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AHS/AHM36灵活、智能、紧凑：适合众多应用范围的编码器

绝对值型编码器

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AHS/AHM36绝对值型编码器

灵活、智能、紧凑：适合众多应用范围的编码器优势

编码器离不开灵活性为确保机械接口设计的最佳灵活性，AHS/AHM36 编码器可采用三种不同的法兰类型（圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴），各有五种轴径。圆型夹紧法兰具备多种安装孔型式。利用盲孔空心轴的柔性定子联轴器可覆盖不同的孔圆直径。此外，各种适配器确保几乎与具有 60 mm 常用法兰型式的所有绝对值编码器兼容。凭借可旋转插头或连接电缆，AHS/AHM36 甚至能够集成到安装空间极其狭小的应用中，面对不同的安装条件可减少编码器变型数量。

最佳的机械设计灵活性

圆型夹紧法兰的多种安装孔型式 AHS/AHM36 带有 M12 连接器，轴向旋转

凭借可旋转插头或连接电缆，AHS/AHM36 甚至能够集成到安装空间极其狭小的应用中，面对不同的安装条件可减少编码器变型数量.

凭借紧凑的尺寸、不同的法兰类型、适配法兰和安装孔型式以及可旋转插头或连接电缆，AHS/AHM36 可集成到几乎任何应用中

2 编码器 | SICK 产品系列概览 | 2020-07-31 21:07:06

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AHS/AHM36绝对值型编码器

适合恶劣环境的编码器采用不锈钢设计的 AHS/AHM36 Inox 编码器能够胜任环境条件尤为恶劣的应用。外壳、法兰、轴和定子联轴器由不锈钢（1.4305）整体制成。IP69K 外壳防护等级提供额外的冲击保护，可防止编码器内置的轴密封圈受到高压清洗机水束的影响。

配有圆型夹紧法兰和 M12 连接器的 AHS/AHM36 Inox 配有盲孔空心轴和连接电缆的 AHS/AHM36 Inox

AHS/AHM36 Inox 具有很高的耐抗环境影响性能。凭借 IP69K 外壳防护等级，这款编码器适用于定期使用高压清洗机进行清洁的机器。

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编码器 | SICK 3

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AHS/AHM36绝对值型编码器

IO-Link 的优势IO-Link 是指自动化网络中用于连接智能传感器与激励元件的点对点通信协议。利用 SICK 配置软件 SOPAS ET，AHS/AHM36 IO-Link 等 IO-Link 设备轻松实现可视化与参数化。AHS/AHM36 IO-Link 可以连接到任一 IO-Link 主站。IO-Link 具备众多优势，例如自动存储设备参数，明确识别设备以及使用低成本的无屏蔽标准电缆。AHS/AHM36 编码器的 Advanced 和Inox 版本提供丰富的 IO-Link 功能，例如诊断数据（温度、工作时间等）的提供与存储，可配置的输入和输出引脚以及长度测量等集成智能任务。在实施工业 4.0 和智能工厂应用方面，此类编码器以其分布式智能为有效集成到广泛的边缘计算方案提供先决条件。

AHS/AHM36 IO-Link Advanced 和 AHS/AHM36 IO-Link Inox编码器提供大量诊断数据，例如温度值和运行小时计数器

AHS/AHM36 可通过 IO-Link 接口以较低成本轻松集成到 Ethernet 和现场总线网络中。诊断数据的提供与存储，可配置的输入和输出引脚以及集成智能任务为用户带来众多额外获益。

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AHS/AHM36绝对值型编码器

SSI 和 CANopen 的优势两种公认的通信接口 CANopen 和 SSI 可供 AHS/AHM36 编码器选用，同样具备诸多优势。因此，除位置、速度和当前温度等流程数据外，诊断数据也可经由 CANopen 接口作为服务数据进行传递。例如包括最大速度、最低和最高温度以及运行时间。AHS/AHM36 CANopen 既可借助 EDS 文件经由相应控制器的工程工具完成配置，也可利用 SICK 便携式手持编程工具PGT-12-Pro 加以实现。可编程的 AHS/AHM36 SSI 则可通过 SICK 工程工具 SOPAS 或者便携式手持编程工具 PGT-10-Pro进行配置。分辨率、计数方向和代码类型等多种参数均可根据具体应用调整。待输出的 SSI 协议架构亦可调整，因此 AHS/AHM36 编码器与几乎所有 SSI 编码器兼容。

除位置和速度等通用流程数据外，AHS/AHM36 CANopen 还能输出编码器的当前工作温度。此外也可输出其他诊断数据。

AHS/AHM36 CANopen 和 AHS/AHM36SSI 可分别通过便携式手持编程工具轻松实现全面参数化

AHS/AHM36 SSI 编码器还能利用基于计算机的 SICK 工程工具 SOPAS 进行参数化

AHS/AHM36 CANopen 和 AHS/AHM36 SSI 可单独参数化，因此能够灵活适配几乎任何应用。这可借助紧凑的便携式手持编程工具自动完成，无需安装额外的硬件或软件。

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编码器 | SICK 5

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AHS/AHM36绝对值型编码器

技术参数概览编码器规格 单圈型编码器 / 多圈型编码器 (取决于型号)

轴类型 实心轴, 伺服法兰实心轴, 夹紧法兰盲孔空心轴

轴直径

实心轴, 伺服法兰 6 mm8 mm10 mm1/4"3/8"6 mm 1)

实心轴, 夹紧法兰 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"10 mm 2)

盲孔空心轴 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"

连接类型 插头, M12, 4 针, 通用电缆, 4 芯, 通用插头, M12, 5 针, 通用电缆, 5 芯, 通用插头, M12, 8 针, 通用电缆, 8 芯, 通用

通讯接口 IO-LinkCANopenSSI (取决于型号)

通信接口详情 V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

每圈步数（最大分辨率）

IO-Link, 可编程 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

CANopen, 可编程 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

SSI, 不可编程 4,096 (12 bit)8,192 (13 bit)3,60016,384 (14 bit)3602,048 (11 bit)512 (9 bit)7201,024 (10 bit)

SSI, 可编程 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）

IO-Link, 可编程 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)

CANopen, 可编程 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

1) 用于适配 1.25 m Ecoline 拉线编码器装置；仅对多圈变型提供.2) 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用.

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AHS/AHM36绝对值型编码器

SSI, 不可编程 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)9 bit x 12 bit (512 x 4,096)10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)8 bit x 12 bit (256 x 4,096)11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)

SSI, 可编程 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)

可编程/参数化 通过 PLC 工程工具通过 SOPAS通过手持式编程工具 (取决于型号)

1) 用于适配 1.25 m Ecoline 拉线编码器装置；仅对多圈变型提供.2) 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用.

产品描述AHS/AHM36 绝对值编码器在机械适应性、通信和耐抗环境影响方面树立了标杆。借助可旋转插头或连接电缆以及不同的安装孔型式和适配法兰，这款编码器几乎适用于任何应用。IO-Link、CANopen 和 SSI 接口可轻松集成到不同的控制环境中。通过不同的工具可单独调整编码器配置。坚固可靠的全磁传感装置可实现最高 14 位（单圈型）和 26 位（多圈型）的分辨率。由于采用不锈钢设计和 IP69K 外壳防护等级，Inox 版本适用于极其恶劣的环境条件。

概览• 36 mm 绝对值编码器，最高可达 26 位（单圈型：14 位。多圈型：12 位）• 圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴• 可旋转插头或连接电缆• IO-Link、CANopen、SSI 接口可进行参数配置• 诊断功能• 不锈钢设计（Inox 版本）• 防护等级达 IP67 或 IP69K

优点• 借助可旋转插头或连接电缆、不同的安装孔型式和轴可实现简便的机械安装• 利用 IO-Link、CANopen 和 SSI 接口能够轻松集成到不同的控制环境中• 智能诊断功能可用于评估整体系统维护情况• 即使在恶劣环境下，坚固可靠的全磁传感装置也能照常使用• 不锈钢设计和 IP69K 外壳防护等级（Inox 版本）确保出色的耐抗环境影响性能• 设计节省空间和成本• 性价比极佳••

应用范围可在不同的行业、机器和工作设备中进行绝对位置测量，例如用于自动导引系统 (AGS)、地面运输工具、商用车、包装机、物流应用、机械制造和医药技术领域。

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编码器 | SICK 7

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AHS/AHM36绝对值型编码器

型号编码其他设备规格和配件 www.sick.com/AHS_AHM36

编码器设计S 单圈型M 多圈型

类型B BasicA 高级型I Inox

机械规格 1)

S 1 实心轴，伺服法兰 6 mm x 12 mmS 9 实心轴，伺服法兰 8 mm x 12 mmS 2 实心轴，伺服法兰 10 mm x 12 mmS A 实心轴，伺服法兰 1/4" x 12 mmS B 实心轴，伺服法兰 3/8" x 12 mmS 3 实心轴，圆型夹紧法兰 6 mm x 12 mmS 5 实心轴，圆型夹紧法兰 8 mm x 12 mmS 4 实心轴，圆型夹紧法兰 10 mm x 12 mmS 8 实心轴，圆型夹紧法兰 1/4" x 12 mmS 7 实心轴，圆型夹紧法兰 3/8" x 12 mmS C 实心轴，圆型夹紧法兰 10 mm x 24 mm 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用 2)

S D 实心轴，伺服法兰 6 mm x 12 mm 用于适配 1.25 m Ecoline 拉线机械装置 3) 4)

B A 盲孔空心轴 6 mmB B 盲孔空心轴 8 mmB C 盲孔空心轴 3/8"B D 盲孔空心轴 10 mmB K 盲孔空心轴 1/4"

通信接口C CANopenQ IO-LinkA 4.5 ~ 32V，SSI，格雷码P 4.5 ~ 32V，SSI，格雷码，二进制，可编程 5)

连接类型C 插头，M12，5 针，通用 6)

C 插头，M12，4 针，通用 7)

C 插头，M12，8 针，通用 8)

J 电缆，5 芯，通用，0.5 m 6) 9)

J 电缆，4 芯，通用，0.5 m 7) 9)

J 电缆，8 芯，通用，0.5 m 8) 9)

K 电缆，5 芯，通用，1.5 m 6) 9)

K 电缆，4 芯，通用，1.5 m 7) 9)

K 电缆，8 芯，通用，1.5 m 8) 9)

L 电缆，5 芯，通用，3 m 6) 9)

L 电缆，4 芯，通用，3 m 7) 9)

L 电缆，8 芯，通用，3 m 8) 9)

M 电缆，5 芯，通用，5 m 6) 9)

M 电缆，4 芯，通用，5 m 7) 9)

M 电缆，8 芯，通用，5 m 8) 9)

分辨率1 ~ 4096 每转步数（单圈型编码器，Basic 型） 10) 11)

1 ~ 16384 每转步数（单圈型编码器，高级型、Inox 型） 10) 11)

0x0 ~ 12x12 分辨率（多圈型编码器，Basic 型） 11) 12)

0x0 ~ 14x12 分辨率（多圈型编码器，高级型、Inox 型） 11) 12)

A H 3 6 -

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AHS/AHM36绝对值型编码器

1) 借助法兰适配器可减少其他机械接口，参见加装建议。.2) 允许轴载低于技术参数信息.3) 仅限于多圈型编码器.4) 轴端的外壳防护等级始终为 IP65.5) 仅限于高级型和 Inox 型.6) 通信接口 CANopen.7) 通信接口 IO-Link.8) 通信接口 SSI，NRTL 认证仅适用于 - 40 ℃ 至 +85 ℃ 的工作温度.9) 采用通用电缆出线口，可通过径向/轴向出线方式布线，无需扭转.10) 参见“每转步数”表.11) 通信接口 CANopen：可通过控制器或手持式编程工具编程每转步数和分辨率；通信接口 IO-Link：可通过 IO-Link 主站或 SOPAS 编程每转步数和分辨率；通信接口 SSI：可通过 SOPAS 或手持式编程工具编程每转步数和分辨率.12) 参见“分辨率”表.

每转步数（按需提供其他）

AHS36B / AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

00256 00256

00360 00360

00512 00512

00720 00720

01024 01024

02048 02048

03600 03600

04096 04096

- 08192

不可编程（适用于通信接口 SSI）

- 16384

可编程（适用于通信接口 CANopen、IO-

Link 和 SSI，可编程）

00001 ~ 04096 00001 ~ 16384

分辨率（按需提供其他）

AHS36B / AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

08x12 08x12

09x12 09x12

10x12 10x12

11x12 11x12

12x12 12x12

- 13x12

不可编程（适用于通信接口 SSI）

- 14x12

可编程（适用于通信接口 CANopen、IO-

Link 和 SSI，可编程）

00x00 ~ 12x12 00x00 ~ 14x12

2020-07-31 21:07:06 | 产品系列概览

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编码器 | SICK 9

在线

数据

表

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK 概览SICK 是工业用智能传感器和传感技术解决方案的主要制造商之一。独特的产品和服务范围为安全有效地控制流程创造最优的基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。

我们在诸多领域拥有丰富的经验，熟知其流程和要求。这样我们就可以用智能传感器为客户提供其所需。在欧洲、亚洲和北美洲的应用中心，我们会根据客户的需求测试并优化系统解决方案。SICK 是值得您信赖的供应商和研发合作伙伴。

全面的服务更加完善我们的订单：SICK 全方位服务在机器整个寿命周期中提供帮助并保证安全性和生产率。

这对我们来说就是“传感智能”。

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