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3 Agregação Dinâmica de Modelos de Estabilizadores com Duplo Canal de Entrada: Resultados 3.1 Introdução Neste capítulo serão apresentados os resultados obtidos com a aplicação da metodologia de agregação dinâmica em unidades geradoras coerentes, utilizando o sistema teste New England (Apêndice – Figura A.1.1), para a obtenção de modelos equivalentes de estabilizadores com duplo canal de entrada aplicados em reguladores de tensão. Em função do ponto de aplicação da falta, e de valores diferentes para o índice de qualidade da coerência, utilizando-se o Método de Simulação Linear - II [15,22], são formados grupos com geradores coerentes. Os parâmetros dos estabilizadores de cada unidade geradora, as estimativas iniciais e os parâmetros dos modelos de estabilizadores equivalentes de cada grupo coerente são apresentados em tabelas, assim como as respectivas figuras com os diagramas de Bode (módulo e fase) para avaliação dos ajustes das funções de transferência equivalentes às funções de transferência agregadas. A quantidade de geradores de cada grupo coerente aumenta à medida que se reduz o valor do índice de qualidade. No cálculo das estimativas iniciais, os ganhos equivalentes são obtidos através da média aritmética dos valores individuais e as constantes de tempo são obtidas invertendo-se a média aritmética dos inversos das constantes individuais. Os modelos de estabilizadores de canal simples (desvio de velocidade angular da máquina (∆ω), em p.u.) e duplo canal (desvio de velocidade angular (∆ω), em p.u., e potência elétrica ativa gerada pela máquina (Pe), em p.u. na base da máquina) foram implementados em linguagem FORTRAN no programa de cálculo de Equivalentes Dinâmicos por Coerência (EDINCO) [16]. O objetivo dos testes consiste na determinação de um estabilizador com dupla entrada equivalente. O desempenho dinâmico será avaliado no próximo capítulo.

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3Agregação Dinâmica de Modelos de Estabilizadores comDuplo Canal de Entrada: Resultados

3.1Introdução

Neste capítulo serão apresentados os resultados obtidos com a aplicação da

metodologia de agregação dinâmica em unidades geradoras coerentes, utilizando

o sistema teste New England (Apêndice – Figura A.1.1), para a obtenção de

modelos equivalentes de estabilizadores com duplo canal de entrada aplicados em

reguladores de tensão. Em função do ponto de aplicação da falta, e de valores

diferentes para o índice de qualidade da coerência, utilizando-se o Método de

Simulação Linear - II [15,22], são formados grupos com geradores coerentes. Os

parâmetros dos estabilizadores de cada unidade geradora, as estimativas iniciais e

os parâmetros dos modelos de estabilizadores equivalentes de cada grupo coerente

são apresentados em tabelas, assim como as respectivas figuras com os diagramas

de Bode (módulo e fase) para avaliação dos ajustes das funções de transferência

equivalentes às funções de transferência agregadas. A quantidade de geradores de

cada grupo coerente aumenta à medida que se reduz o valor do índice de

qualidade. No cálculo das estimativas iniciais, os ganhos equivalentes são obtidos

através da média aritmética dos valores individuais e as constantes de tempo são

obtidas invertendo-se a média aritmética dos inversos das constantes individuais.

Os modelos de estabilizadores de canal simples (desvio de velocidade

angular da máquina (∆ω), em p.u.) e duplo canal (desvio de velocidade angular

(∆ω), em p.u., e potência elétrica ativa gerada pela máquina (Pe), em p.u. na base

da máquina) foram implementados em linguagem FORTRAN no programa de

cálculo de Equivalentes Dinâmicos por Coerência (EDINCO) [16].

O objetivo dos testes consiste na determinação de um estabilizador com

dupla entrada equivalente. O desempenho dinâmico será avaliado no próximo

capítulo.

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3.2Análise do desempenho do método de agregação dinâmica

A seguir serão apresentados os resultados da agregação dinâmica dos

estabilizadores com entrada simples (∆ω) e com dupla entrada (Pe e ∆ω) das

unidades geradoras coerentes, considerando diferentes índices de qualidade de

coerência q compreendidos na faixa de 70% e 90%, para curtos-circuitos trifásicos

aplicados nas barras de carga 29 e 25 do sistema interno, com um tempo de

duração de 67 ms, e eliminação da falta após a abertura de circuito. A unidade

geradora 5 não é coerente para os valores atribuídos ao índice de qualidade de

coerência. Espera-se um bom ajuste da função de transferência equivalente em

relação à função de transferência agregada para grupos com modelos de

estabilizadores idênticos, apesar da diferença entre os parâmetros.

Serão apresentadas tabelas para cada grupo coerente contendo os parâmetros

de cada estabilizador individual, do modelo equivalente e as estimativas iniciais

de cada grupo coerente.

Os diagramas de Bode (módulo e fase) apresentarão o ajuste das funções de

transferência equivalente às funções de transferência agregadas.

Os testes 1 a 4 referem-se a aplicação de curto-circuito trifásico na barra 29,

com eliminação da falta após 67ms por abertura do circuito entre as barras 28 e

29.

Teste 1: Todas as unidades geradoras coerentes do sistema externo estão

equipadas com estabilizadores do tipo 1 (PSS1). Considerando-se o índice de

qualidade de coerência q=90%, formam-se 2 grupos coerentes. O grupo 1 é

formado pelas unidades geradoras 2 e 3, e o grupo 2 pelas unidades 6 e 7. O

modelo de estabilizador equivalente usado em cada grupo é do mesmo tipo que os

modelos individuais. A tabela 3.1 apresenta os parâmetros dos estabilizadores

individuais e o resultado numérico da aplicação do método de agregação dinâmica

aos estabilizadores dos grupos coerentes (2,3) e (6,7). As figuras 3.1 e 3.2

apresentam os diagramas de Bode (módulo e fase) para os grupos (2,3) e (6,7),

respectivamente.

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Tabela 3.1 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e equivalentes para o

grupo (2,3) e o grupo (6,7)

Índice q=90%Parâmetros Unidades

GeradorasEstimativa

InicialEquivalente Unidades

GeradorasEstimativa

InicialEquivalente

2 3 Grupo 1 Grupo 1 6 7 Grupo 2 Grupo 2K 15.00 36.00 25.500 25.047 22.86 23.33 23.095 22.351A0 0.00 0.00 0.000 0.000 0.00 0.00 0.000 0.000T0 5.00 2.50 3.333 3.188 3.50 3.00 3.231 3.488T1 0.30 0.20 0.240 0.260 0.25 0.30 0.273 0.280T2 0.07 0.05 0.058 0.053 0.10 0.10 0.100 0.101

T3 0.15 0.20 0.171 0.155 0.25 0.10 0.143 0.160T4 0.07 0.05 0.058 0.053 0.05 0.05 0.050 0.050

VSTmín -0.10 -0.10 -0.100 -0.100 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10VSTmáx 0.10 0.10 0.100 0.100 0.10 0.10 0.10 0.10

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Módulo ( pu )

Função Agregada Função Equivalente

-100

-50

0

50

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Fase ( graus )

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.1 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2,3) e equivalente com modelo 1 (PSS1)

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600

1200

1800

2400

3000

3600

4200

4800

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-80

-40

0

40

80

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.2 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6,7) e equivalente com modelo 1 (PSS1)

Teste 2: Considerando-se o índice de qualidade de coerência q=80%,

forma-se um grupo coerente composto pelas unidades geradoras 2, 3, 6 e 7.

Todos os estabilizadores individuais e o modelo de estabilizador equivalente são

do tipo 1 (PSS1). A tabela 3.2 apresenta os parâmetros dos estabilizadores

individuais utilizados no teste e os valores obtidos do processo de agregação

dinâmica para o grupo coerente (2,3,6,7). O ajuste da função de transferência

equivalente em relação a função de transferência agregada é mostrado na figura

3.3.

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Tabela 3.2 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e equivalente para o

grupo (2,3,6,7)

Índice q=80%Parâmetros Unidades Geradoras Estimativa

InicialEquivalente

2 3 6 7 Grupo 1 Grupo 1K 15.00 36.00 22.86 23.33 24.297 23.504A0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00T0 5.00 2.50 3.50 3.00 3.281 3.384T1 0.30 0.20 0.25 0.30 0.255 0.283T2 0.07 0.05 0.10 0.10 0.074 0.079T3 0.15 0.20 0.25 0.10 0.156 0.139T4 0.07 0.05 0.05 0.05 0.054 0.043

VSTmín -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10VSTmáx 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-80

-40

0

40

80

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.3 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:grupo (2,3,6,7) e equivalente com modelo 1 (PSS1)

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Teste 3: Será utilizado o estabilizador do tipo 2 (PSS2), em todas as

unidades geradoras coerentes do sistema externo e nos modelos equivalentes.

Considerando-se o índice de qualidade de coerência q=90%, formam-se os grupos

coerentes (2,3) e (6,7). A tabela 3.3 apresenta os parâmetros dos estabilizadores

individuais e dos modelos equivalentes. As figuras 3.4 e 3.5 apresentam os

diagramas de Bode (módulo e fase), para o grupo (2,3), mostrando o ajuste da

função de transferência equivalente à função de transferência agregada para o

canal de desvio de velocidade e canal de potência elétrica respectivamente. As

figuras 3.6 e 3.7 apresentam os diagramas de Bode (módulo e fase) referentes ao

grupo (6,7).

Tabela 3.3 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e dos modelos equivalentes

para o grupo (2,3) e o grupo (6,7)

Índice q=90%Parâmetros Unidades

GeradorasEstimativa

InicialEquivalente Unidades

GeradorasEstimativa

InicialEquivalente

2 3 Grupo 1 Grupo 1 6 7 Grupo 2 Grupo 2A1 0.01 0.02 0.013 0.012 0.01 0.02 0.013 0.017A3 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00A4 3.00 2.00 2.400 2.484 2.00 3.00 2.400 2.3290B1 0.01 0.02 0.013 0.012 0.01 0.02 0.013 0.014B6 0.0495 0.0279 0.0182 0.0201 0.0287 0.0568 0.0196 0.02424B7 3.00 2.00 2.40 2.658 2.00 3.00 2.40 2.967D1 0.1 0.1 0.10 0.1005 0.1 0.2 0.133 0.1345K 15.00 17.00 16.00 15.315 20.00 10.00 15.00 14.54A0 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00T0 3.00 2.00 2.40 2.565 2.00 3.00 2.40 2.534T1 0.15 0.30 0.327 0.310 0.32 0.35 0.334 0.289T2 0.05 0.04 0.040 0.032 0.05 0.02 0.029 0.043T3 0.20 0.36 0.360 0.361 0.22 0.30 0.254 0.260T4 0.05 0.12 0.080 0.094 0.03 0.02 0.024 0.014

VSTmín -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10VSTmáx 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10

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1000

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2000

2500

3000

3500

4000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-320

-220

-120

-20

80

180

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.4 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2, 3) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - ∆ω)

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2

4

6

8

10

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-400

-300

-200

-100

0

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.5 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2, 3) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - Pe)

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1000

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2000

2500

3000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-330

-230

-130

-30

70

170

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.6 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6, 7) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - ∆ω)

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0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-400

-300

-200

-100

0

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.7 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6, 7) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - Pe)

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Teste 4: Considerando-se o índice de qualidade de coerência q=80%,

forma-se um grupo coerente com as unidades geradoras 2, 3, 6 e 7.

A tabela 3.4 mostra os parâmetros utilizados nos estabilizadores individuais

e equivalente, representados pelo tipo 2 (PSS2). As figuras 3.8 e 3.9 apresentam

os diagramas de Bode (módulo e fase) do grupo (2,3,6,7) para os canais de desvio

de velocidade e potência elétrica, respectivamente.

Tabela 3.4 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e do modelo equivalente para o

grupo (2,3,6,7)

Índice q=80%Parâmetros Unidades Geradoras Estimativa

InicialEquivalente

2 3 6 7 Grupo 1 Grupo 1A1 0.01 0.02 0.01 0.02 0.013 0.018A3 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00A4 3.00 2.00 2.00 3.00 2.400 2.403B1 0.01 0.02 0.01 0.02 0.013 0.013B6 0.0495 0.0279 0.0287 0.0568 0.0094 0.0118B7 3.00 2.00 2.00 3.00 2.40 2.946D1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.114 0.1165K 15.00 13.00 18.00 12.00 15.50 14.863A0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00T0 3.00 2.00 2.00 3.00 2.40 2.575T1 0.15 0.20 0.12 0.30 0.331 0.365T2 0.05 0.04 0.03 0.02 0.033 0.016T3 0.20 0.36 0.12 0.30 0.298 0.241T4 0.05 0.12 0.03 0.05 0.037 0.072

VSTmín -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10VSTmáx 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10

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2000

2500

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0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-320

-220

-120

-20

80

180

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.8 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2, 3,6,7) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - ∆ω)

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10

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-400

-300

-200

-100

0

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.9 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2, 3,6,7) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - Pe)

Os testes 5 e 6 referem-se a aplicação de curto-circuito trifásico na barra 25,

com eliminação da falta após 67ms por abertura do circuito entre as barra 25 e 26.

Teste 5: Para o índice de qualidade de coerência q=90%, são formados dois

grupos coerentes. Os estabilizadores das unidades geradoras dos grupos (6,7,4) e

(2,3), assim como os modelos equivalentes são do tipo 1 (PSS1), cujos parâmetros

estão apresentados na tabela 3.5. As figuras 3.10 e 3.11 apresentam os diagramas

de Bode (módulo e fase) para os grupos (6,7,4) e(2,3), respectivamente.

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Tabela 3.5 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e equivalentes para o

grupo (6,7,4) e o grupo (2,3)

Parâmetros UnidadesGeradoras

EstimativaInicial

Equivalente UnidadesGeradoras

EstimativaInicial

Equivalente

6 7 4 Grupo 1 Grupo 1 2 3 Grupo 2 Grupo 2K 22.86 23.33 20 22.063 21.430 15.00 36.00 25.50 25.047A0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000T0 3.50 3.00 3.50 3.316 3.612 5.00 2.50 3.333 3.156T1 0.25 0.30 0.25 0.265 0.264 0.30 0.20 0.24 0.256T2 0.10 0.10 0.08 0.092 0.091 0.07 0.05 0.058 0.054

T3 0.25 0.10 0.15 0.145 0.149 0.15 0.20 0.171 0.158T4 0.05 0.05 0.08 0.057 0.057 0.07 0.05 0.058 0.054

VSTmín -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.100 -0.100VStmáx 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.100 0.100

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-100

-50

0

50

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.10 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6,7,4) e equivalente com modelo 1 (PSS1)

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0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)

Função Agregada Função Equivalente

-80

-40

0

40

80

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.11 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2,3) e equivalente com modelo 1 (PSS1)

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Teste 6: Considerando o mesmo índice de qualidade de coerência do teste

anterior, serão utilizados estabilizadores do tipo 2 (PSS2), cujos parâmetros estão

apresentados na tabela 3.6. As figuras 3.12 e 3.13 apresentam os diagramas de

Bode (módulo e fase), para o grupo (6,7,4) para o canal de desvio de velocidade e

canal de potência elétrica respectivamente. As figuras 3.14 e 3.15 apresentam os

diagramas de Bode (módulo e fase) referentes ao grupo (2,3).

Tabela 3.6 – Parâmetros dos estabilizadores individuais e equivalentes para o

grupo (6,7,4) e o grupo (2,3)

Índice q=90%Parâmetros Unidades Geradoras Estimativa

InicialEquivalente Unidades

GeradorasEstimativa

InicialEquivalente

6 7 4 Grupo 1 Grupo 1 2 3 Grupo 2 Grupo 2A1 0.01 0.02 0.02 0.015 0.018 0.01 0.02 0.013 0.012A3 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000A4 2.00 3.00 2.00 2.25 2.257 3.00 2.00 2.400 2.484B1 0.01 0.02 0.02 0.015 0.016 0.01 0.02 0.013 0.012B6 0.0287 0.0568 0.0279 0.0125 0.0137 0.0495 0.0279 0.0182 0.0200B7 2.00 3.00 2.00 2.25 2.46 3.00 2.00 2.40 2.644D1 0.1 0.2 0.2 0.15 0.1515 0.10 0.10 0.10 0.1005K 20.00 10.00 10.00 13.333 12.485 15.00 17.00 16.00 15.261A0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000T0 2.00 3.00 2.00 2.25 2.593 3.00 2.00 2.40 2.554T1 0.32 0.35 0.35 0.339 0.365 0.15 0.30 0.327 0.301T2 0.05 0.02 0.02 0.025 0.035 0.05 0.04 0.040 0.032T3 0.22 0.30 0.30 0.268 0.222 0.20 0.36 0.360 0.373T4 0.03 0.02 0.02 0.023 0.014 0.05 0.12 0.080 0.094

VSTmín -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10 -0.10VSTmáx 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10

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0

250

500

750

1000

1250

1500

1750

2000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)Função Agregada Função Equivalente

-320

-220

-120

-20

80

180

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.12 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6,7,4) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - ∆ω)

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0

2

4

6

8

10

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)Função Agregada Função Equivalente

-400

-300

-200

-100

0

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.13 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (6,7,4) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - Pe)

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0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)Função Agregada Função Equivalente

-330

-230

-130

-30

70

170

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.14 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2,3) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - ∆ω)

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0

2

4

6

8

10

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000

Freqüência ( Hz )

Mód

ulo

( pu

)Função Agregada Função Equivalente

-400

-300

-200

-100

0

100

0,0100 0,0316 0,1000 0,3162 1,0000 3,1623 10,0000Freqüência ( Hz )

Fase

( gr

aus

)

Função Agregada Função Equivalente

Figura 3.15 – Diagramas de Bode das funções de transferência dos estabilizadores:

grupo (2,3) e equivalente com modelo 2 (PSS2) - (Canal - Pe)

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3.3Conclusões

Observa-se, através dos resultados mostrados pelos diagramas de Bode, que

o método de Levenberg-Marquardt [13,14], adotado para ajustar com erro mínimo

os parâmetros das funções de transferência dos modelos equivalentes à função de

transferência agregada, a partir das respostas em freqüência dos modelos

individuais de cada grupo coerente, é uma técnica eficiente para a solução do

problema de agregação dinâmica.

Verificou-se que ambos os modelos de estabilizador, PSS1 e PSS2,

apresentaram um bom ajuste de sua FT equivalente à FT agregada para os índices

de coerência adotados.

A estrutura utilizada para representar o modelo 2 apresenta um bloco em

comum, cujo parâmetro D1 faz parte das duas funções de transferência

desenvolvidas para representar cada canal de entrada. Os valores obtidos nas

simulações realizadas no programa EDINCO, para um curto-circuito aplicado nas

barras 29 e 25 encontram-se na tabela 3.7.

Tabela 3.7 – Parâmetro D1 dos modelos equivalentes

q=90% q=80%Curto-circuitoNo barra

Canal deEntrada domodelo 2A

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 1

Canal (∆∆∆∆ωωωω) 0,102 0,128 0,112

Canal (Pe) 0,099 0,141 0,12129

Xméd (pu)* 0,1005 0,1345 0,1165

Canal (∆∆∆∆ωωωω) 0,145 0,102 -

Canal (Pe) 0,158 0,099 -25

Xméd (pu)* 0,1515 0,1005 -

* - Valor médio.

Como os valores são próximos, os resultados obtidos nas simulações

dinâmicas, considerando D1 igual ao valor médio, ou ao menor ou maior valor,

foram similares. Portanto, sugere-se a utilização do valor médio para o parâmetro

D1.

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