INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATAS

PROGRAMABLES

• Evolución de los sistemas automáticos

Trabajo artesanal Trabajo mecánico Trabajo automático

El hombre hace funciones de motor, operario y controlador.

Hombre con funciones de operario y controlador.

Hombre con funciones de supervisión.

• Evolución de las herramientas

-De uso aleatorio - Especializadas -Maquinas herramientas

Se utilizaban en cualquier

tarea

Su uso estaba reservado a la función para la que fueron creadas.

Son capaces de realizar de forma automática procesos completos de la producción

• Los sistemas automáticos

http://www.gtic.ssr.upm.es/demo/curtic/1tl101.htm

Escenarios reales Interdependencia de las NNTT

Las TIC incluyen la electrónica como tecnología base que soporta el desarrollo de las telecomunicaciones, la informática y el audiovisual.

• De la mecanización a la automatización

2º- Máquinas herramientas1º- Herramientas manuales

3º- Automatismos

• De lazo abiertoEjemplo de lazo cerrado

· De lazo cerrado

•Sistemas de control

Proximidad Temperatura Magnéticos Sonido

Iluminación Inclinación Táctil, piel robótica Microinterruptores

Tipos de sensores

De impulsión, motores y cilindros Contactores y relés

Electrovalvulas Pinzas

· Tipos de actuadores

· Estructura de un autómata

El autómata en el sistema

http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema4.pdf

• Principios de programación

1 - Definición del problema.2 - Partición del problema.3 - Desarrollo de algoritmos.4 - Codificación.5 - Depuración.6 - Testeo y validación.7 - Documentación.8 - Mantenimiento.

Programa que controla un autómataFases de un proyecto de programación

Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse mecánicamente.

Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.

· Organigramas

• Estructuras

Estructura secuencial Estructuras repetitivas

Hacer S hasta condición C

Repetir S hasta condición C

Mientras condición C hacer S

Estructuras alternativas

Si condición C hacer S1 en caso contrario hacer S2

Hacer (S1,S2,...,Sn) según I

· Estructuras

Ejemplos de programas

Acceso directo a En una línea de producción en serie se estampan 1500 piezas.lnk

Testeo micro DAF.zm2Reset pistones cmc3.zm2Avería y Antipatinaje 1.zm2

Acceso directo a Arranque y paro de un motor electrico.lnk

Listado de enlaces útiles

• Impacto sobre el hombre de la evolución de los sistemas de producción:http://www.monografias.com/trabajos15/ergonomia/ergonomia.shtml

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/1435-Evolucion-tecnica-de-la-maquina-herramienta-Resena-historica.html

· Evolución de las herramientas:

http://personales.ya.com/canalPLC/pagina_superior1.htm

· Simuladores de sistemas automáticos:

http://www.google.es/search?q=automatismos+industriales&start=10&hl=es&sa=N&biw=1024&bih=585&prmd=ivnsb&tbm=isch&tbo=u&source=univ&ei=T9EMTvieGIGmhAfS27zgDQ&ved=0CE8QsAQ4Cg

· Diferentes automatismos industriales:

http://www.google.es/search?hl=es&biw=1024&bih=585&tbm=isch&sa=1&q=sistemas+de+control+industriales&btnG=Buscar&oq=sistemas+de+control+industriales&aq=f&aqi=&aql=undefined&gs_sm=s&gs_upl=254954l259016l0l19l16l0l0l0l5l297l2782l0.2.10l12

· Sistemas de control industrial:

http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf

· Sensores y actuadores:

http://cristian-sensoresindustriales.blogspot.com/http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/transductoressensores/default3.asp

http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/UNI5200_1.pdf

· Sobre programas para PLCs

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/enlaces/automatas.html

http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2IntroPLC.pdfhttp://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9276/6/LENGUAJES%20DE%20PROGRAMACION%20DE%20PLC.doc