AHS/AHM36 AHM36B-S5AC012x12, 产品数据页 - SICK
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数据
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AHM36B-S5AC012x12AHS/AHM36
绝对值型编码器
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器
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订购信息
类型 订货号
AHM36B-S5AC012x12 1084453
其他设备规格和配件 www.sick.com/AHS_AHM36
详细技术参数
性能每圈步数(最大分辨率) 4,096 (12 bit)
圈数 4,096 (12 bit)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
误差极限 G 0.35° (20 °C 时) 1)
重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,指定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于指定范围内.
接口通讯接口 SSI
初始化时间 100 ms 1)
位置数据生成时间 125 µs
过程数据 位置
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可通过电缆进行配置
时钟频率 2 MHz 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可读取有效位置.2) 最小低电平 (Clock+):周期为250 ns.
电气参数连接类型 插头, M12, 8 针, 通用
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 1.5 W (无负荷)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
2 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27
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AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 230 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 8 mm
直线轴承 12 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 锌
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)
允许轴负载 40 N / 径向20 N / 轴向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 2.5 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^8 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 适用于带插头的设备.2) 自发热为 3.5 K/1,000 rpm,设计工作温度范围时注意.
环境参数电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –20 °C ... +70 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
分类ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
2022-01-14 21:14:27 | 产品数据页
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编码器 | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
尺寸图 (尺寸单位:mm)
实心轴,圆型夹紧法兰,插头
2
1
11.4 (0.45)5 (0.20)
5.8 (0.23)
14.5 (0.57)
M12 x1(2.5 (0.10))
0.02 B
0.03 B
0.03 B
Ø 0.05 A
Ø 0.05 A
B
A
B
ØD
f7
H
Ø 2
0(0
.79
)-0.0
2-0
.05
40.5 ±0.5(1.59) (0.02)
43 ±0.5(1.69) (0.02)
Ø 36 (1.42)
+0.3–0.1
45°4x
90
° =
36
0°
3x
12
0°
= 3
60
°
3x
12
0°
= 3
60°M
3 x5
(10x)
Ø 2
8 ±
0.5
(1.1
0)
(0.0
2)
Ø 3
0 ±
0.5
(1.1
8)
(0.0
2)
60 (2.36)
11
.8 (
0.4
6)
11.5(0.45)
13
L ±0.3(0.01)
(8 (
0.3
1))
34
.2 (
1.3
5)
① 工作温度测量点② 振动测量点
安装规定
实心轴,圆型夹紧法兰带 D20 转 D50 定心轴环法兰适配器(BEF-FA-020-050,2072297)
Ø 0.05
Ø 4
2 ±
0.0
5(1
.65
)
62(2.44)
3 x M4 3.6(0.14)
Ø 58(2.28)
M12 x 1
12
0°
(3 x)
11
.8(0
.46
)
A
5.8(0.23)
34
.2(1
.35
)
11.4(0.45)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
10 ±0.3(0.39)
Ø 3
6(1
.42
)
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0
.3-0
.1
Ø 6
f7
(0.2
4)
-0.0
10
-0.0
22
4(0.16)
+0.1
51
.5-0
.2
(2.0
3)
Ø 5
0 f
8
(1
.97
)-0.0
25
-0.0
64
10+0.1
(0.39)2.6(0.1)
45(1.77)
B
A
1
6 mm 轴直径订购示例:AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050(适配器未预装)① 工作温度测量点
实心轴,圆型夹紧法兰带 D20 转 D36 定心轴环法兰适配器,2 mm 高(BEF-FA-020-036-002,2072296)
11.4(0.45)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
2.6(0.1)
3.6(0.14)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
M12 x 1
11.5(0.45)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
12
0°
(3 x)
Ø 0.1
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
Ø 2
0
(0
.79
)
-0.0
2-0
.05
Ø 6
f7
(0
.24
)-0.0
10
-0.0
22
0.03
0.03
0.03
1
B
B
A
B
B
B
6 mm 轴直径订购示例:AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002(适配器未预装)① 工作温度测量点
4 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27
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AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器
实心轴,圆型夹紧法兰带 D20 转 D24 定心轴环法兰适配器(BEF-FA-020-024,2072294)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
11.5(0.45)
3(0.12)
2.6(0.1)
11.4(0.45) M12 x 1
3.6(0.14)
2(0.08)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
12
0°
(3 x)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6
f7
(0
.24
)
-0.0
10
-0.0
22
Ø 2
4 f
8
(0
.94
)-0.0
20
-0.0
53
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
1
B
B
B
A
B
A
6 mm 轴直径订购示例:AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024(适配器未预装)① 工作温度测量点
引脚分配
M12 8 针插头以及 8 芯电缆,SSI/格雷码
编码器上的 M12 设备插头视图针 导线颜色(电缆连接) 信号 解释
1 褐色 数据 - 总线接口信号
2 白色 数据 + 总线接口信号
3 黑色 V/R̅ 旋转方向上的步序
4 粉红色 SET 电子调整总线接口信号
5 黄色 Clock + 总线接口信号
6 淡紫色 Clock - 总线接口信号
7 蓝色 GND 接地
8 红色 US 工作电压
屏幕 屏幕在编码器侧与外壳相连。在控制器侧接地。
推荐配件其他设备规格和配件 www.sick.com/AHS_AHM36
简述 类型 订货号
插头和电缆
A 头: 电缆B 头: 裸线端电缆: SSI, 增量式, HIPERFACE®, 无卤 PUR, 屏蔽
LTG-2308-MWENC 6027529
A 头: 电缆B 头: 裸线端电缆: SSI, TTL, HTL, 增量式, 无卤 PUR, 屏蔽
LTG-2612-MW 6028516
2022-01-14 21:14:27 | 产品数据页
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编码器 | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36B-S5AC012x12 | AHS/AHM36绝对值型编码器
简述 类型 订货号
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头, A 编码B 头: -电缆: 增量式, SSI, 屏蔽
DOS-1208-GA01 6045001
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 2 m
DOL-1208-G02MAC1
6032866
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 5 m
DOL-1208-G05MAC1
6032867
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 10 m
DOL-1208-G10MAC1
6032868
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 20 m
DOL-1208-G20MAC1
6032869
A 头: 插座, M12, 8 针, 直头B 头: 裸线端电缆: 增量式, SSI, 无卤 PUR, 屏蔽, 25 m
DOL-1208-G25MAC1
6067859
轴配合
双带联轴器,轴直径 8 mm / 10 mm,最大径向轴位移 +/- 2.5 mm,最大轴向轴位移+/- 3 mm,最大轴位移角 +/- 10°;最大转速 3,000 转每分钟,摄氏 –30° 至 +80°,最大转矩 1.5 Nm;材料:聚氨酯,法兰由镀锌钢制
KUP-0810-D 5326704
6 编码器 | SICK 产品数据页 | 2022-01-14 21:14:27
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在线
数据
表
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
SICK 概览SICK 是工业用智能传感器和传感技术解决方案的主要制造商之一。独特的产品和服务范围为安全有效地控制流程创造最优的基础,防止发生人身事故并且避免环境污染。
我们在诸多领域拥有丰富的经验,熟知其流程和要求。这样我们就可以用智能传感器为客户提供其所需。在欧洲、亚洲和北美洲的应用中心,我们会根据客户的需求测试并优化系统解决方案。SICK 是值得您信赖的供应商和研发合作伙伴。
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这对我们来说就是“传感智能”。
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