Cables para encóderes absolutos FORTiS™

Ficha técnicaL-9517-0077-01-B

Cables para encóderes absolutos FORTiS™

• Lista de funciones con bullet 9/11 Negrita + espacio de 2 mm a los bullet siguientes (sangrado de 3 puntos)

1º párrafo 11/15 NEGRITA + espacio de 1 mm al 2º párrafo2º párrafo 8/11/ Negrita + espacio de 1 mm al 3º párrafo

3º párrafo (y siguientes) (cuerpo del texto) 8/11 Roman + 1 mm a párrafos adicionales

Ficha técnicaCables para encóderes absolutos FORTiS

2

Contenido

1 Introducción 4

2 Conector FORTiS de Renishaw 4

3 Tipos de cables 5

3.1 TipodecableA(4,7 mmdediámetro,negro) 6

3.1.1 Descripción 6

3.1.2 Aplicaciones comunes 6

3.1.3 Especificaciones 6

3.2 TipodecableB(6,3 mmdediámetro,verde) 7




3.3 TipodecableC(7,8 mmdediámetro,verde) 8




3.4 Tipo de cable D 9

4 Longitudes máximas de cables 10

4.1 Longitud máxima del cable de la cabeza lectora (sin extensión de cable) 10

4.2 Longitud máxima del cable de la cabeza lectora y de la extensión 10

4.2.1 Cable de tipo A conectado a una extensión de cable 10

4.2.2 Cable de tipo B conectado a una extensión de cable 11

5 Seguridad BiSS y BiSS C 12

5.1 Cables con terminador estándar de Renishaw 12

5.1.1 Opciones de terminador 12

5.1.2 Señales de salida 13

5.1.3 Nomenclatura 14

5.2 Cables con patillas de salida estándar iC-Haus 15

5.2.1 Opciones de terminador 15

5.2.2 Señales de salida 15

5.2.3 Nomenclatura 16

6 FANUC 17

6.1 Opciones de terminador 17

6.1.1 Conector de cabeza lectora 17

6.1.2 Conector del control 17

6.1.3 Conector en línea 17

6.2 Señales de salida 18

6.3 Conexión del cable apantallado en los terminadores H 18

6.4 Nomenclatura 19

6.4.1 Cable de la cabeza lectora 19

6.4.2 Cable alargador 19

Con

teni

do


3

7 Mitsubishi 20






7.3 Nomenclatura 21


7.3.2 Extensión de cable 21

8 Panasonic 22






8.3 Nomenclatura 23



9 Siemens 24



9.1.2 Conector de interfaz DRIVE-CLiQ 24



9.3 Nomenclatura 25



10 Yaskawa 26






10.3 Nomenclatura 27



11 Cables adaptadores de ADTa-100 28

Contenido (continuación)

Con

teni

do


4

1 IntroducciónRenishaw dispone de una serie de cables para emplear con el encóder lineal absoluto FORTiS™. Los cables se muestran para diversasaplicaciones,divididosentrescategorías:

1. Cables de cabeza lectora Cables sin interrupciones para conectar el encóder FORTiS directamente a la unidad o el control. Para más información sobre restricciones de los cables, consulte la sección 4.1.

2. Extensiones de cables Para aumentar al máximo la longitud de cable de la cabeza lectora. Para más información sobre restricciones de los cables, consulte la sección 4.2.

3. Cables ADTa-100 LaherramientadediagnósticoavanzadoopcionalAdvancedDiagnosticTool(ADTa-100),combinadaconelsoftwareADTView,proporcionaunainformaciónexhaustivaentiemporealobtenidadelencóderFORTiS.Seconectadirectamentealencóder, el interconector, o la unidad o el control. La herramienta ADTa-100 se conecta a un enchufe hembra tipo D de 9 patillas. Consulte la sección 11paraverlosnúmerosdecablesadaptadores.

2 Conector FORTiS de RenishawEl conector de cabeza lectora (terminación R) que se conecta directamente al encóder FORTiS, es un conector moldeado amedidafabricadosegúndiseñodeRenishaw.Seentregaconunatapaanti-polvonaranjayunintegradoparafacilitarelpaso del cable. El conector no se puede utilizar con piezas que necesiten cableado en las instalaciones. No obstante, para aplicaciones a medida, puede obtener cables con conector FORTiS (terminación R) en un extremo y extremo libre en el otro;consulte las referencias en la sección de protocolo correspondiente.

Puedeencargarporseparadounpaquetede10tapasanti-polvoderepuesto:A-9768-2255.

Intr

oduc

ción


5

3 Tipos de cables

Renishaw dispone de cuatro tipos de cable para FORTiS, en función de los requisitos de la aplicación. Todos los cables se han diseñado para proporcionar la máxima resistencia, una excelente inmunidad a interferencias electromagnéticas e inmunidad a largo plazo en las condiciones industriales más exigentes.

Tipo

s de

cab

les

Tipo de cable

Cable de la cabeza

lectora

Extensión de cable

Detalles

A

Altaresistenciaaflexiones,radiodecododinámicode20 mm,máximalongituddecabledecabezalectorahasta9 m.

Idóneo para aplicaciones que necesitan conectar un cable de cabeza lectora corto con una extensión de cable mayor.

Para más información, consulte la página 6.

B

Altaresistenciaaflexiones,radiodecododinámicode>63 mm,máximalongituddecabledecabezalectorahasta25 m.

Idóneo para aplicaciones que necesitan un cable de cabeza lectora largo para conectarse al control o como extensión de cable.

Para más información, consulte la sección la página 7.

C

Seutilizanormalmenteconlongitudesdecabledemásde25 m.

Se entrega de serie en una bobina sin terminaciones (n.º de referencia Renishaw M-9553-0414).


D *

Cableblindadodealtaresistenciaaflexiones,radiodecododinámicode100 mm,máximalongituddecabledecabezalectorahasta9 m.

Se utiliza en aplicaciones en las que el cable de la cabeza lectora está expuesto directamente y tiene riesgo de dañarse.


* Disponible a partir del primer trimestre del 2022. Si desea más información, consulte a un representante de Renishaw en su zona.


6

Características físicas

Material de funda exterior Poliuretano extruido negro PUR (sin halógenos)

Se utiliza en cadenas de arrastre Sí

Apantallado Cable de cobre chapado recocido, de 40 AWG, conforme a ASTM B33,coberturaóptica> 96%±3%,ángulodetrenzadonominal a 40°

Resistencia a flexiones >20×106ciclosconradiodeflexiónde20 mm

Radio de flexión estático 10 mma90°(radiointerno),15mma180°(radiointerno)

Radio dinámico en los codos 20 mm (al centro del cable)

Masa 26 kg/km

Temperatura operativa −40°Ca+80°C(homologadoUL)

Características eléctricas

Número de hilos y tamaño del conductor 7de0,081 mm2 (28 AWG)

Material conductor Cable de cobre chapado recocido multi-hilo

Tensión 30Vvalorcuadráticomedio

Resistencia conductora a 20 °C < 220 ohmios/km

Resistencia de apantallado a 20 °C < 50 ohmios/km

Resistencia de aislamiento a 20 °C > 10000megaohmios/km(con500 Vcc)

Resistencia de aislamiento a 20 °C (2,8 kVcc durante 5 segundos)

Entrehilos> 2000 VCableaapantallado> 1000 V

Homologación EstiloAWMhomologadoporUL2023680 °C30 VHomologado a RoHS

Ø4,7

3.1 Tipo de cable A (4,7 mm de diámetro, negro)

3.1.1 Descripción

HomologadoporUL,compatibleconRoHS,cableapantalladodealtaflexibilidadcon7hilosde0,081 mm2 (28 AWG) ydiámetroexteriorde4,7±0,2 mm.Propiedadesdeinmunidadelectromagnéticaexcelentes,resistenteahidrólisisymicroorganismosyacabadodesuperficiedebajafricción.

3.1.2 Aplicaciones comunes

SeutilizaconencóderesFORTiSenaplicacionesenlasquelacabezalectoraeselelementomóvil.ElcabledetipoAtienealtaresistenciaalaflexiónyunafuerzadecurvadobaja.Amenudo,seutilizaenaplicacionesquenecesitanconectaruncabledecabeza lectora corto con la extensión de cable.

3.1.3 Especificaciones

Tipo

de

cabl

e A

Hilos

Apantallado

Funda exterior

Conectores


7

3.2 Tipo de cable B (6,3 mm de diámetro, verde)

3.2.1 Descripción

HomologadoporUL,compatibleconRoHS,cableapantalladodealtaresistenciacon6hilosde0,25 mm2 (23 AWG) y diámetro exteriorde6,3±0,2 mm.Propiedadesdeinmunidadelectromagnéticaexcelentes,resistenteahidrólisisymicroorganismosyacabadodesuperficiedebajafricción.


SeutilizaconencóderesFORTiSenaplicacionesenlasquelaregla/extrusióneselelementomóvil.ElcabledetipoBtieneunaaltaresistenciaalaflexión,perolafuerzadecurvadoesmayorqueeneltipoA.Amenudo,seutilizaenaplicacionesquenecesitan un cable de cabeza lectora largo para conectarse al control. También se utiliza como extensión de cable.



Material de funda exterior PoliuretanoextrudidoverdePUR(sinhalógenos)

Sirve para cadenas de arrastre Sí

Apantallado Cable de cobre chapado recocido, de 38 AWG, conforme a ASTMB33,coberturaóptica> 85%,ángulodetrenzadonominala 35°


Radio de flexión estático 31,5 mm(radiointerno)

Radio dinámico en los codos >63 mm(alcentrodelcable)

Masa 52 kg/km

Temperatura operativa −20 °Ca+80 °C(homologadoUL)


Número de hilos y tamaño del conductor 3de(2×0,25 mm2) (23 AWG)


Tensión 30Vvalorcuadráticomedio

Resistencia de conductor a 20 °C < 80 ohmios/km


Resistencia de aislamiento a 20 °C > 500megaohmios/km(con500 Vcc)

Resistencia de aislamiento a 20 °C (2,8 kVcc durante 5 segundos)


Homologación EstiloAWMhomologadoporUL2055480°C30 VHomologadoporCSA75°C–30 VResistencia a las llamas IEC 60332-1-2 FT2Homologado a RoHS

Relleno

Ø6,3

Par trenzado

Tipo

de

cabl

e B

Apantallado

Funda exterior

Conexiones


8

3.3 Tipo de cable C (7,8 mm de diámetro, verde)

3.3.1 Descripción

Homologado UL, compatible con RoHS, cable de alta resistencia para aplicaciones con cable largo, con 2 hilos de 28 AWG (2 × 0,08 mm2),4cablesde23AWGdepartrenzado(2de(2 × 0,25mm2)) y 2 de 20 AWG de par trenzado (1de(2 × 0,5 mm2)).7,8 ±0,3 mmdediámetroexterior.Propiedadesdeinmunidadelectromagnéticaexcelentes,resistenteahidrólisisymicroorganismosyacabadodesuperficiedebajafricción.


CablealargadorparaencóderesFORTiSenaplicacionesquenecesitancableslargos.Los2cables deconexiónde 0,5 mm2 tienenunapérdidadetensiónbaja,porloquesonadecuadosparadistanciasdehasta57metros.Serecomiendausarestecablecomoextensióndecable,conunainterconexiónauncableconmenorrigidezdeflexión,comoeltipoAdeRenishaw.

Relleno

Cablemarrón28 AWG

Cableblanco28 AWG

Funda exterior

Conexiones

Apantallado

Par trenzado

Ø7,8


Material de funda exterior PoliuretanoextrudidoverdePUR(sinhalógenos)

Sirve para cadenas de arrastre Sí

Apantallado Cable de cobre chapado recocido, de 38 AWG, conforme a ASTMB33,coberturaóptica> 85%,ángulodetrenzadonominala 35°


Radio de flexión estático 50 mma90°(radiointerno),58 mma180°(radiointerno)

Radio dinámico en los codos 75 mm(alcentrodelcable)

Masa 74 kg/km

Temperatura operativa −20 °Ca+80 °C(homologadoUL)


Número de hilos y tamaño del conductor 2 × (2 × 0,25 mm2) + 1 × (2 × 0,5 mm2) + 2 × (0,081 mm2)


Tensión 30 Vvalorcuadráticomedio

Resistencia de conductor a 20 °C < 39ohmios/kmencablesde0,5 mm2 (20 AWG)< 80ohmios/kmencablesde0,25 mm2 (23 AWG)< 220ohmios/kmencablesde0,081 mm2 (28 AWG)


Resistencia de aislamiento a 20 °C > 10 000megaohmios/km(con500 Vcc)encablesde0,5 mm2 y0,081 mm2

> 500 megaohmios/km(con500 Vcc)encablesde0,25 mm2

Resistencia de aislamiento a 20 °C (1 kVca durante 1 minuto)


Homologación Estilo AWM homologado por UL 20554 80 °C 30VHomologadoporCSA75 °C–30VResistencia a las llamas IEC 60332-1-2 FT2Homologado RoHS


Tipo

de

cabl

e C


9

3.4 Tipo de cable D

Disponible a partir del primer trimestre del 2022.

Cableblindadodealtaresistenciaaflexiones,radiodecododinámicode100 mm,máximalongituddecabledecabezalectorahasta9 m.

Se utiliza en aplicaciones en las que el cable de la cabeza lectora está expuesto directamente y tiene riesgo de daños.

ConsulteasuproveedordeRenishawparaobtenermásinformación.

Tipo

de

cabl

e D

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

0


10

4 Longitudes máximas de cables

4.1 Longitud máxima del cable de la cabeza lectora (sin extensión de cable)

La longitud máxima de un cable de un solo tipo (directo de la cabeza lectora al control, sin extensión de cable) depende del modelodecable:

y TipodecableA:9metros

y TipodecableB:25metros

y TipodecableD:9metros

4.2 Longitud máxima del cable de la cabeza lectora y de la extensión

Lalongitudmáximatotaldelcableconextensióndependedevariosfactores:

y Tipo de cable de la Cabeza lectora

y Longitud de cable de la Cabeza lectora

y Tipo de extensión de cable

Para calcular la longitud máxima posible de cables de tipo A, consulte la sección 4.2.1, y, para cables de tipo B la sección 4.2.2.

4.2.1 Cable de tipo A conectado a una extensión de cable

ElgráficosiguientemuestralalongitudmáximadeuncabledetipoAconectadoaunaextensióndecabledetipoBoC.Paraconsultarestegráfico,midalalongituddelcabledelacabezalectoraenelejexy,acontinuación,elejey indicará la longitud máxima de la extensión de cable de cada tipo.

Longitud de la extensión de cable (m)

Clave

Longitud máxima del cable de tipo B

Longitud máxima del cable de tipo C

Longitud del cable de cabeza lectora del tipo A, 28 AWG (m)

Long

itude

s m

áxim

as d

e ca

bles

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30


11

4.2.2 Cable de tipo B conectado a una extensión de cable

ElgráficosiguientemuestralalongitudmáximadeuncabledecabezalectoradetipoBconectadoaunaextensióndecabledetipoBoC.Paraconsultarestegráfico,midalalongituddelcabledelacabezalectoraenelejex,acontinuación,elejey indicará la longitud máxima del cable alargador de cada tipo.

Longitud de la extensión de cable (m)

Clave

Longitud máxima del cable de tipo B

Longitud máxima del cable de tipo C

Longitud del cable de cabeza lectora del tipo B, 23 AWG (m)

Long

itude

s m

áxim

as d

e ca

bles

14

36


12

5 Seguridad BiSS y BiSS CLa seguridad BiSS y BiSS C se incluye en las dos terminaciones estándar de Renishaw (consulte las terminaciones la sección 5.1) o iC-Haus (consulte la sección 5.2).

5.1 Cables con terminador estándar de Renishaw

5.1.1 Opciones de terminador

5.1.1.1 Conector de cabeza lectora

5.1.1.2 Conector del control

5.1.1.3 Conector en línea

Conector tipo D de 9 patillas

31

1652


52 16

40S

egur

idad

BiS

S

y B

iSS

C

33.5 Ø12

43,5

Conector M12 de 8 patillas

* El par de apriete recomendado es 4 Nm.

Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*

Conector tipo M12 de 8 patillas


Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*

Medidas en mm


13

Función Señal

Sin conectorcolor del

cable (F)

Pin-out

Tipo D de 9 patillas

(A)

M12 de 8 patillas

(S)

Tipo D de 15 patillas

(D)

Alimentación eléctrica

5 V Marrón 4, 5 2 4, 12

0 V Blanco 8, 9 5, 8 2, 10

Interfaz de serie

MA+ Violeta 2 3 8

MA− Amarillo 3 4 15

SLO+ Gris 6 7 5

SLO− Rosa 7 6 13

Apantallado Apantallado Apantallado Caja Caja Caja

5.1.2 Señales de salida

Seg

urid

ad B

iSS

y

BiS

S C


14

CategoríaA:cabledeencóderabsoluto

Tipo de cableA:cabledeencódernegrode4,7 mmdediámetroB:cabledeencóderverdede6,3 mmdediámetroD:cabledeencóderblindadode10 mmdediámetro (disponible a partir del primer trimestre del 2022)

Longitud

Conector de cabeza lectoraR:conectordecabezalectoraFORTiS

Conector del controlA:conectortipoDde9patillas(Renishaw)D:conectortipoDde15patillas(Beckhoff)F:sinconectorS:M12de8patillas(Renishaw)*

OtrosX:Estándar

* Opciones recomendadas para uso con extensiones de cable.

A A - 0300 - R S X


Tipo de cableB:cabledeencóderverdede6,3 mmdediámetro

Longitud

Conector en líneaS:M12de8patillas(Renishaw)

Conector del controlA:conectortipoDde9patillas(Renishaw)D:conectortipoDde15patillas(Beckhoff)F:sinconectorS:M12de8patillas(Renishaw)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S A X

5.1.3 Nomenclatura

IMPORTANTE: La longitud mínima del cable depende del tipo y la longitud del cable de la cabeza lectora. Paraverlaslongitudesmáximastotales,consultela sección 4.

0050- 0,5 m 0600- 6 m0100- 1 m 0900- 9 m0300- 3 m 1200-12 m(solocabledetipoB)

0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m

5.1.3.1 Cable de la cabeza lectora

5.1.3.2 Extensión de cable

Seg

urid

ad B

iSS

y

BiS

S C

Cabeza lectora FORTiS

Cabeza lectoraconector

En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control

Cable de la cabeza lectora Extensión de cable(si es necesaria)

14

36


15

5.2 Cables con patillas de salida estándar iC-Haus

Función SeñalSin conector

color del cable (F)

Patillas de salida

Tipo D de 9 patillas(G)

M12 de 8 patillas(U)


5 V Marrón 4 1

0 V Blanco 6 2

Interfaz de serie

MA+ Violeta 2 6

MA− Amarillo 3 4

SLO+ Gris 7 5

SLO− Rosa 8 8

Apantallado Apantallado Apantallado Caja Caja

5.2.1 Opciones de terminador

5.2.1.1 Conector de cabeza lectora

5.2.1.2 Conector del control

5.2.1.3 Conector en línea

Seg

urid

ad B

iSS

y

BiS

S C

33,5 Ø12

43,5

5.2.2 Señales de salida


31

1652



Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*



Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*

Medidas en mm


16

5.2.3 Nomenclatura

5.2.3.1 Cable de la cabeza lectora



Longitud


Conector del controlF:sinconectorG:tipoDde9patillasU:M12de8patillas(iC-Haus)*

OtrosX:Estándar


A A - 0300 - R G X



Longitud

Conector en líneaU:M12de8patillas(iC-Haus)

Conector del controlF:sinconectorG:tipoDde9patillas

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - U G X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m

5.2.3.2 Extensión de cable

Seg

urid

ad B

iSS

y

BiS

S C




En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control


14

36

10 16

15 17 14

139

87

65

4

1112

1XN

Y

2

3

1016

151714

139

87

65

4

112

11

so

2

3

N

20 1110 1


17

6 FANUC

6.1 Opciones de terminador

FAN

UC

37 11,4

3021

Apantallado externo (conectar a tierra en la máquina)

Conector de 20 patillas


≈59,4

M23×1

Ø26,4



Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*

6.1.1 Conector de cabeza lectora

6.1.2 Conector del control

33,5 Ø12

43,5

6.1.3 Conector en línea



Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*


Ø26,4

≈58,2

Medidas en mm


18

Función

Señal Sin conectorcolor del

cable (F)

Patillas de salida

FANUC α FANUC αiConector de 20 patillas

(H)

M12 de 8 patillas

(S)

M12 de 8 patillas

(T)

M23 de 17 patillas

(C)


5 V 5 V Marrón 9, 20 2 8 1, 7

0 V 0 V Blanco 12, 14 5, 8 5 4, 10

Interfaz de serie

REQ+ REQ+ / SD+ Violeta 5 3 7 8

REQ− REQ−/SD− Amarillo 6 4 6 9

SD+No conectar

Gris 1 7 3 14

SD− Rosa 2 6 4 17

Apantallado Apantallado ApantalladoCable

trenzado16, externo Caja Caja Caja

6.2 Señales de salida

!

6.3 Conexión del cable apantallado en los terminadores H

LasiguientedistribuciónsoloesválidaparalasversionesFANUC.

El cable se entrega con el apantallado conectado al pin 16 del conector, para establecer la conexión necesaria para los equipos FANUC. El apantallado debe conectarse también a tierra en la máquina, ya sea con el cable de tierra externo incluido o retirando el aislante del cable para acceder al apantallado y conectarlo a tierra en la máquina.

Opción 1: Conecte el cable de tierra externo a tierra en la máquina.

Opción 2: Retire el aislante del cable para acceder al apantallado trenzado y conectarlo a tierra en la máquina.

Apantallado

FAN

UC


19

6.4 Nomenclatura



Longitud


Conector del controlC:M23de17patillas*F:sinconectorH:Hondade20patillas(FANUC)S:M12de8patillas(Renishaw)*T:M12de8patillas(patilladesalidaalternativa)*

OtrosX:Estándar

*Opciones recomendadas para uso con extensiones de cable.

A A - 0300 - R H X



Longitud

Conector en líneaC:M23de17patillasS:M12de8patillas(Renishaw)T:M12de8patillas(patilladesalidaalternativa)

Conector del controlH:Hondade20patillas(FANUC)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S H X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m

6.4.1 Cable de la cabeza lectora

6.4.2 Cable alargadorFA

NU

C




En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control

Cable de la cabeza lectora Extensión de cable(si es necesario)

9

1

10

2

14

36


20

7 Mitsubishi

Conector tipo 3M de 10 patillas

22,4 22,7

40 11

Función Señal


cable (F)

Patillas de salida

3M de 10 patillas

(P)

M12 de 8 patillas

(S)

M12 de 8 patillas

(T)


5 V Marrón 1 2 8

0 V Blanco 2 5, 8 5

Interfaz de serie

MR Violeta 3 3 7

MRR Amarillo 4 4 6

MD Gris 7 7 3

MDR Rosa 8 6 4

Apantallado Apantallado Apantallado Caja Caja Caja

Mits

ubis

hi

33,5 Ø12

43,5



Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*



Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*






Medidas en mm


21

7.3 Nomenclatura



Longitud


Conector del controlF:sinconectorP:3Mde10patillas(Mitsubishi)S:M12de8patillas(Renishaw)*T:M12de8patillas(patilladesalidaalternativa)*

OtrosX:Estándar


A A - 0300 - R P X



Longitud

Conector en líneaS:M12de8patillas(Renishaw)T:M12de8patillas(patilladesalidaalternativa)

Conector del controlP:3Mde10patillas(Mitsubishi)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S P X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m


7.3.2 Extensión de cableM

itsub

ishi




En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control


14

36

3 1

4 2


22

8 Panasonic8.1 Opciones de terminador

Pan

ason

ic



Ø14,5

18,5

7,1

13,610,5

42,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*

33,5 Ø12

43,5

Conector tipo JST de 10 patillas



Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*




Función Señal


cable (F)

Patillas de salida

M12 de 8 patillas(S)

JST de 10 patillas(J)


5 V Marrón 2 1

0 VBlanco

5, 82

Verde -

Interfaz de seriePS Violeta 3 3

PS Amarillo 4 4

Reservado No conectarGris 7 -

Rosa 6 -



Medidas en mm


23

8.3 Nomenclatura



Longitud


Conector del controlF:sinconectorJ:JSTde10patillas(disponibleapartirdelprimertrimestredel2022)S:M12de8patillas(Renishaw)

OtrosX:Estándar

A A - 0300 - R S X



Longitud


Conector del controlF:sinconectorS:M12de8patillas(Renishaw)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S S X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m


8.3.2 Extensión de cable

Pan

ason

ic




En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control



24

9 Siemens

Función Señal Color del cable

Pin-out



5 V Marrón 2

0 V Blanco 5, 8

Interfaz de serieA+ Violeta 3

A− Amarillo 4

Reservado No conectarGris 7

Rosa 6

Apantallado Apantallado Apantallado Caja

Los cables alargadores de la interfaz FORTiS DRIVE-CLiQ al control deben obtenerse directamente mediante Siemens.


Sie

men

s


*El par de apriete recomendado es 4 Nm.

Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*


9.1.2 Conector de interfaz DRIVE-CLiQ


14

36

33,5 Ø12

43,5



Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*


Medidas en mm


25

9.3 Nomenclatura




Longitud


Conector de interfaz DRIVE-CLiQS:M12de8patillas(Renishaw)

OtrosX:Estándar

A A - 0300 - R S X



Longitud


Conector de interfaz DRIVE-CLiQS:M12de8patillas(Renishaw)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S S X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m


Sie

men

s




En líneaconector

Interfaz DRIVE-CLiQ

conector

Interfaz DRIVE-CLiQ

conector

Interfaz DRIVE-CLiQ


5

3

1

6

4

2


26

10 Yaskawa

Conector tipo Molex de 6 patillas

Función SeñalSin conector

color del cable (F)

Patillas de salida

Molex de 6 patillas(Y)



5 V Marrón 1 2

0 VBlanco 2

5, 8Verde No conectado

Interfaz de serieS Violeta 5 3

S Amarillo 6 4

Reservado No conectarGris - 7

Rosa - 6


43,65

18,5

12,3

Yask

awa






Ø14,5

Ø15Ø13,6

508,4

M12×1*




14

36

33,5 Ø12

43,5


Ø14,5

Ø15

14

49

M12×1*

Medidas en mm


27

10.3 Nomenclatura



Longitud


Conector del controlF:sinconectorS:M12de8patillas(Renishaw)*Y:Molexde6patillas(Yaskawa)

OtrosX:Estándar


A A - 0300 - R S X



Longitud


Conector del controlY:Molexde6patillas(Yaskawa)

OtrosX:Estándar

A B - 0600 - S Y X


0100- 1 m 1200- 12 m0300- 3 m 1500- 15 m0600- 6 m 2000- 20 m



Yask

awa




En líneaconector

Controlconector

Controlconector

Control


28

T +34 93 6633420F +34 93 6632813E [email protected]

www.renishaw.es

Renishaw Ibérica S.A.U.

GavàPark,C.delaRecerca,708850 GAVÀ BarcelonaEspaña

©2021Renishawplc.Reservadostodoslosderechos.

RENISHAW® y el símbolo de la sonda son marcas registradas de Renishaw plc. Los nombres de productos, denominacionesylamarca‘applyinnovation’sonmarcascomercialesdeRenishawplcosusfiliales.BiSS ® es una marca comercial registrada de iC-Haus GmbH.Otrasmarcas,productosonombrescomercialessonmarcasregistradasdesusrespectivostitulares.

AUNQUE SE HAN LLEVADO A CABO ESFUERZOS CONSIDERABLES PARA COMPROBAR LA EXACTITUD DEL PRESENTE DOCUMENTO, CUALQUIER GARANTÍA, CONDICIÓN, DECLARACIÓN Y RESPONSABILIDAD, COMO QUIERA QUE SE DERIVE DEL MISMO, QUEDAN EXCLUIDAS EN LA MEDIDA PERMITIDA POR LA LEGISLACIÓN. RENISHAW SE RESERVA EL DERECHO A REALIZAR CAMBIOS EN ESTE DOCUMENTO, Y LOS EQUIPOS, EL SOFTWARE Y LA ESPECIFICACIÓN DESCRITOS SIN OBLIGACIÓN ALGUNA DE NOTIFICAR DICHOS CAMBIOS.

Renishawplc.RegistradaenInglaterrayGales.N.ºdesociedad:1106260.Domiciliosocial:NewMills,Wotton-under-Edge,Gloucestershire,GL128JR,ReinoUnido.

Para consultar los contactos internacionales, visite www.renishaw.es/contacto

Nºdereferencia:L-9517-0077-01-BEdición:10.2021

11 Cables adaptadores de ADTa-100

LaherramientaADTa-100seconectaaunenchufehembratipoDdeestándar9patillas.Paraopcionesalternativasdepineado de salida y conector se necesitan cables de adaptador.


Tipo de cableA:cabledeencódernegrode4,7 mmdediámetro

Longitud *0100- 1 m0300- 3m

Conector en líneaA:conectortipoDde9patillas(Renishaw)C:M23de17patillasD:conectortipoDde15patillas(Beckhoff)F:sinconectorG:tipoDde9patillas(iC-Haus)H:Hondade20patillas(FANUC)P:3Mde10patillas(Mitsubishi)R:conectordecabezalectoraFORTiSS:M12de8patillas(Renishaw)T:M12de8patillas(patilladesalidaalternativa)U:M12de8patillas(iC-Haus)Y:Molexde6patillas(Yaskawa)

Conector ADTA:tipoDde9patillas

OtrosX:Estándar

*Cuandoutiliceuncabledecabezalectorade9metrosTipoA(diámetro4,7 mm,negro)oTipoD(diámetro10 mm,blindado),elcableadaptadorde1metrodeADTa-100deberáser seleccionado.

A A - 0100 - R A X

Cab

les

de

adap

tado

r de

A

DTa

-100

www.renishaw.es

https://www.renishaw.es/contacts/es/Oficinas-internacionales?/ES

Cables para encóderes absolutos FORTiS™

Documents

Transcript of Cables para encóderes absolutos FORTiS™