Denis Vico Zavrsni

7/23/2019 Denis Vico Zavrsni

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SVEUČILIŠTE U ZAGREBUFAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAVRŠNI RAD br. 2138

Programska podrška za bež!" pr#e"os

poda$aka zme%& mkroko"$ro'era

Denis Vico

Zareb! sr"an# 2$11



SA(R)A*

1



+, UVO(,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,-

., /IKROKONTROLER 00.1+2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3

2.1 Arhitektura.......................................................................................................4

2.2 Ulazno-izlazni priključci...................................................................................6

2.3 Izvor takta........................................................................................................6

2.4 Serijska veza...................................................................................................7

2. !" #o$ul.......................................................................................................1%

2.%.1 Ra&io nare&be..........................................................................................12

2.%.2 Reis'ri (a "re)i&i.....................................................................................12

2.%.3 Reis'ri (a "o&e*a+an#e "a)e'a "o&a'a)a...............................................13

2.%., -o&e*a+an#e br(ine! *irine )anaa i /re)+enci#e.......................................1%

2.%.% 0&a*i#a)i nain ra&a.............................................................................. 1

2.%. -ri#eni nain ra&a.................................................................................. 14

-, SKLOPOVL*E SUSTAVA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+4

3.1 Sklopovlje za serijski vezu............................................................................1&

3.2 '() #o$ul....................................................................................................2%

3, PRO5RA/SKA PO(R6KA O(A6IL*AČA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,..

1, PRO5RA/SKA PO(R6KA PRI*E/NIKA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.1

7, PRO5RA/SKA PO(R6KA L0( /O(ULA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.8

8, 9AKL*UČAK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.:

4, LITERATURA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,-2

:, SA)ETAK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,-+

+2, SU//AR;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,-.

2



+, UVO(

0+a# (a+r*ni ra& #e &io c#eo)5"no "ro#e)'a #eren#a 5br(an#a i )5'ne

br(ine. 6oris'e se &+a i&en'ina 5ra&bena ra5nana s5s'a+a i(+e&ena "oo75

i)ro)on'roera 2%1$. -r+i s5s'a+ #e s#e*'en na #es'5 )re'an#a &#e 'reba

i(#eri'i "o&a')e o a)ceeraci#i i )5'5! i(ra5na'i br(in5! "o'o "o&a')e be9ini

"ri#enoso "erio&i)i sa'i na &r5i s5s'a+. Ura&beni s5s'a+ )oris'i #erni

"re'+orni) AD:L3,% ii a)ceeroe'ar )o#i "erio&i)i *a#e "o&a')e o #ereno#

a)ceeraci#i "o s+e 'ri s+o#e osi "re)o &ii'ano S-I s5e#a! 'e &+a sen(ora

L-R%%$AL ii 9iros)o"a ;en. *+roscope< )o#a #ere br(in5 ro'aci#e o)o s+o#i=

osi i *a#5 re(5'a'e "re)o anaono i(a(a 5 i)ro)on'roer. Dr5i s5s'a+ 5(

i)ro)on'roer )o#i "ria "o&a')e i( "r+o i)ro)on'roera ia o57nos'

5)a"an#a s &+a o&5a. >e&an o&5 oo575#e seri#s)5 "o&a')o+n5 +e(5 s

ra5nao! a &r5i is"isi+an#e "o&a'a)a na LD.

U o)+ir5 o+o ra&a ra(+i#ena #e "roras)a "o&r*)a s5s'a+a (a be9in5

)o5ni)aci#5 i(e?5 &+a#5 i)ro)on'roera 2%1$. Na&a#e! i(+e&ene s5"o'rebne /5n)ci#e (a "ri)a( "o&a'a)a na LD o&55! 'e /5n)ci#e (a seri#s)5

)o5ni)aci#5 i(e?5 i)ro)on'oera i osobno ra5naa.

U "oa+#5 2 se naa(i ar=i'e)'5ra i s)ra7en o"is i)ro)on'roera

2%1$!'e "ree& s+i= )ori*'eni= s5e#a i n#ia "ri"a&a#57i= reis'ara. U

"oa+#5 3 &an #e "ree& s)o"o+#a i s+i= o&5a sa s=eaa i o"iso. U

"oa+#5 , o"isana #e "roras)a "o&r*)a be9ino "ri#enosa na o&a*i#a)o#

s'rani. U "oa+#5 % o"isana #e "roras)a "o&r*)a be9ino "ri#enosa na"ri#eno# s'rani. U "oa+#5 &an #e o"is /5n)ci#a (a is"is na LD o&55 .

3



., /IKROKONTROLER 00.1+2

2.1 Arhitektura

@i)ro)on'roer 2%1$32 1C '+r')e =i"con! &anas 5 s)o"5 '+r')e

Teas Ins'r5en's #e 5ra&beni ra5nani s5s'a+ na#no+i#e eneraci#e.

2%1$ ia 5na"ri#e?en5 inaic5 8bi'ne "rocesors)e #e(re 8$%1.

Ra(i)a 5 o&nos5 na s'an&ar&n5 inaic5 #e br(ina i(+o?en#a ins'r5)ci#a. 6o&

5na"ri#e?ene inaice se )oris'i "ro'ona s'r5)'5ra. -ri 'a)+o# 5na"ri#e?eno#i(+e&bi se s+e oi)e ins'r5)ci#e i(+r*a+a#5 5 #e&no s'ro#no ci)5s5! a

eori#s)e ins'r5)ci#e +e7ino 5 &+a ci)5sa! &o) se )o& obine inaice

"rocesors)e #e(re 8$%1 ins'r5)ci#e i(+r*a+a#5 5 12 s'ro#ni= ci)5sa.

Inaica i)ro)on'roera 2%1$ s nas'a+)o 32 o(naa+a i(+e&b5 s

32 )B 5n5'ra*n#e "roras)e ;en. "lash< eori#e! 'e , )B "o&a')o+ne SRA@

;en. Static !an$o# Access ,e#or+ < eori#e. Bo)o+s)a s=ea o+e inaice

i)ro)on'roera "ri)a(ana #e si)o 2.1.

Na#+a9ni#i 5ra?eni s)o"o+i s5 e'iri bro#ia ;en. i#er < o& )o#i= s5 'ri 8

bi'na i #e&no 1bi'no. Za'i anaono&ii'ani ;AFD< "re'+orni) s 8 )anaa i

re(o5ci#o o& 4 &o 12 bi'o+a. Bro#iia i AFD "re'+orni)5 'a)' o+isno o o&abir5

(a&a#5 &+a 5ra?ena R oscia'ora ii #e&an +an#s)i )ris'ani oscia'or.

@i)oro)on'roer ia "osebno s5e#e (a "rorairan#e i 5=o&a+an#e "roras)e

"o&r*)e ;en. )eu* Inter/ace<. T5 #e i s)o"o+#e (a &e'e)ci#5 "ore*no ra&a

;en. 0atch$o* i#er <! (a'i D@A )on'roer! AES s5e#e (a en)ri"ci#5 i

&es)ri"ci#5! 'e s5e#e (a I 2S a5&io )o5ni)aci#5.

4



-eri/erne #e&inice )o#e oo575#5 )o5ni)aci#5 s ra5nao ii &r5i

i)ro)on'roeria s5 &+a 5ni+er(ana seri#s)a s5e#a USARTa ;en.

Universal S+nchronous As+nchronous !eceiver rans#itter< "roraibina

)ao UART ii S-I! (a'i R ;en. !a$io "reuenc+ ransceiver < (a ra& 5/re)+enci#s)o "o&r5#5 o& 2,$$ @HZ &o 2,83.% @H( i s5e#e (a USB ;en.

Universal Serial us< sa USB 2.$ "ri)#5)o.

S'ka .,+ <'oko=ska s>ema mkroko"$ro'era 00.1+2

5



@i)ro)on'roer #e s#e*'en 5 N ;en. 5ua$ "lat o 'ea$s< )57i*'e

+eiine . S)o" ia 3 +an#s)i= "ri)#5a)a i #e&an +e7i "ri)#5a) (a

as5. 0& 'i= 3 "ri)#5a)a 21 se )oris'i )ao 5a(noi(a(ni. Do(+o#eno

na"a#an#e s)o"a #e o& 2V &o 3.V.

2.2 Ulazno-izlazni priključci

@i)ro)on'roer 2%1$ ia na ras"oaan#5 21 &ii'ani 5a(noi(a(ni

"ri)#5a). 6ao *'o se +i&i na sici 2.1 s)5"o+i "ri)#5a)a -$ i -1 ia#5 "o 8

"ri)#5a)a! a -2 ia % "ri)#5a)a.

-ri)#5ci se o5 )oris'i'i )ao "ri)#5ci o"7e na#ene ;en. eneral

8urpose< ii )ao "eri/erni "ri)#5ci s"o#eni na o&re?eno +an#s)o s)o"o+#e. Bi'o+i

5 reis'ria -SEL o&re?5#5 na#en5 "ri)#5)a (a s+a)i "ri)#5a) "osebno.

So+o 5 ien5 reis'ra (a#en#5#e bro# s)5"a "ri)#5a)a ;$!1 ii 2<.

-ri)#5ci o"7e na#ene o5 bi'i 5a(ni ii i(a(ni ie se 5"ra+#a )ro(

bi'o+e -DIR reis'ra. Na)on rese'iran#a s+i "ri)#5ci se "os'a+#a#5 )ao 5a(ni

"ri)#5ci o"7e na#ene.

-ri)#5ci -2J1 ;)eu* )ata< i -2J2 ;)eu* (lock < "re&s'a+#a#5 &ios5e#a (a "rorairan#e s)o"a i 5=o&a+an#e "roras)e "o&r*)e ;en. )eu*

Inter/ace< i ni#e i= "re"or5#i+o )oris'i'i )ao "ri)#5)e o"7e na#ene.

Bio )o#i "ri)#5a) "rorairan )ao 5a(ni "ri)#5a) o"7e na#ene o9e

se )oris'i'i )ao i(+or +an#s)o "re)i&a. S+a)i s)5" "ri)#5a)a ia re(er+iran5

#e&n5 a&res5 e?5 "re)i&ni r5'inaa. -os'a+#an#e -U (as'a+ice &oa(i &o

"re)i&a. -ri#e 'oa 'a# i(+or "re)i&a ora bi'i oo57en "os'a+#an#e

o&re?eno bi'a 5 #e&no o& "re)i&ni= reis'ara IEN$! IEN1! IEN2.

6



2.3 Izvor takta

@i)ro)on'roer 2%1$ ia 5ra?ena &+a ra(ii'a +iso)o/re)+enci#s)a

R oscia'ora i #e&an +an#s)i )ris'ani oscia'or. Van#s)i )ris'ani oscia'or orabi'i /re)+enci#e o& 2, @H( &o 24 @H(. -re&nos' )ori*'en#a R oscia'ora #e &a

i)ro)on'roer 'ro*i an#e ee)'rine eneri#e. Ne&os'a'a) #e n#eo+a

nes'abinos'. B5&57i &a se 5 o+o ra&5 )oris'i ra&io +e(a )o#a (a='i#e+a s'abian

i(+or 'a)'a 'one /re)+enci#e )oris'i'i se i(+ana s"o#en )ris'a /re)+enci#e o&

2, @H( )o#i #e s'abian i +ro "reci(no 'i'ra na +as'i'o# /re)+enci#i.

-roras)i #e na#e*'eno &a se na)on rese'iran#a a5'oa's)i 5)#5i R

oscia'or i re/eren'na /re)+enci#a f re/ "o&i#ei s &+a. Brisan#e bi'a L60N.0S5 L60N reis'r5 5)#55#e se )ris'ani oscia'or. Na)on 5)#5en#a )ris'ano

oscia'ora "o'rebo #e e)a'i &a "os'ane s'abian. S'abinos' se "ro+#era

SLEE-J:0S bi'o 5 SLEE- reis'r5. S)airan#e re/eren'ne /re)+enci#e se

na#e*'a bi'o+ia $2C 5 L60N reis'r5. -os'o#i o57nos' i(+or 'a)'a

"o&i#ei'i s "o'enci#aa bro#a &+a i 'ie a san#i'i &o a) 128 "5'a. -oo&nos'

&i#e#en#a #e &o&a'no san#en#e "o'ro*n#a s)o"a.

2.4 Serijska veza

2%1$ ia 5ra?eno s5e#e (a 5ni+er(an5 seri#s)a +e(5 USART ;en.

Universal S+nchronous As+nchronous !eceiver rans#itter <. S5e#e o9e

bi'i "rorairano)ao UART ;en. Universal As+nchronous !eceiver

rans#itter < ii )ao S-I ;en. Serial 8eripheral Inter/ace<. UART #e asin)rona

seri#s)a +e(a! &o) #e S-I sin)rona seri#s)a +e(a. -os'o#e &+a s5e#a i &+i#ea'erna'i+ne o)aci#e "ri)#5a)a (a s+a)i nain ra&a. U o+o ra&5 se USART1

)oris'i )ao UART! a USART$ 5o"7e ni#e )ori*'en. Seri#s)a +e(a #e 5s"os'a+#ena

na o)aci#i KA'.2K. A'erna'i+ne o)aci#e "ri)#5a)a se na#e*'a#5 "oo75 reis'ra

-ERG. Ti o&abiro "ri)#5ci -1J4 i -1J "os'a#5 R:D ;en. !ecieve

7



)ata< i T:D ;en. ranscieve )ata< ini#e (a san#e i "rian#e "o&a'a)a!&o) se

5"ra+#a)e ini#e RTS ;en. !ea$+ o Sen$ < i TS ;en. (lear o Sen$ < (a

)on'ro5 "ro'o)a "o&a'a)a ne )oris'e. Na sici 2.2. "ri)a(an #e na+e&eni ras"ore&

"ri)#5a)a (a )ori*'eni USART$. 6a)o bi se "ri)#5ci 5o"7e oi )oris'i (aseri#s)o s5e#e "o'rebno i= #e "os'a+i'i 5 -SEL reis'r5 )ao "eri/erne

"ri)#5)e. Na 'a# nain #e 5s"os'a+#en#a &+os'rana +e(a (a san#e i "rian#e

"o&a'a)a s ra5nao i i)ro)on'roero.

S'ka .,. Raspored prk'#&!aka za USART

U"5'e (a )on/i5riran#e seri#s)e +e(e naa(e se 5 "rir5ni)5

i)ro)on'oera 2%1$ C. Za "rorairan#e seri#e "o'rebno #e "o&esi'i s+e

reis're nai#en#ene (a USART. So+o 5 s+i reis'ria o(naa+a )ori*'eni

USART ;$ ii 1<. -oo75 UGR reis'ra se na#e*'a &a USART ra&i )aoUART! a ne )ao S-I. Bi'o 0RDER 5 UGR reis'r5 &e/inira se "oe'a)

"ri#enosa na#an#e (naa#ni bi'o LSB ;en. 'east Si*ni/icant it < ii

na#(naa#ni#i bi'o @SB ;en. ,ost Si*ni/icant it <. -ore& 'oa se 5 UGR

reis'r5 &e/inira +ri#e&nos' BAUDJE s )o#o se 5( BAUDJ@ +ri#e&nos' i(

UBAUD reis'ra 5+r*'a+an#e 5 i(ra( ;2.1< na#e*'a br(ina "ri#enosa

"o&a'a)a.

( )ref

E BAUD

f M BAUD

Baudrate28

_

2

2 _ 256 ⋅+=

;2.1<

f re/ 5 /or5i "re&s'a+#a /re)+enci#5 'a)'a i)ro)on'roera. -o*'o se )oris'i

)ris'ani oscia'or /re)+enci#a 'a)'a i(nosi 2, @H(. Za s'an&ar&n5 br(in5

8



"ri#enosa o& $$ au$a ;bi'Fs< "o'rebno #e 5"isa'i +ri#e&nos'i BAUDJ@ M 13!

BAUDJE M 8.USR reis'ro se na&(ire "ro'o) "o&a'a)a! a sa&r9a#e

UUR reis'ra &e/inira#5 se s#e&e7i "arae'ri "ri#enosa "o&a'a)a "re)o UART

s5e#a

)ori*'en#e 5"ra+#a)i= ini#a TS i RTS #e&an ii &+a s'o" bi'a +iso)a ii nis)a ra(ina s'ar' bi'a i s'o" bi'a "ri#enos 8 ii bi'o+a "os'a+#an#e . bi'a )ao "ari'e'no a)o #e . bi' "ari'e'ni! "arni ii ne"arni "ari'e'

U"iso "o&a')a 5 UDBU reis'ar "oin#e san#e "o&a'a)a. Na sici 2.3"ri)a(an #e 5obia#eni nain "ri#enosa. Ti#e)o "ri#enosa USR.ATIVE bi' #e

"os'a+#en! a (a+r*e')o "ri#enosa i)ro)on'roer bri*e 'a# bi' i +ra7a a 5 $.

Za+r*e'a) san#a "re"o(na#eo "o "os'a+#eno bi'5 5 USR.T:JBTE

reis'r5. -ri#e "oe')a s#e&e7e san#a "o'rebno #e "roras)i obrisa'i

USR.T:JBTE bi'! #er a i)ro)on'roer ne bri*e a5'oa's)i.

Za "rian#e "o&a'a)a na UART5 "o'rebno #e oo57i'i "rian#e

"os'a+#an#e USR.RE bi'a. Do) #e USR.RE bi' "os'a+#en i)ro)on'roer e)a s'ar' bi' )a)o bi (a"oeo "ri#enos "o&a'a)a. -o&a'a) )o#i se "rii s"rea

se 5 UDBU reis'ar. Zna) &a #e s'iao "o&a'a) (a i'an#e #e "os'a+#en bi' 5

USR.R:JBTE reis'r5. Na)on i'an#a "o&a'a) i( UDBU reis'ra

USR.R:JBTE se s)o"o+s)i obri*e.

9



AFD "re'+orni)o ;na sici AD-< &ii'ai(ira#5. Deo&5aci#o 'i= "o&a'a)a &obi#e

se "osani "a)e'! no "ri#e neo *'o i)ro)on'roer "rii "a)e' "o'rebno a #e

sin)roni(ira'i i "ro+57i )ro( E ;en. "or9ar$ :rror (orrection< s5e#e )o#e

is"ra+#a "ore*)e nas'ae "ri#enoso.

0o57eno #e "roras)o "re)a"an#e i(e?5 "ri#eno i o&a*i#a)o

naina ra&a. U)#5ena #e "o&r*)a (a )on/i5raci#5 /re)+enci#e )anaa! o&abir

sin)roni(aci#s)e ri#ei! o&abir "roi(+o#ne &59ine "a)e'a! naina o&5aci#e i

a5'oa's)5 R ;en. c+clic re$un$anc+ check < "ro+#er5. -os'o#i i o57nos'

i(b#e#i+an#a "o&a'a)a ;en. 9hitenin* - $e9hitenin* <.

Na "ri)#5)e RJN i RJ- i(+ana #e s"o#ena an'ena. U o+o ra&5 se

)oris'i /ol$e$ $ipole an'ena. Ta)+a an'ena ni#e /i(i)a i(+e&ena )o"onen'a

neo #e reai(irana 'is)ani +o&o+ia na sao# "oici.

S'ka .,3 Po#ed"os$a='#e"a b'oko=ska s>ema RF mod&'a

11



.,1,+ Rado "aredbe

Ra&i#o se 5"ra+#a "osebni nare&baa ;en. co##an$ stroes<.Nare&be se "o)re75 5"iso ba#'a 5 RST reis'ar i 'ie se 5a(i 5 'o s'an#e

ra&i#a. 6oris'io i= )a)o bi 5"ra+#ai si#e&o "roraa. Bro#e+i nare&bi

na+e&eni= 5 (ara&i i n#i=o+i "ri"a&a#57i reis'ri s5

ST:0N ;$$$< "o)re7e i )aibrira /re)+enci#s)i sin'e'i(a'or

AL ;$$1< )aibrira /re)+enci#s)i sin'e'i(a'or i asi a

T: ;$$2< oo57a+a san#e "o&a'a)a

R: ;$$3< oo57a+a "rian#e "o&a'a)a

IDLE ;$$,< O "ra(an =o&! 5a*en sin'e'i(a'or

U @S@$ reis'r5 se o9e 5)#5i'i a5'oa's)o )aibriran#e sin'e'i(a'ora

"reas)o i( IDLE naina 5 R: ;en. !ecieve<! T: ;en. rans#it < i obrn5'o! ii

"a) r5no )aibriran#e "oo75 SAL nare&be. @S@1 reis'ro se o&re?5#e 5

)o#e s'an#e ra&i#a se "rea(i na)on "osano ii "ri#eno "o&a')a. @o57nos'i

s5 IDLE! R: ii T:! SST:0N! os'a'i 5 T: ii R:. Te "osebno #e +a9no

s"oen5'i 'es'ni @ARSTATE reis'ar )o#i na&(ire s+a s'an#a ra&io "ri#enosa i

"oo75 )o#e se "roras)i "ra'e s'an#a ra&i#a.

.,1,.Regs$r za prekd

Ra&io "ri#enos5 &o&i#e#ena s5 &+a "re)i&na +e)'ora. RT:R:; "re)i& P$<

iR;"re)i& P1<.

RD ;en. !a$io "reuenc+ )ata< reis'ar #e #e&noba#'ni I0 ;en. "irt

In < "irst =ut < reis'ar. -ri o&a*i#a)o nain5 ra&a 5 RD reis'ar se 5"is5#5

12



+ri#e&nos' #e sa&r9ana 5 reis'r5 SN$! a 5 &r5o 5 reis'ria SN$ i

SN1. U "ri#eni)5 se o9e o&abra'i )oi)o bi'o+a o& "osane ri#ei #e

"o'rebno "re"o(na'i (a n#en5 i&en'i/i)aci#5. Do"5*'ene s5 )obinaci#e )o#e

5)#55#5 1! 1% ii 3$ "re"o(na'i= o& 1! 1 o&nosno 32 "osana bi'a.

U @D@G2 reis'r5 bi'o+i 8C bira#5 nain o&5aci#e @S6! 2S6 ii

GS6. U s5a#5 2S6 i GS6 o&5aci#e "oo75 DEVIATN reis'ra se o9e

na#es'i'i a)siano o&s'5"an#e /re)+enci#e )o#e 7e se oi'a'i 5 s"e)'r5

osno+ne /re)+enci#e. Na&a#e! "os'o#i o57nos' 5)#5i'i anc=es'er )o&iran#e

na "o*i#a'e#5 i &e)o&iran#e na "ria'e#5 bi'o %C @D@G2 reis'ra.

D59ina ri#ei se o9e o&abra'i )ao /i)sna ii "roi(+o#na 5"iso +ri#e&nos'i

5 $1C bi'o+e -6TTRL$ reis'ra. A)o se i(abere /i)sna &59ina 5 -6TLEN

reis'ar se 5"is5#e 9e#ena &59ina. -roi(+o#na &59ina "o&a')a o9e bi'i &o

na#+i*e 2% bi'o+a.

U -6TTRL$ reis'r5 na 2C bi'5 se 5)#55#e R ;en. (+clic

!e$un$ar+ (heck < )o& (a o')ri+an#e "ore*a)a "osani= "o&a'a)a . Na *es'o

bi'5 -6TTRL$ reis'ra se bira i(b#e#i+an#e "o&a'a)a ;en. )ata 0hitenin* <.

)ata 9hitenin* se "ro+o&i sao na &#e5 "a)e'a )o#i sa&r9i "o&a')e i 'o na nain&a se "o&a'ci "ro"5s'e )ro( :0R -N ;en. 8seu$o !an$o#< enera'or.

Na )ra# "a)e'a se "o o57nos'i o5 &o&a'i &+a ba#'a! #e&an #e RSSI

;en. !eceive$ Si*nal Stren*th In$ication< i o&re?5#e ra(in5 sinaa! a &r5i #e

LI ;en. 'ink 5ualit+ In$icator < i #eri )+ai'e'5 sinaa. Na+e&eni in&i)a'ori se

5)#55#5 na 2C bi'5 -6TTRL1 reis'ra. ADDR reis'ro se o9e i(abra'i

"roi(+o#na a&resa )o#a s59i (a i&en'i/i)aci#5 5re?a#.

14



.,1,3 Podeša=a"#e brz"e@ šr"e ka"a'a rek=e"B#e

Br(ina "ri#enosa se o&re?5#e i( i(ra(a ;2.2<

( )ref

E DRATE

DATA f M DRATE

R28

_

2

2 _ 256 ⋅+=

;2.2<

&#e se +ri#e&nos' DRATEJE o&re?5#e i( i(ra(a ;2.3<!

⋅=

ref

data

f

R E DRATE

20

2

2log _

;2.3<

a DRATEJ@ +ri#e&nos' i( i(ra(a ;2.,<

2562

2 _

_

28

−⋅

⋅=

E DRATE

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f

R M DRATE

;2.,<

f re/ 5 s+i /or5a "re&s'a+#a /re)+enci#5 'a)'a i)ro)on'roera )o#a i(nosi

2,@H(. Vri#e&nos' DRATEJE se 5"is5#e 5 bi'o+e $3C @D@G, reis'ra! &o)

se +ri#e&nos' DRATEJ@ 5"is5#e 5 @D@G3 reis'ar. S'an&ar&ne br(ine

"ri#enosa s5 2%$ )Ba5&! %$$ )Ba5& i 1$ )Ba5&.

Širina "o#asa sinaa ra5na se /or5o ;2.%<.

E CHANBW

ref

channel M CHANBW

f BW

_ 2) _ 4(8 ⋅+⋅=

;2.%<

6o& i)ro)on'roera 2%1$ se o9e bira'i i(e?5 1 ra(ii'i= *irina

na+e&eni= 5 'abici )o#a se naa(i 5 "rir5ni)5 1C. Vri#e&nos' HANBQJ@ se5"is5#e 5 bi'o+e 3,C! a HANBQJE 5 bi'o+e 4C @D@G, reis'ra.

re)+enci#a "ri#enosa se bira 5 ras"on5 i(e?5 2,$$ @H( i 2,83.% @H(.

-oo75 i(ra(a ;2.< se &obi#e binarni i(nos )o#i 'reba 5"isa'i 5 RE$! RE1 i

15



Us"#e*nos' "rian#a se 'a)o?er o9e "ro+#eri'i i'an#e "os'a+#enos'i

IRJD0NE (as'a+ice 5 RI reis'r5. A)o #e no+a ri#e 5"isana 5 RD reis'ar

"ri#e neo #e s'ara "roi'ana "o#a+#5#e se re*)a 5 "rian#5 )o#a se oi'5#e

"os'a+#eno (as'a+ico R:Jo+er/o 5 RI reis'r5.

18



-, SKLOPOVL*E SUSTAVA

3.1 Sklopovlje za serijski vezu

Seri#s)a +e(a ra5nano s5s'a+a i +an#s)o - ra5naa os'+arena #e

)obinaci#o @A:3232EQE '+r')e ,a>i# ?4@ i DB )one)'ora! "ri e5 se

seri#s)a )o5ni)aci#a o&+i#a "rea RS232 s'an&ar&5. Si)a 3.1 "ri)a(5#e

i(+e&b5 seri#s)e +e(e (a ra(+i#eni ra5nani s5s'a+. Za o&+i#an#e seri#s)e

)o5ni)aci#e )oris'e se s#e&e7i "ri)#5ci i)ro)on'roera o&nosno n#eo+o

USART s)o"a

R:D ;-1J4 "ri)#5a) i)ro)on'roera 2%1$< T:D ;-1J "ri)#5a) i)ro)on'roera 2%1$< GND

Na"ons)e ra(ine )o#e )oris'i i)ro)on'roer i na"ons)e ra(ine )o#e se

)oris'e 5 RS232 "ro'o)o5 nis5 "riao?ene Da bi se na"ons)e ra(ine

"riao&ie! )oris'i se in'erirani )r5 @A:3232. Ta)+a i(+e&ba @0S na"ons)e

ra(ine i(nosa o& $V &o 3V "re'+ara 5 s'an&ar&ne ra(ine RS232 "ro'o)oa )o#e

i(nose o& 3V &o 1%V (a oi)5 n55! o&nosno 1%V &o 3V (a oi)5 #e&inic5 i

obrn5'o.

R:T i T:D sinai 5 i i( i)ro)on'roer s5 5 @0S ra(inaa! a T10UT i

R1IN s5 sinai 5 "re'+oreni ra(inaa RS232 s'an&ar&a. -osebnos' i(+e&be #e

&a se i(a(ni sinai i( i)ro)on'roera in+er'ira#5 #er se )oris'i nea'i+na oi)a

;oi)a K$K M +iso)a ra(ina! oi)a K1K M nis)a ra(ina<. @ora se obra'i'i "o(ornos'

na 'o &a se sinai 5 RS323 "ro'o)o5 is"re"i75 ;R:T:D i T:R:D< *'o se +i&i

i( si)e 3.2. T:D 5a(i 5 "ri)#5a) T1IN i i(a(i i( "ri)#5)a T10UT. I(a(ni sina

i( ra5naa 5a(i 5 "ri)#5a) R1IN! a i(a(i i( "ri)#5)a R10UT.Za 5s"#e*n5

19



)o5ni)aci#5 "os'a+)e seri#s)e +e(e na ra5na5 ora#5 bi'i #e&na)e

"os'a+)aa na#e*'eni 5 i)ro)on'roer5.

S'ka -,+ Sk'opo='#e ser#ske =eze C1D

S'ka -,. Spa#a"#e mkroko"$ro'era s ra!&"a'om

20



Na)on 5)#5en#a LD o&5a "o'rebno a #e inici#ai(ira'i. -os'5"a)

inici#ai(aci#e "re&s'a+#a san#e "osebni= nare&bi i n#i=o+o 5"isi+an#e 5 5ra?en5

DDRA@ ;en. )ispla+ )ata !A, < eori#5. Na)on inici#ai(aci#e o9e se

is"isi+a'i na (ason5 5"iso "o&a')a 'a)o?er 5 DDRA@ eori#5. i#ei"os'5"a) #e ob#a*n#en 5 "roras)o# "o&r*ci.

S'ka -,- Prk'#&!B L0( mod&'a NH(?02.+709?NS?<<?-V- C1D

22



3, PRO5RA/SKA PO(R6KA O(A6IL*AČA

U o+o &i#e5 #e ra(+i#ena "roras)a "o&r*)a )o#a (a san#e "o&a'a)a

)oris'i 5ra?eni R o&5 i)ron'roera 2%1$. Na#"ri#e #e "o'rebno "o&esi'i

i(+or 'a)'a (a ra&io +e(5. Rese'iran#e i)ro)on'roera a5'oa's)i se 5)#55#e

R oscia'or i re/eren'na /re)+enci#a f re/ se &i#ei s &+a. No! (a ra&io +e(5 se

)oris'i )ris'ani oscia'or. 6ris'ani oscia'or i a)siana br(ina ra&a f re/,AD se

5)#55#e brisan#e s+i= bi'o+a L60N reis'ra. Bi'o SLEE-.:0S SLEE-

reis'ra se "ro+#era+a s'abinos' oscia'ora neo"=o&na (a nas'a+a) ra&a.

6a& #e oscia'ora "o)ren5' i 'a)' "os'a+#en "o'rebno #e inici#ai(ira'i

5a(noi(a(ne "ri)#5)e. Reis'ro -1DIR se (a s+a)i "ri)#5a) i( s)5"a -1

&e/inira &a i #e 5a(ni ii i(a(ni. -o*'o se 5 ra&5 )oris'i &io&a "o'rebno #e -1J$

"ri)#5a) na )o#i #e s"o#ena "os'a+i'i )ao i(a(ni "ri)#5a).

S#e&e7e #e "o'rebno inici#ai(ira' s+e R reis're 5)#55#57i reis're (a

"o&e*a+an#e "a)e'a! br(ine! *irine )anaa! /re)+enci#e! snae! o&5aci#e i

naina )aibraci#e. U ra&5 se )oris'i /re)+enci#a "ri#enosa 2,3$ @H( s )anao

*irine "o#asa %,$ )H(! br(ino "ri#enosa 2%$ )Ba5&a i i(a(no snao o&

$ &B. Na#e*'en #e ra& s e'iri ba#'a "reab5e! @S6 o&5aci#a s 5)#5eno

R "ro+#ero! be( anc=es'er )o&iran#a i $ata 9hitenin*a! 'e #e "o'rebno

"re"o(na+an#e 1 o& 1 sin)roni(aci#s)i= bi'o+a. E se ne )oris'i #er #e

oneo57en "o*'o #e 5"o'r#eb#en nain ra&a s "roi(+o#no &59ina "a)e'a.

0si 'oa "o&e*ena #e a5'oa's)a )aibraci#a sin'e'i(a'ora "reas)o i( IDLE

s'an#a 5 R: ii T:! 'e &a se na)on "osano ii "ri#eno "o&a')a o&a= "rea(i5 IDLE s'an#e. De'a#na ob#a*n#en#a s+i= reis'ara i "o'rebni= /or5a (a

"o&e*a+an#e na+e&eni= "os'a+)i naa(e se 5 "oa+#5 2.%.

23



Na)on inici#ai(aci#e R reis'ara "o'rebo #e oo57i'i "re)i&e. Gobani

"re)i&i i R "re)i& se oo57a+a#5 "oo75 IEN$ reis'ra! a RT:R:IE "re)i&

IEN2 reis'ro. -o#e&ine R "re)i&e )o#e se 9eio "ra'i'i se na#e*'a#5 R

as)o 5 RI@ reis'r5.

Či s5 "re)i&i oo57eni "o'rebno #e )oris'e7i ra&io nare&be )aibrira'i

sin'e'i(a'or i 57i 5 T: ;o&a*i#a)i< nain ra&a. -o'rebno #e e)a'i &a

i)ro)on'roer "o)rene T: nain ra&a )a)o bi se (a"oeo sa san#e "o&a'a)a.

U T: s'an#5 se *a#5 "o&a'ci )oris'e7i RD reis'ar. Nain na )o#i se *a#e ci#ei

"a)e' ob#a*n#en #e 5 "oa+#5 2.%.%. Si#e&i "ro+#era &a i #e "a)e' "osan

e)an#e na "os'a+#enos' (as'a+ice IRJD0NE. A)o #e! on&a se ra&io

nare&bo +ra7a 5 IDLE s'an#e! inae se "o#a+ia re*)a T:Jo+er/o )o#a se

o9e oi'a'i i( RI reis'ra.

Na 'a# nain #e os'+aren "rora )o#i bes)onano "5'a 5a(i 5 R:

o&a*i#a)o s'an#e i *a#e )on'in5irano is'i "o&a'a). Si)a ,.1 "ri)a(5#e &i#ara

'o)a na+e&eno "roraa.

24



S'ka 3,+ (#agram $oka programske podrške odaš'#a!a

25



1, PRO5RA/SKA PO(R6KA PRI*E/NIKA

U o+o &i#e5 #e ra(+i#ena "roras)a "o&r*)a "ri#eni)a "o&a'a)a.

-o)re'an#e oscia'ora! "o&e*a+an#e 'a)'a #e i&en'ino )ao )o& o&a*i#a)o

naina ra&a. Za ra(i)5 o& o&a*i#a)o "roraa "o'rebno #e 5( na#e*'an#e

i(a(no "ri)#5)a &io&e inici#ai(ira'i i "ri)#5)e (a UART na o)aci#i KA'.2K

"oo75 )o#e se os'+ar5#e seri#s)a +e(a. Za /5n)cionan5 seri#s)5 +e(5

s ra5nao "o'rebno #e na#es'i'i is'e "os'a+)e 5 i)ro)on'roer5 i ra5na5! a

'o s5 s'an&ar&na br(ina o& $$ bi'Fs! 8 bi'o+a )o#i se "renose be( "ari'e'a i

#e&an s'o" bi'.

-os'a+)e inici#ai(aci#e R reis'ara i oo57a+an#e "re)i&a ora bi'i

#e&na)o )ao )o& "roras)e "o&r*)e o&a*i#aa. Na)on inici#ai(aci#e R

reis'ara i oo57a+an#a "re)i&a si#e&i )aibriran#e sin'e'i(a'ora i 5a(a) 5 R:

;"ri#eni< nain ra&a. -o'rebno #e e)a'i &o) i)ro)on'roer s'5"i 5 R: nain

ra&a. Te) )a& se i)ro)on'roer naa(i 5 R: nain5 ra&a o57e #e (a"oe'i sa

san#e "o&a'a)a.

U R: s'an#5 se e)a na &oa(a) "a)e'a "ro+#era+an#e (as'a+ice

RT:R:I )a)o bi (a"oeo "rian#e "o&a'a)a 5 RD reis'r5. Nain na )o#i se

"ria ci#ei "a)e' ob#a*n#en #e 5 "oa+#5 2.%.. Si#e&i "ro+#era &a i #e "a)e'

"ri#en e)an#e na "os'a+#enos' (as'a+ice IRJD0NE. A)o #e! on&a se

"o&a'a) is"is5#e UART +e(o na ra5na5 i ra&io +ra7a 5 IDLE s'an#e! inae se

"o#a+ia re*)a R:Jo+er/o )o#a se o9e oi'a'i i( RI reis'ra i is"is5#e se &a

"rora ne ra&i. Si)a %.1 "ri)a(5#e &i#ara 'o)a "roras)e "o&r*)e"ri#eni)a.

26



7, PRO5RA/SKA PO(R6KA L0( /O(ULA

U o+o "oa+#5 bi' 7e o"isana "roras)a "o&r*)a i /5n)ci#e "o'rebne

(a is"isi+an#e na LD o&5. i#ei "rora se sas'o#i o& &+i#e o&+o#ene c#eine!

#e&na inici#ai(ira o&5! a &r5a is"isi+a na o&5.

-o'rebne /5n)ci#e (a i(+o?en#e a+no "roraa s5 /5n)ci#a (a san#e

nare&be i /5n)ci#a (a "isan#e "o&a')a. 5n)ci#e s5 i&en'ine! sao se ra(i)5#5 5

'oe *'o se )o& nare&be RS "os'a+#a 5 1! a )o& "o&a')a 5 $. -os'a+#an#e S

"ri)#5)a oo57a+a se "rian#e. @o&5 5 #e&no san#5 o9e "rii'i na#+i*e

#e&an ba#' "o&a')a. -re)o SI "ri)#5)a se *a#e #e&an "o #e&an bi' "oe+*i o&

na#(naa#ni#e bi'a &o na#an#e (naa#no oso bi'a. -ri "ri#enos5 ba#'a

"ri#ea( SL i( 1 5 $ o(naa+a )ra# s+a)o bi'a! &o) brisan#e S "ri)#5)a

o(naa+a )ra# ba#'a ;nare&be ii "o&a')a<.

-rora "oin#e inici#ai(aci#o LD o&5a. Inici#ai(aci#a 5)#55#e

rese'iran#e "oo75 RST "ri)#5)a i inici#ai(aci#5 (asona )ori*'en#e /5n)ci#a (a

i(+o?en#e nare&bi. -o'rebno #e re&o 5"isa'i s#e&e7e nare&be 0ake ;"ai

o&5<! "unction Set ;o&abire 'abic5 ins'r5)ci#a $ ii 1 i bro# re&o+a is"isi+an#a 1

ii 2<! Internal =scilator "reuenc+ ;na#e*'a /re)+enci#5 os+#e9a+an#a (asona<

8o9ercontrol ;5)#55#e na"a#an#e i oo575#e )on'ras' (asona< (ontrast

;na#e*'a )on'ras'<! )ispla+ =n ;5)#55#e (ason< :ntr+ ,o$e Set ;oo575#e

s"rean#e 5 DDRA@ eori#5< i (lear )ispla+ ;bri*e ci#ei (ason s'a+#an#e

ra(a)a<. Za s+a)5 o& nare&bi "o'rebno #e o&re?eno +ri#ee i(+r*a+an#a

na+e&eno 5 "rir5ni)5. -roras)i )o& #e )ori*'en#e /5n)ci#e (a e)an#e"riao?en +reen5 i(+r*a+an#a. Na)on "r+e inici#ai(aci#e ni#e +i*e "o'rebno

"ro+o&i'i inici#ai(aci#5 neo sao obrisa'i (ason )oris'e7i (lear )ispla+

nare&b5.

28



U /5n)ci#5 is"isa na (ason 5)#5eno #e "o(i+an#e !eturn Eo#e nare&be

;"o)a(i+a i( DDRA@ eori#e +ra7a se na "oe'a) eori#e< )a)o bi se

is"isi+ao na "oe')5 re&a. -o(i+an#e !eturn Eo#e nare&be oo57eno #e

is"isi+an#e "r+o re&a. -o(i+o Secon$ 'ine nare&be ;"rea(a) "o)a(i+aa 5&r5i re&< #e oo57eno is"isi+an#e &r5o s#e&e7e re&a (ason. Na sici .1

"ri)a(an #e &i#ara 'o)a "roras)e "o&r*)e

S'ka 7,+ (#agram $oka programske podrške L0( mod&'a

29



8, 9AKL*UČAK

0+a# (a+r*ni ra& "re&s'a+#a nas'a+a) ra(+o#a na "ro#e)'5 s5s'a+a (a

'eee'ri#s)o #eren#e a)ceeraci#e. i# c#eo)5"no "ro#e)'a #e #erni s5s'a+

)o#i o9e #eri'i naib! 5br(an#e i )5'n5 br(in5! 'e be9ino +e(o sa'i

re(5'a'e na "ri#eni) )o#i i= 'reba "ri)a(a'i na LD o&55 ii "osa'i na osobno

ra5nao (a &a#n#5 obra&5. U o)+ir5 o+o ra&a 5s"os'a+#ena #e seri#s)a +e(a s

ra5nao! ra(+i#ena #e "roras)a "o&r*)a (a be9in5 )o5ni)aci#5 i(e?5

i)ro)on'roera i "ri)a( na (ason5 s 'e)57i )ris'aia.

30



4, LITERATURA

1C FF((21%">((211"> S+ste# on (hipFF ! Teas Ins'r5en's! Da'as=ee'

;Re+. <! 2$$8

2C ),A an$ !a$io (on/i*uration! Teas Ins'r5en's! User G5i&e! 2$$

3C GUsin*UA! in ((111>"> ((243>"> ((21>"> ! Teas Ins'r5en's!

User G5i&e! 2$$

,C ,AD3222:,AD3232:,AD3237:,AD3241:,AD3246: rue !S-

232 ransceivers! @ai! Da'as=ee' ;Re+. 11<! 2$$4

%C E)-(%216(H-S0-0-33 (hip-on-lass 'iui$ (r+stal )ispla+

,o$ule! Ne=a+en Dis"aW! Da'as=ee' ;Re+. %<! 2$$

C S7%32 )ot ,atri> '() (ontroller)river ! Si'roni! A""ica'ion No'e

;Re+. 1.2<! 2$$%

4C L5)a Le+a#! ele#etrijski sustav za #jerenje akceleracijeX! &i"os)i ra&

bro# 122,.! ER! +e#aa 2$11

31



:, SA)ETAK

U o)+ir5 o+o ra&a ra(+i#en #e &io "roras)e "o&r*)a s5s'a+a (a

'eee'ri#s)o #eren#e a)ceeraci#e. -o&r*)a #e ra(+i#ena (a i)ro)on'roer

2%1$. Ra(+i#ene s5 /5n)ci#e (a )o5ni)aci#5 i(e?5 i)ro)on'roera i

osobno ra5naa! 'e /5n)ci#e (a "ri)a( "o&a'a)a na (ason5 s 'e)57i

)ris'aia. Na&a#e! ra(+i#ena #e "roras)a "o&r*)a (a o&a*i#a i "ri#eni) )o#a

5s"os'a+#a be9in5 )o5ni)aci#5 i(e?5 &+a i)ro)on'roera 2%1$.

6#5ne ri#ei 5ra&beni ra5nani s5s'a+! 2%1$! be9ina +e(a! (ason s

'e)57i )ris'aia! LD

32

Denis Vico Zavrsni

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Transcript of Denis Vico Zavrsni