Materia: autmatas programables

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA

ING. ELECTROMECNICA

AUTOMATAS PROGRAMABLES

INVESTIGACIN

UNIDAD 1

FUNDAMENTOS Y ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.

PRESENTA:YAEL GONZLEZ LPEZ

docente:ING.francisco javier fernandez dominguez

Misantla ver, a 18 de Junio del 2015

ndice Introduccin21.1 conceptos de automatizacin21.1.1 Evolucin de la automatizacin.51.1.2 Autmatas programables.61.2 Estructura externa de un controlador autmata programable.81.2.1 Memoria91.2.2 CPU121.2.3 Unidades de entrada y salida131.3 Dispositivos perifricos161.4 Unidades de programacin201.5 Ventajas y desventajas de un PLC.21Conclusin.22Bibliografa22

IntroduccinEn esta investigacin se dar a conocer el principio de la automatizacin y sus dos partes principales las cuales son la parte de mando y la parte operativa. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos. El operador directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de referencia y el sistema de manipula valores de referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a travs de los accionamientos de sus s de los accionamientos de sus salidas.Tambin se hablara de los controladores lgicos programables (PLC) el cual se puede definir como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Tambin se mencionaran las partes principales que lo constituyes como los son la memoria, el CPU, los dispositivos perifricos, unidades de programacin y las ventajas y desventajas de un controlador lgico programable.

1.1 conceptos de automatizacin La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.Un sistema automatizado consta de dos partes principales: LaParte Operativa:Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadoresde las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera. LaParte de Mando:Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacinMejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosose incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Sistemas de control segn la naturaleza de las seales que interviene en el proceso.

Sistemas analgicos: Trabajan con seales continuas, representando magnitudes fsicas del proceso tales como presin, temperatura, velocidad mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor.

Sistemas digitales: Trabajan con seales todo o nada tambin llamadas binarias, representadas con variables lgicas o bits, cuyos valores solo pueden ser 0 1.Si la variable es de un bit se llaman automatismos lgicos. Si la variable procesan seales de varios bits para representar valores numricos se llaman automatismos digitales

Sistemas hbridos analgicos digitales Procesan tanto seales analgicas como digitales.

Sistema de control de lazo abierto.sistema de control que no recibe informacion del comportamiento de la planta.

Sistema de control de lazo cerrado.Existe una realimentacion a traves de los sensores desde la planta a los sistemas de control.

1.1.1 Evolucin de la automatizacin.La evolucin en automatizacin se da por la necesidad de encontrar herramientas que ayuden a eliminar tareas repetitivas en la operacin de diferentes procesos para lo cual en el mbito industrial surgen en la dcada de los 60s los controladores lgicos programables (PLCs), o tambin conocidos como "autmatas programables", los cuales son realmente una herramienta ingenieril que sustituye a los controles convencionales que se usaban.Otra parte importante en la automatizacin era el manejo de seales anlogas para lo cual surgieron los controles distribuidos (DCS), los cuales manejaban seales de entradas anlogas y lazos de control.Hasta la dcada de los 80s, las arquitecturas tpicas en cuanto a la automatizacin fueron PLC + DCS, pero en la dcada de los 90s y con la evolucin tecnolgica existente surgieron los sistemas de control integrados (ICS), con los cuales en una sola plataforma se maneja todo el control (anlogo y digital), esto dio como resultado que los costos para automatizar un proceso bajaran considerablemente, adems de que cada vez los equipos (Hardware y software), son ms baratos.1.1.2 Autmatas programables. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est cerrada.Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando en los accionadores de la instalacin.En la disciplina perteneciente a lainformtica, se describen tres tipos de autmatas que reconocentipos diferentes de lenguajes: losautmatas finitos, losautmatas a pilay lasmquinas de Turing.El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial.La aparicin de los ordenadores a mediados de los50'sinaugur el campo de lalgica programadapara el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadores resolvan los inconvenientes de unSistema cableadoo la llamadalgica cableada, presentaban nuevos problemas: Mala adaptacin al entorno industrial. Coste elevado de los equipos. Necesidad de personal informtico para la realizacin de los programas.Estos problemas se solucionaran con la aparicin del autmata programable. . El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado en un sistema de control de procesos distribuido y ello en instalaciones tan variadas como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o instalaciones de calefaccin.Estructura de un autmata programableUn dispositivo de alimentacin que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos.Una tarjeta de interface de entradas/salidas para la transformacin y adaptacin de las seales elctricas procedentes de captadores hacia el autmata (cambio del nivel de tensin, aislamiento, filtrado) y, recprocamente, de las seales que van desde el autmata hacia los actuadores.Una tarjeta procesadora, la cual es el cerebro del autmata programable, ya que lee e interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. Una tarjeta de memoria, la cual contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales de salida).

Aplicaciones Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria.

1.2 Estructura externa de un controlador autmata programable. Se refiere al aspecto fsico exterior del PLC. Actualmente en el mercado existen tres tendencias: Estructura compacto: En un solo bloque residen todos sus elementos (fuente, CPU, entradas/salidas, interfaces, etc.). Tienen la ventaja de ser generalmente ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos. Estructura Semimodular: Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata de manera que estas estaran en un mdulo independiente de los dems componentes que estaran en un mdulo compacto.Estructura modular: Los distintos elementos se presentan en mdulos con grandes posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, las interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entrada/salida que pueden ser ampliadas segn necesidades.

1.2.1 MemoriaUna memoria se caracteriza por la longitud de una palabra expresada en nmero de bits o cifras del alfabeto binario asociadas a una variable lgica caracterizada por un 0 o un 1 y por el nmero de miles de palabras o asociaciones de bits empleados independientemente o conjuntamente expresando cantidades en binario que puede contener. La longitud de la palabra da idea de la complejidad de la orden que se escribe con ella.La capacidad de la memoria de los autmatas programables es variable y va asociada a la longitud y complejidad de los problemas que pueden ser resueltos.La modularidad indica, por bloques, en cuantas palabras como mnimo se puede aumentar la capacidad de la memoria.

RAM (Random Access Memory): Estas memorias presentan la ventaja de poder ser modificadas muy rpidamente, palabra a palabra, por ello son muy utilizadas para la puesta a punto de programas, pero necesitan bateras de seguridad, ya que su contenido se borra en caso de cortes de suministro.REPROM (Reprogrammable Read Only Memory): Estas memorias no pierden su contenido en caso de ausencia de tensin, pero no pueden ser borradas selectivamente, ya que esta operacin se realiza mediante radiaciones ultravioletas. Este tipo de memoria resulta interesante para el funcionamiento en servicio del programa pero necesita una puesta a punto sobre memoria RAM. EAROM (Electrical Alterable Read Only Memory): Este tipo de memoria constituye una sntesis de las precedentes. En efecto, no son voltiles y pueden ser borradas elctricamente, palabra por palabra. Con este tipo de memoria no es necesario una puesta a punto previa del programa sobre memoria RAM, no se requiere radiaciones ultravioletas para borrar un programa y ste permanece inalterado en caso de cortes de suministro

La memoria es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control.Datos del proceso:Seales de planta, entradas y salidas.

Variables internas, de bit y de palabra.

Datos alfanumricos y constantes.

Datos de control:Instrucciones de usuario (programa)

Configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de e/s conectadas, ...)

Existen varios tipos de memorias:La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior.La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurada.Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.

Memoria internaEn un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que ocupa la variable.

Memoria de programaLa memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin.Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa.Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanenteRAM + batera o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batera para la fase de desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos a memorias no voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna.1.2.2 CPULa unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la unidad de toma de decisiones en el PLC. Tambin contiene la memoria. El CPU monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en sus memorias de programa, realiza conmutaciones, conteo, temporizacin de datos y operaciones secuenciales.

La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son: Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin). Ejecutar el programa de usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario. Chequeo del sistema.1.2.3 Unidades de entrada y salida La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.Hay dos tipos de entradas la analgica y la digital.La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels... aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos.Hay dos tipos de salidas digital y analgica.Entradas digitalesLos mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captador de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.Proteccin contra sobretensiones

Filtrado

Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Entradas analgicasLos mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:Filtrado

Conversin A/D

Memoria interna

Salidas digitalesUn mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de unrel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:Puesta en forma

Aislamiento

Circuito de mando (rel interno)

Proteccin electrnica

Salidas analgicasLos mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:Aislamiento galvnico

Conversin D/A

Circuitos de amplificacin y adaptacin

Proteccin electrnica de la salida

1.3 Dispositivos perifricos.Los dispositivos de entrada ms comunes son:TECLADO Dispositivo de entrada, que por medio de un conjunto de teclas de entrada permite al usuario comunicarse con la computadoraRATON Este dispositivo de entrada permite simular el sealamiento de pequeos dibujos o localidades como si fuera hecho con el dedo ndice, gracias a que los programas que lo aprovechan presentan sobre la pantalla una flecha que al momento de deslizar el dispositivo sobre una superficie plana mueve la flecha en la direccin que se haga sobre la pantalla. LAPIZ OPTICO: Es un dispositivo de entrada que reconoce caracteres mecanografiados o impresos y cdigos de barras, y los convierte en sus correspondientes cdigos digitales. Muy conocidos por nosotros en los grandes supermercados, los cuales interpretan informacin codificada mediante un sistema de barras.EXPLORADOR Es un dispositivo de entrada, que mediante haces de luz digitalizan punto por punto una imagen y la transfieren a la memoria de la computadora en forma de archivo, el tipo de informacin que pueden rastrear se las da su tipo, incluso los hay que rastrean a colores.Tipos de scannerScanner manual: Se parece al ratn y a medida que se desplaza por una superficie lisa va convirtiendo la imagen en archivo, son muy lentos y requieren de mucha precisin para evitar errores en la imagen obtenida.Scanner de cama: Son bsicamente pequeas copiadoras que al igual que stas, rastrean el documento depositado en su pantalla. Son muy rpidos, precisos y cada vez ms baratos.CAMARA DIGITAL: Es un dispositivo de entrada, que a travs de una cmara de vdeo que graba las imgenes en forma digital. A diferencia de las tradicionales cmaras analgicas que convierten las intensidades de luz en seales infinitamente variables, las cmaras digitales convierten estas intensidades en nmeros discretos.MICROFONOEs un dispositivo de entrada, que permite por medio de la voz indicar alguna instruccin a la computadora. Ya comenzamos a ver a nuestro rededor sistemas de cmputo basados en el reconocimiento de voz que puede efectuar una computadora mediante una tarjeta instalada especficamente para convertir la voz en bits y viceversa, as ya comenzamos a ver aparatos controlados por voz, como algunos que nos contestan por telfono cuando llamamos a algn banco para pedir nuestro saldo.

Los

Los dispositivos de salida ms comunes son:MONITOR: Es un dispositivo de salida, es un aparato de los llamados CTR (Tubo de rayos Catdicos) en los cuales se pueden representar los datos de tipo texto o grficos procesados por la computadora. El estndar en vdeo de las modernas computadoras se basa en el sistema VGA, el cual le da al usuario la capacidad de poder representar en la pantalla no slo imgenes de mejor calidad sino que incluso se pueden apreciar en calidad normal fotografas autnticas, dicha capacidad no la tena ninguno de los sistemas de vdeo anteriores a ste.IMPRESORA Es un dispositivo de salida y como mquinas de escribir, es decir, vacan la informacin contenida en la memoria principal o lo que visualiza en la pantalla y lo transmite en papel. IMPRESORA DE MATRIZ DE PUNTOS: Son las ms rpidas y vendidas, buenas para el trabajo comn de oficina, aunque ruidosas son las ms econmicas por hoja impresa y baratas en el mercado. Y se denominan as porque su sistema de impresin est basado en el mismo de la mquina de escribir, esto es, un rodillo, papel normal, una cinta entintada, pero en lugar de una cua con el tipo de letra aqu se substituye por una cabeza de agujas, las cuales salen en secuencia vertical punzando los puntos indicados para formar la letra.

IMPRESORA DE INYECCION DE TINTA: Estas funcionan muy parecido a las de matriz de puntos, solo que en vez de agujas tienen pequesimos microtubos decenas de veces ms delgados que un cabello humano por donde arrojan pequeos chorros o gotas de tinta que al tocar el papel se dispersan y forman una imagen del texto de muy buen calidad, aunque son baratas son por lo general ms lentas que la de agujas, pero tiene la gran ventaja de manejar alta calidad, incluso las de colores son las ms populares sobre todo en uso profesional, estudiantil y domstico.IMPRESORA LASER: Aqu s el sistema, es totalmente distinto al de las dems y es ms bien parecido al de una copiadora tradicional, o sea, papel magnetizado con un polvo-tinta muy fino que al ser fundido con un haz lser crean un documento de calidad inigualable que llega alcanzar hasta los 600 DPI.GRAFICADORES Son grandes impresoras basadas en plumillas de colores que permiten a los Arquitectos o Ingenieros convertir un plano o trazo de lneas contenido en la memoria de su computadora en un autntico gran plano listo para su envi, ahorrando mediante stos sofisticados implementos tanto el diseo a mano de los planos como la heliografa necesaria para su reproduccin.BOCINAS Dispositivo de salida que permite cualquier sonido emitido por la computadora, desde un clic hasta msica.

1.4 Unidades de programacin.Es el conjunto de medio hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar.El autmata debe de disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele realizar empleando alguno de los siguientes elementos: Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del autmata. Consola de programacin: es una terminal a modo de ordenador, que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos del autmata desfasado actualmente. PC: es el modo ms potente y empleado en la actualidad. Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCAD, etc. Por cada caso el fabricante proporciona lo necesario, el equipo o el software (cables adecuados) cada equipo dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los Micro-PLC se escoge la programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU.

1.5 Ventajas y desventajas de un PLC.

Ventajas de los PLC Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo,se ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen. Es muy peromuy fcil programar un PLCporque la compaa del mismo ya te vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas resulta muy simple. Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, esque la mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin sea la nica que se cambie frente a lo material Otra granventaja de un PLCes que se lo puede programar para que cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo que se detect con los sensores de las entradas.Desventajasde un PLC:

La grandesventaja de un PLCes que antes de automatizar una tarea en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal. La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de laprogramacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno. El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. sta es una claradesventaja.

Conclusin.

El uso de la automatizacin en la actualidad ha sido de gran ayuda en los procesos industriales ya que con ella se pueden realizar los trabajos repetitivos que son de gran problema para el hombre de realizar y en un menor tiempo. Pero tambin a la vez es perjudicial para el hombre ya que en las industrias ya se han incorporado el uso de la automatizacin diseando nuevas mquinas con el uso de PLC el cual es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado a gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales y son usados para remplazar las funciones que ejerca el hombre dejando sin empleo a las personas ya que estas son ms eficientes en los procesos de produccin.

Bibliografa http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Parte%20opertativa/Tecnologia%20de%20la%20parte%20operativa.htm

http://www.buenastareas.com/ensayos/Evolucion-De-La-Automatizacion/210135.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%202009-10/Elena%20Barrios-Automatas%20programables.pdf

http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas%20Programables.pdf

http://disperifericos.galeon.com/

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http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION%20DE%20ES/seccion_de_es.htm

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