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AHS/AHM36Encoder flexible, inteligente y compacto para numerosas aplicacio-nes

ENCODERS ABSOLUTOS

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AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS

ENCODER FLEXIBLE, INTELIGENTE Y COMPACTOPARA NUMEROSAS APLICACIONES

Ventajas

En los encoders es necesaria flexibilidadPara garantizar la máxima flexibilidad posible en el diseño de la interfaz mecánica, los encoders AHS/AHM36 pueden obte-nerse con tres tipos de bridas diferentes (brida clamping, brida servo, eje hueco de inserción) con cinco diámetros de árbol,respectivamente. En la brida clamping hay diferentes plantillas de orificios de montaje. Con el par de apoyo flexible en el ejehueco de inserción se cubren diferentes diámetros de círculos de agujeros. Y, por último, pero no menos importante, diferen-tes adaptadores permiten la compatibilidad de casi todos los encóderes absolutos con plantillas de bridas de 60 mm típicas.Con el conector macho o conexión de cable giratorios, los AHS/AHM36 pueden integrarse también en la aplicación con espa-cios de montaje muy pequeños y reducen el número de variantes de encóderes cuando se requieren diferentes situaciones demontaje.

Máxima flexibilidad posible en la ejecución mecánica

Diferentes plantillas de orificios de mon-taje en la brida clamping

AHS/AHM36 con conector macho M12,girado en dirección axial

Con el conector macho o conexión de ca-ble giratorios, los AHS/AHM36 pueden in-tegrarse también en la aplicación con es-pacios de montaje muy pequeños y redu-cen el número de variantes de encóderescuando se requieren diferentes situacio-nes de montaje.

Gracias a su tamaño compacto, los diferentes tipos de bridas, las bridasadaptadoras y las plantillas de orificios de montaje, así como el conectormacho o conexión de cable giratorios, los AHS/AHM36 pueden integrarseprácticamente en cualquier aplicación

2 ENCODERS | SICK Cuadro de la gama de productos | 2021-02-06 12:51:09

Sujeto a cambio sin previo aviso


Encóderes para entornos difícilesLas aplicaciones con condiciones del entorno especialmente difíciles pueden solucionarse con los encóderes AHS/AHM36Inox en la versión de acero inoxidable. La carcasa, la brida, el árbol y el par de apoyo están fabricados totalmente de aceroinoxidable (1.4305). El tipo de protección IP69K proporciona una protección contra impactos adicional que protege el reténdel árbol montado en el encoder contra el chorro de agua del limpiador a alta presión.

AHS/AHM36 Inox con eje hueco de inserción y conexión de ca-ble

AHS/AHM36 Inox con brida clamping y conector macho M12

Los AHS/AHM36 Inox ofrecen una alta resistencia a las influencias me-dioambientales. Gracias al tipo de protección IP69K, los encóderes sonapropiados para el uso en máquinas que se limpian regularmente con lim-piadores a alta presión.

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Ventajas de IO-LinkIO-Link es un protocolo de comunicaciones punto a punto que permite integrar actuadores y sensores inteligentes dentrode una red de automatización. Con SOPAS ET, el software de configuración de SICK, los dispositivos IO-Link, como el AHS/AHM36 IO-Link, se pueden visualizar y parametrizar sin problemas. Los AHS/AHM36 IO-Link pueden conectarse con cualquiermaestro IO-Link. IO-Link ofrece multitud de ventajas, como el almacenamiento automático de los parámetros de los disposi-tivos, la identificación unívoca de los dispositivos y el uso de cables estándar sin apantallar económicos. En la versión Advan-ced e Inox, los encóderes AHS/AHM36 ofrecen funcionalidades completas de IO-Link, como la facilitación y el almacenamien-to de datos de diagnóstico (temperatura, tiempo de funcionamiento, etc.), un pin de entrada y salida configurable, así comotareas inteligentes integradas, por ejemplo, para la medición de longitudes. Con su inteligencia descentralizada, estos encó-deres ofrecen los requisitos para la integración con éxito en conceptos completos de Edge Computing para la implantaciónde aplicaciones en la Industria 4.0 y de la Smart Factory.

Las versiones especiales de AHS/AHM36 IO-Link disponen de las conocidas como tareas inteligentes, gracias a lo cual pueden to-mar decisiones descentralizadas y ejecutarse de forma autónoma. Por eso pueden adoptar funciones del nivel de automatizaciónsuperior y mejorar así el tiempo de respuesta, ya que reducen la carga de comunicación de las redes de Ethernet y de bus de cam-po. Las más diversas aplicaciones en las que la detección de la longitud juega un papel importante pueden configurarse con ma-yor eficiencia gracias a las tareas inteligentes:

Tarea inteligente “Medición de longitud y activación”• El encoder IO-Link mide y/o supervisa la longitud de los objetos de acuerdo con unos límites definidos y emite una señal cuando

se excede la longitud por exceso o por defecto, por ejemplo en procesos de clasificación en aplicaciones de cintas transportado-ras.

• El encoder IO-Link emite una señal de activación cuando se alcanza una longitud predefinida. Esta tarea inteligente resulta deutilidad, por ejemplo en procesos de corte en la industria del embalaje o del tratamiento de la madera.

Medición de longitudes de objetos y de los huecos entre obje-tosEl encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced es adecua-do para medir la velocidad de las cintas transportadoras. Gra-cias a la tarea inteligente integrada A30, y en combinación conuna barrera fotoeléctrica, pueden registrarse también las lon-gitudes de los objetos y los espacios que hay entre estos. Paraesto último se pueden definir valores límite que el encoder su-pervisará.

Medición de longitud de la lámina de embalajeEl encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced, en combi-nación con un sensor de marcas de impresión, mide con exacti-tud la longitud de la lámina de embalaje. Con ayuda de la tareainteligente A30, después de recorrer un valor de longitud con-figurado puede emitirse una señal de activación con la cual seacciona el dispositivo de corte siguiente para el aislamiento delas láminas de embalaje. La medición directa de la longitud enel encoder funciona de forma precisa y fiable incluso con veloci-dades variables de transporte.




Los encóderes AHS/AHM36 IO-Link Ad-vanced y AHS/AHM36 IO-Link Inox facili-tan múltiples datos de diagnóstico, p. ej.valores de temperatura y contadores dehoras de funcionamiento

Gracias a su inteligencia descentraliza-da, los AHS/AHM36 IO-Link se integran ala perfección en conceptos completos deComputación Edge para la implementa-ción en aplicaciones de Industria 4.0 y deSmart Factory.

La interfaz IO-Link permite integrar, fácil y económicamente, AHS/AHM36en redes de buses de campo y Ethernet. La facilitación y el almacenamien-to de datos de diagnóstico, un pin de entrada y salida configurable, así co-mo tareas inteligentes integradas ofrecen al usuario una gran utilidad adi-cional.

Ventajas de SSI y CANopenLas dos interfaces de comunicación establecidas CANopen y SSI, con las que están disponibles los encóderes AHS/AHM36,ofrecen también muchas ventajas. De este modo, por medio de la interfaz CANopen, además de los datos de proceso de posi-ción, velocidad y temperatura actual pueden comunicarse datos de diagnóstico como datos de servicio. Estos son, por ejem-plo, la velocidad máxima, las temperaturas mínima y máxima, así como el tiempo de funcionamiento. La configuración deAHS/AHM36 CANopen puede realizarse con la ayuda del archivo EDS por medio de la herramienta de ingeniería del controlrespectivo o de la herramienta de programación manual portátil PGT-12-Pro de SICK. Los AHS/AHM36 SSI programables pue-den configurarse mediante la herramienta de ingeniería SOPAS de SICK y de la herramienta de programación manual portátilPGT-10-Pro. Hay diferentes parámetros, como la resolución, la dirección de conteo y el tipo de código que pueden adaptarseespecíficamente para la aplicación. Incluso la estructura del protocolo SSI emitido puede adaptarse de modo que los encóde-res AHS/AHM36 sean compatibles con casi todos los encóderes SSI.



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Además de los datos de proceso nor-males de posición y velocidad, el AHS/AHM36 CANopen puede emitir también latemperatura de servicio actual del enco-der. Además, pueden emitirse otros datosde diagnóstico.

AHS/AHM36 CANopen y AHS/AHM36 SSIpueden parametrizarse, cómoda y amplia-mente, con una herramienta de progra-mación manual portátil

Además, los encóderes AHS/AHM36 SSIpueden parametrizarse por medio de laherramienta de ingeniería SOPAS de SICKbasada en PC

AHS/AHM36 CANopen y AHS/AHM36 SSI pueden parametrizarse indivi-dualmente y adaptarse flexiblemente a casi cualquier aplicación. Con lasherramientas de programación manuales portátiles compactas, esto serealiza autónomamente y sin necesidad de instalar hardware o softwareadicional.




Resumen de los datos técnicosVersión encoder Monovuelta / multivuelta (Según modelo)

Tipo de eje Eje macizo, Brida servoEje macizo, Brida clampingEje hueco desmontable

Diámetro del eje

Eje macizo, Brida servo 6 mm8 mm10 mm1/4"3/8"6 mm 1)

Eje macizo, Brida clamping 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"10 mm 2)

Eje hueco desmontable 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"5 mm

Tipo de conexión Conector macho, M12, 4 polos, universalCable, de 4 hilos, universalConector macho, M12, 5 pines, universalCable, De 5 hilos, universalConector macho, M12, 8 polos, universalCable, de 8 hilos, universal

Interfaz de comunicación IO-LinkCANopenSSI (Según modelo)

Detalle de la interfaz de comunicación IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

Número de pasos por revolución (resoluciónmáx.)

IO-Link, IO-Link V1.1, programable 16.384 (14 bit)4.096 (12 bit)

CANopen, programable 16.384 (14 bit)4.096 (12 bit)

SSI, no programable 4.096 (12 bit)16.384 (14 bit)8.192 (13 bit)3.6003602.048 (11 bit)512 (9 bit)7201.024 (10 bit)

SSI, programable 16.384 (14 bit)4.096 (12 bit)

Resolución máx. (número de pasos por revo-lución x número de revoluciones)

IO-Link, IO-Link V1.1, programable 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)

1) Para la adaptación a mecánica de tracción de cable Ecoline 1,25 m; solo disponible para variantes multivuelta.2) Para utilizar con los adaptadores 2072298 y 2072295.



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CANopen, programable 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

SSI, no programable 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)9 bit x 12 bit (512 x 4.096)10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)8 bit x 12 bit (256 x 4.096)11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)

SSI, programable 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)

Programable/parametrizable Mediante herramienta de ingeniería PLCMediante SOPASMediante terminal portátil de programación (Según mo-delo)

1) Para la adaptación a mecánica de tracción de cable Ecoline 1,25 m; solo disponible para variantes multivuelta.2) Para utilizar con los adaptadores 2072298 y 2072295.

Descripción del productoLos encoders absolutos AHS/AHM36 establecen el estándar en la adaptación mecánica, comunicación y resistencia a las influen-cias medioambientales. Gracias al conector macho rotativo o conexión de cable, así como a las diversas plantillas de orificios demontaje y a las bridas adaptadoras, los encoders se adaptan prácticamente a cualquier aplicación. Las interfaces IO-Link, CANo-pen y SSI permiten una fácil integración en diferentes entornos de control. La configuración del encoder se puede adaptar indivi-dualmente usando diferentes herramientas. Con la tecnología de detección fiable y robusta, totalmente magnética, se obtiene unaresolución máxima de 14 bits (monovuelta) y 26 bits (multivuelta). Gracias al diseño en acero inoxidable y al tipo de protecciónIP69K, las versiones Inox también están indicadas para el uso en condiciones del entorno difíciles.

De un vistazo• Encoder absoluto de 36 mm con una resolución máxima de 26 bits (monovuelta: 14 bits. multivuelta: 12 bits)• Brida clamping, brida servo, eje hueco de inserción• Conector macho o conexión de cable giratorios• Interfaz IO-Link, CANopen, SSI con parámetros configurables• Funciones de diagnóstico• Diseño de acero inoxidable (versiones Inox)• Clase de protección hasta IP67 o IP69K

Su beneficio• Fácil instalación mecánica mediante conector macho rotativo o conexión de cable, diversas plantillas de taladros de montaje y

árboles• Fácil integración en diferentes entornos de control con interfaz IO-Link, CANopen y SSI• Las funciones de diagnóstico inteligentes permiten llevar a cabo evaluaciones de mantenimiento en toda la instalación• Tecnología de detección robusta, fiable, totalmente magnética, apta también para entornos difíciles• Alta resistencia a las influencias del entorno gracias al diseño en acero inoxidable y el tipo de protección IP69K (versiones Inox)• Diseño compacto y rentable• Excelente relación calidad-precio••




Campos de aplicaciónMedición de la posición absoluta en diversos sectores, máquinas y dispositivos de trabajo, como, por ejemplo, sistemas de trans-porte sin conductor (FTS), carretillas o vehículos industriales, máquinas de embalaje, aplicaciones logísticas, en la construcción demaquinaria y en la tecnología médica.



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Clave de tiposOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36

Versión encoderS MonovueltaM Multivuelta

TipoB BasicA AdvancedI Inox

Características mecánicas 1)

S 1 Eje macizo, brida servo 6 mm x 12 mmS 9 Eje macizo, brida servo 8 mm x 12 mmS 2 Eje macizo, brida servo 10 mm x 12 mmS A Eje macizo, brida servo 1/4" x 12 mmS B Eje macizo, brida servo 3/8" x 12 mmS 3 Eje macizo, brida clamping 6 mm x 12 mmS 5 Eje macizo, brida clamping 8 mm x 12 mmS 4 Eje macizo, brida clamping 10 mm x 12 mmS 8 Eje macizo, brida clamping 1/4" x 12 mmS 7 Eje macizo, brida clamping 3/8"x 12 mmS C Eje macizo, brida clamping 10 mm x 24 mm, para utilizar con los adaptadores 2072298 y 2072295 2)

S D Eje macizo, brida servo 6 mm x 12 mm para la adaptación a mecánica de tracción de cable Ecoline 1,25 m 3) 4)

B A Eje hueco de inserción 6 mmB B Eje hueco de inserción: 8 mmB C Eje hueco de inserción: 3/8"B D Eje hueco de inserción 10 mmB K Eje hueco de inserción: 1/4"

Interfaz de comunicaciónC CANopenQ IO-LinkA 4,5 … 32 V, SSI, GrayP 4,5 … 32 V, SSI, Gray, binario programable 5)

Tipo de conexiónC Conector macho, M12, 5 polos, universal 6)

C Conector macho, M12, 4 polos, universal 7)

C Conector macho, M12, 8 polos, universal 8)

J Cable de 5 hilos, universal, 0,5 m 6) 9)

J Cable de 4 hilos, universal 0,5 m 7) 9)

J Cable de 8 hilos, universal, 0,5 m 8) 9)

K Cable, de 5 hilos, universal, 1,5 m 6) 9)

K Cable, de 4 hilos, universal, 1,5 m 7) 9)

K Cable de 8 hilos, universal, 1,5 m 8) 9)

L Cable de 5 hilos, universal, 3 m 6) 9)

L Cable, de 4 hilos, universal, 3 m 7) 9)

L Cable, de 8 hilos, universal 3 m 8) 9)

M Cable de 5 hilos, universal, 5 m 6) 9)

M Cable, de 4 hilos, universal, 5 m 7) 9)

M Cable de 8 hilos, universal 5 m 8) 9)

Resolución1 … 4.096 Pasos por revolución (versión encoder, monovuelta, tipo Basic) 10) 11)

1 … 16.384 Pasos por revolución (versión encoder, monovuelta, tipo Advanced, inox) 10) 11)

0x0 ... 12x12 Resolución (versión encoder, multivuelta, tipo Eco) 11) 12)

0x0 ... 14x12 Resolución (versión encoder, multivuelta, tipo Advanced, inox) 11) 12)

000A30 Dis-po-si-ti-voconta-reain-te-li-gen-teA30"Me-di-cióndelon-gi-tudyac-ti-va-ción" (ver-siónen-co-dermul-ti-vuel-ta,ti-poAd-van-

ced) 12) 13)

Interfaz de comunicación IO-Link: pasospor revolución y resolución programablesa través de maestro IO-Link o SOPAS

A H 3 6 -



https://www.sick.com/AHS_AHM36


1) Con la ayuda de los adaptadores de bridas pueden realizarse otros interfaces mecánicos, véase propuestas de montaje.2) Carga de eje admisible inferior a la indicada en los datos técnicos.3) Sólo con versión encoder multivuelta.4) El tipo de protección lado eje es siempre IP65.5) Sólo con tipo Advanced e Inox.6) Interfaz de comunicación CANopen.7) Interfaz de comunicación IO-Link.8) Interfaz de comunicación SSI, certificación NRTL solo válida para temperatura de servicio de –40 °C a +85 °C.9) La salida de cable universal está posicionada de forma que el cable se puede colocar tanto en sentido radial como axial sin doblarlo.10) Véase tabla “Número de pasos por revolución”.11) Interfaz de comunicación CANopen: pasos por revolución y resolución programables mediante controlador o herramienta de programación portátil; interfaz de comu-nicación IO-Link: pasos por revolución y resolución programables mediante iO-Link-Maser o SOPAS; interfaz de comunicación SSI: pasos por revolución y resolución pro-gramables mediante SOPAS o herramienta de programación portátil.12) Véase la tabla “Resolución”.13) Dispositivo IO-Link Advanced con funcionalidad adicional de tarea inteligente, solo disponible en las variantes multivuelta.

Número de pasos por revolución (otros a petición)

AHS36B/AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

00256 00256

00360 00360

00512 00512

00720 00720

01024 01024

02048 02048

03600 03600

04096 04096

- 08192

No programable (con inter-faz de comunicación SSI)

- 16384

Programable (con interfazde comunicación CANopen,IO-Link y SSI, programable)

00001 … 04096 00001 … 16.384

Resolución (otros a petición)

AHS36B/AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

08x12 08x12

09x12 09x12

10x12 10x12

11x12 11x12

12x12 12x12

- 13x12

No programable (con inter-faz de comunicación SSI)

- 14x12

Programable (con interfazde comunicación CANopen,IO-Link y SSI, programable)

00x00 ... 12x12 00x00 ... 14x12



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