройства

Автономное устройствоМодификации устройства • DHE21B/41B в отдельном корпусе UOH11B

• DHF21B/41B в отдельном корпусе UOH21B• DHR21B/41B в отдельном корпусе UOH21B

Электропитание • X26: U = 24 В пост. тока (–15 % / +20 %), DGND подлежит заземлению(PELV)

• Потребление мощности Pмакс = 8,5 Вт, Iмакс = 600 мА• X31: напряжение 24 В пост. тока на двоичные входы и выходы пода-

вать отдельно.

ПРИМЕЧАНИЕ• Системная шина CAN 1 подключена к X33 и X26 параллельно.• Интерфейс RS-485 COM 1 подключен к X34 и X24 параллельно.• Дополнительные технические данные приведены в главе "Технические

данные дополнительного устройства DH.21B/41B" (→ 2 82).

10.6 Список портов10.6.1 PROFINET

Порт TCP/UDP

Функция Права

Ethertype 8892hex Обмен данными процесса Управляющее соединение

Динамиче-ское опре-делениепорта с по-мощью EndPointMapper

UDP PROFINET DCE/RPC Считывание и запись любых отображаемыхпараметров

23 TCP Telnet Считывание данных диагностики OEM

80 TCP http Приложение Java использует SMLP черезпорт 300,считывание и запись IP‑параметров,считывание любых отображаемых парамет-ров

161 UDP SNMP Считывание на MIBs

300 TCP SMLP (MOVILINK® on Ethernet) Считывание и запись любых параметров

300 UDP Adress Editor Считывание и запись IP‑параметров

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10Технические данные и габаритные чертежиСписок портов


10.6.2 EtherNet/IP™, Modbus/TCP

Порт TCP/UDP


Ethertype 80E1hex ODVA, протокол зацикленного ре-зервирования DLR

Считывание и запись параметров зацик-ленного резервирования


80 TCP http Приложение Java использует SMLP черезпорт 300,считывание и запись IP‑параметров,считывание любых отображаемых парамет-ров



5021) TCP Modbus/TCP Считывание и запись любых отображаемыхпараметров

2222 UDP Данные EtherNet/IP™‑IO Управляющее соединение

44818 TCP EtherNet/IP™ explicit messages Считывание и запись любых отображаемыхпараметров

1) не для интерфейсного модуля MFE62

10.6.3 Инженерный интерфейс

Порт TCP/UDP


21 TCP FTP Считывание и запись в файловую систему




(308) TCP/UDP

3D-моделирование (по заказу)

(XXX) TCP/UDP

Дополнительные запрограммиро-ванные применения в зависимостиот приложения

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10 Технические данные и габаритные чертежиГабаритные чертежи


10.7 Габаритные чертежи10.7.1 Дополнительное устройство DHE21B/41B в отдельном корпусе UOH11B

4.5

5.5

28

30 22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

257.

5 (1

0.14

)

224

(8.8

2)

234.

5(9

.23)

185

(7.2

8)

100 (3.94)

(0.18)

(1.18)

(1.1

0)

(0.89)

(0.2

2)

2132438155

Размеры указаны в мм.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

10Технические данные и габаритные чертежиГабаритные чертежи


10.7.2 Дополнительные устройства DHF21B/41B и DHR21B/41B в отдельном корпусе UOH21B

4.5

5.5

28

30 22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4X

35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X3

0D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

325

(12.

80)

358.

5 (1

4.11

)

335.

5 (1

3.21

)

286

(11.

26)

(0.89)

100 (3.94)(1.18)

(1.1

0)

(0.2

2)

(0.18)

2132441099

Размеры указаны в мм.

2290

0101

/RU

– 0

8/20

16

Предметный указатель

Предметный указательСимволы

DH.21B/41BDIP-переключатель S1 ................................. 41Ethernet 2....................................................... 40Двоичные входы и выходы .......................... 35Инжиниринг ................................................... 17Интерфейс RS-485 ....................................... 38Карта памяти SD OMC41B-T. ...................... 42Карта памяти SD OMH41B-T. ...................... 42Монтаж на MOVIDRIVE® MDX61B ............... 19Монтаж на MOVITRAC® B ............................ 27Монтаж на ведущем модуле MOVIAXIS®.... 25Позиции клемм ............................................. 22Светодиоды .................................................. 66Системная шина CAN 1/CAN 2.................... 36Системная шина Ethernet 1 ......................... 39

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) .... 59DHF21B/41B

Подключение DeviceNet (X30D) .................. 33Подключение PROFIBUS ............................. 31Подключение защитной шины SEW (X38).. 40Светодиоды в режиме DeviceNet ................ 71Светодиоды в режиме PROFIBUS .............. 70Технические данные .................................... 85

DHR21B/41BАдресация TCP/IP и подсети ....................... 57Коммутатор Ethernet, встроенный............... 56Настройка параметров IP-адреса с помощьюDCP................................................................ 60Подключение к сети Ethernet....................... 30Светодиоды в режиме EtherNet/IP™ .......... 76Светодиоды в режиме PROFINET .............. 74Технические данные .................................... 85Установка DIP-переключателя .................... 41

DIP-переключатель 2(0) .................................... 42DIP-переключатель 2(1) .................................... 42DIP-переключатель S1 ...................................... 41Ethernet 1 ............................................................ 39Ethernet 2 ............................................................ 40IP‑адрес .............................................................. 58MAC-адрес ......................................................... 58MOVIDRIVE® MDX61B

Монтаж DH.21B/41B ..................................... 19Монтаж и демонтаж DH.21/41B ................... 20

Подключение системной шины ................... 24MOVITOOLS® MotionStudio

Ввод устройства в эксплуатацию................ 63Задачи ........................................................... 47Использование по назначению ................... 47Каналы передачи данных ............................ 47Коммуникационные порты ........................... 56Конфигурирование устройства.................... 50Настройка режима соединения ................... 48Организация обмена данными.................... 48Создание проекта......................................... 48Считывание/изменение параметровустройства..................................................... 62Функции ......................................................... 47

MOVITRAC® BИнженерный интерфейс COM 1 (X24) ........ 29Интерфейс системной шины CAN 1 (X26).. 29Монтаж DH.21B/41B ..................................... 27Подключение системной шины ................... 27Электропитание (X26) .................................. 29

TCP/IP................................................................. 53

А

Автономное устройство DH.21B/41BИнженерный интерфейс COM 1 (X24) ........ 29Интерфейс системной шины CAN 1 (X26).. 29Позиции клемм ............................................. 23Технические данные .................................... 86Электропитание (X26) .................................. 29

Адресация TCP/IP и подсети ...................... 57, 59IP‑адрес......................................................... 58MAC-адрес .................................................... 58Классы сетей................................................. 58Маска подсети............................................... 59Шлюз по умолчанию..................................... 59

В

ВведениеДополнительная литература ....................... 12Содержание настоящего руководства........ 12

Ввод в эксплуатацию......................................... 47Устройство в MOVITOOLS MotionStudio ..... 63

Ведущий модуль MOVIAXIS®

Монтаж DH.21B/41B ..................................... 25Подключение к источнику электропитания 25

2290

0101

/RU

– 0

8/16



Подключение системной шины ................... 25Вставленные предупреждающие указания ....... 7

Г

Габаритные чертежиDHE21B/41B / UOH11B................................. 88DHF/DHR21B/41B / UOH21B ........................ 89

Д

Двоичные входы и выходы ............................... 18Диагностические индикаторы ........................... 18Дополнительная документация.......................... 8Дополнительная литература ............................ 12

З

Замена устройства ............................................ 65Защитная шина SEW......................................... 40Защитные функции............................................ 11

И

Инжиниринг ........................................................ 17Инжиниринг, программное обеспечение

MOVITOOLS MotionStudio ............................ 47Интерфейс RS-485 ............................................ 38Исключение ответственности............................. 8Использование в приводе подъемных устройств

10

К

Карта памяти SDOMC41B-T. .................................................... 42OMH41B-T. .................................................... 42

Класс производительности CCU"advanced" ..................................................... 15"standard"....................................................... 15

Класс производительности MOVI-PLC®

"advanced" ..................................................... 14"standard"....................................................... 14

Классы сетей...................................................... 58Клеммы

X30-1/X30-2 ................................................... 30X30D .............................................................. 33X30P............................................................... 31X32/X33.......................................................... 36X34 ................................................................. 38X36 ................................................................. 39

X37 ................................................................. 40Автономное устройство DH.21B/41B .......... 23Х24 ................................................................. 29Х26 ................................................................. 30Х31 ................................................................. 35

Коммуникационные порты ................................ 56Коммутатор ........................................................ 53Коммутатор Ethernet, встроенный.................... 56

Автоматический переход ............................. 57Автоматическое согласование .................... 57Групповое управление ................................. 57

Контроллер DH.21B/41B.................................... 14Двоичные входы и выходы .......................... 18Диагностические индикаторы ...................... 18Инженерный интерфейс COM 1/COM 2...... 17Инженерный интерфейс Ethernet 2............. 18Интерфейс системной шины CAN 1/CAN 2 17Интерфейс системной шины Ethernet 1...... 17Интерфейсные модули ................................ 15Конфигурируемые программные контролле-ры CCU .......................................................... 14Модификации устройства ............................ 15Обзор............................................................. 14Порты передачи данных .............................. 15Свободно программируемый контроллерMOVI-PLC® .................................................... 14Характеристики............................................. 15

Конфигурируемый программный контроллерCCU................................................................ 14Класс производительности "advanced"....... 15Класс производительности "standard" ........ 15

М

Маска подсети.................................................... 59Механический монтаж

В отдельном корпусе.................................... 19на MOVIDRIVE® MDX61B ............................. 19на ведущем модуле MOVIAXIS® MXM ........ 21

Монтажна MOVITRAC® B .......................................... 27На ведущем модуле MOVIAXIS® ................. 25

Н

Наименования изделия....................................... 8Настройка скорости передачи (режим работы

DeviceNet)...................................................... 342290

0101

/RU

– 0

8/16



О

Обмен данными через Ethernet ........................ 54Обмена данными через USB ............................ 53Обновление загрузчика..................................... 45Отображение дерева параметров.................... 62

П

Параметрирование устройстваС помощью программного обеспеченияMOVITOOLS® MotionStudio .......................... 62

ПараметрыКонфигурирование обмена данными черезEthernet.......................................................... 54Конфигурирование обмена данными черезUSB................................................................ 53

Параметры IP-адреса EtherNet /IP / Modbus/TCP 61

Параметры IP-адреса EtherNet/IP / Modbus/TCPАктивация/деактивация DHCP .................... 62

Параметры IP-адреса EtherNet/IP/Modbus/TCPПервый ввод в эксплуатацию...................... 61Сброс параметров IP-адреса ...................... 62

Параметры IP-адреса с помощью DCP ........... 60Первый ввод в эксплуатацию...................... 60Сброс параметров IP-адреса ...................... 60

Подключение DeviceNet к DHF21B/41B (X30D).... 33

Подключение PROFIBUS к DHF21B/41B ......... 31Порты передачи данных ................................... 15Порядок замены устройства ............................. 65Предупреждающие указания

Значение символов опасности ...................... 7Обозначение в документации ....................... 6Структура вставленных предупреждающихуказаний .......................................................... 7Структура относящихся к определенным раз-делам............................................................... 6

Предупреждающие указания, относящиеся копределенным разделам............................... 6

Примечание об авторском праве ....................... 8Примечания

Значение символов опасности ...................... 7Обозначение в документации ....................... 6

Проектирование................................................. 47Проектирование и ввод в эксплуатацию

в PLC-Editor ................................................... 64Приводы ........................................................ 64

С

Светодиод H1/H2............................................... 66Светодиод L1 (состояние CAN 1) ..................... 66Светодиод L10 (24 В /вход/выход в норме)..... 69Светодиод L13 (BUS FAULT) – DeviceNet ....... 73Светодиод L13 (BUS-FAULT) – PROFINET...... 74Светодиод L13 (NETWORK STATUS) – EtherNet/

IP™ ................................................................ 76Светодиод L14 (BIO) - DeviceNet...................... 72Светодиод L14 (MODULE STATUS) – EtherNet/

IP™ ................................................................ 76Светодиод L14 (RUN) – PROFINET.................. 74Светодиод L15 (PIO).......................................... 71Светодиод L16 (MOD/NET) ............................... 71Светодиод L17 (FAULT PROFIBUS) ................. 70Светодиод L2 (состояние CAN 2) ..................... 67Светодиод L3 (состояние программы IEC)...... 67Светодиод L4 (состояние контроллера) .......... 68Светодиод L5 (User) .......................................... 68Светодиод Link/Activity – EtherNet/IP™............ 77Светодиод Link/Activity – PROFINET................ 75Светодиодный индикатор L18 (RUN PROFIBUS).

70Светодиоды

DH.21B/41B ................................................... 66DHF21B/41B .................................................. 69DHR21B/41B.................................................. 73

Светодиоды L6–L9 (DIO n/m)............................ 68Свободно программируемый контроллер

Класс производительности "advanced"....... 14Класс производительности "standard" ........ 14

Сервер SMLPДобавление устройств ................................. 55Настройка параметров................................. 55

Сигнальные слова в предупреждающих указани-ях...................................................................... 6

Символы опасностиЗначение ......................................................... 7

Системная шинаCAN 1............................................................. 79CAN 2............................................................. 79

Системная шина Ethernet 1............................... 39Соединение устройства с ПК

через Ethernet ............................................... 53через USB ..................................................... 52 22

9001

01/R

U –

08/

16



Средства обеспечения функциональной безо-пасностиУказание по технике безопасности ............. 11

Т

Технические данныеDH.21B/41B в качестве автономногоустройства..................................................... 86DHE21B/41B .................................................. 82DHF21B/41B .................................................. 85DHR21B/41B.................................................. 85Общие технические данные ........................ 81

Тип обмена даннымиКонфигурирование обмена данными черезEthernet.......................................................... 54Конфигурирование обмена данными черезUSB................................................................ 53

Товарные знаки.................................................... 8

У

Указания по технике безопасности .................... 9

Дополнительная документация..................... 8Общие.............................................................. 9Предварительные замечания........................ 9Системы шин ................................................ 11Утилизация.................................................... 80

Условия выполнения гарантийных требований 7Утилизация......................................................... 80

Ц

Целевая группа.................................................... 9

Ш

Шлюз по умолчанию.......................................... 59Штекерный разъем RJ-45 ................................. 31

Э

Экранирование и укладка шинного кабеля ..... 46Электрическая схема

Системная шина CAN 1 ............................... 36

2290

0101

/RU

– 0

8/16


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

DHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B ... ·...

Documents

Transcript of DHE/DHF/DHR21B (стандартный вариант) и DHE/DHF/DHR41B ... ·...