CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 1

Atelier C : Ciros Mechatronic

CME01 : Utilisation des modules de

simulation Siemens PLCSIM avec

Festo CIROS Mechatronic

CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 2

But du module Lors du développement d'un programme, il est possible de simuler l'automate et la station Festo MPS

en utilisant des logiciels de simulation. Ce module va vous apprendre à configurer les différents

logiciels intervenant dans la simulation.

Simulation de l'automate

Configuration de l'automate

La configuration de l'automate est classique. Il suffit de paramétrer le module d'entrées/sorties pour

utiliser les adresses commençant par 0.

Démarrage de l'automate virtuel Pour simuler l'automate, on utilise le logiciel PLCSIM de Siemens. Une fois le programme créé et

l'automate configuré dans Step 7 Manager, il suffit de cliquer sur l'icône « Activer/désactiver la

simulation » pour démarrer le logiciel PLCSIM qui va simuler l'automate.

Ensuite, il faut charger la configuration de l'automate et le programme dans l'automate virtuel comme

on le ferait avec un automate réel.

Attention l'automate virtuel doit être obligatoirement stoppé

pour pouvoir charger le programme.

CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 3

M

Configuration de PLCSIM Il est possible de visualiser les entrées et sorties de l'automate dans PLCSIM. Pour ce faire, cliquez

sur insertion puis sur Entrée. Faites de même pour les sorties.

On peut également utiliser les touches F2 et F3 pour insérer les entrées et les sorties.

Insertion Entrée IB0

Insertion Entrée IB1

Insertion Sortie QB0

Insertion Sortie QB1

Il est maintenant possible de mettre l'automate en mode RUN.

CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 4

Configuration de Festo CIROS Mechatronics

Ouverture de la station MPS Virtuelle Ouvrez le logiciel CIROS Mechatronics. Une icône se trouve sur le Bureau du PC.

A l’ouverture du programme, l’aide s’ouvre. Parcourez celle-ci jusqu’à la page correspondant à votre

station.

L'exemple ci-dessous montre comment ouvrir la station Sorting,

Une fois la page ouverte, cliquez sur « Ouvrir le modèle utilisateur ».

Vous pouvez ensuite fermer l'aide.

CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 5

Configuration de la communication du simulateur Maintenant il faut configurer Ciros Mechatronic pour qu’il communique avec PLCSIM. La

communication entre les deux logiciels se fait par l’intermédiaire du logiciel EzOPC. EzOPC utilise

le standard de communication OPC qui permet au processus industriel de communiquer entre eux.

Il faut indiquer au logiciel CIROS Mechatronic qu’il doit communiquer avec EzOPC.

Pour cela, cliquez sur l’icône « Switch external PLC ↔ internal PLC »

Faites un clic de droite dans la fenêtre puis choisissez Switch directly to OPC.

Fermez la fenêtre.

Configuration de EzOPC

Ouverture de EzOPC Démarrer Tous les Programmes Festo

Didactique EzOPC V5.4 English

Configuration de EzOPC Dans EzOPC, vérifiez que le logiciel est bien

configuré pour que Ciros Mechatronic

communique avec PLCSIM.

CME01 : Utilisation des modules de simulation Siemens PLCSIM avec Festo Mechatronic Page 6

Il faut maintenant lancer la simulation dans CIROS Mechatronic.

Simulation Start

La configuration est enfin terminée.